Débora Debiaze de Paula

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• HUTTNER, V. ; D. D. de Paula ; PEREIRA, L. C. M. ; LEIVAS, E. A. ; STEFFENS, C. R. ; BOTELHO, S. S. C. . Welding Turns Digital: Electronics and FPGA-based Design to Actuate a Linear Welding Work Cell. REVISTA JUNIOR DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIA , v. 14, p. 1, 2017.

• PAULA, Débora D. de ; ALMEIDA, G. R. ; RAMIS, L. M. . Galileu: Uma vida dedicada às ciências. In: Onorato Jonas Fagherazzi; Rossana Dutra Tasso; Aline Cardoso de O. Macedo; Caroline Lacerda Dorneles. (Org.). Uma breve introdução à filosofia da ciência. 1ªed.Rio Grande: Editora do IFRS - campus Rio Grande, 2014, v. , p. 63-68.

• SOARES, L. B. ; PAULA, Débora D. de ; BALDEZ, P. ; BOTELHO, S. S. C. ; RODRIGUES, R. N. ; ESPINDOLA, D. . A passive vision system for inspection weld bead textures in underwater environments. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) and Brazilian Symposium on Robotics (SBR) 2020, 2020, Natal, RN. A passive vision system for inspection weld bead textures in underwater environments, 2020.

• CAETANO, LUCAS ; DEBIAZE, DEBORA ; LEIVAS, EDUARDO ; STEFFENS, CRISTIANO ; STEFAN, BRYAN ; DE FARIA, MATHEUS ; DREWS, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . Height Measurement and Adjustment of Welding Torch for Linear Welding Robot. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 258.

• PAULA, Débora D. de ; FERREIRA, A. S. R. ; SILVA, O. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; MELLO JR., C. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto de Sistema de Acionamento e Controle de Máquinas Elétricas Baseado no Módulo IRAM. In: 11th Seminar on Power Electronics and Control, 2018, Santa Maria. Proceedings of 11th Seminar on Power Electronics and Control, 2018.

• DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON ; MOR, JUSOAN LANG ; DEBIAZE DE PAULA, DEBORA ; FERREIRA, ANDREYNA SARILA RAMOS ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . Performance comparison of control strategies applied on welding robot plant. In: 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017, Edinburgh. 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017. p. 539.

• MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; PAULA, Débora D. de ; FERREIRA, A. S. R. ; ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. ; DREWS JR., P. L. J. . Regulação de Velocidade de um Robô Soldador com Controle Robusto Adaptativo por Modelo de Referência. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2017, Porto Alegre RS. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; PAULA, Débora D. de ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem e Controle de Velocidade de um Robô Soldador. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control - SEPOC, 2017, Santa Maria RS. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

• EVALD, P. J. D. O. ; BUENO, M. D. P. ; ROSA, R. T. S. ; FERREIRA, A. S. R. ; PAULA, Débora D. de ; AZZOLIN, R. Z. . Explorando Controladores Ótimos: Uma Abordagem Instrutiva sobre LQT, Controle pelos Métodos de Elkrief, Bar?Shalom e Batz?Kleinman. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control - SEPOC, 2017, Santa Maria RS. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

• BUENO, M. D. P. ; EVALD, P. J. D. O. ; ROSA, R. T. S. ; PAULA, Débora D. de ; FERREIRA, A. S. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Uma Contribuição à Literatura de Smart Grids - Uma Revisão do Estado da Arte. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria RS. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

• PAULA, Débora D. de ; EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; SCHNEIDER, F. F. ; BUENO, M. D. P. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle de Posição de um Robô Soldador por Controle por Realimentação de Estados Baseado em Alocação de Polos com Tratamento de Ruídos por um Filtro de Variáveis de Estado. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control - SEPOC, 2017, Santa Maria RS. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control,, 2017.

• SOARES, L. B. ; PAULA, Débora D. de ; BALDEZ, P. ; BOTELHO, S. S. C. ; RODRIGUES, R. N. . Um sistema de visão passiva para inspeção de texturas de cordões de solda em ambientes subaquáticos. In: 19ª Mostra da Produção Universitária (MPU-FURG), 2020, Rio Grande, RS. Um sistema de visão passiva para inspeção de texturas de cordões de solda em ambientes subaquáticos, 2020.

• PAULA, Débora D. de ; EVALD, P. J. D. O. ; FERREIRA, A. S. R. ; MELLO JR., C. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Implementação de uma interface de condicionamento de sinais para um sensor de corrente di-dt. In: 17ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2018, Rio Grande. 27 Congresso de Iniciação Científica, 2018.

• FERREIRA, A. S. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; D. D. de Paula ; AZZOLIN, R. Z. . Comparação entre métodos de redução de ordem de funções de transferência. In: 17ª Mostra da Produção Universitária (FURG), 2018, Rio Grande. 27 Congresso de Iniciação Científica, 2018.

• PAULA, Débora D. de ; EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto e Simulação de um Regulador de Velocidade para um Robô Soldador com Controle por Alocação de Polos. In: 26° Congresso de Iniciação Científica - CIC, 2017, Rio Grande RS. 16ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2017.

