Richard Junior Manuel Godinez Tello

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• ANJOS, W. L. F. ; TELLO, R. J. M. G. . Validation of an Unrestricted DMC Controller Implemented on Raspberry PI III. INTERNATIONAL JOURNAL OF RESEARCH IN ENGINEERING AND SCIENCE , v. 5, p. 32-36, 2017.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; HASAN, M. ; FERREIRA, ANDRE ; KRISHNAN, S. ; BASTOS FILHO, T. F. . An Independent-BCI Based on SSVEP Using Figure-Ground Perception (FGP). Biomedical Signal Processing and Control , v. 26, p. 69-79, 2016.

• TELLO, RICHARD JUNIOR MANUEL GODINEZ ; UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO, BRAZIL ; MÜLLER, SANDRA MARA TORRES ; FERREIRA, ANDRÉ ; BASTOS, TEODIANO FREIRE ; INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO, BRAZIL . Comparison of the influence of stimuli color on Steady-State Visual Evoked Potentials. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING , v. 31, p. 218-231, 2015.

• TELLO, R. J. M. G. ; ZEA, L. A. A. . Alerta de desborde de ríos y consulta de parámetros de humedad y temperatura via SMS. Electrónica-UNMSM , v. 27, p. 3-9, 2011.

• TELLO, R. J. M. G. . Cálculos de Posicionamiento Global usando protocolo NMEA 0183 y Google Earth. Electrónica-UNMSM , v. 25, p. 37-46, 2010.

• TELLO, R. J. M. G. ; MORALES, P. C. C. ; GOMERO, F. N. C. . Robot seguidor de color utilizando Matlab y el microcontrolador PIC18F2550. Electrónica-UNMSM , v. 26, p. 25-30, 2010.

• FERREIRA, ANDRÉ Mara Torres Müller, Sandra Ferney Castillo Garcia, Javier Junior Manuel Godinez-Tello, Richard Silva da Paz Floriano, Alan Cotrina Atencio, Anibal Bueno, Leandro Delisle Rodríguez, Denis Cecilia Villa-Parra, Ana Romero-Laiseca, Alejandra Luís Cardoso Bissoli, Alexandre Longo, Berthil Geraldo Pomer-Escher, Alexandre Aparecida Loterio, Flávia Mara Goulart, Christiane Antonio Hernández-Ossa, Kevin Dolores Pinheiro de Souza, Maria Paola Souza Lima, Jéssica Cardoso, Vivianne De La Cruz Casao, Celso Rivera-Flor, Hamilton Henrique Couto Montenegro, Eduardo Rodrigues Botelho, Thomaz Gurve, Dharmendra Pant, Jeevan , et al. Asraful Hasan, Muhammad Krishnan, Sridhar Caldeira, Eliete FRIZERA-NETO, ANSELMO Sarcinelli-Filho, Mario Freire Bastos-Filho, Teodiano ; Applications of BCIs. In: Teodiano Freire Bastos-Filho. (Org.). Introduction to Non-Invasive EEG-Based BrainComputer Interfaces for Assistive Technologies. 1ed.Boca Raton: CRC Press, 2020, v. , p. 61-76.

• ARAUJO, M. E. M. ; SANTOS, M. W. A. ; NASCIMENTO, L. T. ; BOINA, P. D. ; ANDRADE, J. O. ; KOMATI, K. S. ; TELLO, R. J. M. G. . Tecnologia Vestível para Detecção de GLP e Monóxido de Carbono do Ambiente. In: Ernane Rosa Martins. (Org.). Ciência da Computação Tecnologias Emergentes em Computação. 1ed.Guarujá, SP: Editora Científica Digital, 2020, v. , p. 191-200.

• BASTOS-FILHO, TEODIANO ; Floriano, Alan ; Couto, Eduardo ; Godinez-Tello, Richard J.M. . Towards a system to command a robotic wheelchair based on independent SSVEPBCI. In: Pablo Diez. (Org.). Smart Wheelchairs and Brain-Computer Interfaces. 1ed.Nova Iorque, EUA: Elsevier, 2018, v. 1, p. 369-379.

• MULLER, S. M. T. ; FERREIRA, ANDRE ; CASTILLO, J. F. ; TELLO, R. J. M. G. ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, M. . Brain-computer interfaces applied to a robotic wheelchair and an autonomous car. In: CBEB. (Org.). Tecnologias, Técnicas e Tendências em Engenharia Biomédica. 1ed.Bauru: Canal6 Editora (Bauru), 2014, v. , p. 253-263.

• NASCIMENTO, L. T. ; ARAUJO, M. E. M. ; SANTOS, M. W. A. ; BOINA, P. D. ; GOMES, J. V. F. ; ROSA, M. K. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; KOMATI, K. S. ; TELLO, R. J. M. G. . A Smart Wearable System for Firefighters for Monitoring Gas Sensors and Vital Signals. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020, Vitória (Virtual). XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020.

• CAPUCHO, R. P. ; HADDAD, R. R. ; BASTOS FILHO, T. F. ; TELLO, R. J. M. G. . Instrumentação e Controle Sem fio de Uma Cadeira de Rodas para aplicações em Robótica de Reabilitação. In: International Workshop on Assistive Technology (IWAT), 2019, Vitória. 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019.

• VASCONCELOS JUNIOR, A. M. ; MUNARETO, S. S. ; TELLO, R. J. M. G. . Uma Planta Didática de Avaliação da Medição e Totalização de Vazão para Tubulações de Pequeno Diâmetro através de Sensor de Efeito Hall. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2018, Salvador. XLVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2018.

