Rafael Vidal Aroca

Rafael V. Aroca é doutor em Engenharia Elétrica e de Computação pela UFRN e mestre em Engenharia Mecânica, na área de Mecatrônica, pela EESC-USP. Durante sua graduação, cursou Bacharelado em Informática, com ênfase em Administração e Gerenciamento de redes, na Universidade de São Paulo (ICMC-USP), possuindo também formação de Técnico em Eletrônica. Trabalhou em diversas empresas e startups, em cargos técnicos e gerenciais, onde desenvolveu e/ou coordenou o desenvolvimento de diversos produtos e serviços inovadores, acumulando mais de 15 anos de experiência profissional nas áreas de Tecnologia da Informação, Sistemas Embarcados, Redes de Computadores, Internet das Coisas (IoT), Mecatrônica e em Sistemas baseados em Linux. Na área acadêmica, sua tese de doutorado compreendeu o desenvolvimento de uma plataforma robótica de baixo custo (10 dólares) para robótica educacional, enquanto o seu trabalho de mestrado envolveu estudos e análises sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para aplicações de robótica e automação. Recebeu diversos prêmios pelos seus trabalhos e desempenho acadêmico e foi Professor Adjunto da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), no Instituto Metrópole Digital (IMD), onde atuou também como Gerente Executivo da Inova Metrópole, a incubadora de empresas de TI do IMD/UFRN. Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), realizando atividades de Ensino, Pesquisa e Extensão nas áreas de Internet das Coisas, Sistemas Embarcados, Educação, Instrumentação, Mecatrônica e Robótica Educacional. É membro da IEEE na categoria "Senior Member" e faz parte da equipe organizadora da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Olimpíada de Ciências Nacional, apoiada pelo CNPq, desde 2007, que já teve cerca de 1 milhão participantes em todo o Brasil e tem a missão de disseminar a Ciência, Tecnologia e Robótica entre jovens de 6 a 18 anos, incentivando-os a seguir carreiras nas áreas de ciências exatas e tecnologia e promovendo também a inclusão social e digital através da tecnologia. Foi membro do Conselho Superior da OBR e Coordenador Geral da OBR em Nível Nacional em 2017, e hoje é representante estadual da OBR no estado de São Paulo. Foi Diretor Executivo da Agência de Inovação da UFSCar de 2018 até 2022. Também é o atual Representante Institucional (RID) da UFSCar no CNPq para o Programa MAI/DAI - Mestrado Acadêmico para Inovação e Doutorado Acadêmico para Inovação. Também faz parte da equipe da Unidade EMBRAPII - UFSCar na área de Materiais, criada em 2020

Informações coletadas do Lattes em 10/07/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

2010 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Plataforma robótica de baixíssimo custo para robótica educacional
, Ano de obtenção: 2012. Luiz Marcos Garcia Goncalves. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2006 - 2008

Universidade de São Paulo
Título: Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin
, Ano de Obtenção: 2008.Palavras-chave: robótica; RTOS; Sistema Operacional de Tempo Real; Mecatrônica.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico. Setores de atividade: Outro.

Graduação em Informática

2002 - 2005

Universidade de São Paulo
Título: Uma Plataforma Distribuída de Instrumentação - DIP
Orientador: Odemir Martinez Bruno

Curso técnico/profissionalizante em Plena de Técnico em Eletrônica

1996 - 1999

Ete Paulino Botelho

Formação complementar

2021 - 2022

Marco Legal de Ciência, Tecnologia e Inovação. (Carga horária: 16h). , Academia FINATEC, ACADEMIA FINATEC, Brasil.

2021 - 2021

Sistema de Excelência Operacional EMBRAPII. (Carga horária: 8h). , Gestão de Projeto na Prática, GPNP, Brasil.

2021 - 2021

Treinamento Gestão de Projetos de PD&I - EMBRAPII. (Carga horária: 8h). , Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial, EMBRAPII, Brasil.

2017 - 2017

Operação de Célula Robotizada I. para Usinagem nos Padrões da Indústria 4.0. (Carga horária: 8h). , Nova Tecnologia, NT, Brasil.

2015 - 2015

Introduction to Robotics (QUT). (Carga horária: 48h). , Queensland University of Technology, QUT, Austrália.

2014 - 2014

Curso de Formação Docente - UFSCar. (Carga horária: 90h). , Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.

2013 - 2013

Curso de Atualização Pedagógica. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

2013 - 2013

Curso de planejamento/gerenciamento de incubadoras. (Carga horária: 32h). , Associação Nacional de Entidades Promotoras de Empreendimentos Inovadores, ANPROTEC, Brasil.

2013 - 2013

Curso de Propriedade Industrial - Módulo Patentes. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

2013 - 2013

Curso Geral de Propriedade Intelectual. (Carga horária: 75h). , Instituto Nacional da Propriedade Industrial, INPI, Brasil.

2011 - 2011

Busca profissional de patentes. (Carga horária: 5h). , AXONAL Consultoria Tecnológica, AXONAL, Brasil.

2011 - 2011

Introduction to Artificial Intelligence. (Carga horária: 20h). , https://www.ai-class.com, AICLASS, Estados Unidos.

2010 - 2010

Intr Ciências Climáticas: A atmosfera e os oceanos. (Carga horária: 8h). , Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - São Paulo, SBPC, Brasil.

2009 - 2009

Engenharia de Software para Sistemas Embarcados. (Carga horária: 8h). , Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.

2004 - 2004

Palm OS Essential Application Development. (Carga horária: 16h). , PalmSource, Inc., PS, Brasil.

2004 - 2004

Palm OS Wireless Application Development. (Carga horária: 16h). , PalmSource, Inc., PS, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Instrumentação e sensoreamento remoto.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Manufatura inteligente e Manufatura aditiva.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Computação de alto desempenho (distribuida e paralela).

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação, Sistemas Operacionais e Redes de Comunicação.

Organização de eventos

CAMPOS, M. ; AROCA, R.V. . 19th International Conference on Advanced Robotics - ICAR2019. 2019. (Congresso).

AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; AIHARA, C. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. .

COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2016. .

Romero, R. A. F. ; AROCA, RAFAEL . Mini-curso de preparação para a Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Outro).

COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

AROCA, R. V. . Mini-curso de manufatura aditiva (impressoras 3D). 2014. (Outro).

TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; BENTO, E. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

AROCA, R. V. ; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2013. .

AROCA, R. V. . Workshop de Robótica Educacional. 2013. (Congresso).

Aroca, Rafael V. . CIENTEC - Semana de Ciência, Tecnologia e Cultura da UFRN. 2013. .

Gonçalves, Luiz M. G. ; GARCIA, L. T. S. ; OSORIO, F. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AROCA, R. V. . Organização dos anais dos workshops do I Simpósio Brasileiro de Robótica. 2012. (Congresso).

AROCA, R. V. . Ano Internacional da Astronomia. 2009. (Outro).

Participação em eventos

3o Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - EESC-USP.3o Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - EESC-USP. 2018. (Simpósio).

5a Jornada Acadêmica UFSCar Lagoa do Sino.Agência de Inovação da UFSCar. 2018. (Simpósio).

FAPESP/Ireland workshop on Knowledge Transfer. 2018. (Encontro).

Latin American Robotics Symposium. An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot. 2018. (Congresso).

Palestra.Indústria 4.0: manufatura aditiva (impressão 3D) e Internet das Coisas. 2018. (Outra).

XXVI Jornada de Jovens Investigadores da AUGM.A 100 aos de la Reforma Universitaria; asberte hace libre. 2018. (Encontro).

1o Workshop do Grupo de Pesquisa em Manufatura Inteligente,. 2017. (Simpósio).

Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO).Protótipo de Wiltmeter R2: para a leitura da pressão de turgescência celular de folhas no campo. 2014. (Simpósio).

III Workshop de Sistemas Embarcados do Semi-Árido do Nordeste.A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. (Outra).

Latin American Robotics Symposium. WebBased Robot Programming Environment and Control Architecture. 2012. (Congresso).

62a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o progresso da Ciência. Projeto Brasil-ID e resultados da fase de pré-piloto. 2010. (Congresso).

Festival Latino-americano de Instalação de Software Livre.Oficina de Robótica, Automação e Sistemas Embarcados com Software Livre. 2010. (Oficina).

III Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações. Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. 2010. (Congresso).

IV Encontro Nordestino de Software Livre. 2010. (Encontro).

Primeiro Congresso Brasileiro de RFID. O futuro com RFID. 2010. (Congresso).

XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2009. (Congresso).

Nanotecnologia e as máquinas do futuro. 2008. (Outra).

IV Encontro Nacional de Usuários Slackware. 2007. (Encontro).

Mini Curso Linux Device Drivers. 2007. (Outra).

MSP430 Day 2007. 2007. (Oficina).

Oitavo Fórum Internacional de Software Livre. 2007. (Congresso).

Texas Instruments MSP430 Day 2007. 2007. (Seminário).

XVII Congresso Fenabrave. 2007. (Congresso).

XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2007. (Congresso).

11o. Seminário Técnico Microchip Masters Brasil. 2006. (Seminário).

Curso de Extensão Universitária: Como Apresentar Seminários. 2006. (Seminário).

III Encontro Nacional de Usuários Slackware. 2006. (Encontro).

Nono Encontro Nacional de Astronomia. 2006. (Encontro).

Curso de Extensão Universitária: Bugzilla. 2005. (Outra).

Curso de Extensão Universitária: CVS (Concurrent Version System): Open Standard for Version Control. 2005. (Outra).

Curso de Extensão Universitária: Design Rationale. 2005. (Outra).

Curso de Extensão Universitária: MySQL. 2005. (Outra).

Curso de Extensão Universitária: PHP. 2005. (Outra).

Telefonia IP com Software Livre. 2005. (Oficina).

VIII Semana da Computação. 2005. (Outra).

6o. Congresso de Iniciação Científica. 2001. (Congresso).

I Encontro Nacional de Usuários de FreeBSD e I Workshop de Segurança em Redes Acadêmicas. 2001. (Encontro).

VI Escola Regional de Informática. 2001. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Guilherme Vaz

BARBOSA, GUSTAVO F.; GUASTALDI, A. C.;AROCA, R.V.. Estudo sistemático sobre o cenário da tecnologia de bioimpressão 3D. 2020. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Estadual Paulista.