• SCHNEIDER, F. F. ; MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; ROSA, R. T. S. ; PAULA, Débora D. de ; FERREIRA, A. S. R. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador Proporcional aplicado ao controle de posição de um robô soldador com inserção de um integrador na planta experimentalmente identificada. In: 26° Congresso de Iniciação Científica - CIC, 2017, Rio Grande RS. 16ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2017.

• EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; ROSA, R. T. S. ; PAULA, Débora D. de ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Um modelo não linear para um motor de corrente contínua e seu controle por estrutura variável. In: 19° Encontro de Pós-Graduação, 2017, Rio Grande RS. 16ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2017.

• ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; PAULA, Débora D. de ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. . Estimação de estados utilizando aprendizado de máquina: Uma abordagem aplicada a ambientes subaquáticos. In: 26° Congresso de Iniciação Científica - CIC, 2017, Rio Grande RS. 16ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2017.

• FERREIRA, A. S. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; ROSA, R. T. S. ; PAULA, Débora D. de ; AZZOLIN, R. Z. . Rastreador Linear Quadrático Aplicado ao Controle de Deslocamento de um Robô Soldador. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica - UFPEL, 2017, Pelotas RS. XXVI Congresso de Iniciação Científica - UFPEL, 2017.

• PAULA, Débora D. de ; MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; STEFFENS, C. R. ; FERREIRA, A. S. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Sistema de Acionamento de uma Câmera de Alta Velocidade e Sincronização com o Sistema de Multi-sensoriamento em Processos de Soldagem Linear Robotizada. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica - UFPEL, 2017, Pelotas RS. XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.

• FERREIRA, A. S. R. ; MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; ROSA, R. T. S. ; PAULA, Débora D. de ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador PI aplicado ao ajuste de velocidade de um sistema de costura em soldagem robótica. In: 26° Congresso de Iniciação Científica - CIC, 2017, Rio Grande RS. 16ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2017.

• ROSSATO, T. T. ; LEIVAS, E. A. ; DREWS JR., P. L. J. ; CORREA, M. C. ; FERREIRA, A. S. R. ; PAULA, Débora D. de ; SILVA, S. A. V. ; MATTOS, S. D. G. ; OYHENARD, V. H. S. ; VILLAR, L. M. ; GAMA, N. R. ; LONGARAY, L. M. ; PEREIRA, L. C. M. ; SIMAS, G. M. ; ROSA, V. S. ; BOTELHO, S. S. C. . FURGbot 2016 Team Description Paper. In: Competição Brasileira de Robótica e Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica, 2016, Recife PE. FURGbot 2016 Team Description Paper, 2016.

• FERREIRA, A. S. R. ; PAULA, Débora D. de ; LEIVAS, E. A. ; MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Interface digital para controle remoto de um equipamento de soldagem GMAW. In: XXV Congresso de Iniciação Científica - UFPEL, 2016, Pelotas RS. XXV Congresso de Iniciação Científica - UFPEL, 2016.

• LEIVAS, E. A. ; C.S. FILHO, S. ; TEIXEIRA, F. P. ; CORREA, M. C. ; MENDONCA, J. C. O. ; FERREIRA, A. S. R. ; PAULA, Débora D. de ; SILVA, S. A. V. ; MATTOS, S. D. G. ; OYHENARD, V. H. S. ; NOJIRI, S. Y. M. S. ; GAMA, N. R. ; ANDRADE, R. ; SAPATA, M. R. ; TAVARES, C. P. ; PEREIRA, L. C. M. ; RODRIGUES, L. E. B. ; SIMAS, G. M. ; ROSA, V. S. ; BOTELHO, S. S. C. . FURGbot 2015 Team Description Paper. In: Competição Brasileira de Robótica e Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica, 2015, Uberlândia MG. FURGbot 2015 Team Description Paper, 2015.

• DEBIAZE DE PAULA, DEBORA ; FERREIRA, A. S. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; MELLO JR., C. D. . Projeto Experimental de uma Placa de Condicionamento de Sinal para um Sensor de Corrente Diferencial. FORSCIENCE , 2020.