• SANTOS, A. D. N. ; BOLDT, F. A. ; TELLO, R. J. M. G. . Uma Avaliação do Desempenho de Uma Rede Neural Extreme Learning Machine (ELM) aplicado a Sinais de Eletromiografia de Superfície (sEMG). In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática 2018, 2018.

• CAPUCHO, R. P. ; BOLDT, F. A. ; TELLO, R. J. M. G. . Reconhecimento de Sequência de Movimentos de uma Mão a partir de Sensores Inerciais para o Controle de uma Cadeira de Rodas Robotizada. In: Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo, 2018, Passo Fundo. I Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo, 2018.

• SANTOS, A. D. N. ; CAPUCHO, R. P. ; BOLDT, F. A. ; TELLO, RICHARD J.M.G. . An Evaluation of an Adapted Extreme Learning Machine (ELM) Neural Network applied to Hand Gesture Recognition from Two Channels sEMG. In: Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo, 2018, Passo Fundo. I Congresso de Tecnologia da Informação do IFSUL - Passo Fundo, 2018.

• HADDAD, R. R. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO ; TELLO, R. J. M. G. . A Novel Digital Speller Based in a Hybrid Brain Computer Interface (hBCI) SSVEP with Eye Tracking. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018, Búzios. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2018.

• VASCONCELOS JUNIOR, A. M. ; MUNARETO, S. S. ; TELLO, R. J. M. G. . Avaliação de um Sensor de Efeito Hall para Medição e Totalização de Pequenas Vazões. In: IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON 2018), 2018, São Paulo, Brasil. 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON 2018), 2018.

• NASCIMENTO, L. S. ; RESENDE, C. Z. ; TELLO, R. J. M. G. . Avaliação do Desempenho de Uma ICC-SSVEP a partir da Seleção de eletrodos para o controle de um Robô Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017.

• TELLO, R. G. ; PANT, J. K. ; KRISHNAN, S. ; BASTOS FILHO, T. F. . Towards a Compressive Sensing-Based SSVEP-BCI. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de uma Cadeira de Rodas Robotizada Baseada em uma SSVEP-BCI Independente. In: International Workshop on Assistive Technology (IWAT), 2015, Vitória. International Workshop on Assistive Technology (IWAT), 2015.

• TELLO, R. J. M. G. ; PANT, J. K. ; MULLER, S. M. T. ; KRISHNAN, S. ; BASTOS FILHO, T. F. . An Evaluation of Performance for an Independent SSVEP-BCI Based on Compressive Sensing System. In: IUPESM World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 2015, Toronto. XIII IUPESM World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 2015. p. 982-985.

• TELLO, R. J. M. G. ; POURYAZDIAN, S. ; FERREIRA, ANDRE ; BEHESHTI, S. ; KRISHNAN, S. ; BASTOS FILHO, T. F. . A New Approach for SSVEP Detection Using PARAFAC and Canonical Correlation Analysis. In: 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 15), 2015, Milano. 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 15), 2015. p. 6174-6177.

• TELLO, R. J. M. G. ; VALADAO, C. ; BASTOS FILHO, T. F. . Control de una Silla de Ruedas Robótica de Alto Rendimiento por Medio de Potenciales Evocados Visuales. In: VI Congreso Internacional de Diseo, Redes de Investigación y Tecnología para todos, DRT4ALL 2015, 2015, Madrid, Espaa. VI Congreso Internacional de Diseo, Redes de Investigación y Tecnología para todos, DRT4ALL 2015, 2015. p. 369-389.

• TELLO, R. J. M. G. ; BISSOLI, A. ; FERRARA, F. ; BASTOS FILHO, T. F. . A High Performance Human-Computer Interface to Control a Robotic Wheelchair and an Intelligent Environment. In: VI Congreso Internacional de Diseo, Redes de Investigación y Tecnología para todos, DRT4ALL 2015, 2015, Madrid, Espaa. VI Congreso Internacional de Diseo, Redes de Investigación y Tecnología para todos, DRT4ALL 2015, 2015. p. 391-413.

• TELLO, R. J. M. G. ; VALADAO, C. ; MULLER, S. M. T. ; FERREIRA, ANDRE ; BISSOLI, A. ; CARELLI, R. ; BASTOS FILHO, T. F. . Performance improvements for navigation of a robotic wheelchair based on SSVEP-BCI. In: XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015, Natal, Brasil. XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015.

• TELLO, R. J. M. G. ; BASTOS FILHO, T. F. . Modulación Atencional en el Control de una Silla de Ruedas Robotizada Basada en SSVEP-BCI Para Personas con Síndrome de Bloqueo. In: VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2015, Punta Arenas. VIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2015.

• TELLO, R. J. M. G. ; BISSOLI, ALEXANDRE L.C. ; FERRARA, FLAVIO ; MULLER, S. M. T. ; FERREIRA, ANDRE ; BASTOS FILHO, T. F. . Development of a Human Machine Interface for Control of Robotic Wheelchair and Smart Environment. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2015, Salvador, Bahia, Brasil. 11th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2015, 2015. v. 48. p. 136-141.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; FERREIRA, ANDRE ; BASTOS FILHO, T. F. . A novel system for control of a robotic wheelchair based on SSVEP-BCI for people with Locked-in Syndrome. In: XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015, Natal, Brasil. XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, ANDRE . Comparison of New Techniques Based on EMD for Control of a SSVEP-BCI. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2014, Istanbul. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2014. v. 1. p. 1-4.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, ANDRE . A Comparison of Techniques and Technologies for SSVEP Classification. In: IEEE-ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2014, Salvador. IEEE-ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2014. v. 1. p. 1-6.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, ANDRE . Comparison Between Wire and Wireless EEG Acquisition Systems Based on SSVEP in an Independent-BCI. In: 6th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 14), 2014, Chicago, USA. 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 14), 2014. p. 22-25.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, ANDRE . Towards the portability of an Independent-BCI based on SSVEP. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014, Uberlandia, MG. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014. p. 189-192.