Aluno: Marcela Nazareth Martelleto

PEDRO, LEONARDO M.; RUSSO, T.;AROCA, R.V.. Sistema para treinamento e avaliação dos membros superiores para aplicação em terapias de reabilitação pós-AVC: um estudo da coordenação bimanual cooperativa. 2019. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Davi Henrique dos Santos

GONCALVES, L. M. G.Burlamaqui, A.; VILAS BOAS, JOÃO;AROCA, RAFAEL. Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico N-Boat. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Felipe Bueno Hernandez

CAURIN, G. A. P.; NUNES, F. D.;Aroca, Rafael V.. Sensor de força utilizando fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Carnieto Tozadore

Romero, R. A. F.; MENEGHETTI, R. C. G.; ISOTANI, S.;Aroca, Rafael V.. Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Caio Benatti Moretti

Caurin, Glauco A. P.; DELBEM, A. C. B.;Aroca, Rafael V.. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: THIAGO FERNANDES SILVA DUTRA

DANTAS, RUMMENNIGUE; MEDEIROS, S. Q.;AROCA, R. V.. Sistema de Monitoramento e Controle de Colmeias de Produção Apícola. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Software) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Adam Henrique Moreira Pinto

Romero, R. A. F.;AROCA, R. V.; TONIDANDEL, F.. Um sistema de reconhecimento de objetos incorporado a um robô humanoide aplicado na educação. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Eduardo Cazarini

Magalhães, D. V.; Muniz, S. R.;AROCA, R. V.. Desenvolvimento de uma plataforma para testes de controladores, em arquitetura hardware in the loop, utilizando um hardware eletrônico externo e um software de simulação de vôo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ingrid Lorena Argote Pedraza

Becker, M.;AROCA, R. V.; MAGALHAES, A. B.. Sistema de reconhecimento de frutos em laranjeira doce citrus (L) Osbeck a partir de imagens térmicas e lógica fuzzy. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andouglas Gonçalves da Silva Júnior

GONÇALVES, LUIZ;AROCA, R. V.; Alsina, P. J.; JACOBO, J. E. A.. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramenro da Qualidade da Água embarcado em veleiro robótico autônomo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Andres Eduardo Baquero Velasquez

Magalhães, D. V.; Almeida Filho, F. G. V.;AROCA, R. V.. helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Einstein Gomes dos Santos

Goncalves, Luiz M. G.; Alsina, P. J.; Souza, Anderson Abner S.;AROCA, R. V.. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Denny Hua Jong

Caurin, Glauco A. P.; Kato, E. R. R.;Aroca, Rafael V.. Virtualização aplicada a sistemas embarcados críticos de tempo real. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sarah Thomaz de Sá Rossiter

GONCALVES, L. M. G.Burlamaqui, A.AROCA, R. V.; França, F. M. G.. Ambiente de desenvolvimento web configurável para robótica educacional. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Alessandro Vinícius Pereira Rolim de Araújo

Burlamaqui, A.GONCALVES, L. M. G.AROCA, R. V.; Signoretti, A.. Uma proposta de metodologia para o ensino de Física usando robótica de baixíssimo custo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Rafael Alceste Berri

AROCA, R.V.; TERRA, M. H.; WOLF, D. F.. Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos. 2019. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Natassya Barlate Floro da Silva

BRANCO, K.; Silva, M. M.;AROCA, R.V.; OSORIO, F. S.; Dezan, C.. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado autônomo - especificação de uma aeronave asa-fixa capaz de decolar e aterrissar verticalmente. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rodrigo Duarte Pechoneri

Magalhães, D. V.;AROCA, R.V.; Telles, G. D.; Borges, B. H. V.; HERNANDES, A. C.. Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Eduardo Sacogne Fraccaroli

Romero, R. A. F.;AROCA, R.V.; da Silva, I. N.; TARALLO, A. S.; LOURENCO, S.. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sebastiao Emidio Alves Filho

Burlamaqui, Aquiles F.GONCALVES, L. M. G.; SOUZA, S. X.;AROCA, R.V.; LIMA, R. W.. Arquitetura de um Cluster Computacional de Baixo Consumo e com Proporcionalidade Energética. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: André Carmona Hernandes

Becker, M.;AROCA, R. V.; MARQUES, F. D.; SILVA, A. L.; SILVA, L. C. A. E.. Projeto de UAVs com configuração quadrotora: modelagem dinâmica e caracterização em túnel de vento. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Carlos Avelino de Barros

SOUZA, S. X.; BELFORT, D. R.; SAKUYAMA, C. A. V.;Aroca, Rafael V.. Redução do Consumo Energético de Aplicações Paralelas em Arquiteturas Multi-Core. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Henry Borrero Guerrero

Becker, M.; MILORI, D. M. B. P.;Aroca, Rafael V.; DEDINI, F. G.; CARELLI, R.. Desenvolvimento de um robô móvel agrícola em escala reduzida e sistema de controle para deslocamento entre fileiras de plantio. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alberto Yukinobu Hata

BRANCO, K.; PEREIRA, G.;AROCA, R.V.; GRASSI JUNIOR, V.; ROSA, J.; WOLF, D.. Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Afonso Batalha Marão

Caurin, Glauco A. P.; OSORIO, F. S.;AROCA, R.V.. Deep Reinforcement Learning Multisensor Based Navigation and Control. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo José Consoni

SIQUEIRA, A. A. G.;CAURIN, G. A. P.RV, AROCA. Strategies for Enablement of Bilateral Robotic Telerehabilitation with Serious Games. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Bonacini

TRONCO, M. L.;AROCA, R.V.; MORANDIN JUNIOR, O.. Desenvolvimento de uma lógica ed navegação autônoma para ambiente agrícola baseado em prioridade de sensores. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Henrique Borges Garcia

CAURIN, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.;AROCA, R.V.. Modelagem e Experimentação de Sistemas de Controle via Rede: A Influência da Implementação do Sistema Embarcado. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Henrique Martinelli

Romero, R. A. F.; OSORIO, F. S.;AROCA, R.V.; Toledo, C. F. M.. Lifelong visual place recognition in changing environments. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Adriana Tahereh Pereira Spinola

FARIA, L. I. L.; LEIVA, D.;AROCA, R.V.. Modelo de referência teórico para o processo de Transferência de Tecnologia voltado ao NIT. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Ciência, Tecnologia e Sociedade - PPGCTS) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Vitor Akihiro Hisano Higuti

BECKER, MARCELO;VIDAL AROCA, RAFAEL. LiDAR-BASED Perception System for Agricultural Autonomos Robots. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Laureana Stelmastchuk Benassi Fontolan

MARCO, R.; CERRI, M. O.;AROCA, R.V.. Construção de fermentador múltiplo para otimização da expressão de proteínas recominantes. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Fisica (Sc)) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ingrid Lorena Argote Pedraza

AROCA, R.V.. Sistema de visão computacional para auxiliar processo de estimativa de safra de café. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jorge Pablo Moraga Galdames

Becker, M.; Caurin, Glauco A. P.;Aroca, Rafael V.. Preliminary results on detecting citrus fruits from 3D point clouds using ROS framework and Point Cloud Library. 2016.

Aluno: Rodrigo Duarte Pechoneri

Magalhães, D. V.; MUNIZ, S.;AROCA, R. V.. Padrão atômico de frequência portátil. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Livia Martinelli Tinelli

Becker, M.;AROCA, R. V.; AZZOLINI JUNIOR, W.. Logística aplicada para projeto e simulação de armazéns inteligentes. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: André Carmona Hernandes

Becker, M.;AROCA, R. V.; SCHONER, G.. Controle Semi Assistido bio inspirado para Quadrotores focados em missão de inspeção. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renata Pitta Barros

BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Demoly, K. R. A.;Aroca, Rafael V.. CardBot: Tecnologias assistivas para imersão de deficientes visuais na robótica educacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Carla da Costa Fernandes

Gonçalves, Luiz M. G.; GARCIA, L. T. S.;Aroca, Rafael V.. Ambiente para desenvolvimento e avaliação de atividades de robótica educacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Renato Quarentei Gardiman

Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.;AROCA, R. V.; SIMOES, A. S.. Operador visual para atenção bottom-up em robôs. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Gustavo Roberto dos Santos

GUASTALDI, A. C.;AROCA, R.V.; BARBOSA, G. F.. Mapeamento estratégico dos biomateriais utilizados em implantes. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Biotecnologia) - Universidade Estadual Paulista.

Aluno: Guilherme Vaz

BARBOSA, GUSTAVO F.; GUASTALDI, A. C.;RV, AROCA. Indústria 4.0 na área médica: customização em massa de bioprodutos através da bioimpressão 3D. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Biotecnologia) - Universidade Estadual Paulista.

Aluno: Geison Willian Machado

AROCA, R.V.; BECKER, MARCELO; Caurin, Glauco A. P.. Projeto e implementação de sistema diferencial eletrônico segundo norma MISRA. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Marques Martins

BECKER, MARCELO;AROCA, R.V.; Araujo, L. A. O.. Robô esférico para ambientes agrícolas. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Afonso Batalha Marão

CAURIN, G. A. P.; da Silva, I. N.;AROCA, R.V.. Deep Learning Aplicado à Supervisão e Controle da Interação Homem-Máquina. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Helena Barbosa Machado Martins

BECKER, MARCELO; MORANDIN JUNIOR, O.;AROCA, R.V.. Sistema de Percepção e Localização para Robô Agrícola Esférico. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Rodrigues Chiqueti

Caurin, Glauco A. P.;AROCA, R.V.. Implementação e avaliação de um sistema de realidade aumentada para treinamento voltado a montagem industrial. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucas Ribeiro Lopes Cardoso

PEDRO, L. M.; SIQUEIRA, A. A. G.;AROCA, R.V.. Correlação da biomecânica de membros superiores com o pedalar forçado na reabilitação pós-AVC1. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Bioengenharia) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vitor Akihiro Hisano Higuti

Becker, M.;AROCA, R.V.. Development of navigation strategy based on LiDAR GPS and BLE beacons for a robotic platform in agricultural field. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo José Consoni

SIQUEIRA, A. A. G.;CAURIN, G. A. P.Aroca, Rafael V.. Sistema adaptativo para serious games de telereabilitação robótica. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda

Becker, M.;Aroca, Rafael V.; SANTOS, D. A.. Development of a ROS Integrated Multi Robot Supervise Software. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ruben Dario Angel Correa

Becker, M.; Magalhães, D. V.;AROCA, RAFAEL. Controle autonomo de altura baseado em redes neurais artificiais para um UAV do tipo quadrotor. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Carnieto Tozadore

Romero, R. A. F.; ISOTANI, S.;AROCA, R. V.. Inserção de um Robô Humanoide no Ensino de Figuras Geométricas 3D. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Afonso Batalha Marão

Becker, M.;AROCA, R. V.; SIQUEIRA, A. A. G.. Controle de Exoesqueleto para membros superiores através de sinais corporais. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andres Eduardo Baquero Velasquez

Magalhães, D. V.; Simões, E.;Aroca, Rafael V.. helvis II - Caracterização da plataforma robótica e projeto e implementação de um sistema de controle de trajetória. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ingrid Lorena Argote Pedraza

Becker, M.;AROCA, R. V.. Sistema de visão para estimar a quantidade de frutos em cultura dos citros (Citrus Sinensis). 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sarah Thomaz de Sá Rossiter

Gonçalves, Luiz M. G.;Burlamaqui, A.AROCA, R. V.. Ambiente de desenvolvimento web autoconfigurável para robótica educacional. 2013.

Aluno: Rafaella Cristianne Alves do Nascimento

Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.;AROCA, R. V.. Sistema de localização de robôs móveis em ambientes fechados em tempo real. 2013.

