Mário Roland Sobczyk Sobrinho

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SCHUMACHER DA SILVA, GUILHERME ; ROJO TANZI, BORIS N. ; GIORDANI, GUSTAVO ; B. GROTH, EDUARDO ; ROLAND SOBCZYK, MÁRIO ; ITURRIOZ, IGNACIO ; DE ABREU CORRÊA, LÚCIO . Analysis of the dispersive behavior of polymer-coated steel two-phase pipes. THIN-WALLED STRUCTURES , v. 184, p. 110467, 2023.

• TANZI, BORIS NAHUEL ROJO ; BIRCK, GABRIEL ; SOBCZYK, MARIO ; ITURRIOZ, IGNACIO ; LACIDOGNA, GIUSEPPE . Truss-like Discrete Element Method Applied to Damage Process Simulation in Quasi-Brittle Materials. Applied Sciences-Basel , v. 13, p. 5119, 2023.

• ROJO TANZI, B. N. ; SOBCZYK, Mário R. ; ITURRIOZ, IGNACIO ; LACIDOGNA, GIUSEPPE . Damage Evolution in Quasi-Brittle Materials: Experimental Analysis by AE and Numerical Simulation. Applied Sciences-Basel , v. 13, p. 10947, 2023.

• MARKUS, ANDRÉ ; SOBCZYK, MÁRIO ROLAND ; PERONDI, Eduardo André . Modeling, control, and simulation of a 3-DoF mechanism actuated by pneumatic artificial muscles for upper limb prosthesis application. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME , v. 15, p. 011002, 2022.

• FRIEDRICH, LEANDRO FERREIRA ; TANZI, BORIS NAHUEL ROJO ; COLPO, ANGÉLICA BORDIN ; SOBCZYK, MARIO ; LACIDOGNA, GIUSEPPE ; NICCOLINI, GIANNI ; ITURRIOZ, IGNACIO . Analysis of Acoustic Emission Activity during Progressive Failure in Heterogeneous Materials: Experimental and Numerical Investigation. Applied Sciences-Basel , v. 12, p. 3918, 2022.

• FRIEDRICH, LEANDRO FERREIRA ; CEZAR, ÉDIBLU SILVA ; COLPO, ANGÉLICA BORDIN ; ROJO TANZI, B. N. ; SOBCZYK, Mário R. ; LACIDOGNA, GIUSEPPE ; NICCOLINI, GIANNI ; KOSTESKI, LUIS EDUARDO ; ITURRIOZ, IGNACIO . Long-Range Correlations and Natural Time Series Analyses from Acoustic Emission Signals. Applied Sciences-Basel , v. 12, p. 1980, 2022.

• TANZI, B. N. R. ; SOBCZYK S MR ; BECKER, T. ; GONZALEZ, L. A. S. ; VANDATORI, S. ; ITURRIOZ, I. ; LACIDOGNA, G. . Damage Evolution Analysis in a ?Spaghetti? Bridge Model Using the Acoustic Emission Technique. Applied Sciences-Basel , v. 11, p. 2718, 2021.

• BORGES, FÁBIO AUGUSTO PIRES ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, MAURO ANDRÉ BARBOSA ; SOBCZYK, MARIO ROLAND . A neural network-based inversion method of a feedback linearization controller applied to a hydraulic actuator. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 43, p. 248, 2021.

• SCHMITT, R. ; SOBCZYK, Mário R. . Nonlinear Dynamic Modeling of a Pneumatic Process Control Valve. IEEE Latin America Transactions , v. 16, p. 1070-1075, 2018.

• SOBCZYK, M.R. ; GERVINI, V.I. ; PERONDI, E.A. ; CUNHA, M.A.B. . A Continuous Version of the LuGre Friction Model Applied to the Adaptive Control of a Pneumatic Servo System. Journal of the Franklin Institute , v. 353, p. 3021-3039, 2016.

• LARANJA, R. A. C. ; BUDEL, V. M. ; Amorim, H. J. ; SOBCZYK, Mário R. . Experimental Evaluation of the Acoustic Impedance of Different Ground Types by Sound Propagation in Open-Air Environments. Advanced Materials Research (Online) , v. 902, p. 185-191, 2014.

