Alexandre Monteiro Ribeiro

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Produções bibliográficas

• RIBEIRO, A.M. ; KOYAMA, M.F. ; MOUTINHO, A. ; DE PAIVA, E.C. ; FIORAVANTI, A.R. . A comprehensive experimental validation of a scaled car-like vehicle: Lateral dynamics identification, stability analysis, and control application. CONTROL ENGINEERING PRACTICE , v. 116, p. 104924, 2021.

• RIBEIRO, A.M. ; QUIROZ, C.H.C. ; FIORAVANTI, A.R. ; KURKA, P.R.G. . On Differential Drive Robot Learning Convex Policy with Application to Path-Tracking. IFAC-PAPERSONLINE , v. 54, p. 7-12, 2021.

• RIBEIRO, A. M. ; FIORAVANTI, A. R. ; MOUTINHO, A. ; DE PAIVA, E. C. . Nonlinear state-feedback design for vehicle lateral control using sum-of-squares programming. VEHICLE SYSTEM DYNAMICS , v. soon, p. 1-27, 2020.

• RIBEIRO, ALEXANDRE M. ; FIORAVANTI, ANDRÉ R. ; MOUTINHO, ALEXANDRA ; DE PAIVA, ELY C. . Sum of squares approach for ground vehicle lateral control under tire saturation forces. IFAC-PAPERSONLINE , v. 53, p. 14387-14393, 2020.

• RIBEIRO, ALEXANDRE M. ; MOUTINHO, ALEXANDRA ; FIORAVANTI, ANDRÉ R. ; DE PAIVA, ELY C. . Estimation of tire-road friction for road vehicles: a time delay neural network approach. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 42, p. 1-12, 2020.

• RIBEIRO, ALEXANDRE M. ; FIORAVANTI, ANDRE R. ; MOUTINHO, ALEXANDRA ; PAIVA, ELY C. DE . Control Design Based on Sum of Squares Programming for Non-affine in Input Systems. In: 2020 IEEE 6th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 2020, Beijing. 2020 IEEE 6th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 2020. p. 130-135.

• M. RIBEIRO, ALEXANDRE ; R. FIORAVANTI, ANDRÉ ; C. DE PAIVA, ELY . Model-Based Approach for Cornering Stiffness and Yaw Moment of Inertia Estimation of a Scaled Electric Vehicle. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020. v. XXIII.

• RANDERSON A. DE LEMOS ; LUCAS A. C. DE O. NOGUEIRA ; ALEXANDRE M. RIBEIRO ; LUIZ G. B. MIRISOLA ; MAURO F. KOYAMA ; ELY C. DE PAIVA ; SAMUEL S. BUENO . UNISENSORY INTRA-ROW NAVIGATION STRATEGY FOR ORCHARDS ENVIRONMENTS BASED ON SENSOR LASER. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018. v. XXII.

• LUCAS A. C. DE O. NOGUEIRA ; MAURO F KOYAMA ; RAFAEL DE A. CORDEIRO ; ALEXANDRE M. RIBEIRO ; SAMUEL S. BUENO ; ELY C. DE PAIVA . A miniaturized four-wheel robotic vehicle for autonomous driving research in off-road scenarios. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018. v. XXII.

• CORDEIRO, R. A. ; RIBEIRO, A. M. ; AZINHEIRA, J. R. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, P. A. V. ; DE PAIVA, E. C. ; BUENO, S. S. . Road grades and tire forces estimation using two-stage extended Kalman filter in a delayed interconnected cascade structure. In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles. 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017. p. 115.

• RIBEIRO, A. M. ; FIORAVANTI, A. R. ; PAIVA, E. C. ; CORDEIRO, R. A. . Controle de Guinada de um Veículo Elétrico com Tração Traseira via Modos Deslizantes. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória - ES. Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. XXI.

• APOLO SILVA MARTON ; ALEXANDRE MONTEIRO RIBEIRO ; ANDRÉ RICARDO FIORAVANTI . Comparison between SOS and (S)DSOS Lyapunov functions for nonlinear systems. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

• RIBEIRO, A. M. . Sum-of-squares approach for ground vehicle lateral control under tire saturation forces. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBEIRO, A. M. . Robótica para competições. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Automatização de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico, Descrição: Parte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos de quatro rodas, mas a grande maioria ainda é focada em veículos de passeio, que supõem a navegação em ambiente bem comportado como em piso asfaltado. Já para o caso do controle de veículos em ambiente todo-terreno, como no caso de um trator, por exemplo, o conhecimento das propriedades de aderência, envolvendo derrapagens, irregularidades, inclinações fortes, etc., se torna extremamente complexo, e apresenta ainda grandes desafios tecnológicos e científicos. Um desses desafios é a abordagem de distribuição de torques/velocidades nas rodas não esterçáveis de um veículo multitração, conhecido como sistema de distribuição diferencial eletrônico, tema que foi abordado no projeto VERDE - Veículo Elétrico Robótico de Diferencial Eletrônico (Fapesp regular 2014/02672-9), do mesmo grupo de pesquisa. A presente proposta apresenta-se como uma continuidade do projeto VERDE onde foram construídos dois miniveículos em escala (miniatura) com motorização elétrica multitração (dois motores traseiros independentes), instrumentados com sistema de navegação inercial INS/GPS, computador de bordo e barramento CAN, laser, câmera e sensores nas rodas e motores. Os objetivos da presente proposta são três: (1) Aperfeiçoamento tecnológico e validação do conjunto sensorial da plataforma mecânica do miniveículo todo-terreno do projeto VERDE original, incluindo a inserção de sensores de deflexão da suspensão; (2) Desenvolvimento, implantação e validação experimental de técnicas de controle linear de seguimento de trajetória, bem como de técnicas de controle não linear para aplicação em condições extremas de aderência, com escorregamento e derrapagem e terrenos inclinados, fazendo uso do diferencial eletrônico disponível no veículo. Aqui será fundamental a utilização/evolução das estratégias de distribuição de torque/velocidade nas rodas independentes do veículo multitração (Cordeiro, 2017b), (Ribeiro, 2016), desenvolvidas no projeto VERDE original, e também em fase de aprimoramento na tese de doutorado de Ribeiro (2016); (3) Desenvolvimento, implantação e validação experimental de técnicas de percepção sensorial como SLAM (visual e por laser) e comboio autônomo por visão computacional. Assim, acredita-se que o projeto Auto_VERDE, ao utilizar o grande potencial dos veículos em escala do projeto VERDE, permtirá a evolução e validação experimental das abordagens de controle veicular desenvolvidas e/ou em desenvolvimento para aplicações em terrenos com condições extremas, as quais podem ser escaladas para veículos de grande porte.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Monteiro Ribeiro - Integrante / André Ricardo Fioravanti - Coordenador / BUENO, S. S. - Integrante / LUCAS A. C. DE O. NOGUEIRA - Integrante / MAURO F. KOYAMA - Integrante / ELY C. DE PAIVA - Integrante / RAFAEL DE A. CORDEIRO - Integrante / Niederauer Mastelari - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Prêmios