Aluno: Einstein Gomes dos Santos

GONCALVES, L. M. G.; Alsina, P. J.;AROCA, R. V.. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: João Pedro Vilas Boas Silva

PEROTONI, M. B.;AROCA, R.V.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Energia (EPS) para pequenos satélites. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Victor Luis Pires Kusumota

RV, AROCA; OGASHAWARA, O.; HERNANDES, A. C.. Desenvolvimento e integração de um sistema de servidor web baseado com arquitetura em nuvem para robótica educacional. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Leonardo de Carvalho Paganin

BARBOSA, GUSTAVO F.;AROCA, R.V.; ROQUE, R.. Estudo comparativo por meio de análise dimensional, mecânica e micrográfica de peças plásticas fabricadas por manufatura aditiva e injeção. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Luis Felipe Ferreira Neto

VENTURA, CARLOS E. H.; MALAVOLTAAROCA, R.V.. Um estudo experimental do resfriamento ativo sobre a resistência e qualidade superficial de peças fabricadas por manufatura aditiva FDM. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Carlos Augusto Oliveira Setti

VENTURA, CARLOS E. H.; Monteiro, M. R;AROCA, RAFAEL. Fabricação de furos em peças impressas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Paulo Victor Silva da Costa

BARBOSA, G. F.; Araujo, L. A. O.;AROCA, R.V.. Método Conceitual de Gerenciamento de Projetos em Parceria Empresa / Universidade Orientado pelo Guia PMBOK (Project Management Body of Knowledge). 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Fabio Kenji Jojima

VALENTE, F. J.; POLITANO, P. R.;AROCA, R.V.. Análise de desempenho da tecnologia LPWPAN no controle da iluminação pública. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Raul de Queiroz Mendes

VIDAL AROCA, RAFAEL; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.; Inoue, R.. Sistema de localização híbrido para ambientes internos e externos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Luiz Alves Antonio Neto

Magalhães, D. V.;AROCA, R.V.; ELOY, A. A. S.. Estudo de caso com computação física para o ensino de pensamento computacional para crianças e jovens. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Danilo Henrique Ribeiro Leite

AROCA, R.V.; BARBOSA, GUSTAVO F.; Araujo, L. A. O.. Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada em rede CAN de um protótipo fórmula SAE. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Alex Kenji Serikaku

Araujo, L. A. O.;AROCA, R.V.; FRANCO, V. R.. Desenvolvimento de um protótipo de veículo quadricóptero. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Edyfran de Andrade Cardoso

VIDAL AROCA, RAFAEL; MENDONCA, A.; Araujo, L. A. O.. Eletrônica embarcada em implementos para pecuária bovina. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Douglas dos Santos Gomes

AROCA, R.V.; BARBOSA, GUSTAVO F.; Araujo, L. A. O.. Monitoramento de Distribuição de Bebidas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Marcelo Lopes de Mendonça

AROCA, R. V.; FRANCO, V. R.; Inoue, R.. Plataforma Robótica Móvel com Arquitetura Aberta. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Fábio Luis Nardin

Paziani, F. T.; WATANABE, F. Y.;AROCA, R. V.. Otimização de uma Máquina de Medição Linear Desenvolvida a Partir de Microcontrolador de Baixo Custo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Henrique Roncon

Araujo, L. A. O.;AROCA, R.V.; FRANCO, V. R.. Projeto de Protótipo de Veículo Autônomo Controlado via Sinal GPS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Marcos Monteiro Brasil

Araujo, L. A. O.;AROCA, R.V.; FRANCO, V. R.. Robô bípede com dez juntas atuadas em equilíbrio estático. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Ricardo Campos de Camargo FIlho

VENTURA, CARLOS E. H.; FERRANTE, M.;AROCA, R.V.. Determinação da espessura de camada nitretada pelo método do ruído magnético de Barkhausen. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Luiz Felipe Takashi Miyazaki

Inoue, R.; Moreno, M. E.;AROCA, R.V.. Braço robótico copiador de movimento via Kinect. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Gabriel de Souza Silva

FRANCO, V. R.;AROCA, R.V.; Araujo, L. A. O.. Projeto de um sistema de controle automático do nível de PH na floculação de uma estação de tratamento de água. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores

AROCA, R.V.; Magalhães, D. V.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Redes Automotivas: análise teórica e experimental. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Marcos Vinicius Brandão de Jesus

VENTURA, C.E.H.;AROCA, R.V.; BARBOSA, G. F.. Otimização do processo de usinagem de códigos "QUICK RESPONSE" em Peças Metálicas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Saviano Luz Scarpin Silva

BARBOSA, G. F.;AROCA, R.V.; HERNANDES, A. C.. Protótipo de AGV para entrega de materiais na manufatura, orientado pelos conceitos da indústria 4.0. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Daniel Aparecido Lopes Vieira da Cunha

BRANCIFORTI, M. C.; ARAUJO, H. S. S.;AROCA, R.V.. Fabricação e caracterização de scaffolds de biocompósitos poliméricos obtidos por manufatura aditiva. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Materiais) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Melkzedeuk Moraes Alcântara Calabrese Moreira

FRANCO, V. R.;AROCA, R. V.; HERNANDES, A. C.. Desenvolvimento de um pêndulo invertido didático com carro de impressora e Arduino. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Marília da Silva Valerio

BARBOSA, G. F.;AROCA, R.V.; MONTEIRO, H. L. S.. Sistema de Programação OFF-LINE aplicado a células robóticas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Evandro Bernardino Teixeira Santos

AROCA, R.V.CAURIN, G. A. P.; Araujo, L. A. O.. Sistema Robótico de Rastreamento de Pessoas Baseado em Sensor Kinect. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Elaine Batista Cordova

VENTURAAroca, Rafael V.; RODRIGUES, A. R.. Método para fabricação de microcavidades em centro de usinagem com ferramenta adaptada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Igor de Mello

Aroca, Rafael V.; Pazelli, T.; VENTURA . Sistema robótico para manipulação de objetos em impressora 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Pablo Tamborra Estima

AROCA, RAFAEL; HERNANDES, A. C.; Pazelli, T.; Prado, J. P. A.. Sistema de navegação autônoma para robôs móveis em nuvem utilizando waypoints. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: William Takeshi Pereira

Pazelli, T.;AROCA, RAFAEL; PINTO, A. H. M.. Plataforma educacional baseada em Raspberry Pi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Adelmo Antonio da Silva Eloy

AROCA, R. V.; Magalhães, D. V.; FLAUZINO, R. A.; NOGUEIRA, M. P.. Projeto Semente - curso de Engenharia para estudantes de baixa renda do Ensino Fundamental com base em ferramentas tecnológicas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vitor Akihiro Hisano Higuti

Becker, M.; PORTO, A.;AROCA, R. V.. Aplicação de filtro de Kalman para localização de sistema robótico móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Flavio Barbosa Vieira

AROCA, RAFAEL; Moreno, M. E.; PEDRO, L. M.. Projeto e Construção de uma Plataforma Robótica de Baixo Custo e seu Sistema de Controle. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Bruno Vidal de Souza

Caurin, Glauco A. P.;AROCA, R. V.. Desenvolvimento e fabricação de um punho robótica. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luana Wandecy Pereira Silva

AROCA, R. V.Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.. Sistema de monitoramento de Micro Veículo Aéreo não Tripulado Baseado em GPS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Rosana Caetano de Faria Monteiro

AROCA, R. V.Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.. Sistema de monitoramento de Micro Veículo Aéreo não Tripulado Baseado em IMU. 2013.

Aluno: Hadley Magno da Costa Siqueira

CORREA, E. F.; SILVA, I. S.; PEREIRA, M. M.;AROCA, R. V.. Arquitetura VLIW com otimização do uso de memória. 2013.

Aluno: THIAGO OLIVEIRA DE ARAUJO

GONCALVES, L. M. G.; LEITE, L. E. C.;AROCA, R. V.. Desenvolvimento de Técnicas de Payload para Aeronaves Tripuladas de Pequeno Porte. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

GONCALVES, L. M. G.AROCA, R. V.; PEDROSA, D. P. F.; França, F. M. G.. Modelagem e Controle de um Barco Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Andouglas Gonçalves da Silva Júnior

AROCA, R. V.; Alsina, P. J.; Gonçalves, Luiz M. G.. Plataforma de Simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Paulo Henrique Ferrari de Pinho

AROCA, R. V.TAVARES, D. M.. Tecnologia PLC - Internet via Rede Elétrica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade de Araraquara.

Aroca, Rafael V.; Oliveira, R. S.; Brito, A.. Presidente da banca examinadora do concurso público para Professor Adjunto da UFRN para a área de Sistemas Operacionais e Arquitetura de Computadores. 2014. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aroca, Rafael V.. Comissão avaliadora dos trabalhos da CIENTEC 2013. 2013. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Orientou

Andre Roberto da Silva

A definir; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);

Ricardo Henrique da Silva Assis

A definir; Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);

Sérgio Henrique Flório

Dispositivo para apoio a reabilitação; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Wesley Moura Rocha

A definir; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);

Ivan Carlos Perissini

Sistema de visão computacional para máquinas agrícolas; Início: 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Gustavo Teruo Tamanaka

Sistemas embarcados e distribuídos utilizando a tecnologia de containers com uma aplicação de controle tolerante a falha; 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Caíque Santos Lima

OxiTidy: motion artifact detection-reduction in photoplethysmographic signals using artificial neural networs; 2022; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rafael Vidal Aroca;

Daniel Aparecido Lopes Vieira da Cunha

Desenvolvimento de classificador de código aberto para identificação de polímeros destinados à manufatura aditiva; 2021; Dissertação (Mestrado em Ciências e Engenharia de Materiais) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rafael Vidal Aroca;

Guilherme M

Martins; Robô esférico para ambientes agrícolas; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Andouglas Gonçalves da Silva Júnior

Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rafael Vidal Aroca;

Einstein Gomes dos Santos

Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rafael Vidal Aroca;

Vitor Akihiro Hisano Higuti

Percepção baseada em LiDAR 2D para movimentação autônoma embaixo da folhagem de pequenos robôs terrestres em faixas estreitas de plantações agrícolas; 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo,; Coorientador: Rafael Vidal Aroca;

Caio Augusto Silva

Desenvolvimento e validação de módulo de comunicação MQTT para a plataforma BIPES para aplicações de internet das coisas ; 2020; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Vinicius de Oliveira Peixoto

Implementação de melhorias na plataforma bipes e no snek para microcontroladores de pequeno porte; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Luana Maria da Silva Menezes

Desenvolvimento de sistema de monitoramento IOT para rios urbanos de fácil implantação e baixo custo; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Emanuel Damasceno Bocci

Projeto de um sistema embarcado de aquisição de dados com implementação e testes de sistema de telemetria; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Victor Luis Pires Kusumota

Desenvolvimento e integração de um sistema de servidor web baseado com arquitetura em nuvem para robótica educacional; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Danilo Henrique Ribeiro Leite

Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada em rede CAN de um protótipo fórmula SAE; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Aline Bin Cardoso

Controle de Temperatura, Umidade e Luminosidade para horta Indoor; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Raul de Queiroz Mendes

Sistema de localização híbrido baseado em nuvem para ambientes internos e externos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka

Implementação de uma Arquitetura Experimental de Aviônica Modular Integrada Distribuída (DIMA); 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Matheus Henrique de Paulo

Sistema de envio de alertas baseado em posição geográfica; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Geison Willian Machado

Projeto e Implementação de Sistema Diferencial Eletrônico para Veículos Elétricos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

João Vitor Hoeppner

Geração de Energia Sustentável em Comunidades Isoladas: Transformando Realidades; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Sistema de controle para robô autônomo seguidor de parade em monitoramento e aplicação de segurança patrimonial; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores

Rede CAN automotiva: análise e comparativo entre protocolos de montadoras; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Evandro Bernardino Teixeira Santos

Sistema Robótico de Rastreamento de Pessoas Baseado em Sensor Kinect; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Igor de Mello

Sistema robótico para manipulação de objetos em impressora 3D; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Pablo Tamborra Estima

Robô autônomo para distribuição de correspondência; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Mateus Antônio Figueiredo

Sensor de umidade e salinidade do solo alimentado por RF; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Edyfran Cardoso

Eletrônica embarcada e telemetria em protótipos Baja; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Flavio Barbosa Vieira

Projeto e Construção de uma Plataforma Robótica de Baixo Custo e seu Sistema de Controle; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Andouglas Gonçalves da Silva Júnior

Plataforma de Simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Gabriel Cioffi Cardinal

Sistema mecatrônico de identificação de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (impressão 3D); 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Gabriel Cioffi

Sistema de indentificação automática de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (Impressão 3D); 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Katylin Rainara Cunha de Meira