• POMER-ESCHER, A. ; TELLO, R. J. M. G. ; SOUZA, M. D. ; BASTOS FILHO, T. F. . Análise de estresse e fadiga em bombeiros através de EEG. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014, Uberlandia, MG. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014. p. 586-589.

• TELLO, R. J. M. G. ; MULLER, S. M. T. ; BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, ANDRE . Evaluation of different stimuli color for an SSVEP-based BCI. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB),, 2014, Uberlandia, MG. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014. p. 25-28.

• TELLO, R. J. M. G. ; POMER-ESCHER, A. ; BASTOS FILHO, T. F. . Análisis del nivel de fatiga basado en EEG en bomberos profesionales. In: VI Jornadas AITADIS de Rehabilitación y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2014, Assunção. VI Jornadas AITADIS de Rehabilitación y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2014. p. 29-33.

• POMER-ESCHER, A. ; TELLO, R. J. M. G. ; CASTILLO, J. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Analysis of mental fatigue in motor imagery and emotional stimulation based on EEG. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014, Uberlandia, MG. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB), 2014.

• TELLO, R. J. M. G. ; BASTOS FILHO, T. F. ; FRIZERA NETO, A ; ARJUNAN S.P. ; KUMAR, D. K. . Feature Extraction and Classification of sEMG Signals Applied to a Virtual Hand Prosthesis. In: Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual International Conference of the IEEE, 2013, Japan. Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual International Conference of the IEEE, 2013. p. 1911-1914.

• BASTOS-FILHO, TEODIANO ; TELLO, RICHARD M. G. ; ARJUNAN, SRIDHAR ; SHIMADA, HIROKAZU ; KUMAR, DINESH . Real-time control of finger and wrist movements in a virtual hand using traditional features of semg and Bayesian classifier. In: BRC 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING Rio de Janeiro, 2013, Rio de Janeiro. BRC 2013 ISSNIP- BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING - Rio de Janeiro. p. 1-5.

• OROSCO, EUGENIO C. ; GODINEZ, RICHARD ; LOPEZ, NATALIA M. ; ARIUNAN, SRIDHAR ; KUMAR, DINESH K. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. ; DI SCIACIO, FEMANDO . Myoelectric control of a virtual hand based on third-order cumulants. In: BRC 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING Rio de Janeiro, 2013, Rio de Janeiro. BRC 2013 ISSNIP- BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING - Rio de Janeiro. p. 1-5.

• TELLO, RICHARD M. G. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO ; COSTA, REGINA M. ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; ARJUNAN, SRIDHAR ; KUMAR, DINESH . Towards semg classification based on Bayesian and k-NN to control a prosthetic hand. In: BRC 2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING Rio de Janeiro, 2013, Rio de Janeiro. ISSNIP- BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING. p. 1-6.

• MELIM, R. S. ; TELLO, R. J. M. G. ; BASTIDA, R. C. ; FRIZERA NETO, A ; VASALLO, R. F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de uma plataforma para detecção de quedas usando acelerômetro e comunicação por Bluetooth. In: Congresso Brasileiro de Automática CBA 2012, 2012, Campina Grande-Paraiba. XIX edição do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

• TELLO, R. J. M. G. ; GOMERO, F. N. C. ; FRIZERA NETO, A ; BASTOS FILHO, T. F. . Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto de nível de água baseado em ultrassom e rede GSM. In: Congresso Brasileiro de Automática CBA 2012, 2012, Campina Grande-Paraiba. XIX edição do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

• TELLO, R. J. M. G. ; MAYOR, J. ; COSTA, R.M. ; FRIZERA NETO, A ; BASTOS FILHO, T. F. . Reconocimiento de tareas para una prótesis mioeléctrica basado en Wavelet Packet. In: Seminário CYTED da Rede Temática IBERADA e V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2012, Vitória, 2012, Vitoria-ES. V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2012, Vitória. Vitoria: GM Editora, 2012. v. 1. p. 157-162.

• SARMIENTO, J. F. ; TELLO, R. G. ; BENEVIDES, A. B. ; COSTA, R. M. ; FRIZERA-NETO, A. ; BASTOS-FILHO, T. F. ; ARJUNAN, S. P. . Capture protocol of forearm sEMG signals with four channels in healthy and amputee people. In: 2012 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2012, Manaus. 2012 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2012. p. 1-4.

• SANTOS, M. W. A. ; ARAUJO, M. E. M. ; NASCIMENTO, L. T. ; BOINA, P. D. ; KOMATI, K. S. ; TELLO, R. J. M. G. . Smart Clothing for Gases Sensing. In: School on Systems and Networks (SSN 2020), 2020, Online, Vitória/ES. Proceedings of School on Systems and Networks (SSN 2020), 2020.

• COSTA, R.M. ; MAYOR, J. ; TELLO, R. J. M. G. ; BASTOS FILHO, T. F. . Survey on sEMG Signal Analysis and Changes in the Somatosensory and Motor Cortices in Amputees. In: BRC 2013 ISSNIP- BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING - Rio de Janeiro, 2013, Rio de Janeiro. BRC 2013 ISSNIP- BIOSIGNALS AND ROBOTICS FOR BETTER AND SAFER LIVING - Rio de Janeiro, 2013.

