Augusto Ribeiro Castro

Graduando em Engenharia de Computação na Universidade de São Paulo (USP), em São Carlos e assistente de pesquisa na University of Alberta. Além disso, é membro do grupo de pesquisa e extensão Warthog Robotics (ICMC/EESC-USP). Atuou como gerente da Divisão de Software para coordenar e revisar projetos em áreas como navegação, controle de seguimento de trajetória, inteligência artificial e visão computacional. Também atuou na coordenação, elaboração e execução de treinamentos para os membros do grupo em temas como programação orientada a objetos, versionamento de projeto, análise e projeto orientado a objeto, história e utilização de sistemas operacionais Linux, uso do framework Qt e algoritmos de navegação. Foi monitor da disciplina de Arquitetura de Computadores, ministrada no segundo semestre de 2018 no ICMC.

Informações coletadas do Lattes em 18/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Graduação em andamento em Engenharia de Computação

2016 - Atual

Universidade de São Paulo

Ensino Médio (2º grau)

2013 - 2015

Colégio Elite Vale do Aço

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Computação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Engenharia de Software.

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Participação em eventos

Festival of Undergraduate Research and Creative Activities (FURCA) - University of Alberta.Automated Assessment of the Readiness of Highway Traffic Signs Placement for the Deployment of Autonomous Vehicles. 2020. (Outra).

Latin American Robotics Competition. 2017. (Outra).

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade de São Paulo. , Avenida Trabalhador Sancarlense, Parque Arnold Schimidt, 13566590 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739249

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Experiência profissional

2019 - 2019

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 8

Outras informações:
Monitor das disciplinas de Projeto de Formatura. Lista de disciplinas contempladas: Engenharia da Computação SSC0670 ? Projeto de Formatura I SSC0672 ? Estágio Supervisionado I SSC0673 ? Estágio Supervisionado II SSC0674 ? Projeto de Formatura II SSC0675 ? Projeto Empreendedor I SSC0676 ? Projeto Empreendedor II Bacharelado em Sistemas de Informação SSC0591 - Projeto Supervisionado I SSC0592 - Projeto Supervisionado II SSC0593 - Projeto de Graduação I SSC0594 - Projeto de Graduação II SSC0595 - Projeto Empreendedor I SSC0596 - Projeto Empreendedor II

2018 - 2018

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de disciplina, Carga horária: 8

Outras informações:
Monitor bolsista da disciplina SSC0114 Arquitetura de Computadores, junto ao ICMC/USP, ministrada para alunos do sexto período do curso de Ciências da Computação.

2020 - Atual

University of Alberta

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Assistente de pesquisa, Carga horária: 35

Outras informações:
Participação no programa UARE Winter 2020 para um estágio de pesquisa no projeto "Automated Extraction of Road and Roadside Objects From Mobile Laser Scanning Data" do professor Dr. Karim El-Basyouny. No projetotrabalhou na elaboração e documentação de scripts em MATLAB para a automatização da avaliação da infraestrutura rodoviária com o foco na implementação de veículos autônomos. A partir de uma base de dados com nuvens de pontos de rodovias em Alberta, aspectos relacionados à distância mínima necessária para um veículo autônomo reagir a um obstáculo e à distância máxima visível de uma placa eram automaticamente extraídos dos dados fornecidos. Juntamente com a atividade de desenvolvimento, atuou na análise de resultados e escrita de metodologia de artigos relacionados ao projeto. Também escreveu, revisou e modificou projetos anteriores referentes à extração de características de rodovias a partir das nuvens de pontos, como extração do perfil vertical da rodovia, extração do pavimento e avaliação de objetos posicionados na borda de estradas. Por fim, elaborou um programa para extração dos pontos que compõem a marcação central de uma rodovia a partir de uma nuvem de pontos. Após a exração, os pontos foram clusterizados e classificados em linhas duplas sólidas, linhas tracejadas ou uma combinação de linha sólida e tracejada. Por fim, atuou na elaboração de um protótipo relacionado a identificação de placas de trânsito em imagens extraídas da API do Google Street View, simulando o percurso de um veículo a partir das fotos. Os protótipos faziam parte de um projeto posteriormente aprovado para execução entre a universidade e uma empresa de consultoria em engenharia da região.