Augusto Ribeiro Castro

Engenheiro de computação pela Universidade de São Paulo (USP) e atualmente aluno de mestrado em engenharia elétrica na SEL-USP. Foi membro do grupo de pesquisa e extensão Warthog Robotics (ICMC/EESC-USP). Atuou como gerente da Divisão de Software para coordenar e revisar projetos em áreas como navegação, controle de seguimento de trajetória, inteligência artificial e visão computacional. De Janeiro a Abril de 2020 atuou como assistente de pesquisas na University of Alberta como parte do programa UARE. Desde novembro de 2022, atuo como engenheiro de software na Cadence Design Systems.

Informações coletadas do Lattes em 18/08/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Engenharia Elétrica

2021 - Atual

Universidade de São Paulo
Valdir Grassi Junior.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia de Computação

2016 - 2020

Universidade de São Paulo
Título: Sistema distribuído baseado em ROS 2 para controle de robôs móveis aplicados ao futebol
Orientador: Valdir Grassi Junior

Ensino Médio (2º grau)

2013 - 2015

Colégio Elite Vale do Aço

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Computação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Engenharia de Software.

Participação em eventos

Festival of Undergraduate Research and Creative Activities (FURCA) - University of Alberta.Automated Assessment of the Readiness of Highway Traffic Signs Placement for the Deployment of Autonomous Vehicles. 2020. (Outra).

Latin American Robotics Competition. 2017. (Outra).

Produções bibliográficas

GOUDA, M. ; MIRZA, J. ; WEISS, J. ; CASTRO, A. R. ; EL-BASYOUNY, K. . Octree-based point cloud simulation to assess the readiness of highway infrastructure for autonomous vehicles. COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING , p. mice.12643, 2021.
CASTRO, AUGUSTO ; GRASSI JR., VALDIR ; PONTI, MOACIR . Deep Depth Completion of Low-cost Sensor Indoor RGB-D using Euclidean Distance-based Weighted Loss and Edge-aware Refinement. In: 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2022, Online Streaming. Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2022. v. 4. p. 204.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de São Paulo. , Avenida Trabalhador Sancarlense, Parque Arnold Schimidt, 13566590 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739249

Experiência profissional

2019 - 2019

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 8

Outras informações:
Monitor das disciplinas de Projeto de Formatura. Lista de disciplinas contempladas: Engenharia da Computação SSC0670 ? Projeto de Formatura I SSC0672 ? Estágio Supervisionado I SSC0673 ? Estágio Supervisionado II SSC0674 ? Projeto de Formatura II SSC0675 ? Projeto Empreendedor I SSC0676 ? Projeto Empreendedor II Bacharelado em Sistemas de Informação SSC0591 - Projeto Supervisionado I SSC0592 - Projeto Supervisionado II SSC0593 - Projeto de Graduação I SSC0594 - Projeto de Graduação II SSC0595 - Projeto Empreendedor I SSC0596 - Projeto Empreendedor II

2018 - 2018

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 8

Outras informações:
Monitor bolsista da disciplina SSC0114 Arquitetura de Computadores, junto ao ICMC/USP, ministrada para alunos do sexto período do curso de Ciências da Computação.

2020 - 2020

University of Alberta

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Assistente de pesquisa, Carga horária: 35

Outras informações:
Participação no programa UARE Winter 2020 para um estágio de pesquisa no projeto "Automated Extraction of Road and Roadside Objects From Mobile Laser Scanning Data" do professor Dr. Karim El-Basyouny. No projeto trabalhou na elaboração e documentação de scripts em MATLAB para a automatização da avaliação da infraestrutura rodoviária com o foco na implementação de veículos autônomos. A partir de uma base de dados com nuvens de pontos de rodovias em Alberta, aspectos relacionados à distância mínima necessária para um veículo autônomo reagir a um obstáculo e à distância máxima visível de uma placa eram automaticamente extraídos dos dados fornecidos. Juntamente com a atividade de desenvolvimento, atuou na análise de resultados e escrita de metodologia de artigos relacionados ao projeto. Também escreveu, revisou e modificou projetos anteriores referentes à extração de características de rodovias a partir das nuvens de pontos, como extração do perfil vertical da rodovia, extração do pavimento e avaliação de objetos posicionados na borda de estradas. Por fim, elaborou um programa para extração dos pontos que compõem a marcação central de uma rodovia a partir de uma nuvem de pontos. Após a extração, os pontos foram clusterizados e classificados em linhas duplas sólidas, linhas tracejadas ou uma combinação de linha sólida e tracejada. Por fim, atuou na elaboração de um protótipo relacionado a identificação de placas de trânsito em imagens extraídas da API do Google Street View, simulando o percurso de um veículo a partir das fotos. Os protótipos faziam parte de um projeto posteriormente aprovado para execução entre a universidade e uma empresa de consultoria em engenharia da região. Período total de atuação: 4 meses, sendo 3 meses como parte do programa UARE e uma extensão de 1 mês ao final do programa.

2022 - Atual

Cadence Design Systems, Inc.

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de software, Carga horária: 40