• TELLO, R. J. M. G. . Smart Clothing for Gases Sensing. Smart Clothing for Gases Sensing. In: School on Systems and Networks (SSN 2020) - Dezembro de 2020. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• TELLO, R. J. M. G. . Introdução à Internet das Coisas. 17° Semana Nacional de Ciência e Tecnologia (SNCT). Ifes - Campus Serra.. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . Projetos em Robótica de Reabilitação e Robótica Vestível. VI Simpósio das Engenharias. Faculdade Brasileira - Multivix Vitória.. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . Uma introdução à Robótica de Reabilitação e Robótica Vestível (Wearables Robotics). Curso de Extensão Mulheres na Ciência. Ifes-Campus Serra.. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . Introdução ao Arduino e Microcontroladores. Curso de Extensão: Ambientação Pedagógica: Didática e Técnicas de Ensino. Ifes - Campus Serra.. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . Minicurso: ideias para brincar: Programando com Arduino e Raspberry Pi. Semana Nacional de Ciência e Tecnologia 2019. Ifes - Campus Serra.. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . Cadeira de Rodas Robotizada Controlada por Sinais Cerebrais. Talk Plugue-se. SEBRAE. Vitória.. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . Inovações tecnológicas em robótica de reabilitação e interfaces homem-máquina. Ifes-Campus Vitória.7ª Semana da Matemática do Ifes. Vitória.. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. . A Robótica de Reabilitação e as Tecnologias Assistivas - III Encontro Norte Capixaba de Computação (ENCOMP) - (CEUNES/UFES). São Mateus.. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TELLO, R. J. M. G. ; ARAUJO, D. R. S. S. ; FERREIRA, ANDRE ; BASTOS FILHO, T. F. . IMPLEMENTACAO DE CONTROLADORES DE LYAPUNOV PARA UM ROBO MOVEL COMANDADO REMOTAMENTE ATRAVES DA TECNOLOGIA ZIGBEE. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• TELLO, R. J. M. G. ; AMIGO, B. N. ; GARCIA, A. S. ; BASTOS FILHO, T. F. . MONITORAMENTO REMOTO DE NIVEL DAS AGUAS ATRAVÉS DA REDE DE TELECOMUNICAÇÃO GSM. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• TELLO, R. J. M. G. . REDES NEURAIS. PERCEPTRON MULTICAMADA E TEORIA DE BACKPROPAGATION COM APLICAÇÕES EM MATLAB. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2022

  Uso do método OTA (Over-The-Air) para atualização remota de um robô móvel baseado em ESP32: uma abordagem em plataformas robóticas espaciais, Descrição: Este trabalho visa o desenvolvimento de um algoritmo de controle via método OTA (Over-The-Air) para atualização remota do funcionamento de um robô móvel baseado na plataforma ESP32. Para este projeto, gostaríamos de dar um enfoque de robôs no espaço, pois consideram-se plataformas que não possuem uma forma de atualizar a programação (firmware) de forma física. Por outro lado, este novo software poderia ajudar a corrigir defeitos ou erros inesperados, sejam por causas externas ou internas ao robô. A plataforma ESP32 é um módulo que contêm um microcontrolador com conexão a internet e muito presente em uma grande variedade de projetos em Internet das Coisas (IoT). Testes serão feitos remotamente para validação do algoritmo. O projeto busca incentivar a alunos à programação de dispositivos microcontrolados, interesse pela área da robótica e de sistemas espaciais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2020 - 2021

  Controle e Monitoramento de um Portão de Garagem Inteligente baseado em Internet das Coisas (IoT), Descrição: Este trabalho visa o desenvolvimento de um portão de garagem inteligente de pequena escala que possa ser controlado e monitorado usando os conceitos e tecnologia da Internet das Coisas (IoT). Assim, serão desenvolvidos algoritmos computacionais na programação de um microcontrolador denominado NodeMCU ESP-32 (similar ao Arduino) que possui a característica de se conectar à rede de Internet. Assim, a abertura e fechamento do portão fará uso da tecnologia de RFID (Identificação por Radiofrequência) para os moradores da casa. Por outro lado, será possível controlar e monitorar remotamente o estado do portão (aberto/fechado) via internet. O circuito ainda contará com sensores de presença antiesmagamento via laser para evitar colisões do portão com algum obstáculo. O desenvolvimento deste projeto pode ser aplicado a um de tamanho real e visa contribuir com soluções em Internet das Coisas que facilitam nossa vida e nossa segurança. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Izabella Campos Trarbach - Integrante / Rosilene de Sá Ribeiro - Integrante / Rosiane Ribeiro Rocha - Integrante / Leandro Melo de Sá - Integrante / Bene Regis Figueiredo - Integrante.

• 2020 - 2021

  Instrumentação de um Drone Restaurador Florestal de Tecnologia LoRa, Descrição: O projeto visa a instrumentação de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) microcontrolado que possa auxiliar no reflorestamento de árvores com o transporte de sementes com apoio do sistema GPS. O projeto visa contribuir com o aumento das florestas e automatizar os trabalhos de reflorestação, essenciais para o equilíbrio ecológico e preservação da vida. Para tal finalidade, o VANT (drone) realizará navegação autónoma com o desenvolvimento de um algoritmo de controle. O drone contará com uma garra robótica e diversos dispositivos do controle da navegação, tais como: sensores inerciais ( Inertial Measurement Unit - IMU - bússola digital, um giroscópio, um magnetômetro e um barômetro), GPS, sensor de distância via laser, motores brushless e comunicação sem fio de longo alcance. Para a comunicação com o drone iremos avaliar o mais novo padrão de comunicação LoRa, a qual possui a característica de ser de baixa potência e de possuir longo alcance. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / KARIN SATIE KOMATI - Integrante / Jefferson Oliveira Andrade - Integrante / Bruno Rocha Pratti - Integrante / Walter Adriani Gazolli Silva - Integrante.

