Jacó Dias Domingues

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• MATOS, SAULO N. ; PINTO, THOMAS V. B. ; DOMINGUES, JACÓ D. ; RANIERI, CAETANO M. ; ALBUQUERQUE, KAIKE S. ; MOREIRA, VINICIUS S. ; SOUZA, ERNANDES S. ; UEYAMA, JÓ ; EUZÉBIO, THIAGO A. M. ; PESSIN, GUSTAVO . An Evaluation of Iron Ore Characteristics Through Machine Learning and 2-D LiDAR Technology. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT , v. 73, p. 1-11, 2024.

• CID, ANDRÉ ; VANGASSE, ARTHUR ; CAMPOS, SOFIA ; DELUNARDO, MÁRIO ; CRUZ JÚNIOR, GILMAR ; NETO, NILTON ; PIMENTA, LUCIANO ; DOMINGUES, J. D. ; BARROS, LUIZ ; AZPÚRUA, HECTOR ; PESSIN, G. ; FREITAS, GUSTAVO . Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 110, p. 88-20, 2024.

• AZPÚRUA, HÉCTOR ; REZENDE, ADRIANO ; POTJE, GUILHERME ; JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ ; FERNANDES, RAFAEL ; MIRANDA, VICTOR ; FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE ; DOMINGUES, JACÓ ; ROCHA, FILIPE ; DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS ; DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO M. . Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 101, p. 69, 2021.

• BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE ; CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL ; DOMINGUES, JACÓ DIAS ; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO ; PESSIN, GUSTAVO ; BECKER, MARCELO . An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 224.

• ROCHA, FILIPE ; CID, ANDRE ; DELUNARDO, MÁRIO ; JUNIOR, RENATO P. ; THIAGO, NILTON S ; BARROS, LUIZ ; DOMINGUES, JACÓ D. ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO ; COSTA, RAMON . Body Posture Controller for Actively Articulated Tracked Vehicles Moving Over Rough and Unknown Terrains. In: 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Detroit. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023. p. 2330.

• DOMINGUES, J. D. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; FREITAS, G. M. ; PESSIN, G. . Localization of mobile robots through optical flow and sensor fusion in mining environments. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, 2022, São Bernardo do Campo. Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022.

• CID, A. L. M. ; SATHLER, M. S. ; DELUNARDO, M. C. ; DOMINGUES, J. D. ; PESSIN, G. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; FREITAS, G. M. . Path planning for ground robots based on radio signal strength. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022.

• THIAGO FILHO, A. M. S. ; THIAGO NETO, N. C. P. S. ; DELUNARDO, M. C. ; DOMINGUES, J. D. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; PESSIN, G. ; FREITAS, G. M. . Dispositivo robótico para inspeção de tubulações com diâmetro reduzido. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Fortaleza. Congresso Brasileiro de Automática, 2022.

• CAMPOS, FELIPE RIGUEIRA ; FIDENCIO, ALINE XAVIER ; DOMINGUES, JACO ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO . Application of Reinforcement Learning to The Orientation and Position Control of A 6 Degrees of Freedom Robotic Manipulator. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 1.

• AMARAL, I. F. S. ; FANY, C. ; PEREIRA, G. ; SIMON, D. ; CRUZ JUNIOR, G. ; REZENDE, A. ; MIRANDA, V. R. F. ; GONCALVES, V. ; DOMINGUES, J. D. ; PESSIN, G. ; FREITAS, G. M. . Estratégias de Navegação para a Inspeção Autônoma de Galerias. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022. v. 3.

• CID, A. L. M. ; COELHO, M. N. ; SATHLER, M. S. ; SOUSA, F. L. M. ; DOMINGUES, J. D. ; DELUNARDO, M. C. ; ALVES, P. H. T. F. ; TEOTONIO, R. O. ; BARROS, L. G. D. ; REZENDE, A. ; MIRANDA, V. ; FREITAS, G. M. ; PESSIN, G. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. . A Simulated Environment for the Development and Validation of anInspection Robot for Confined Spaces. In: 17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020, 2020. 17th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2020, 2020.

• BRITO RODRIGUES, GUILHERME ; DIAS DOMINGUES, JACÓ ; CÉSAR DA SILVA, PABLO ; COELHO FERRAZ, AMAURI ; GAIGHER, GUILHERME ; INACIO DE ANDRADE, JAKSON ; VON PRITZELWITZ, PHILIP ; FREITAS, GUSTAVO . Estudo e Testes Conceituais de um Sistema Automatizado para Emenda de Correias Transportadoras. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• LIMA, A. T. ; OLIVEIRA, I. F. ; RODRIGUES, G. B. ; DOMINGUES, J. D. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. . UTILIZAÇÃO DO ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) EM CONJUNTO COM O SIMULADOR V-REP NO ENSINO DA ROBÓTICA. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• DOMINGUES, J. D. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; CORREA, R. E. ; PESSIN, G. ; FREITAS, G. M. . Autonomous Magnetic Maps Generation for Monitoring using Small and Autonomous Aerial Robots. In: American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019, San Francisco. American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019.

