Aníbal Alexandre Campos Bonilla

Pós-doutorado

Formação complementar

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Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

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• CAMPOS, ALEXANDRE . Mechatronic System for Active and Passive Rehabilitation. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CAMPOS, ALEXANDRE ; MORENO, H. ; CARDONA, M. . Rehabilitación Pasiva y Activa. 2019. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• CAMPOS, A ; TORRES, E. J. C. . Simulation for a System Support for an End Effector Rehabilitation Robot. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CAMPOS, A . Parallel Robot Singularity Index. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - Atual

  Otimização geométrica para um separador bifásico de gás-óleo usando algoritmo metaheurístico, Descrição: Serão estudados métodos já desenvolvidos para controle de nível e fluxo de saída de tanques separadores. Entre eles, cita-se Averaging Level Control, Controle Cascata, Controle Feedforward, Controle Ótimo e Controle por Bandas. Esses métodos serão, então, simulados e avaliados em função da resposta da variação de nível e de fluxo de saída quando expostos a fluxos intermitentes na entrada. Em seguida, propor-se-á um método de sintonização com base em redes neurais e algoritmos genéticos, na tentativa de otimizar a resposta de saída do tanque separador. Os resultados de nível e fluxo de saída serão comparados com os dos métodos anteriores a fim de se tirar conclusões sobre sua eficácia. Os modelos de controle de nível e fluxo de saída serão simulados computacionalmente, assim como o modelo advindo do uso de redes neurais e algoritmos genéticos. O modelo contará com uma vazão intermitente de entrada, que será o distúrbio do sistema, e serão medidas as variações de nível e de fluxo de saída de acordo com cada método aplicado. Os métodos atuarão sobre a sintonização das válvulas do sistema, que irão alterar a maneira como o tanque responderá à vazão de entrada. A atuação das válvulas ocorrerá dentro de um limite mínimo e máximo de altura de nível e um limite máximo de intermitência do fluxo de saída. O processamento numérico e gráfico de controle e simulação de processos será desenvolvido no ambiente integrado Simulink/Matlab e/ou Scilab/Xcos, com o objetivo de caracterizar o desempenho do controle do separador e testar a sua sensibilidade ao regime de escoamento com intermitências (golfadas). Com respeito a otimização, será empregado o algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) para encontrar a relação geométrica ótima. Baseado em Swarm Intelligence (Inteligência Coletiva), cada partícula, representando uma potencial solução para o problema, evoluciona através da cooperação e competição entre outras partículas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador / Débora Cristina Brandt - Integrante / Rafael Azambuja - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa.

• 2015 - Atual

  Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 07/12/2015., Descrição: O objetivo principal desta proposta é o desenvolvimento de uma plataforma reconfigurável que facilite tanto as tarefas diárias de pacientes acamados, quanto à mudança postural para realização de exames, que vise o desenvolvimento científico, tecnológico e de inovação no País, referente a diversas tecnologias, inclusive a de Robôs Espaciais Atuados por Cabos e de Robôs Modulares, mas sempre com enfoque na melhoria da qualidade de vida de pessoas com mobilidade reduzida. A fim de diminuir problemas decorrentes da má postura e da falta de movimentação de pessoas acamadas, como degeneração dos ossos, articulações e pele, escaras, pressão desproporcional e consequentemente quedas, será desenvolvido um leito reconfigurável que poderá substituir as tradicionais camas hospitalares. A ideia é que este leito facilmente se transforme em uma cadeira de rodas e também posicione o paciente na postura vertical, possibilitando ajustar a inclinação das costas (encosto da cadeira) e a altura e inclinação das pernas. Além disso, o mecanismo facilitará a acomodação postural para a realização de exames regulares como Raio X, ultrassom, ressonância magnética entre outros. Tal proposta vem contribuir também para a melhoria da qualidade de vida dos profissionais da saúde responsáveis pela tarefa de movimentação dos pacientes acamados bem como para a otimização de seu trabalho, anulando a utilização da força humana. A plataforma deve ter uma arquitetura aberta, possibilitando a inclusão de funções adicionais, como: implementação de sistemas de reabilitação automatizados para as articulações, implementação de braços robóticos e dispositivos eletrônicos que facilitem a vida das pessoas, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Eduardo Bock - Integrante / Luis Eduardo García González - Integrante / Eliseo de Jesus Cortes Torres - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2010

  Síntese Otimizada de Robôs Paralelos para um Espaço de Trabalho Predefinido., Descrição: Síntese Otimizada de Robôs Paralelos para um Espaço de Trabalho Predefinido usando índices de energia de acordo ao trabalho virtual definido pela teoría de helicóides. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador / Pablo Muoz-Rojas - Integrante / Marcelo Hounsell - Integrante.

• 2007 - 2009

  Proyecto Robmat: Robot Modular autoconfigurable y teleoperado, Descrição: Robots modulares para translacao e manipulacao. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador.

• 2006 - 2009

  IMMERSENCE (IST-FP6),, Descrição: Dispositivo Háptico paralelo. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador.

• 2006 - 2007

  COPLA - Projeto e construcao de protótipo de plataforma para aterrizagem de helicópteros sobre barcos, Descrição: Projeto e construcao de protótipo de plataforma para aterrizagem de helicópteros sobre barcos usando plataformas de Stewart. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador / Jaqueline quintero - Integrante / Ilka Banfield - Integrante / Roque Saltarén - Integrante / Manuel Ferre - Integrante / Rafael Aracil - Integrante.

• 2004 - 2006

  Proyecto: Sistemas Robóticos para Manipulación y Montage (Sonderforschungsbereich 562: Robotersysteme für Handhabung und Montage - hochdynamische Parallelstrukturen mit adaptronischen Komponenten), Descrição: Sistemas robóticos paralelos para manipulacao e montagem. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador.

Prêmios