• 2019 - 2021

  SERVANT-ES: Sistema Experimental de Veículo Aéreo Não Tripulado para Pesquisa, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Jefferson Oliveira Andrade em 05/07/2020., Descrição: Projeto apoiado pelo edital FAPES N 21/2018 - UNIVERSAL: Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) e Veículos Aéreos Remotamente Pilotados (VARPs) têm se tornado mais importantes a cada dia. Infelizmente, o projeto destes sistemas, é muito complexo e sujeito a erros. Algumas projeções sugerem que o volume do mercado de VANTs ultrapassará 12 bilhões de dólares em 2021, apenas dentro do EUA, enquanto outras apontam para um mercado global de 21 bilhões de dólares em 2022. Estes números ajudam a justificar o interesse de instituições de pesquisa e de start-ups pelo desenvolvimento e aplicações de VANTs. Infelizmente, este interesse esbarra em alguns problemas: (a) embora a variedade de modelos de VANTs disponíveis no mercado esteja em constante crescimento, frequentemente os custos de modelos de nível "profissional" são proibitivos para instituições de pesquisa e/ou start-ups de baixo capital; (b) os chamados aviônicos, i.e., os softwares para o controle de voo de aeronaves eletrônicas, tem um custo elevado de desenvolvimento devido ao grande número potencial de erros, e à dificuldade em encontrar esses erros e corrigi-los. Os softwares aviônicos representam, atualmente, a maior parte dos custos de desenvolvimento de novas aeronaves. Métodos tradicionais de análise e validação incluem testes e simulações, mas a cobertura de falhas destes métodos é muito baixa, porque o número de comportamentos possíveis em um sistema aumenta exponencialmente com o tamanho do sistema. Uma alternativa a estes métodos de validação tradicionais são os métodos formais, que têm como característica explorar exaustivamente todas as possíveis execuções de um sistema sendo avaliado. Desta forma, os resultados obtidos são garantidos, ao contrário de testes e simulações, que exploram somente uma parcela dos comportamentos possíveis. O uso de métodos formais é encorajado por padrões internacionais de certificação de aviônicos como o DO-178C e DO-333 publicados pela RTCA. O projeto SERVANT-ES visa desenvolver uma plataforma software aberta e open source para a pesquisa com VANTs e VARPs utilizando técnicas modernas de engenharia para o desenvolvimento do hardware, e uma metodologia baseada na aplicação de métodos formais para projetar e analisar um sistema aviônico para controle de voo. Além disso, o sistema aviônico será gerado para fazer uso das informações do maior número possível de sensores que poderão ser "plugados" ou "desplugados" conforme a necessidade das pequisas que venha a fazer uso da plataforma. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Integrante / KARIN SATIE KOMATI - Integrante / Jefferson Oliveira Andrade - Coordenador / Sergio Vale Aguiar Campos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Outra.

• 2018 - 2021

  Tecnologia Vestível Para Alerta e Vigilância de Atmosfera Perigosa, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Karin Satie Komati em 26/08/2018., Descrição: Projeto apoiado pelo edital FAPES/CNPq/Decit-SCTIE-MS/SESA N 03/2018 - PPSUS: As atividades de atendimento a emergências dos corpos de bombeiros se dão em situações onde a atmosfera encontra-se geralmente contaminada por vapores e gases tóxicos e explosivos. O monitoramento do ambiente de trabalho dos bombeiros é condição fundamental para a mitigação dos riscos envolvidos, bem como para determinar as causas das doenças que esses profissionais podem adquirir em decorrência de sua atividade. Este projeto propõe a aplicação de uma rede de sensores e componentes eletrônicos de baixo custo e baixo consumo energético embarcados nas vestimentas de proteção para bombeiros com a finalidade de promover a proteção à saúde desses profissionais por meio do monitoramento dos dados em tempo real, utilizando os conceitos de Tecnologia Vestível (no Inglês - Wearable technology) e Internet das Coisas (no Inglês - Internet of Things - IoT).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Integrante / KARIN SATIE KOMATI - Coordenador / Pedro Dalvi Boina - Integrante / Matheus Kuster Rosa - Integrante / Leticia Teixeira Nascimento - Integrante / Mateus Emanuel Mamani Araujo - Integrante / Magnu Windell Araújo Santos - Integrante / João Victor de Freitas Gomes - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Outra.

• 2018 - 2020

  Desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais cerebrais de baixo custo para o controle de uma cadeira de rodas robotizada, Descrição: Projeto apoiado pelo edital FAPES/CNPq N 04/2017 - PPP - PROGRAMA PRIMEIROS PROJETOS: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema eletrônico de baixo custo para aquisição e processamento de sinais biológicos, especificamente sinais de Eletroencefalografia (EEG). Assim, o desenvolvimento desta pesquisa, permitiria a pessoas com dificuldades severas motoras contar com uma forma de se locomover e inclusive de se comunicar fazendo uso de uma Interface Cérebro-Computador para o controle de uma cadeira de rodas robotizada. Este sistema pretende utilizar tecnologias e técnicas atuais em processamento de sinais para o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo que possa beneficiar diretamente a pessoas com baixos recursos e inclusive a possibilidade de auxiliar a instituições que promovem a inclusão de pessoas na sociedade. Uma das abordagens mais inovadoras e efetivas para o controle de uma Interface Homem-Máquina é a denominada Potenciais Evocados Visuais de Regime Estacionário (ou SSVEP-do Inglês Steady State Visually Evoked Potential), esta abordagem tem chamado a atenção dos pesquisadores durante os últimos 20 anos devido a seu potencial no uso prático e sem precisar de treinamento prévio. A interface SSVEP consiste no olhar a um estímulo luminoso piscante a uma frequência determinada, assim que um usuário escolher a luz piscando a uma frequência, este pode ativar um comando ou dispositivo após um processo de decodificação computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Luiz Soneghet Nascimento - Integrante / Raphael Rebello Haddad - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2019