• SOBCZYK, Mário R. ; SUZUKI, R. M. ; SARMANHO JR, C. A. C. ; PERONDI, Eduardo André . Friction-Compensating Feedback Linearization Control Applied to a Pneumatic Servo System. Advanced Materials Research (Online) , v. 902, p. 219-224, 2014.

• RIVAS LÓPEZ, S. M. ; SOBCZYK, Mário R. ; WILDNER, F. D. ; PERONDI, Eduardo André . Active Suspension Control of High-Performance Elevators. Advanced Materials Research (Online) , v. 902, p. 231-238, 2014.

• BRITTO, J. F. F. H. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Dynamic Model of a Pneumatic Automatic People Mover (Aeromovel System). INTERNATIONAL JOURNAL OF FLUID POWER , v. 15, p. 1-11, 2014.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; SUZUKI, R. M. . Feedback Linearization Control with Friction Compensation Applied to a Pneumatic Positioning System. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 5. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2012, v. 5, p. 252-261.

• SARMANHO JR, C. A. C. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Gain Scheduling Control Based on Mass Estimation Applied to the Braking System of an Urban Automated People Mover. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Maurício S T Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 5. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2012, v. 5, p. 59-69.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Approximation of the LuGre Friction Model. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 4. 1ed.Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2010, v. 4, p. 218-228.

• RIVAS LÓPEZ, S. M. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Adaptive Control for an Active Suspension of an Elevator. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 4. Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2010, v. 4, p. 62-71.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . Cascade Nonlinear Control with Parameter Adaptation Applied to a Pneumatic Servodrive. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 3. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 1, p. 86-95.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Variable Structure Cascade Control of a Pneumatic Positioning System. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 2. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (ABCM), 2006, v. 2, p. 27-34.

• RODRIGUES, G. C. ; LARANJA, R. A. C. ; LAGES, W. F. ; SOBCZYK, M.R. ; PERONDI, E.A. . Kinematic and Dynamic Modelling of a Snake-Arm Manipulator Section for In-plane Motion. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, 2024, Rio de Janeiro. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2024, 2024. p. 596.

• RASSIER, K. R. ; TANZI, B. N. R. ; SILVA, G. S. ; SOBCZYK, M.R. ; ITURRIOZ, I. . Propagation of Guided Waves in Coated Tubes used in Off-Shore Oil Industry. In: XLII CILAMCE-PANACM 2021, 2021, Rio de Janeiro - RJ. XLII CILAMCE-PANACM 2021, 2021. p. 9372.

• SILVA, G. S. ; TANZI, B. N. R. ; IDZI, J. ; SOBCZYK, M.R. ; ITURRIOZ, I. . Damage detection in underground power cables using guided wave method. In: Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2020, Foz do Iguaçu. Proceedings of the Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2020.

• MARKUS, A. T. ; LARANJA, R. A. C. ; SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, E.A. . Dynamic modeling of a prosthetic knee. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 2019 ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• ALMEIDA, M. V. G. ; WILDNER, F. D. ; SOBCZYK, Mário R. ; LARANJA, R. A. C. . Analysis of a parallel robot for micro movements. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 2019 ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• BORGES, F. A. P. ; PERONDI, E.A. ; CUNHA, M.A.B. ; SOBCZYK, M.R. . A hydraulic actuator model using feedforward neural networks. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 2019 ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• GARCIA, R. M. L. ; VALENTE, V. T. ; SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, E.A. . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator as Vessels Motion Simulator. In: 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis - SC. Proceedings of the 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016.

• BORGES, F. A. P. ; PERONDI, E.A. ; CUNHA, M. A. B. ; SOBCZYK, Mário R. . A Hybrid Feedback Linearization and Neural Network Control Algorithm Applied to a Hydraulic Actuator. In: 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis - SC. Proceedings of the 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016.

• CUKLA, A. R. ; IZQUIERDO, R. C. ; PERONDI, E.A. ; SOBCZYK, Mário R. ; LORINI, F. J. ; BARATA, J. . Trajectory Planning Based on Firefly Metaheuristic Algorithm Applied to Pneumatically Driven Modular Robots. In: 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis - SC. Proceedings of the 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016.