• SOBREIRA, S. G. A. ; RESENDE FILHO, L. W. ; DOMINGUES, J. D. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; CORREA, R. E. ; PESSIN, G. . Exploiting Robot Communication Methods for Geological Activities. In: American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019, San Francisco. American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019.

• PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; ROCHA, F. A. S. ; BARROS, L. G. D. ; FERRAZ, A. ; PRITZELWITZ, P. V. ; RESENDE FILHO, L. W. ; DOMINGUES, J. D. ; FREITAS, G. M. ; PESSIN, G. . Remote monitoring and mapping natural underground areas with a small robotic platform: Espeleorobô. In: American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019, San Francisco. American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019.

• RESENDE FILHO, L. W. ; DOMINGUES, J. D. ; PRZEWODOWSKI, A. ; OSORIO, F. S. ; PEREZ-IMAZ, H. I. A. ; CORREA, R. E. ; PESSIN, G. . Investigation on Photogrammetry and LiDAR Models for Caves/Mines 3D Reconstruction. In: American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019, San Francisco. American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2019, 2019.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  ROSI - Robô para Inspeção de Rolos de Transportador de Correias, Descrição: Para realizar o transporte de minério, a mineradora Vale conta com mais de 1000 km de Transportadores de Correias (TC) e cerca de 16 milhões de rolos de carga, retorno e impacto. Em operação quase ininterrupta, estes componentes se deterioram rapidamente, sendo que somente em 2015 foram gastos R$ 22 milhões em troca de rolos ? custo atrás apenas da substituição das correias em si (R$ 88 milhões). O processo de inspeção é normalmente realizado de forma manual, sendo dificultado pelas grandes extensões dos TCs, número elevado de componentes e dificuldade de acesso. Considerando o problema, este projeto propõe um dispositivo robótico para inspecionar rolos de Transportadores de Correias. Nomeado Rosi, o robô será composto por uma plataforma móvel, um braço manipulador, e um conjunto de sensores para a inspeção dos rolos. Seu sistema de locomoção híbrido - aliando rodas, esteiras e braços - permitirá a transposição de terrenos complexos e de diversos tipos obstáculos. Os sensores captarão informações georreferenciadas de temperatura, ruído acústico e imagens de câmeras. Além disto, o manipulador será capaz de tocar a estrutura, coletando dados de vibração mecânica. Um software irá correlacionar as diferentes informações obtidas e, aplicando técnicas de machine learning, realizar a identificação e predição de falhas. O projeto é uma iniciativa do grupo de Tecnologia e Capacitação Logística do Porto de Tubarão, desenvolvido em parceria entre o Instituto Tecnológico Vale e a COPPE/UFRJ. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Jacó Dias Domingues - Integrante / Filipe Augusto Santos Rocha - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Gustavo Pessin - Coordenador / Gabriel Carvalho Garcia - Integrante / FERNANDO CESAR LIZARRALDE - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante.

• 2018 - Atual

  Estudo Conceitual de Ferramentas para Automatização de Emenda de Correias, Descrição: O objetivo deste projeto é realizar um estudo conceitual sobre novas ferramentas e procedimentos, de forma a aumentar o grau de automatização e segurança do procedimento de emenda de correias transportadoras, reduzindo tempo e custo do processo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Jacó Dias Domingues - Coordenador / Guilherme Brito Rodrigues - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luiz Guilherme Dias de Barros - Integrante / Philip Von Pritzelwitz - Integrante / Luan Fernandes Santos - Integrante.

• 2018 - Atual

  Dispositivo robótico para inspeção de ambientes confinados, Descrição: O projeto busca eliminar a necessidade de operadores ingressarem em ambientes de difícil acesso, evitando que os mesmos sejam expostos a eventuais riscos. As atividades de pesquisa propostas têm como objetivo o estudo, implementação e validação de técnicas de mapeamento, localização, planejamento de caminhos e navegação visado a operação autônoma do dispositivo robótico, sem a necessidade de comunicação do robô com uma base de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Jacó Dias Domingues - Coordenador / Filipe Augusto Santos Rocha - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz - Integrante / Gustavo Pessin - Integrante / Luiz Guilherme Dias de Barros - Integrante / Amauri Ferraz - Integrante / Gabriel Carvalho Garcia - Integrante / Mateus Nazário Coelho - Integrante / Mauricio Souza Sathler - Integrante / Alexandre Magno de S Thiago Filho - Integrante / Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto - Integrante / Adriano Martins - Integrante / Frederico Luiz Martins de Sousa - Integrante.

Prêmios