Estudo e construção de mecanismos de acionamento para um protótipo de órtese automatizada por cópia de movimento contralateral; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Pedro Henrique Longo Parsekian

Sistema de monitoramento e recuperação de falhas durante o processo de manufatura aditiva por deposição de camadas; 2018; Iniciação Científica - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Alini Alvarenga Costa

Monitoramento automático de impressoras 3D por um sistema de visão de máquina; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Raul de Queiroz Mendes

Sistema de Localização Híbrido para Ambientes Internos e Externos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Guilherme Camargo

Sistema de Projeção por Controle de Posicionamento de um Feixe de LASER; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Vítor Hugo Tonhoque Gallera

Desenvolvimento de um Sistema Distribuído de Aviônica Modular Integrada (DIMA); 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Victor Luis Kusumota

Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho (renovação); 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores

Análise teórica e experimental de redes automotivas, seus protocolos, e sistemas de controle; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Emanuel Damasceno Bocci

Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Emanuel Damasceno Bocci

Projeto, implementação e validação de uma rede de comunicação para veículos do tipo Baja; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Leonardo Paganin

Análise de permeabilidade de peças produzidas por manufatura aditiva; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Victor Luis Pires Kusumota

Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Danilo Henrique Ribeiro Leite

Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada e telemetria de um protótipo Fórmula SAE; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Projeto e desenvolvimento de um robô autônomo para monitoramento e vigilância patrimonial; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Felipe Ayach Anache

Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Vinicius de Castro Chieregato

Sensor eletrônico de umidade do solo sem fio e sem bateria; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Flavio Barbosa Vieira

Veículo Robótico Autônomo para Coleta de Dados de Sensores Agrícolas em Campo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Ciro Martins Pinto

Integração de sensores em luva para classificação de frutas; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnologia da Informação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Letícia Campos do Nascimento

Validação de sensores em luva para classificação de frutas; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Elisa Vergamini

Sistema de controle remoto para canhão robótico para controle de incêndio; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Matheus Falcão Pinto

Arquitetura de acionamento e controle de canhão robótico para controle de incêndio com 3 graus de liberdade; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Carina Villela Manzi

Sistema de localização indoor através de triangulação de sinal de beacons bluetooth low energy aplicado à robótica móvel; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Leonardo Vinicius Cruz

Suporte ao uso das impressoras 3D do DEMec UFSCar; 2016; Orientação de outra natureza; (Física - Licenciatura Ou Bacharelado) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Pedro Almeida

Implementação de Sistema de Controle de Acesso por RFID; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Emanuel Damasceno Bocci

Desenvolvimento e validação de robôs didáticos para a Olimpíada Brasileira de Robótica; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, PROEXT/UFSCAR; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

Leonardo Paganin

Análise de propriedades geométricas de partes produzidas em impressoras 3D de baixo custo; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rafael Vidal Aroca;

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  • Aroca, Rafael V. ; Pinto, C. M. ; Dantas, R. R. ; TAVARES, D. M. ; GONCALVES, L. . Servidor web de baixo consumo de energia usando Raspberry-Pi. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

  • Guerra, T. ; Oliveira, R. ; Aroca, Rafael V. ; Burlamaqui, A. . Aplicação de sensores magnéticos para medir o deslocamento em robôs educativos de baixo custo. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

  • Silva, L. ; Macedo, C. ; Dantas, R. R. ; Aroca, Rafael V. . D.W.M. Data Glove Desenvolvimento de luva de dados de baixo custo e sistema de visualização de dados para medição e classificação de frutas. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

  • GOMES, RAFAEL BESERRA ; Aroca, Rafael Vidal ; CARVALHO, BRUNO MOTTA DE ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Real Time Interactive Image Segmentation Using User Indicated Real-World Seeds. In: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2012, Ouro Preto. 2012 25th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 182.

  • AROCA, R. V. ; Oliveira, P. ; GONCALVES, L. M. G. . Towards smarter robots with smartphones. In: Robocontrol - 5th workshop in applied robotics and automation, 2012, Bauru-SP. Proceedings of Robocontrol - 5th workshop in applied robotics and automation, 2012.

  • AROCA, R. V. ; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Um robô por aluno: uma realidade possível. In: Aceito para publicação no LARS (Lation American Robotics Symposium) / Workshop de Robótica Educacional, 2012, Fortaleza. Proceedings of LARS 2012, 2012.

  • AROCA, R. V. ; Gardiman, R. ; GONCALVES, L. M. G. . Web-based robot integrated development environment and control architecture. In: Aceito para publicação no Latin American Robotics Symposium (LARS), 2012, Fortaleza. Proceedings of LARS 2012, 2012.

  • Silva, A. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. . Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2011, Natal-RN. Anais do EPOCA 2011, 2011.

  • AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. . Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. In: III Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2010, Mossoró-RN. Proceedings do III EPOCA, 2010.

  • AROCA, R. V. ; CAURIN, G. A. P. . A Real Time Operating Systems (RTOS) Comparison. In: Workshop de Sistemas Operacionais (WSO) - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC), 2009, Bento Gonçalves - RS. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2009.

  • AROCA, R. V. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Free Open Source Tools for Real-Time Robotics & Automation. In: 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007, São José do Rio Preto - SP. 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007.

  • AROCA, R. V. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Scara robot controller using real time linux. In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007, Zurique, Suiça. Proceedings of International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007.

  • AROCA, R. V. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux - A RTOS Live CD Based on Linux. In: WSO - Workshop de Sistemas Operacionais - Evento satélite do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação 2007, 2007, Rio de Janeiro. Anais do Congresso da SBC 2007, 2007.

  • TAVARES, D. M. ; AROCA, R. V. ; CAURIN, G. A. P. . Upgrade of a Scara Robot using OROCOS. In: 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications - RA 2007, 2007, Würzburg, Alemanhã. Proceeding of 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007.

  • CIOFI, G. C. ; ENDO ; Aroca, Rafael Vidal . Sistema mecatrônico de identificação de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (impressão 3D). In: XXVII Congresso de Iniciação Científica e XII Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2021, São Carlos. XXVII Congresso de Iniciação Científica e XII Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2021.

  • RV, AROCA . Inovação. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • RV, AROCA . Inovação e Tecnologia na Engenharia, Arquitetura e Agronomia. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R.V. . Inovação no Brasil: exemplos de sucesso voltados à sustentabilidade ambiental. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • RV, AROCA . Inovação na UFSCar: formas de apoio e casos de sucesso. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • RV, AROCA . Tecnologia e sociedade. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R.V. . Veículos Autônomos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, RAFAEL . Robôs que mudam vidas (TEDx UFSCar). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R.V. . Veículos autônomos: passado, presente e futuro. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Impressão 3D ? A Próxima Revolução Industrial. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Aroca, Rafael V. ; CRUZ, A. P. . A Incubadora de empresas Inova Metrópole. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. ; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Um Robô por Aluno: Uma Realidade Possível. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AROCA, R. V. ; Gardiman, R. ; GONCALVES, L. . Web-Based Robot Programming Environment and Control Architecture. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AROCA, R. V. . Sistemas embarcados, computadores pessoais, servidores e programação paralela: um novo paradigma. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. ; Junqueira, D. C. ; Jesus, E. A. ; Silva, E. C. ; Souza, G. M. C. . Projeto Brasil-ID e resultados da fase de pré-piloto. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • AROCA, R. V. . Sistemas Embarcados com Linux. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. . Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da arte e planejamento de um sistema de controle. 2010. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

  • AROCA, R. V. . A Real Time Operating Systems (RTOS) Comparison. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AROCA, R. V. . Introdução ao ZigBee e Redes Mesh. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Introdução a Telefonia IP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Sistemas Operacionais de Tempo Real. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux - A RTOS Live CD Based on Linux. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AROCA, R. V. . Voz sobre IP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Instalando um servidor de Voz Sobre IP sem custos com Linux e Asterisk. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Evolução da Telecominicação e VoIP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Automação e Controle de equipamentos usando Asterisk. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. ; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Free Open Source Tools for Real-Time Robotics & Automation. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AROCA, R. V. . Voz Sobre IP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Real Time Linux para Sistemas Robóticos e de Automação. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . Real Time Linux. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . VoIP. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. . GIS - Geographic Information System. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • AROCA, R. V. ; Bruno, O. M. . Uma Plataforma Distribuida de Instrumentação (DIP). 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • AROCA, R. V. ; Bruno, O. M. . Módulo de comunicação de uma plataforma distribuida de instrumentação - DIP (Distributed Instrumentation Platform). 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • AROCA, R. V. ; MAGNA, Patricia . Qualidade de Serviço em Redes IP. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • AROCA, R. V. ; MAGNA, Patricia . Estudo sobre Qualidade de Serviço (QoS) em Redes IP. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

AROCA, R.V. ; Caurin, Glauco A. P. ; TAMANAKA, G. T. B. ; MACHADO, G. W. . Block based Integrated Platform for Embeeded Systems - BIPES (http://bipes.net.br/). 2020.

VIDAL AROCA, RAFAEL ; MIONE, E. G. ; SILVA, F. B. . SOS Escolar. 2019.

AROCA, R. V. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux (Versão USB). 2007.

AROCA, R. V. ; MILANEZ, M. G. . Online Bandwidth Analyzer (OBA). 2007.

AROCA, R. V. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux (Versão em CD-ROM). 2007.

AROCA, R. V. . PcPhone: A web based IAX2 Voip Client. 2006.

AROCA, R. V. . Sistema de tarifação e billing pré-pago e pós pago para operadoras de telefonia IP (VoIP). 2006.

AROCA, R. V. . picnic - bringing pic and nic together. 2005.

AROCA, R. V. . Sistema de controle de acesso gerenciado via Web. 2004.

AROCA, R. V. . wmShutdown. 2002.

AROCA, R. V. . Sistema de Controle de Acesso Biométrico em rede de baixo custo. 2007.

AROCA, R. V. . Sistema de telefonia IP para cabines de cobrança de pedágio em praças de pedágio. 2007.

AROCA, R. V. . Sistema de localização indoor de assets utilizando tecnologia ZigBee. 2007.

AROCA, R. V. ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Muezerie, Andre . Equipamento concentrador de dados de hidrômetros com pulsos elétricos com envio automático via GPRS para controle de consumo em condomínios. 2007.

AROCA, R. V. ; Maeda, Daniel ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Muezerie, Andre . Equipamento para consulta de preços de produtos através de código de barras em mercados com conectividade TCP/IP e Ethernet. 2006.

AROCA, R. V. ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Maeda, Daniel ; Muezerie, Andre . Equipamento de controle de acesso autônomo por RFID e armazenamento de dados em cartão de memória SD Card. 2006.

AROCA, R. V. ; MILANEZ, M. G. ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Prates, Renan L. . Equipamento de recepção de sinal de controle remoto infravermelho para operação remota de equipamento de diagnóstico médico de olhos. 2005.

AROCA, R. V. ; CARVALHO, Diego Fiori de . Equipamento para controle automatizado de 28 equipamentos elétricos de forma independente para shows e eventos. 2005.

AROCA, R. V. ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Bruno, O. M. . Equipamento chaveador de câmeras com 50 entradas controlado via rede TCP/IP. 2005.

AROCA, R. V. ; BENITO JUNIOR, Josenivaldo ; Maeda, Daniel ; RIBEIRO, Ricardo José Martines . Equipamento de rastreamento de veículos utlizando canal de voz em rádios VHF e UHF. 2004.

AROCA, R. V. ; CARVALHO, Diego Fiori de . Sistema de controle de acesso e Livro Ponto eletrônico utilizando código de barras com acesso Web. 2003.