• SOBCZYK, Mário R. ; LARANJA, R. A. C. ; MARKUS, A. T. ; ZARO, Milton A. . Kinematic evaluation of an articulated mechanism for reproducing human gait. In: IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference, 2015, Atlanta - GA, USA. Proceedings of the IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference, 2015.

• Lopez, S. M. R. ; SOBCZYK, Mário R. ; WILDNER, F. D. ; PERONDI, Eduardo André . Active Suspension Control of High-Performance Elevators. In: 2014 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth (METMG 2014), 2014, Miami - FL, USA. Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth, 2014.

• SOBCZYK, Mário R. ; SUZUKI, R. M. ; SARMANHO JR, C. A. C. ; PERONDI, Eduardo André . Friction-Compensating Feedback Linearization Control Applied to a Pneumatic Servo System. In: 2014 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth (METMG 2014), 2014, Miami - FL, USA. Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth, 2014.

• LARANJA, R. A. C. ; BUDEL, V. M. ; Amorim, H. J. ; SOBCZYK, Mário R. . Experimental Evaluation of the Acoustic Impedance of Different Ground Types by Sound Propagation in Open-Air Environments. In: 2014 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth (METMG 2014), 2014, Miami - FL, USA. Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth, 2014.

• MARKUS, A. T. ; SOBCZYK, Mário R. ; LARANJA, R. A. C. ; ZARO, Milton A. . A mechanism for reproducing human gait in footwear comfort tests. In: 6th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2014, São Carlos - SP. Proceedings of the 6th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2014.

• PORTELLA, M. H. ; WILDNER, F. D. ; SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Construção de um mecanismo para o controle de uma válvula direcional hidráulica e teste de modelo matemático. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia - MG. Anais do VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

• Lopez, S. M. R. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Adaptive Control Applied to the Active Suspension System of a High-Performance Elevator. In: IEEE Conference on Computational Engineering in Systems Applications, 2012, Santiago. Proceedings of the IEEE Conference on Computational Engineering in Systems Applications, 2012.

• LARANJA, R. A. C. ; KICH, F. M. ; SOBCZYK, Mário R. . Bancada Dinamométrica Para A Medição De Rendimento De Sistemas De Transmissão Mecânica. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luis - MA. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

• LARANJA, R. A. C. ; BONILHA, M. Z. ; SOBCZYK, Mário R. . Análise Experimental do Consumo Energético de um Motor Elétrico Com Fracionamento de Carga na Partida. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luis - MA. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

• LARANJA, R. A. C. ; DE AGUIAR, F. G. C. ; SOBCZYK, Mário R. . Verificação Do Efeito De Lubrificação Em Um Sistema De Transmissão Por Corrente. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luis - MA. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Extension of the LuGre Friction Model with Application to the Control of a Pneumatic Servo Positioner. In: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), 2012, Maui, HI, USA. Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), 2012. p. 3544-3550.

• SARMANHO JR, C. A. C. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Gain-Schedule Control Based on Mass Estimation Applied to the Braking System of an Urban Automated People Mover. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2011), 2011, Natal - RN. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2011). Rio de Janeiro - RJ: Editora ABCM, 2011.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; SUZUKI, R. M. . Feedback Linearization Control with Friction Compensation Applied to a Pneumatic Positioning System. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2011), 2011, Natal - RN. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2011). Rio de Janeiro - RJ: Editora ABCM, 2011.

• SARMANHO JR, C. A. C. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Aplicação de um Algoritmo Recursivo de Estimativa de Massa a um Sistema Automático de Transporte Urbano. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande, PB. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

• PERONDI, Eduardo André ; SUZUKI, R. M. ; SOBCZYK, Mário R. . Feedback Linearization Control Applied to a Pneumatic Actuator System. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2010), 2010. v. I. p. 2473-2473.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Approximation of the LuGre Friction Model. In: 20th International Congress of Mechanical (COBEM 2009), 2009, Gramado - RS. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009, 2009.

