Harrison Neves Marciano

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2018) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2021). Professor efetivo do Instituto Federal do Espírito Santo (IFES).

Informações coletadas do Lattes em 21/01/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica

2021 - Atual

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Singularity Free Dual-Quaternion Multi-Robot Formation Applying the Virtual Structure Paradigm
Mário Sarcinelli Filho. Coorientador: Juan Giribet. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo, FAPES/ES, Brasil. Palavras-chave: Dual-Quaternions; Virtual Structure; UAV; Singularity Free; Multi-Robot Formation.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Naval e Oceânica / Subárea: Máquinas Marítimas / Especialidade: Controle e Automação de Sistemas Propulsores. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2019 - 2021

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems, Ano de Obtenção: 2021
Mário Sarcinelli Filho.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo, FAPES/ES, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica

2010 - 2018

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Bacharel em Engenharia Elétrica
Orientador: Edson de Paula Ferreira

Ensino Médio (2º grau)

2006 - 2009

E.E.E.M. Arnulpho Mattos

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Produções bibliográficas

MARCIANO, HARRISON NEVES ; DOURADO VILLA, DANIEL KHEDE ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; GIRIBET, JUAN IGNACIO . Dual Quaternion-Based Control for a Leader-Follower Formation of Two Quadrotors. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024, Chania - Crete. 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024. p. 732.
MARCIANO, HARRISON NEVES ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Uso de Quatérnios para Solução do Problema de Singularidade de uma Formação VANT-VTNT <sup>*</sup>. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 1094.
MARCIANO, HARRISON NEVES ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Singularity-Free Quaternion Representation to Control a UGV-UAV Formation Performing Trajectory-Tracking Tasks. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Athens. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021. p. 656.
NEVES MARCIANO, HARRISON ; PACHECO BACHETI, VINICIUS ; MAFRA MOREIRA, MAURO SÉRGIO ; SANTOS BRANDÃO, ALEXANDRE ; SARCINELLI FILHO, MÁRIO . Modelagem de Alto Nível e Controle do Quadrimotor Bebop 2. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Recife. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. V. 2.
PINTO, ANTHONY OLIVEIRA ; NEVES MARCIANO, HARRISON ; BACHETI, VINICIUS PACHECO ; SERGIO MAFRA MOREIRA, MAURO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle. In: 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Athens. 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020. p. 939.