AROCA, R. V. . Interface para PC para controle de avanço e retrocesso de slides em projetores de slides convencionais. 2003.

COLVERO, F. ; GUETA, W. F. ; RV, AROCA . OLIMPÍADA BRASILEIRA DE SATÉLITES (OBSAT) - MCTI. 2022. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael Vidal ; COLVERO, F. P. ; COPCESKI, S. . Covidado Especial - Bate papo Astronômico. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael Vidal ; ESCALISE, F. ; FREITAS, G. ; VIEIRA, M. C. . Live Torneio eRobótica SESI SP: Arduino no Mundo Real. 2020.

AIHARA, C. ; Aroca, Rafael Vidal ; AVILA, L. ; CARIDE, R. ; R, P. . Inovação na OBR - Engrenando com Café #inovareaprender. 2020.

SARAIVA, J. ; AROCA, RAFAEL . Custo inibe utilização mais intensa de robôs. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Equipamentos de instrumentação são desenvolvidos em pesquisas da Engenharia Mecânica da UFSCar. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Estudantes disputam etapa da Olimpíada Brasileira de Robótica em São Carlos. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. ; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. ; Pazelli, T. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Aroca, Rafael V. ; Pazelli, T. . Professores da UFSCar atuam na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Impressão 3D na indústria. 2015. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Aroca, Rafael V. . Robótica na escola promove inclusão digital e popularização das Engenharias. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Projeto Robótica na Escola da UFSCar promove inclusão digital e popularização das engenharias na Esterina Placco. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . UFSCar e USP realizam etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Quadro Toque Tec mostra como funcionam as impressoras em 3D. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

AROCA, RAFAEL ; Romero, R. A. F. . Alunos participam de olimpíada estadual de robótica em São Carlos. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Especialistas apontam empreendedorismo inovador como diferencial no mercado. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. ; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. . Pesquisadores da UFRN querem usar robôs de R$ 40 para educar crianças. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. ; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. ; Negreiros, A. ; Pitta, R. . Laboratório vence competição em robótica educativa e exporta tecnologia para África. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Polo tecnológico é o futuro do empreendedorismo potiguar. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Aroca, Rafael V. . Página pessoal - Prof. Rafael V. Aroca - DEMec - UFSCar. 2016; Tema: Página pessoal. (Site).

AROCA, R. V. ; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . N-Bot: A low cost educational robot. 2012; Tema: Robótica educacional de baixo custo. (Site).

AROCA, R. V. . Yet another technology Blog. 2009. (Blog).

Aroca, Rafael Vidal . WORKSHOP PEQUENOS SATÉLITES EDUCACIONAIS. 2021. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

AROCA, R. V. . Desenvolvimento rápido de aplicativos Android usando App Inventor. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

AROCA, R. V. . Mini curso de robótica de baixo custo. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

AROCA, R. V. . Very Low Cost Platforms for Educational Robotics. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

AROCA, R. V. . Desenvolvimento de Sistemas Embarcados com Linux e ARM (minicurso convidado). 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

AROCA, R. V. . Software Livre para Robótica e Automação. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

AROCA, R. V. . Desenvolvimento de Sistemas Embarcados com Processadores ARM utilizando Linux. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

AROCA, R. V. . Linux. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

AROCA, R. V. ; GONÇALVES, LUIZ ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Pitta, R. . $10 robot design challenge. 2013 (Exibição em Museu).

Projetos de pesquisa

  • 2022 - Atual

    Plataforma #Data de desenvolvimento de semicondutores, Descrição: Trata-se de uma plataforma em nuvem que permite o projeto, simulação e geração de layouts para fabricação de semicondutores em foundries, ou em uma impressora 3D de chips, desenvolvida pela #Data e Centro de Pesquisas Avançadas Wernher von Braun.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Roberto Ferrari Junior - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisas Avançadas Wernher Von Braun - Remuneração.

  • 2020 - Atual

    BIPES - Desenvolvimento de ferramenta intuitiva para programação de sistemas embarcados, Internet das Coisas e divulgação e disseminação destas tecnologias, Descrição: O presente projeto propõe o desenvolvimento de uma ferramenta gráfica e intuitiva para programação rápida e confiável de sistemas embarcados e dispositivos para Internet das Coisas (IOT), bem como sistemas mecatrônicos. A ferramenta proposta foi nomeada de BIPES, que é um acrônimo para Block based Integrated Platform for Embedded Systems (BIPES). Além de permitir programar e monitorar em tempo real dispositivos de sistemas embarcados como ESP32, ESP8266, Arduino, e placas baseadas em Linux, com Raspberry Pi, o BIPES também dispensa a necessidade de instalação de softwares. Além do desenvolvimento da ferramenta, pretende-se oferecer uma série de mini-cursos abertos para o públicos interno e externo da UFSCar, sobre Internet das coisas, sistemas embarcados, e o uso da ferramenta BIPES.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Gabriel Cardinal Ciofi - Integrante / Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka - Integrante / Geison Willian Machado - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Monitoramento, automação e aplicações de impressoras 3D de baixo custo, Descrição: As impressoras 3D oferecem flexibilidade e agilidade em diversas atividades industriais, comerciais e até residenciais. Com a economia de escala e redução de custo de componentes para sua construção, hoje já se encontram impressoras 3D com custo equivalente, ou até menor, ao de um computador pessoal de padrão mediano. Além disso, especialistas e análises de mercado vêm indicando um crescimento exponencial da aquisição e uso de impressoras 3D nos próximos anos. Contudo, é importante observar que as impressoras 3D de baixo custo podem atingir taxas de até 70% de falha nas impressões, e diversos etapas da operação destas máquinas ainda são manuais e não monitoradas, exigindo preparo técnico do usuário e restringindo o acesso a usuários leigos, além de possivelmente oferecer riscos à saúde. Nota-se ainda que há diversas oportunidades em aberto na área de computação para melhoria destas máquinas, tais como integração de sistemas, monitoramento por visão de máquina e/ou inteligência artificial, algoritmos de detecção e correção de erros, monitoramento e integração usando serviços em nuvem, novos sensores e automação através de modificações software no software embarcado nas impressoras 3D, além de novas interfaces com os usuários. Dessa forma, este projeto consiste em diversas ações focadas na análise das principais falhas de impressoras 3D, desenvolvimento e validação de novos sistemas de monitoramento e automação para o uso mais eficaz de impressoras 3D, bem como tornar o uso de tais máquinas mais acessível para usuários leigos através da automação de processos através de sistemas embarcados nas impressoras. O projeto também contempla o uso de impressoras 3D para desenvolvimento de protótipos funcionais de sensores e outros dispositivos, bem como análise e possível mitigação de riscos à saúde causados pelas impressoras 3D.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Pedro Parsekian - Integrante / Daniel Cunha - Integrante / Gabriel Cardinal Ciofi - Integrante / Aline Alvarenga - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2018 - Atual

    Projeto e implementação de sistema diferencial eletrônico segundo norma MISRA, Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Geison Willian Machado, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao projeto e implementação de sistema diferencial eletrônico segundo norma MISRA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Geison Willian Machado - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2018 - Atual

    Utilização de técnicas de inteligência artificial para identificação de materiais poliméricos, Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da co-orientação do trabalho de mestrado de Daniel A. L. V. da Cunha, orientado da Márcia Cristina Branciforti, no programa de pós-graduação em Engenharia de Materiais da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao estudo e utilizaçao de tecnologias de inteligência artificial para identificação de materiais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcia Branciforti - Coordenador / Daniel Cunha - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2018 - Atual

    Sistemas embarcados distribuídos utilizando a tecnologia de containers, Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Gustavo T. B. Tamanaka, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao estudo, projeto, implementação e validação de sistemas embarcados distribuídos utilizando a tecnologia de containers.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Avaliação de estratégias de visão computacional para detecção de culturas agrícolas brasileiras em ambientes de alta variação de cena, Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de doutorado Ivan Carlos Perissini, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo a avaliação de estratégias de visão computacional para detecção de culturas agrícolas brasileiras em ambientes de alta variação de cena.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Caurin, Glauco A. P. - Integrante / Ivan Carlos Perissini - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2017 - Atual

    Projeto de robô agrícola esférico: AgroSphero, Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da orientação do trabalho de mestrado de Guilherme M. Martins, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP, com tema relativo ao projeto e implementação de robô agrícola esférico: AgroSphero, seu estudo, validação e discussão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Guilherme M. Martins - Integrante.

  • 2016 - 2016

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: Desenvolver um controle remoto para o sistema robótico de controle de incêndio da empresa Alfatek, incluindo todos seus aspectos de comunicaçaão sem fio, acionamento de motores, bateria e controle de múltiplos dispositivos remotamente com segurança e confiabilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante., Financiador(es): ALFATEK - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    Percepção baseada em LiDAR para Robôs Agrícolas Autônomos, Descrição: Projeto de pesquisa no contexto da co-orientação do trabalho de doutorado de Vitor Akihiro H. Higuti, orientado pelo Prof. Marcelo Becker, no programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) - USP. O tema é o desenvolvimento da Estratégia de Navegação baseada em beacons LiDAR, GPS e BLE para uma Plataforma Robótica no Campo Agrícola.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Vitor Akihiro Hisano Higuti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

  • 2015 - 2016

    Har-vest: um sistema vestível de baixo custo de auxilio no processo de classificação de frutas, Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Durante os 3 últimos anos, os pesquisadores envolvidos nesse projeto atuaram no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. O equipamento proposto foi capaz de oferecer um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores, e fornecer uma estimativa se era o momento certo ou não de colher a fruta analisada. O sistema apresentou resultados satisfatórios em diversos testes realizados. Apesar dos resultados satisfatórios, primeira versão (construida como parte do projeto PVJ7992-2012) possuía um alto custo, além de ser fisicamente pesada demais para ser usada diretamente na colheita de frutos. A segunda versão (construida como parte do projeto PIG9681-2013) era leve e de baixo custo, mas era frágil de mais, o que também inviabilizava o seu uso na colheita. O intuito deste novo projeto é construção de uma terceira versão da luva, que permita aliar os pontos fortes das versões anteriores e consolidar o equipamento proposto a fim de permitir a transmissão dessa tecnologia para sociedade. Para tal será feito um longo processo de testes em ambiente real, visto que os testes feitos até em tão foram feitos em escalas reduzidas, apenas para validação dos protótipos. Ao longo dos testes, será feito um refinamento constante do hardware e do software da luva, com o intuito de produzir um um equipamento final robusto e adequado ao escopo de uso. Processo PVJ12212-2015 - Propesq-UFRN. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Goncalves, Luiz M. G. - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Coordenador / BESERRA GOMES, RAFAEL - Integrante / VALBER CESAR CAVALCANTI ROZA - Integrante.