• RIVAS LÓPEZ, S. M. ; PERONDI, Eduardo André ; SOBCZYK, Mário R. . Adaptive Control for an Active Suspension of an Elevator. In: 20th International Congress of Mechanical (COBEM 2009), 2009, Gramado - RS. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009, 2009.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; BRITTO, J. F. F. H. . Nonlinear Cascade Control Applied to a Pneumatic Urban Transport System. In: 8th Portuguese Conference on Automatic Control ? CONTROLO?2008, 2008, Vila Real - Portugal. Proceedings of the 8th Portuguese Conference on Automatic Control ? CONTROLO?2008. Vila Real, Portugal: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, 2008. p. 155-160.

• SOBCZYK, Mário R. ; BRITTO, J. F. F. H. ; PERONDI, Eduardo André . Cascade Nonlinear Control of Pneumatic Actuators Applied to the Aeromovel Transport System. In: 5th PhD Symposium of the Fluid Power Net International, 2008, Cracóvia, Polônia. Proceedings of the 5th FPNI PhD Symposium. Cracóvia, Polônia: Fluid Power Net International, Cracow University of Technology, 2008. p. 198-208.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; BRITTO, J. F. F. H. . Controle em Cascata e a Estrutura Variável Aplicado ao Seguimento de Trajetória de Um Trem Urbano Movido a Ar (Sistema Aeromovel). In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008. Juiz de Fora - MG: Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . Cascade Nonlinear Control with Parameter Adaptation Applied to a Pneumatic Servodrive. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007, Brasília. Proceedings of the 19th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007.

• KUNZ, Guilherme O. ; SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Development of a Programmable Realtime Control Architecture for a Pneumatic Servopostioning System. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006, 2006.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . Variable Structure Cascade Control Applied to a Pneumatic Actuator. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006, Recife - PE. Anais do IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . Modified Variable Structure Control Applied to a Pneumatic Servodrive. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2006, 2006.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Variable Structure Cascade Control of a Pneumatic Positioning System. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto - MG. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005.

• EISERMANN, L. A. ; SOBCZYK, Mário R. . Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento. In: XX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica (CREEM 2013), 2013, Porto Alegre - RS. Anais do XX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2013.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Extension of the LuGre Friction Model with Application to the Control of a Pneumatic Servo Positioner. In: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), 2012, Maui, HI. The 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012): Final Program and Book of Abstracts, 2012. p. 238-238.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; BRITTO, J. F. F. H. . Nonlinear Cascade Control Applied to a Pneumatic Urban Transport System. In: 8th Portuguese Conference on Automatic Control ? CONTROLO?2008, 2008, Vila Real, Portugal. Book of Abstracts: 8th Portuguese Conference on Automatic Control ? CONTROLO?2008. Vila Real, Portugal: Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, 2008. p. 42-42.

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Variable Structure Cascade Control of a Pneumatic Positioning System. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto - MG. Book of Abstracts: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005. p. 356-357.

• SOBCZYK, Mário R. ; THOMAS, C. A. K. . Instrumentos Eletrônicos Para Fins Experimentais e Didáticos. In: XV Salão de Iniciação Científica - UFRGS, 2003, Porto Alegre. XV Salão de Iniciação Científica - UFRGS: Livro de Resumos, 2003.

• SOBCZYK, Mário R. ; CERVIERI, A. ; GERTZ, Luís C. ; ZARO, Milton A. . Projetos Diversos em Biomecânica. In: XIV Salão de Iniciação Científica - UFRGS, 2002, Porto Alegre. XIV Salão de Iniciação Científica - UFRGS: Livro de Resumos. Porto Alegre: UFRGS, 2002.