  Controle de Uma Mão Robótica a Partir de Sinais de Eletromiografia de Superfície (sEMG), Descrição: Este projeto visa o controle de uma mão robótica fazendo uso de biosinais e peças eletromecânicas. Desse modo, irá auxiliar pessoas com deficiência, no caso da ausência de uma mão, na realização de atividades rotineiras. Os sinais serão adquiridos fazendo uso de eletrodos não invasivos que enviarão as informações para uma plataforma microcontrolada. Assim, após o processamento, servomotores serão os atuadores para a movimentação dos dedos de uma prótese robótica de acordo à intenção do usuário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Paula Katharina de Oliveira Lima - Integrante / Yago Morais Zocoli - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa.

• 2018 - 2019

  Controle da Navegação de Uma Cadeira de Rodas Robotizada Dentro de Um Ambiente Controlado Usando Visão Computacional, Descrição: Este projeto visa a instrumentação de uma cadeira de rodas motorizada para navegação autônoma dentro de um ambiente controlado. Guiada por informações obtidas através de uma câmera e sensores, esta cadeira permitiria a locomoção de pessoas com deficiência através dos ambientes dentro de uma casa. Desta forma, o projeto visa desenvolver um algoritmo de processamento de vídeo fazendo uso da placa Raspberry Pi 3, câmera USB e sensores de desvio de obstáculos. Por conseguinte, obtém-se um ponto inicial para a criação de inovações tecnológicas embarcadas numa cadeira de rodas robotizada no auxílio de pessoas com deficiência.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / KARIN SATIE KOMATI - Integrante / Junior Aguilar de Amorim - Integrante / Arthur de Souza Silva Mayerhofer - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2018 - 2019

  Um Soletrador Digital Baseado numa Interface Cérebro-Computador Híbrida SSVEP com Rastreio de Olhos, Descrição: Projeto apoiado pelo Edital FAPES/CAPES N 07/2017 - PROCAP - MESTRADO: Desenvolver uma Interface Cérebro-Computador Híbrida que permita a uma pessoa com limitação motora severa ser capaz de interagir com outras através de um soletrador digital que usará sinais cerebrais SSVEP e rastreio dos olhos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Raphael Rebello Haddad - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa.

• 2017 - 2018

  Sistema de detecção e desvio de obstáculos para auxilio a pessoas com deficiência visual baseado em sensor Kinect, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um robô móvel que possui um sistema de detecção e desvio de obstáculos baseado no sensor Kinect (dispositivo-sensor composto por duas câmeras, uma de profundidade e uma de RGB). A posição absoluta do robô deve ser estimada com base na odometria. Durante o desvio de um obstáculo, a rota alternativa escolhida pelo robô deverá ser feita pelo lado que lhe permite ficar o mais perto da linha possível, sem haver colisões.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / JESSICA VIEIRA ALVARENGA DOS PASSOS - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa.

• 2017 - 2018

  Controle e Instrumentação de um robô móvel de grande porte para auxilio na construção de navios, Descrição: Nesta pesquisa pretende-se desenvolver um sistema robusto para o controle da navegação de uma plataforma robótica (um robô de grande porte) com capacidade de sensoriamento de parâmetros, detecção de gases periculosos (CO2, gases inflamáveis e fumaça) e renovada estrutura mecânica baseada num protótipo inicial desenvolvido durante os últimos anos. Além da instrumentação deste robô, o sistema será controlado através de microcontroladores de alto rendimento para o auxílio na construção e inspeção de navios. As etapas do projeto incluem a construção do protótipo, o desenvolvimento de software e hardware próprios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / BARBARA FABRI VIEIRA - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa.

• 2016 - 2018

  Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto do nível de um rio e alerta de transbordamentos para populações em risco, Descrição: Desenvolver um sistema de telemetria para medição do nível das aguas de um rio fazendo uso de dispositivos eletrônicos que permitam alertar a um usuário ou uma população ribeirinha através da rede de GSM. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Luiza Broseghini Pin - Integrante / VITOR DE SÁ NUNES - Integrante.

• 2016 - 2018

  Desenvolvimento de uma plataforma de aquisição de sinais cerebrais para projetos orientados a robótica, Descrição: O objetivo deste trabalho visa no desenvolvimento de um sistema eletrônico de baixo custo para aquisição, tratamento e processamento de sinais cerebrais (EEG) obtendo, desta forma, um ponto inicial para a criação de dispositivos robóticos no auxilio de pessoas com deficiência.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Bruno Meschiatti Vasconcellos - Integrante / Thaís da Silva Ferrarini - Integrante / THIAGO MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa.