  • 2014 - 2018

    Sensor eletrônico de umidade do solo sem fio e sem bateria, Descrição: Os anos recentes tiveram um crescimento expressivo no desenvolvimento e uso de tecnologias de informação e comunicação em aplicações agrícolas. Um exemplo bem conhecido é a Agricultura de precisão, que possibilita elaborar mapas rigorosos e aplicar adubos e agrotóxicos no solo com precisão de centímetros. Contudo, para funcionar adequadamente, estas tecnologias necessitam de medidas e dados do solo, que poderiam ser provenientes de sensores espalhados pelo campo. Sabe-se que embora existam diversas opções de sensores disponíveis no mercado, ainda há diversas oportunidades em aberto para sensores mais precisos, robustos, com maior praticidade de uso e menor suscetibilidade a interferentes como salinidade, temperatura, matéria orgânica, densidade e substâncias ferromagnéticas. Neste contexto, este projeto de pesquisa visa desenvolver técnicas e sensores de baixo custo e maior praticidade de uso para aplicações agrícolas. Uma inovação deste projeto é o uso de tecnologias de identificação por rádio frequência (RFID) para transmissão sem fio de dados de sensores enterrados no solo, sem o uso de nenhuma bateria. Dessa forma, os sensores propostos serão alimentados por ondas de rádio provenientes de uma antena. Os dispositivos iniciais serão baseados em tecnologias de medida de umidade do solo recentemente desenvolvidas pela Embrapa. Projeto Universal CNPq - Processo 441630/2014-6 - Faixa C.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Adonai Gimenez Calbo - Integrante / Carlos Manoel Pedro Vaz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2014 - 2017

    Implementação de uma Rede Mesh Móvel para Auxílio no Enfrentamento ao Tráfico de Drogas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Dalton Matsuo Tavares em 26/03/2020., Descrição: Este projeto possui como objetivo principal a implementação de tecnologias de comunicação mais robustas, confiáveis e seguras que possam funcionar como um multiplicador de forças no combate ao crime. Nesse contexto, pretende-se fornecer o subsídio tecnológico necessário para interconectar os seguintes elementos: (a) uma base de operações tática, com acesso a uma rede de dados segura a qual possui acesso a bases de dados restritas de uso exclusivo de organizações de aplicação e reforço da lei e (b) times táticos dotados de viaturas. Com isso, seria possível alcançar o subsídio tecnológico necessário para interconectar esses elementos (no caso, (a) e (b)) com o melhor custo benefício possível. Coordenado pelo Prof. Dalton Matsuo Tavares, da UFG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Dalton Matsuo Tavares - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás - Auxílio financeiro.

  • 2014 - 2017

    Arquitetura para monitoramento de sinais vitais em longa distância em saúde, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Dalton Matsuo Tavares em 18/01/2016., Descrição: O projeto tem por objetivo desenvolver uma arquitetura que proporcione o monitoramento remoto de pacientes atendidos no Sistema Único de Saúde (SUS), que seja de baixo custo e dotada de uma gama de sensores que não sejam específicos de fabricante. Por meio da análise de sistemas conhecidos e amplamente utilizados, espera-se estabelecer um fator de comparação confiável para a criação dessa arquitetura. Dentre os benefícios de um sistema de monitoramento continuado a distância para o SUS está a possibilidade de intervenção precoce em casos de risco, combatendo de forma proativa fatores agravantes ou complicadores, antes que estes imponham risco ao paciente. Além disso, pode-se identificar o perfil clínico de pacientes e auxiliar na alocação de recursos e no estabelecimento de diagnósticos precoces, visando diminuir os índices de mortalidade, dentre outros fatores. Pelo lado dos profissionais de saúde, abre-se a possibilidade de intercâmbio de informações e troca de experiências mesmo em localidades geograficamente distantes, em âmbito nacional ou internacional. Coordenado pelo Prof. Dalton Matsuo Tavares, da UFG. Projeto FAPEG número: 201410267000311. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Dalton Matsuo Tavares - Coordenador / Caurin, Glauco A. P. - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2017

    Servidor web de alta disponibilidade com gasto de energia proporcional ao seu uso, Descrição: Servidores web se tornaram a peça fundamental de todo sistema de informação do mundo moderno, já que atualmente a maioria dos sistemas se apresenta como um sistema "web". Um exemplo é o próprio SIGAA, sistema de gestão consolidado na UFRN, e já exportado para outras instituições. Entretanto, para estes sistemas funcionarem, é necessário servidores que ficam ligados 24 horas por dia, 365 dias por ano sem interrupção. Infelizmente, tais equipamentos gastam energia continuamente, independente de suas cargas de trabalho ou número de usuários em determinado instante. Por outro lado, a "computação verde" é um assunto cada vez mais importante. Como servidores são usados em toda parte, é interessante buscar soluções que reduzam o uso de energia destes equipamentos. Dessa forma, o objetivo deste projeto de pesquisa é elaborar uma arquitetura de hardware e software que permita a construção de servidores web que tenham consumo de energia proporcional ao seu uso. Por exemplo, em horários noturnos, o servidor pode diminuir automaticamente sua capacidade e velocidade de processamento para gastar menos energia, já que existem poucos ou mesmo nenhum usuário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Dalton Matsuo Tavares - Integrante / GONÇALVES, LUIZ - Integrante.

  • 2013 - 2016

    Desenvolvimento de técnicas de percepção robótica, Descrição: Este projeto visa estudar, estabelecer e implementar tecnicas de Percepção Robótica, usando metodologias de Visão Computacional (Visão Estereo Ativa) para aplciações de Robotica. Tecnicas factiveis em tempo real serao estudadas e implementadas em robôs existentes no laboratório Natalnet-DCA, na UFRN.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante.

  • 2013 - 2016

    N-MAR (Robô Aquático de Monitoramento), Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país. Projeto Universal CNPq - Faixa A - Processo Número 485706/2012-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador.

  • 2013 - 2014

    Luva de baixo custo para classificação de frutas, Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Em contraste, este projeto consiste no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. Assim, a luva oferecerá um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores. Além desta luva ter um baixo custo, estimado em 30 dólares, ela poderá ser útil para ajudar numa classificação mais adequada de frutas em campo, durante a colheita, e possivelmente na redução de perdas de alimentos, já que muitas frutas são perdidas entre a colheita e o consumidor final devido a problemas de transporte decorrentes da fragilidade de certas frutas que são colhidas fora do período ideal.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Adonai Gimenez Calbo - Integrante / DANTAS, RUMMENNIGUE - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Gianna Araújo - Integrante.

  • 2002 - 2005

    Projeto SIGAME FAPESP - Processo PIPE Número 03/07990-4, Descrição: Projeto de Sistema de Informações Geográficas sendo deselvido com o objetivo de se obter um produto inovador em termos de rastreamento e logística inteligente. A policia militar de São Carlos recebe gratuitamente os resultados deste projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Ricardo José Martines Ribeiro - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Eduardo Escovar - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Lucio Jose Herculado - Integrante / Ramon Chiara - Integrante / Samanta Giseli - Integrante / Marina Pivato - Integrante / Danilo Nogueira Costa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    Parceria entre UFSCar e Secretaria Municipal de Segurança pública de São Carlos para treinamentos e desenvolvimentos tecnológicos, Descrição: O presente projeto consiste de uma parceria entre UFSCar e a Secretaria Municipal de Segurança Pública de São Carlos para desenvolvimento desenvolvimento conjunto de soluções tecnológicas para melhora das operações da Guarda Municipal de São Carlos, Defesa Civil e outras ações de segurança pública. O projeto inclui diversas ações, como apoio / consultoria à equipe da secretaria na áraa de desenvolvimento de aplicativos móveis, plataformas web, segurança computacional, redes de computadores, Internet das Coisas e sistemas de gestão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Emanuel Damasceno Bocci - Integrante / Gabriel Gonçalves Motta - Integrante / Luana Maria da Silva Menezes - Integrante / EVANDRO GIMENEZ MIONE - Integrante / FINEIAS BERNARDO DA SILVA - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Desenvolvimento de um sistema de controle de acesso para locais públicos, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado (software e hardware) de controle de acesso para portas de sala de aula, auditórios, salas de reunião e outros locais públicos. A principio, espera-se que o projeto gere um produto que possa ser utilizado em um, ou alguns, ambientes da UFSCar que têm controle de acesso restrito e necessitam reserva, e de uma servidor ou segurança para abrir a porta. De forma geral, o sistema poderá ser instalada em portas de ambientes públicos e realizará sincronia constante com um banco de dados remoto, via webservices. Assim, usuário poderão agendar o uso de salas em um sistema on-line. Com base no horário da reserva, cada usuário que tem uma reserva válida receberá um código de acesso que poderá ser usado para abrir a porta do local somente no horário da reserva. Além disso, o sistema contemplará uma interface web para abertura de porta remotamente e sensor(es) para monitorar se a porta onde está o equipamento esta aberta ou fechada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Ariane Cristina Gomes - Integrante / Sabrina da Silva Miranda - Integrante / Vânia Paula de Almeida Neris - Integrante.

  • 2017 - 2019

    Sistema distribuído de instrumentação remota para cozinhas, Descrição: As cozinhas industriais e de restaurantes devem manter rigoroso controle da temperatura dos alimentos, tanto armazenados quanto disponíveis para consumo. Para tanto, é comum que operadores utilizem sensores de temperatura manuais e anotem em planilhas a temperatura de cada alimento diversas vezes por dia. Estes procedimentos devem ser auditados, mas o trabalho é oneroso devido à inspeção manual de centenas de dados anotados manualmente. Além disso, podem ocorrer erros nas anotações. A empresa Nunes Assessoria desenvolveu um protótipo de sensor de temperatura conectado à Internet, e neste momento conta com a ajuda da UFSCar para aprimorar este protótipo, integrar os dados através da Internet e gerar relatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Saviano Luz Scarpin Silva - Integrante.

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2020 - Atual

    Mestrado e Doutorado Acadêmico para Inovação na Universidade Federal de São Carlos - 2020, Descrição: O principal objetivo da presente proposta, é aumentar ainda mais a efetiva parceria entre a UFSCar e empresas, focando em pesquisas de alta relevância acadêmica e tecnológica, para resolver problemas práticos apresentados por empresas parceiras. Para tanto, são solicitadas bolsas de Mestrado, Doutorado e Iniciação Tecnológica Industrial (ITI). Cada uma destas bolsas é justificada no contexto de uma demanda de pesquisa real apresentada por uma empresa parceira, tendo como resultado esperado a produção de produto, processo ou técnica que resolva o problema apresentado pela empresa. Atenção especial será dada às questões de proteção à propriedade intelectual, licenciamento e uso efetivo destes resultados pela empresa parceira, ou mesmo outras empresas. Importante ainda observar a importância da UFSCar apoiar empresas, viabilizando o desenvolvimento de soluções inovadoras para a sociedade e a formação de Recursos Humanos altamente capacitados, inclusive com viés acadêmico aliado à solução de problemas das empresas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (42) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (7) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Ernesto Chaves Pereira de Souza - Integrante / Rodrigo Béttega - Integrante / Auri Marcelo Rizzo Vincenzi - Integrante / Clóvis W. Oliveira de Souza - Integrante / Paulo Teixeira Lacava - Integrante / Victor Carlos Pandolfelli - Integrante / Celso Jorge Villas Boas - Integrante / Murilo Coelho Naldi - Integrante / Marcio Weber Paixão - Integrante / Fabio Minoru Yamaji - Integrante / André Bernardo - Integrante / Rafael Izbicki - Integrante / Sandra Andrea Cruz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2020 - Atual

    Prova de conceito de telemonitoramento de saturação de oxigênio capilar e frequência cardíaca em pacientes suspeitos de COVID19 (em tramitação), Descrição: Projeto em tramitação interna na UFSCar - protótipo já desenvolvido e em testes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / MARCOS TAN ENDO - Integrante / André Carmona Hernandes - Coordenador / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante / Flávia Gomes Pileggi Gonçalves - Integrante.