• SOBCZYK, Mário R. ; MARKUS, A. T. ; LARANJA, R. A. C. ; ZARO, Milton A. . Kinematic evaluation of an articulated mechanism for reproducing human gait. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; SUZUKI, R. M. . Feedback Linearization Control with Friction Compensation Applied to a Pneumatic Positioning System. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Approximation of the LuGre Friction Model. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; BRITTO, J. F. F. H. . Nonlinear Cascade Control Applied to a Pneumatic Urban Transport System. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André ; CUNHA, M. A. B. . Modified Variable Structure Control Applied to a Pneumatic Servodrive. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• KUNZ, Guilherme O. ; SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Development of a Programmable Realtime Control Architecture for a Pneumatic Servopostioning System. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOBCZYK, Mário R. ; PERONDI, Eduardo André . Variable Structure Cascade Control of a Pneumatic Positioning System. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOBCZYK, Mário R. ; THOMAS, C. A. K. ; TAMAGNA, A. . Instrumentos Eletrônicos Para Fins Experimentais e Didáticos. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SOBCZYK, Mário R. ; CERVIERI, A. ; GERTZ, Luís C. ; ZARO, Milton A. . Projetos Diversos em Biomecânica. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SOBCZYK, Mário R. . Controle em Cascata e a Estrutura Variável com Adaptação de Parâmetros e Compensação do Atrito de um Servoposicionador Pneumático 2009 (Tese de doutorado).

• Amado-Becker, A. F. ; SOBCZYK, Mário R. ; Amorim, H. J. ; Anflor, C. ; Backlund, P. ; Bourne, K. ; Nascimento, V. C. ; Vieira, L. C. ; Fleming, P. ; Galarça, M. ; Naves, V. T. G. ; Lee, J. ; Mascareñas, D. ; Mossi, A. ; Neis, P. D. ; Pacheco, A. ; Reich, A. ; Lopez, S. M. R. ; Rikaczewski, K. ; Shah, S. ; et.al . Predictive Process Dynamics in Manufacturing: Report on the NSF-sponsored Pan-American Advanced Studies Institute. Los Alamos, New Mexico: Los Alamos National Laboratory, 2008 (Relatório técnico).

• SOBCZYK, Mário R. . O Controle em Cascata e a Estrutura Variável de um Servoposicionador Pneumático 2005 (Dissertação de Mestrado).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  TRACIONADOR SUBAQUÁTICO DE COLUNA, Descrição: Problemas na coluna vertebral são causa frequente de afastamento do trabalho e de difícil tratamento, gerando altos custos para os sistemas de saúde do mundo inteiro. A terapia por tração da coluna tem sido largamente utilizada para o tratamento de dores lombares há milhares de anos, com a tração submersa aparecendo como alternativa de grande efetividade por induzir o relaxamento dos tecidos e favorecer o aumento do espaço para os discos intervertebrais, auxiliando na descompressão de estruturas vasculares e neurais. Todavia, esta técnica terapêutica sofre de limitações significativas referentes à dependência de procedimentos manuais, que geram desconforto ocupacional aos profissionais de saúde e são fontes de grandes incertezas quanto à avaliação quantitativa de sua efetividade. As duas dificuldades podem ser mitigadas extensivamente por meio de uma bancada automática de tração, que permita a aplicação controlada e repetitiva de forças de amplitude bem determinada. Objetivo: Projetar e construir um protótipo de equipamento automatizado de tração humana para utilização subaquático. Procedimentos: será feito um levantamento detalhado das tarefas de tração submersa de maior interesse terapêutico, bem como das faixas de esforços e amplitudes de movimentos requeridos nestes procedimentos. Com base em tais informações, será projetada uma estrutura mecânica passiva que contemple tantas variantes de procedimento terapêutico e perfis de pacientes quantas seja possível atender, calculando-se as forças requeridas de seu sistema associado de acionamento para contemplar tais demandas. Então, será desenvolvido um sistema automatizado para a geração dessas forças, que permita tanto a aplicação controlada dos esforços pretendidos, como a mensuração destes esforços e dos deslocamentos correspondentes na estrutura de fixação do paciente. Finalmente, as partes passiva e ativa do mecanismo serão integradas em uma bancada funcional, a ser utilizada como base para estudos sistemáticos futuros dos efeitos desta técnica terapêutica. Resultados esperados: a construção do dispositivo proposto viabilizará a utilização de técnicas terapêuticas aquáticas mais precisas e seguras para o tratamento de pessoas com problemas de coluna vertebral e articulações de membros inferiores, permitindo o conhecimento da cinética da tração em fisioterapia aquática, contribuindo assim para o aprimoramento de programas terapêuticos e da prática da fisioterapia aquática baseada em evidências.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Flávia Gomes Martinez - Integrante / Régio Pierre da Silva - Integrante.