• PAULA, Débora D. de ; EVALD, P. J. D. O. ; FERREIRA, A. S. R. ; MELLO JR., C. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Implementação de uma Interface de Condicionamento de Sinais para um Sensor de Corrente di/dt. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PAULA, Débora D. de ; EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto e Simulação de um Regulador de Velocidade para um Robô Soldador com Controle por Alocação de Polos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PAULA, Débora D. de ; MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; STEFFENS, C. R. ; FERREIRA, A. S. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Sistema de Acionamento de uma Câmera de Alta Velocidade e Sincronização com o Sistema de Multi-Sensoriamento em Processos de Soldagem Linear Robotizada. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PAULA, Débora D. de ; STEFFENS, C. R. . Sistema de Aquisição de Dados em Processos de Solda por Arco Elétrico. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PAULA, Débora D. de ; EVALD, P. J. D. O. ; LEIVAS, E. A. ; MOR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto de Instrumentação para Medição de Corrente e Tensão em Processos de Soldagem. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Netuno - Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologias de Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas, Descrição: O grupo NETUNO tem por objetivo fomentar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em Rede associados às áreas de computação, instrumentação, robótica e automação e sua aplicação em missões de oceanografia e engenharia subaquáticas. MESTRADO: trabalho com Computação Visual e Machine Learning aplicado a compressão de imagens subaquáticas, utilizando a linguagem Python e alguns de seus pacotes para Data Science, como por exemplo: Keras, Scikit-learn, PyTorch, Pandas, NumPy e Matplotlib. Breve utilização de desenvolvimento em nuvem com o uso do Google Colab e Google Drive.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Débora Debiaze de Paula - Integrante / Silvia da Silva Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Jr. - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Jr. - Integrante / Luciane Baldassari Soares - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante.

• 2019 - 2019

  OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Soldagem Automática Linear com base em Visão Computacional, Descrição: O projeto tem por objetivo o estudo e desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de equipamentos e processos de soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Débora Debiaze de Paula - Integrante / Silvia da Silva Costa Botelho - Coordenador.

• 2016 - 2018

  OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Soldagem Automática Linear com base em Visão Computacional, Descrição: O projeto tem por objetivo o estudo e desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de equipamentos e processos de soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Débora Debiaze de Paula - Integrante / Silvia da Silva Costa Botelho - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Monitoramento e Controle de Processos Utilizando Rede 485 com Protocolo Modbus RTU: Uma Proposta Didática, Descrição: Na atualidade, as indústrias tem vivenciado grandes transformações que são fruto da globalização dos mercados. Tal exigência, à luz da competitividade, tem acarretado uma busca pela qualidade e consequentemente um melhor uso de recursos e insumos. Por isso, o acompanhamento dos processos de produção é fundamental, sendo que é na Tecnologia da Informação que estes sistemas integrados de produção ganham forma, armazenando e processando dados de estruturas de redes, implementadas pelos profissionais da área de automação industrial. Neste cenário, tem-se como proposta a criação de uma rede de dados de cunho didático para estudo e ampliação dos conhecimentos da comunidade no assunto e, sendo continuação de outros estudos do grupo de pesquisa veem-se agora ampliados para, além do sensoriamento remoto, também promover controle das variáveis de processo. Estruturado sobre plataformas de código aberto, vale-se do supervisório ScadaBr para o monitoramento e controle de variáveis, sendo multiplataforma (Linux e Windows), acessadas até por celulares. Tocante a rede e protocolo, alicerça-se sobre o protocolo ModBus RTU, muito usado nos controladores lógicos programáveis (CLP) aplicados na indústria e existentes nos laboratórios deste Instituto. Neste ponto, também conta-se com o Arduino, hardware open-source de custo reduzido, com vasto suporte e recursos, que permitirá criar módulos de rede para o sensoriamento e controle das variáveis. Neles, interfaces serão criadas para acionar válvulas, motores, indicadores locais e leitura de dados de tensão e corrente (padrão industrial). Fundamentado em indústrias e em empresas emergentes, também se almeja deter conhecimento, tanto prático como teórico, e formar cidadãos capazes de soluções criativas, com custos menores e com qualidade, recursos escolhidos para este projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Débora Debiaze de Paula - Integrante / Rógerio Malta Branco - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida - Integrante.

• 2012 - 2013

  Monitoramento de variáveis de processos baseados em plataforma open-source Arduino, Descrição: O monitoramento das variáveis de processos é fundamental na indústria, e em especial na de alimentos, onde além de diversas outras, o conhecimento e controle da temperatura ao longo do processos é fundamental. Assim sendo, não é difícil encontrar equipamentos com este fim disponíveis no mercado, embora muitas vezes com custos elevados e com arquiteturas fechadas, criando dependência de treinamento e implantação junto ao fabricante do produto. Assim, é intensão deste projeto, originado de uma instituição que prima pelo ensino-pesquisa-extensão, aliar, em seu objetivo primeiro o desenvolvimento de uma plataforma de sensoriamento remoto sobre redes de computadores com protocolo TCP/IP e ao segundo, de associar desenvolvimento sobre plataformas de código aberto de hardware e software. O projeto encontra motivação tanto nos projetos eletrônicos abertos que permitam criar aplicações com baixo custo, quanto nos ambientes de desenvolvimento de programas e mesmo as ferramentas de documentação dos esquemas eletrônicos trabalhados. Neste sentido, a plataforma aberta Arduino, integrando tais elementos, surge como base para este projeto de um equipamento capaz de fazer a aquisição e supervisão remota de variáveis de processos industriais. Tal tecnologia poderá futuramente ter sua aplicação expandida para sistemas de monitoramento e controle usando redes de computadores na indústria.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Débora Debiaze de Paula - Integrante / Gabrielle Rodrigues Almeida - Integrante / Rógerio Malta Branco - Coordenador.

Prêmios