  • 2020 - Atual

    Pulseira com alerta de distanciamento social para enfrentamento de COVID19, Descrição: A presente proposta consiste no desenvolvimento (já iniciado) de um dispositivo eletrônico baseado em um microcontrolador, e um ou mais módulos de transmissão/recepção de dados sem fio, além de outros possíveis sensores para inferir a presença de pessoas próximas ao usuário que usa este dispositivo no braço, que tem formato de pulseira. A proposta possui relevância acadêmica, por contemplar a pesquisa e desenvolvimento de um protótipo de dispositivo eletrônico, onde diversos aspectos de pesquisa são considerandos: bateria, medida de intensidade de sinal através, por exemplo, da intensidade do sinal recebido (RSSI), ou outras técnicas. Do ponto de vista social, o dispositivo proposto pode ajudar em eventos ou locais com possível aglomeração de pessoas, emitindo alertas sonoros, visuais e/ou tácteis para ajudar as pessoas a manterem o distanciamento social adequado, buscando facilitar / viabilizar situações onde a presença de diversas pessoas é necessária. Além disso, já existem artigos científicos com estudos consolidados em mais de 16 paises mostrando que a taxa de transmissão do COVDI19 é menor quando as pessoas mantém uma distância maior que um metro. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Fernando Guimarães Aguiar - Integrante / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante.

  • 2020 - Atual

    Ventiladores Mecânicos de Baixo Custo como Solução Viável para Hospitais diante da Pandemia COVID19 ? Construção, Validação e Disponibilização do Projeto, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Luis Antonio Oliveira Araujo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante / Sergio Henrique Evangelista - Integrante.

  • 2019 - 2020

    Prestação de serviço no desenvolvimento de protótipo de dirigível autônomo, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Vitor Ramos Franco - Integrante / Luis Antonio Oliveira Araujo - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    Parceria entre UFSCar e Secretaria Municipal de Segurança pública de São Carlos para treinamentos e desenvolvimentos tecnológicos, Descrição: O presente projeto consiste de uma parceria entre UFSCar e a Secretaria Municipal de Segurança Pública de São Carlos para desenvolvimento desenvolvimento conjunto de soluções tecnológicas para melhora das operações da Guarda Municipal de São Carlos, Defesa Civil e outras ações de segurança pública. O projeto inclui diversas ações, como apoio / consultoria à equipe da secretaria na áraa de desenvolvimento de aplicativos móveis, plataformas web, segurança computacional, redes de computadores, Internet das Coisas e sistemas de gestão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Emanuel Damasceno Bocci - Integrante / Gabriel Gonçalves Motta - Integrante / Luana Maria da Silva Menezes - Integrante / EVANDRO GIMENEZ MIONE - Integrante / FINEIAS BERNARDO DA SILVA - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Desenvolvimento de Datalogger de baixo custo para avaliação de conforto térmico em ambientes construídos, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Anderson Antonio Ubices de Moraes - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Desenvolvimento de um sistema de controle de acesso para locais públicos, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado (software e hardware) de controle de acesso para portas de sala de aula, auditórios, salas de reunião e outros locais públicos. A principio, espera-se que o projeto gere um produto que possa ser utilizado em um, ou alguns, ambientes da UFSCar que têm controle de acesso restrito e necessitam reserva, e de uma servidor ou segurança para abrir a porta. De forma geral, o sistema poderá ser instalada em portas de ambientes públicos e realizará sincronia constante com um banco de dados remoto, via webservices. Assim, usuário poderão agendar o uso de salas em um sistema on-line. Com base no horário da reserva, cada usuário que tem uma reserva válida receberá um código de acesso que poderá ser usado para abrir a porta do local somente no horário da reserva. Além disso, o sistema contemplará uma interface web para abertura de porta remotamente e sensor(es) para monitorar se a porta onde está o equipamento esta aberta ou fechada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Ariane Cristina Gomes - Integrante / Sabrina da Silva Miranda - Integrante / Vânia Paula de Almeida Neris - Integrante.

  • 2017 - 2019

    Sistema distribuído de instrumentação remota para cozinhas, Descrição: As cozinhas industriais e de restaurantes devem manter rigoroso controle da temperatura dos alimentos, tanto armazenados quanto disponíveis para consumo. Para tanto, é comum que operadores utilizem sensores de temperatura manuais e anotem em planilhas a temperatura de cada alimento diversas vezes por dia. Estes procedimentos devem ser auditados, mas o trabalho é oneroso devido à inspeção manual de centenas de dados anotados manualmente. Além disso, podem ocorrer erros nas anotações. A empresa Nunes Assessoria desenvolveu um protótipo de sensor de temperatura conectado à Internet, e neste momento conta com a ajuda da UFSCar para aprimorar este protótipo, integrar os dados através da Internet e gerar relatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Saviano Luz Scarpin Silva - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Cooperação tecnológica entre a empresa TUENKERS e Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de São Carlos, para pesquisas e desenvolvimentos de processos de manufatura aditiva orientado pelos princípios da Indústria 4.0., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Gustavo Franco Barbosa - Coordenador.

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2020 - Atual

    Mestrado e Doutorado Acadêmico para Inovação na Universidade Federal de São Carlos - 2020, Descrição: O principal objetivo da presente proposta, é aumentar ainda mais a efetiva parceria entre a UFSCar e empresas, focando em pesquisas de alta relevância acadêmica e tecnológica, para resolver problemas práticos apresentados por empresas parceiras. Para tanto, são solicitadas bolsas de Mestrado, Doutorado e Iniciação Tecnológica Industrial (ITI). Cada uma destas bolsas é justificada no contexto de uma demanda de pesquisa real apresentada por uma empresa parceira, tendo como resultado esperado a produção de produto, processo ou técnica que resolva o problema apresentado pela empresa. Atenção especial será dada às questões de proteção à propriedade intelectual, licenciamento e uso efetivo destes resultados pela empresa parceira, ou mesmo outras empresas. Importante ainda observar a importância da UFSCar apoiar empresas, viabilizando o desenvolvimento de soluções inovadoras para a sociedade e a formação de Recursos Humanos altamente capacitados, inclusive com viés acadêmico aliado à solução de problemas das empresas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (42) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (7) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Ernesto Chaves Pereira de Souza - Integrante / Rodrigo Béttega - Integrante / Auri Marcelo Rizzo Vincenzi - Integrante / Clóvis W. Oliveira de Souza - Integrante / Paulo Teixeira Lacava - Integrante / Victor Carlos Pandolfelli - Integrante / Celso Jorge Villas Boas - Integrante / Murilo Coelho Naldi - Integrante / Marcio Weber Paixão - Integrante / Fabio Minoru Yamaji - Integrante / André Bernardo - Integrante / Rafael Izbicki - Integrante / Sandra Andrea Cruz - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2020 - Atual

    Prova de conceito de telemonitoramento de saturação de oxigênio capilar e frequência cardíaca em pacientes suspeitos de COVID19 (em tramitação), Descrição: Projeto em tramitação interna na UFSCar - protótipo já desenvolvido e em testes. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / MARCOS TAN ENDO - Integrante / André Carmona Hernandes - Coordenador / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante / Flávia Gomes Pileggi Gonçalves - Integrante.

  • 2020 - Atual

    Pulseira com alerta de distanciamento social para enfrentamento de COVID19, Descrição: A presente proposta consiste no desenvolvimento (já iniciado) de um dispositivo eletrônico baseado em um microcontrolador, e um ou mais módulos de transmissão/recepção de dados sem fio, além de outros possíveis sensores para inferir a presença de pessoas próximas ao usuário que usa este dispositivo no braço, que tem formato de pulseira. A proposta possui relevância acadêmica, por contemplar a pesquisa e desenvolvimento de um protótipo de dispositivo eletrônico, onde diversos aspectos de pesquisa são considerandos: bateria, medida de intensidade de sinal através, por exemplo, da intensidade do sinal recebido (RSSI), ou outras técnicas. Do ponto de vista social, o dispositivo proposto pode ajudar em eventos ou locais com possível aglomeração de pessoas, emitindo alertas sonoros, visuais e/ou tácteis para ajudar as pessoas a manterem o distanciamento social adequado, buscando facilitar / viabilizar situações onde a presença de diversas pessoas é necessária. Além disso, já existem artigos científicos com estudos consolidados em mais de 16 paises mostrando que a taxa de transmissão do COVDI19 é menor quando as pessoas mantém uma distância maior que um metro. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Fernando Guimarães Aguiar - Integrante / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante.

  • 2020 - Atual

    Ventiladores Mecânicos de Baixo Custo como Solução Viável para Hospitais diante da Pandemia COVID19 ? Construção, Validação e Disponibilização do Projeto, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Luis Antonio Oliveira Araujo - Integrante / Heitor Vinicius Mercaldi - Integrante / Sergio Henrique Evangelista - Integrante.

  • 2019 - 2020

    Prestação de serviço no desenvolvimento de protótipo de dirigível autônomo, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Vitor Ramos Franco - Integrante / Luis Antonio Oliveira Araujo - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    Parceria entre UFSCar e Secretaria Municipal de Segurança pública de São Carlos para treinamentos e desenvolvimentos tecnológicos, Descrição: O presente projeto consiste de uma parceria entre UFSCar e a Secretaria Municipal de Segurança Pública de São Carlos para desenvolvimento desenvolvimento conjunto de soluções tecnológicas para melhora das operações da Guarda Municipal de São Carlos, Defesa Civil e outras ações de segurança pública. O projeto inclui diversas ações, como apoio / consultoria à equipe da secretaria na áraa de desenvolvimento de aplicativos móveis, plataformas web, segurança computacional, redes de computadores, Internet das Coisas e sistemas de gestão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Emanuel Damasceno Bocci - Integrante / Gabriel Gonçalves Motta - Integrante / Luana Maria da Silva Menezes - Integrante / EVANDRO GIMENEZ MIONE - Integrante / FINEIAS BERNARDO DA SILVA - Integrante.

  • 2019 - Atual

    Desenvolvimento de Datalogger de baixo custo para avaliação de conforto térmico em ambientes construídos, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Anderson Antonio Ubices de Moraes - Integrante.

  • 2018 - Atual

    Desenvolvimento de um sistema de controle de acesso para locais públicos, Descrição: O presente projeto consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado (software e hardware) de controle de acesso para portas de sala de aula, auditórios, salas de reunião e outros locais públicos. A principio, espera-se que o projeto gere um produto que possa ser utilizado em um, ou alguns, ambientes da UFSCar que têm controle de acesso restrito e necessitam reserva, e de uma servidor ou segurança para abrir a porta. De forma geral, o sistema poderá ser instalada em portas de ambientes públicos e realizará sincronia constante com um banco de dados remoto, via webservices. Assim, usuário poderão agendar o uso de salas em um sistema on-line. Com base no horário da reserva, cada usuário que tem uma reserva válida receberá um código de acesso que poderá ser usado para abrir a porta do local somente no horário da reserva. Além disso, o sistema contemplará uma interface web para abertura de porta remotamente e sensor(es) para monitorar se a porta onde está o equipamento esta aberta ou fechada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Ariane Cristina Gomes - Integrante / Sabrina da Silva Miranda - Integrante / Vânia Paula de Almeida Neris - Integrante.

  • 2017 - 2019

    Sistema distribuído de instrumentação remota para cozinhas, Descrição: As cozinhas industriais e de restaurantes devem manter rigoroso controle da temperatura dos alimentos, tanto armazenados quanto disponíveis para consumo. Para tanto, é comum que operadores utilizem sensores de temperatura manuais e anotem em planilhas a temperatura de cada alimento diversas vezes por dia. Estes procedimentos devem ser auditados, mas o trabalho é oneroso devido à inspeção manual de centenas de dados anotados manualmente. Além disso, podem ocorrer erros nas anotações. A empresa Nunes Assessoria desenvolveu um protótipo de sensor de temperatura conectado à Internet, e neste momento conta com a ajuda da UFSCar para aprimorar este protótipo, integrar os dados através da Internet e gerar relatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / MARCOS TAN ENDO - Integrante / Saviano Luz Scarpin Silva - Integrante.