• 2014 - 2019

  Projeto PROCAD (UFRGS, UFES, UFAM): Cooperação Acadêmica na área de Sistemas de Automação e Controle para Tecnologias Assistivas, Descrição: O objetivo geral deste projeto é a pesquisa das tecnologias necessárias à concepção e o desenvolvimento de soluções científicas e tecnológicas para a integração de equipamentos de mobilidade (e.g. cadeira de rodas), equipamentos de interação com o usuário (e.g. dispositivos móveis em geral) e um ambiente inteligente (e.g. sistema de automação inteligente). Estes dispositivos e sistemas devem interagir de forma automática resultando em um ambiente de computação ubíqua e pervasiva capaz de oferecer serviços de maneira transparente ao usuário. O tema central envolve principalmente disciplinas relacionadas à engenharia elétrica como sistemas de controle, automação de sistemas e de produtos, redes de comunicação, acionamento de dispositivos elétricos, desenvolvimento de software para sistemas embarcados e sistemas de tempo-real, etc. Está desta forma plenamente alinhado com os três programas participantes os PPGEEs da UFRGS, da UFES e da UFAM.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Coordenador / Vicente Ferreira Lucena Junior - Integrante.

• 2013 - 2015

  Navegação Assistida de Automóvel de Passeio Controlada por Interface Cérebro Computador, Descrição: Neste projeto serão adaptadas e otimizadas, para o automóvel de passeio do LCAD, técnicas de uma Interface Cérebro Computador (ICC) baseada em Potenciais Evocados Visuais de Estado Permanente (SSVEP) já previamente testadas e aprovadas por pessoas com deficiência para a navegação de uma cadeira de rodas robótica. Como forma de validar o sistema objeto deste projeto de pesquisa, pretende-se realizar um percurso dentro do campus da UFES (Goiabeiras), chamado "Volta da UFES", sendo o automóvel totalmente comandado por uma pessoa com deficiência, através de seus sinais cerebrais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Sandra Mara Torres Müller - Integrante / Alberto Ferreira de Souza - Integrante / Fernando Auat Cheein - Integrante / Javier Ferney Castillo - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Anibal Cotrina-Atenció - Integrante.

• 2012 - 2012

  Implementação de sensor inercial 3D com comunicação Bluetooth, Descrição: Este trabalho visa a Este trabalho visa a otimização do firmware de um sensor inercial de três dimensões e o desenvolvimento de um software de interface capaz de trocar informações com o sensor. Desenvolvendo então um sistema capa de medir variáveis cinemáticas e enviar tais informações via bluetooth para o computador. Sendo possível obter a representação gráfica dos movimentos realizados pelo sensor, permitindo assim, uma análise mais detalhada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Roberto Salles Melim - Integrante / Rafael Catabriga Bastida - Integrante.

• 2012 - 2012

  Implementação de controladores de Lyapunov para um robô móvel comandado remotamente através da tecnologia Zigbee, Descrição: O projeto visava instrumentar ao robô Pioneer 3-DX, pertencente ao LAI - Laboratório de Automação Inteligente- do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) a realização de tarefas de navegação fazendo uso de controladores não lineares de Lyapunov comandados remotamente. O padrão de comunicação usado na troca de informações foi a tecnologia ZigBee.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Douglas Ruy Soprani da Silveira Araújo - Integrante.

• 2012 - 2012

  Sintonizador de PID para uma planta, utilizando o programa AGPID, Descrição: Este projeto visa encontrar um controlador PID Linear via Algoritmo Genetico utilizando o programa AG-PID e comparar o desempenho com o seu respectivo controlador PID Fuzzy.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Integrante / Diego Nunes Bertolani - Coordenador.

• 2011 - 2013

  Extração de características e classificação de sinais sEMG aplicados a uma prótese de mão virtual, Descrição: O Projeto de Pesquisa visa desenvolver uma prótese de mão confiável que utilize a intenção de movimento do pulso e dos dedos para controlá-la. A atividade muscular do movimento dos músculos residuais será gravada por eletrodos de superfície, afixada à superfície da pele acima do músculo de interesse.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante.

• 2010 - 2010

  Robot exploração multisensorial multi-propósito "MARS", Descrição: Este projeto visa desenvolver um robô que vai ter vários sensores que servirá para registrar dados em áreas remotas e inacessíveis aos seres humanos transmitido via RF usará um PIC18F4550 como controlador de todo o sistema e uma interface no terminal operador para mostrar os dados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2010 - 2010

  Medição de umidade relativa e temperatura utilizando um dsPIC e sensor SHT11 pra se mostrar em um GLCD, Descrição: Este trabalho centrou-se na utilização de um dsPIC da empresa Microchip, o que processar dados de sensores de temperatura e umidade relativa, as quales serao plotadas em um LCD gráfico, os resultados serão comparados com um medidor de T e HR profissional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2010 - 2010

  Microcontroladores para uso experimental no ensino do curso de laboratório de Processamento de Sinal Digital., Descrição: Projeto focado no desenvolvimento e produção de conteúdo orientado a práticas de laboratório experimenta no curso de Processamento de Sinais Digitais na UNMSM usando microcontrolador e DSC's (Controlador de Sinais Digitais).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2010 - 2010

  Identificação de cor para a visão artificial de um robô usando técnicas de processamento de imagens, Descrição: Projeto que irá fornecer um método de processamento de imagem em robótica que tem como objetivo identificar as cores utilizando o programa Matlab e microcontrolador PIC18F2550, utilizando-se como o único sensor o CMOS da webcam.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2009 - 2010

  Desenvolvimento do módulo GSM / GPRS e GPS "UBSAT" para aplicações em telemetria, Descrição: Projeto permitiu o desenvolvimento de um cartão de treinamento para se comunicar via GSM/GPRS com o adicional incluído um sistema de GPS, permitindo o estudo de comandos NMEA 0183 e telemetria fazendo uso de comandos AT. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2009 - 2009

  Preparação do manual "Introdução à microeletrônica fazendo uso do software MicroWind DSCH", Descrição: No âmbito da criação do grupo de microeletrônica da UNMSM, o desenvolvimento do manual "Introdução à microeletrônica fazendo uso do software MicroWind DSCH." contribuiu para a aprendizagem em microeletrônica alèm dos novos software's de simulação existentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2009 - 2009