• 2018 - 2022

  PROTESE ROBOTIZADA PARA INDIVIDUOS AMPUTADOS, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de uma prótese robotizada para indivíduos com amputação de membro superior. Em comparação com os produtos atualmente disponibilizados aos usuários do SUS, tal prótese deve oferecer avanços consistentes nas áreas de conforto do usuário e destreza de manipulação, incluindo o controle preciso dos seus movimentos e das forças aplicadas aos objetos agarrados. Ao mesmo tempo, pretende-se que a garra desenvolvida também apresente evolução perante os modelos comerciais atualmente disponíveis para importação, em termos da ergonomia de sua utilização, do tempo de treinamento do usuário, e, principalmente, da redução do custo de aquisição, de modo a facilitar sua difusão por meio do SUS. Com o fim de realizar todas as etapas do projeto, desde sua concepção geral até os testes de interface com os usuários, a equipe proponente é de caráter multidisciplinar, incluindo membros com formação e/ou atuação nas áreas de Design, Educação Física, Engenharia Elétrica e Biomédica, Engenharia Mecânica e de Controle e Automação, e Fisioterapia. O produto final esperado é um protótipo plenamente funcional da prótese, em condições de ser submetido à certificação e posterior fabricação em série por entidades parceiras, para distribuição pelo SUS e/ou comercialização.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Tiago becker - Integrante / André Tura Markus - Integrante / PERONDI, E.A. - Integrante / Altamiro Amadeu Susin - Integrante / Carla Diniz de Lopes Becker - Integrante / Aline de Souza Pagnussat - Integrante / Alexandre Severo do Pinho - Integrante.

• 2011 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante / Éder Gonçalves Dorneles - Integrante / Mateus Kliemann Marchioro - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

• 2010 - 2014

  Bancada Experimental para o Desenvolvimento de Algoritmos Controladores de Sistemas de Suspensão Ativa para Elevadores, Descrição: Este projeto propõe a construção de uma bancada experimental, que servirá de suporte ao projeto de algoritmos de controle para suspensões ativas de elevadores, um campo de pesquisas que tem crescido de forma significativa nos últimos anos. O objetivo é reproduzir o comportamento vibratório lateral de um elevador em movimento de forma tão fiel quanto possível por meio de uma estrutura estática. Para este fim, será construída uma armação rígida, engastada ao solo, dotada de uma plataforma que fará o papel da cabine do elevador. Esta última ficará suspensa por meio de um cabo de aço, e seu alinhamento será mantido por meio de guias laterais. A cabine também será dotada de quatro elementos de suspensão, construídos com base nos arranjos normalmente instalados em elevadores reais. A bancada será equipada com três cilindros atuadores pneumáticos. Um deles será montado como parte de um dos elementos de suspensão, de modo que o conjunto suspensão + atuador forme o sistema de suspensão ativa que será utilizado para controlar o movimento da cabine frente aos efeitos de vibração lateral. Os outros dois atuadores serão agentes de perturbação. Eles aplicarão forças sobre os roletes dos dois elementos de suspensão montados no lado oposto ao do sistema de suspensão ativa. Dessa forma, eles poderão gerar perturbações laterais, similares àquelas derivadas do movimento do elevador ao longo das guias devido aos problemas de alinhamento das mesmas. As condições de carregamento da plataforma poderão ser alteradas com facilidade, de modo que os testes realizados com a bancada também contemplarão os efeitos da variação da massa do sistema. A bancada será dotada de sensores eletrônicos para a monitoração de diversas variáveis, tais como a posição e a velocidade lateral da cabine em relação à estrutura fixa da bancada. Uma vez concluída, a bancada será utilizada na avaliação experimental dos algoritmos controladores desenvolvidos no âmbito do Laboratório de Mecatrônica e Controle do Departa. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Eduardo André Perondi - Integrante / Santiago Rivas Lopez - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante / Éder Gonçalves Dorneles - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 1997 - Atual