  • 2017 - Atual

    Cooperação tecnológica entre a empresa TUENKERS e Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de São Carlos, para pesquisas e desenvolvimentos de processos de manufatura aditiva orientado pelos princípios da Indústria 4.0., Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Gustavo Franco Barbosa - Coordenador.

  • 2016 - 2018

    Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio, Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.

  • 2005 - 2007

    Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8, Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente, Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

  • 2001 - 2002

    Equipe Móvel, Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.

Prêmios

2023

Diploma de reconhecimento da relevância pelas atividades prestadas em prol do setor espacial Brasileiro, Agência Espacial Brasileira (AEB).

2022

Artigo selecionado entre os melhores artigos do 19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022, Sociedade Brasileira de Computação / RoboCup Brasil.

2021

3rd Best Paper - Building a Robotics at School Project with Social Transformation, Workshop on Robotics in Education (WRE), SBC/IEEE.

2021

Honra ao Mérito pela distinta participação no Programa Caça Asteroides - MCTI, Ministério da Cincia, Tecnologia e Inovações (MCTI).

2020

3rd Best Paper - Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very LowCost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Educ., Workshop of Robotics in Education 2020.

2019

Homenagem: Reconhecimento aos relevantes serviços prestados à população de São Carlos (2a Semana Municipal de Segurança Pública), Prefeitura Municipal de São Carlos.

2018

Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2018-1 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).

2018

Professor Homenageado da turma de formandos em Engenharia Mecânica de 2018-2 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).

2018

Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - An Open Source Framework for Educational Applications Using Cozmo Mobile Robot, UFRN / IFRN / UFPB.

2018

3rd Best Paper no IEEE LARS / WRE 2018 - Development of a smartphone-based educational robot with cloud architecture and evaluation of its performance, UFRN / IFRN / UFPB.

2018

Menção honrosa no XXV Congresso de Iniciação Científica UFSCar, UFSCar.

2017

Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Fev/2017, IMD-UFRN.

2017

Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2016 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).

2016

Professor homenageado pela primeira turma de Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Jan/2016, IMD-UFRN.

2016

Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Ago/2016, IMD-UFRN.

2016

Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.

2015

Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.

2013

Melhor Tese de Doutorado de 2012 - PPGEEC - UFRN, PPGEEC-UFRN.

2013

Melhor artigo no EPOCA 2013, UFERSA.

2012

Segundo lugar no 10-dollar robot design challenge, African Robotics Network (AFRON) - http://robotics-africa.org/design_challenge.html.

2012

Melhor artigo no Workshop de Robótica Educacional (WRE2012), SBC.

2011

Segundo melhor artigo do EPOCA 2011, IFRN.

2007

Diploma de Mérito Acadêmico outorgado aos alunos com melhores médias de nota formandos em 2005 no curso de Bacharelado em Informática, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo (ICMC - USP).

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Rodovia Washington Luís, km 235 - SP-310, Jardim Guanabara, 13565905 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33066802, Ramal: 6802, URL da Homepage:

Experiência profissional

2020 - Atual

Universidade Federal de São Carlos

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Vice Coordenador da Unidade EMBRAPII UFSCar, Carga horária: 4

2018 - Atual

Universidade Federal de São Carlos

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Diretor Executivo - Agência de Inovação, Carga horária: 20

2018 - Atual

Universidade Federal de São Carlos

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Representante DAI-CNPq - D. A. Inovação, Carga horária: 8

2014 - Atual

Universidade Federal de São Carlos

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1999 - 1999

Universidade Federal de São Carlos

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 0

Atividades

  • 12/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro: Comissão para elaboração de planejamento estratégico de internacionalização para a UFSCar.

  • 06/2021

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microcontroladores e Aplicações, Laboratório de Microcontroladores e Aplicações, Projeto de Sistemas Computacionais Embarcados

  • 01/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação.,Cargo ou função, Membro suplente do conselho departamental do Departamento de Computação.

  • 05/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro do Conselho de Inovação Tecnológica.

  • 01/2018

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Iniciação à Engenharia Mecânica, Introdução à Manufatura Aditiva

  • 05/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec).

  • 02/2014

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa

  • 01/2021 - 06/2021

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microcontroladores e aplicações, Laboratório de Microcontroladores e aplicações, Projeto de Sistemas Computacionais Embarcados

  • 01/2019 - 01/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro titular do Conselho Universitário - CONSUNI.

  • 06/2020 - 12/2020

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenvolvimento de Monografia, Microcontroladores e aplicações, Projeto de sistemas computacionais embarcados, Laboratório de Microcontroladores e aplicações

  • 01/2020 - 06/2020

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tecnologia e Comunicação de Dados

  • 07/2019 - 12/2019

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Operacionais 2 (SO2)

  • 03/2019 - 08/2019

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tecnologia e Comunicação de Dados

  • 08/2018 - 12/2018

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Interfaces eletromecânicas

  • 03/2018 - 07/2018

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Iniciação à Engenharia Mecânica

  • 07/2017 - 12/2017

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação e Sistemas de Medidas (Turma A), Instrumentação e Sistemas de Medidas (Turma B)

  • 01/2017 - 06/2017

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Iniciação à Engenharia Mecânica, Introdução à Manufatura Aditiva

  • 10/2016 - 12/2016

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos, Instrumentação e Sistemas de Medidas

  • 01/2015 - 12/2016

    Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade de extensão realizada, Robótica na Escola: Inclusão Digital e Popularização das Engenharias.

  • 01/2016 - 07/2016

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenvolvimento de Projeto de Monografia, Iniciação à Engenharia Mecânica, Introdução à Manufatura Aditiva

  • 08/2015 - 12/2015

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado, Instrumentação e Sistemas de Medidas, Projeto de Produtos Mecatrônicos, Desenvolvimento de Projeto de Monografia

  • 03/2015 - 07/2015

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado, Projeto de Produtos Mecatrônicos, Sistemas Mecatrônicos 1, Trabalho de Conclusão de Curso

  • 05/2014 - 05/2015

    Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador de estágio do curso de Engenharia Mecânica.

  • 08/2014 - 12/2014

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenvolvimento de produtos mecatrônicos, Estágio supervisionado, Interfaces eletromecânicas

  • 03/2014 - 07/2014

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto Mecânico Assistido por Computador, Sistemas Mecatrônicos 1, Estágio supervisionado

  • 06/1999 - 12/1999

    Estágios , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia da Produção.,Estágio realizado, Gerencimaneto do servidor Linux do laboratório LAGESP.

2007 - 2008

AGX Tecnologia Ltda.

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 10/2007

    Pesquisa e desenvolvimento, Pesquisa e Desenvolvimento.,Linhas de pesquisa

2008 - 2011

Centro de Pesquisas Avançadas Wernher Von Braun

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Pleno, Carga horária: 10

2013 - 2013

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2010 - 2010

Faculdade de Natal

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 3

Atividades

  • 06/2010 - 12/2010

    Ensino, Tecnologia em Banco de Dados, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Bancos de dados de alta disponibilidade (72 horas)

2001 - 2004

Global Dynamic Solutions

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Redes, Carga horária: 40

Atividades

  • 01/2003 - 08/2004

    Outras atividades técnico-científicas , Desenvolvimento, Desenvolvimento.,Atividade realizada, analista e desenvolvedor.

1999 - 2000

Linkway Internet Provider e Telecouminicações

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Analista de Redes, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/1999 - 03/2000

    Outras atividades técnico-científicas , Area Técnica, Area Técnica.,Atividade realizada, Gerenciamento de redes.

1998 - 1999

Maxdigit Computação

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Instrutor de informatica, Carga horária: 0

Atividades

  • 01/1998 - 01/1999

    Treinamentos ministrados , Treinamento, Treinamento.,Treinamentos ministrados, Treinamento básico de computacao

2000 - 2000

Nbs Produtos Para Informática

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Analista de Desenvolvimento, Carga horária: 0

Atividades

  • 01/2000 - 06/2000

    Outras atividades técnico-científicas , Desenvolvimento, Desenvolvimento.,Atividade realizada, Analista de Desenvolvimento.

1997 - 1997

Universidade de São Paulo

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 0

Atividades

  • 01/1997 - 06/1997

    Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.,Estágio realizado, Cabeamento da rede do departament, montagem de placa de circuito impresso.

2013 - 2014

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Instituto Metrópole Digital

Atividades

  • 07/2013 - 01/2014

    Direção e administração, Instituto Metrópole Digital.,Cargo ou função, Gerente Executivo da incubadora Inova Metrópole.

  • 04/2013 - 01/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Metrópole Digital.,Cargo ou função, Membro do Colegiado do curso de Bacharelado em Tecnologia da Informação.

  • 01/2013 - 01/2014

    Pesquisa e desenvolvimento, Instituto Metrópole Digital.,Linhas de pesquisa

  • 01/2013 - 01/2014

    Extensão universitária , Instituto Metrópole Digital.,Atividade de extensão realizada, Atuação na estruturação da Incubadora de Empresas do Instituto Metrópole Digital.

  • 07/2013 - 12/2013

    Ensino, Tecnologia da Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Organização e Arquitetura de Computadores

  • 01/2013 - 06/2013

    Ensino, Tecnologia da Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução às Técnicas de Programação, Práticas de Técnicas de Programação

  • 03/2013 - 05/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Metrópole Digital.,Cargo ou função, Membro da comissão de revisão da Ênfase em Sistemas Embarcados do Curso de Bacharelado em Tecnologia da Informação.

2006 - 2007

VisionBR Tecnologia e Informática Ltda.

Vínculo: Prestador de Serviços, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 20

Atividades

  • 04/2007 - 06/2007

    Serviços técnicos especializados , Desenvolvimento.,Serviço realizado, Implementação de hardware e software para sistema de controle de acesso biométrico.

  • 03/2007 - 04/2007

    Pesquisa e desenvolvimento, Desenvolvimento.,Linhas de pesquisa

  • 02/2007 - 04/2007

    Serviços técnicos especializados , Desenvolvimento.,Serviço realizado, Impelementação de software de telefonia interna para cabines e praças de cobrança de pedágio para concessionárias de rodovias.

  • 10/2006 - 01/2007

    Serviços técnicos especializados , Desenvolvimento.,Serviço realizado, Desenvolvimento de Sistemas de Rastreabilidade de veículos e itens de estoque.

2001 - 2006

Wireless Web World Tech

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Gerente de Unidade, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 01/2005

    Direção e administração, Wireless Web World Tech.,Cargo ou função, Coodenador de Projetos Corporativos.

  • 01/2005

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Wireless Web World Tech.,Cargo ou função, Membro do Comite Gestor.

2014 - Atual

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 2

2017 - 2019

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

Vínculo: Membro de Comissão, Enquadramento Funcional: Membro da Comissão Especial de Robótica (CER), Carga horária: 1

2018 - 2021

Asociación de Universidades Grupo Montevideo

Vínculo: Membro de Comissão, Enquadramento Funcional: Membro da Comissão Permanente de Ciência, Tec, Carga horária: 1

Outras informações:
http://grupomontevideo.org/cp/cpcienciatecnologiaeinnovacion/?page_id=16

2022 - Atual

Prefeitura Municipal de São Carlos - SP

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro suplente do Conselho Municipal de CTI, Carga horária: 0

2019 - Atual

Fundação Parque Tecnológico de São Carlos

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro suplente do Conselho de Curadores, Carga horária: 0