  Reconhecimento de placas de autos por processamento de imagens, Descrição: Projeto que visa desenvolver um algoritmo de reconhecimento de placas usando Matlab e técnicas de processamento de imagem. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de uma plataforma de aquisição de sinais cerebrais para projetos orientados a robótica, Descrição: Descrição: O objetivo deste trabalho visa no desenvolvimento de um sistema eletrônico de baixo custo para aquisição, tratamento e processamento de sinais cerebrais (EEG) obtendo, desta forma, um ponto inicial para a criação de dispositivos robóticos no auxilio de pessoas com deficiência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Controle e Instrumentação de um robô móvel de grande porte para auxilio na construção de navios, Descrição: Nesta pesquisa pretende-se desenvolver um sistema robusto para o controle da navegação de uma plataforma robótica (um robô de grande porte) com capacidade de sensoriamento de parâmetros, detecção de gases periculosos (CO2, gases inflamáveis e fumaça) e renovada estrutura mecânica baseada num protótipo inicial desenvolvido durante os últimos anos. Além da instrumentação deste robô, o sistema será controlado através de microcontroladores de alto rendimento para o auxílio na construção e inspeção de navios. As etapas do projeto incluem a construção do protótipo, o desenvolvimento de software e hardware próprios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Sistema de detecção e desvio de obstáculos para auxilio a pessoas com deficiência visual baseado em sensor Kinect, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um robô móvel que possui um sistema de detecção e desvio de obstáculos baseado no sensor Kinect (dispositivo-sensor composto por duas câmeras, uma de profundidade e uma de RGB). A posição absoluta do robô deve ser estimada com base na odometria. Durante o desvio de um obstáculo, a rota alternativa escolhida pelo robô deverá ser feita pelo lado que lhe permite ficar o mais perto da linha possível, sem haver colisões.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto do nível de um rio e alerta de transbordamentos para populações em risco, Descrição: Desenvolver um sistema de telemetria para medição do nível das aguas de um rio fazendo uso de dispositivos eletrônicos que permitam alertar a um usuário ou uma população ribeirinha através da rede de GSM. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Rogerio Passos de Amaral - Integrante.

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de uma plataforma de aquisição de sinais cerebrais para projetos orientados a robótica, Descrição: Descrição: O objetivo deste trabalho visa no desenvolvimento de um sistema eletrônico de baixo custo para aquisição, tratamento e processamento de sinais cerebrais (EEG) obtendo, desta forma, um ponto inicial para a criação de dispositivos robóticos no auxilio de pessoas com deficiência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Controle e Instrumentação de um robô móvel de grande porte para auxilio na construção de navios, Descrição: Nesta pesquisa pretende-se desenvolver um sistema robusto para o controle da navegação de uma plataforma robótica (um robô de grande porte) com capacidade de sensoriamento de parâmetros, detecção de gases periculosos (CO2, gases inflamáveis e fumaça) e renovada estrutura mecânica baseada num protótipo inicial desenvolvido durante os últimos anos. Além da instrumentação deste robô, o sistema será controlado através de microcontroladores de alto rendimento para o auxílio na construção e inspeção de navios. As etapas do projeto incluem a construção do protótipo, o desenvolvimento de software e hardware próprios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Sistema de detecção e desvio de obstáculos para auxilio a pessoas com deficiência visual baseado em sensor Kinect, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um robô móvel que possui um sistema de detecção e desvio de obstáculos baseado no sensor Kinect (dispositivo-sensor composto por duas câmeras, uma de profundidade e uma de RGB). A posição absoluta do robô deve ser estimada com base na odometria. Durante o desvio de um obstáculo, a rota alternativa escolhida pelo robô deverá ser feita pelo lado que lhe permite ficar o mais perto da linha possível, sem haver colisões.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Bolsa.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto do nível de um rio e alerta de transbordamentos para populações em risco, Descrição: Desenvolver um sistema de telemetria para medição do nível das aguas de um rio fazendo uso de dispositivos eletrônicos que permitam alertar a um usuário ou uma população ribeirinha através da rede de GSM. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Rogerio Passos de Amaral - Integrante.

• 2017 - 2018

  Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Identificação e Monitoramento da Sucata Transportada em Caminhões, Descrição: O projeto tem como objetivo proporcionar um sistema de identificação e validação dos carregamentos de sucata em caminhões através do uso de ferramentas de visão computacional. Será desenvolvido um algoritmo de identificação para controle dos carregamentos usando dados como imagens e/ou vídeo. Desta forma, o projeto pretende contribuir com uma alternativa de segurança e preservação de bens.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Luiza Broseghini Pin - Integrante / Gustavo Campos Vieira - Integrante / KARIN SATIE KOMATI - Integrante / Romik Polgliane de Souza - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Identificação e Monitoramento da Sucata Transportada em Caminhões, Descrição: O projeto tem como objetivo proporcionar um sistema de identificação e validação dos carregamentos de sucata em caminhões através do uso de ferramentas de visão computacional. Será desenvolvido um algoritmo de identificação para controle dos carregamentos usando dados como imagens e/ou vídeo. Desta forma, o projeto pretende contribuir com uma alternativa de segurança e preservação de bens.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Richard Junior Manuel Godinez Tello - Coordenador / Luiza Broseghini Pin - Integrante / Gustavo Campos Vieira - Integrante / KARIN SATIE KOMATI - Integrante / Romik Polgliane de Souza - Integrante., Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Auxílio financeiro.

Prêmios