  Projeto e implementação de dispositivos automáticos para o laboratório de robótica, Descrição: Propõe-se o desenvolvimento de dispositivos para integração equipamentos do Laboratório de Robótica do departamento de Engenharia Mecânica da UFRGS. O presente projeto envolve, além da interligação inteligente de uma máquina CNC-Romi com um robô ABB IRB 1400 através de uma rede de chão de fábrica, o desenvolvimento de um robô com acionamento pneumático direto controlado através de uma estratégia não-linear de controle com compensação de atrito para posicionamento preciso de peças. A comunicação entre o robô pneumático e a célula de manufatura (CNC-ROMI+ robô ABB IRB 1400) deverá ser também realizada também através de uma rede de chão de fábrica. Pretende-se com a construção do servoposicionador pneumático e sua integração com a célula comprovar a viabilidade de construir, com componentes puramente comerciais, robôs pneumáticos que possam operar em problemas que exigem posicionamento preciso. Assim, ao final deste projeto pretende-se, além de implementar um sistema inteligente de comunicação entre as máquinas da célula de trabalho CNC-Robô, dispor um robô pneumático que possa movimentar peças de diferentes dimensões em qualquer posição dentro do seu curso de operação com precisão suficiente para que um robô comercial (ABB IRB 1400) possa manipulá-las.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Flávio José Lorini - Integrante., Número de produções C, T & A: 11

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 7

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 7

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

• 2012 - 2014

  Análise de eficiência energética de sistemas eletromecânicos sob diferentes condições de carga e de acoplamento, Descrição: Este projeto se dedica à análise da eficiência energética de motores elétricos de partida intermitente, uma categoria de equipamentos com larga utilização em ambiente industrial. O objetivo é aprofundar estudos preliminares já realizados no âmbito do DEMEC ? UFRGS, relativos às condições mais adequadas de partida de tais motores com o fim de maximizar sua eficiência energética, nos quais foi constatada a possibilidade de economia de até 25% da energia consumida pelos mesmos. Para este fim, será construída uma bancada experimental que permita a avaliação de diferentes motores elétricos sob condições variadas de carregamento, tanto em termos da natureza da carga como da forma de acoplamento da mesma. Uma vez concluída sua construção, a bancada será utilizada para levantar um amplo banco de dados experimentais, que servirão de base para uma análise detalhada do comportamento destes motores com o fim de determinar suas condições ótimas de acionamento sob o ponto de vista energético.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Coordenador / Heraldo José Amorim - Integrante / Rafael Antonio Comparsi Laranja - Integrante., Número de produções C, T & A: 7

• 2007 - Atual

  Controle do sistema Aeromovel de movimentação automática de pessoas, Descrição: Esta linha de pesquisa trata do desenvolvimento de algoritmos para controle do sistema Aeromovel de movimentação de pessoas, abordando tanto o problema de controle preciso do seguimento de trajetória quanto da lógica discreta de seqüenciamento de ações dos comandos automáticos do sistema, segundo o conceito de APM (automated people mover). O Aeromovel é de um meio de transporte automático de pessoas baseado em acionamento pneumático, consistindo assim um sistema único no gênero.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / João Francisco Fleck Heck Britto - Integrante / Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - Atual

  Controle de sistemas pneumáticos, Descrição: O objetivo final dessa linha de pesquisa é o de desenvolver um atuador robótico industrial de acionamento pneumático, com tecnologia própria em todos os seus estágios. Desde que seja capaz de oferecer boas características de precisão, um atuador desse tipo tem muitas perspectivas de aplicação em diversos ambientes industriais porque seu sistema de propulsão é barato e facilmente obtenível, além de não oferecer riscos de contaminação do ambiente ou do produto manipulado porque o fluido de trabalho (ar comprimido) é não-poluente. Em termos de estruturação, esta linha de pesquisa pode ser subdividida em três linhas complementares: 1. Projeto da estrutura mecânica; 2. Desenvolvimento da arquitetura de processamento; 3. Projeto dos algoritmos de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Mário Roland Sobczyk Sobrinho - Integrante / Eduardo André Perondi - Coordenador / Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Guilherme de Oliveira Kunz - Integrante / Ricardo Murad Suzuki - Integrante / Leonardo Carlotto - Integrante / Marcelo Frasson de Oliveira - Integrante / Ricardo Rieck Silveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 13

Prêmios