Eduardo Henrique Maciel

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• Maciel, Eduardo Henrique ; Henriques, Renato Ventura Bayan ; Lages, Walter Fetter . Development and Control of the Lower Limbs of a Biped Robot. Communications in Computer and Information Science. 507ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. , p. 133-152.

• CASARIN, J. ; MOTA, F. ; TOLEDO, F. ; CASTRO, R. ; MACIEL, E. H. ; BOTELHO, S. S. C. ; HENRIQUES, R. V. B. . Proposal for a intelligent and interactive architecture based in persuasion techniques to analyze the impact in power electricity consumers. In: 10th Anniversary EditionWorkshop on Artificial Intelligence Techniques for Ambient Intelligence (AITAmI?15), 2015, Buenos Aires. AITAmI'15@IJCAI, 2015.

• MARTINS, L. T. ; TATSCH, C. ; MACIEL, E. H. ; HENRIQUES, R. V. B. ; GERNDT, R. ; GUERRA, R. S. . Polyurethane-based Modular Series Elastic Upgrade to a Robotics Actuator. In: 19th RoboCup International Symposium, 2015, Hefei. RoboCup Symposium 2015, 2015.

• GUIMARAES JUNIOR, C. S. S. ; MACIEL, E. H. ; HENRIQUES, R. V. B. ; PEREIRA, C. E. . EDUBOT: Proposta de um Robô Móvel Não-Holonômico com Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015. v. 12. p. 55-60.

• MOTA, F. ; TOLEDO, F. ; CASARIN, J. ; CASTRO, R. ; MACIEL, E. H. ; HENRIQUES, R. V. B. ; BOTELHO, S. S. C. . Uso de Sistemas Inteligentes Interativos para Persuasão - Um Estudo de Caso em Eficientização Energética. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015. v. 1. p. 1-6.

• MACIEL, E. H. ; HENRIQUES, R. V. B. ; LAGES, W. F. . Control of a Biped Robot Using ROS. In: Joint Conference on Robotics and Itelligent Systems, 2014, São Carlos. XI Latin American Robotics Symposium (SBR/Robocontrol/Lars 2014), 2014.

• GUIMARAES JUNIOR, C. S. S. ; MACIEL, E. H. ; HENRIQUES, R. V. B. ; PEREIRA, C. E. . Proposal of an Educational Robotics Platform. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2014 - 2016

  Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Eduardo Henrique Maciel - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Jonas Casarin - Integrante / Fernada Mota - Integrante / Fernando Tolêdo - Integrante / Robledo Castro - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Manipulação Móvel Usando Robô com Garra de Dedos Articulados, Descrição: Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de metodologias para a manipulação móvel de objetos com a utilização de um robô com garra de dedos articulados. Como objetivo geral tem-se a implementação de um cenário típico, no qual o robô apanharia um objeto sobre uma mesa utilizando uma pegada de precisão, manipularia o objeto in-hand para obter uma pegada de força, de forma a transportar o objeto para o local de utilização, realizaria uma nova manipulação in-hand para obter uma nova pegada de precisão de forma a posicionar o objeto para utilização e a seguir utilizaria o objeto de forma adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Henrique Maciel - Integrante / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Walter Fetter Lages - Coordenador / Taiser T. T. Barros - Integrante / Pablo Knecht - Integrante / Israel Gonçalves de Oliveira - Integrante.

• 2012 - 2013

  Eletrônica Embarcada em Equipamentos - REDE E3, Descrição: Descrição: Manutenção Inteligente Aplicada a Atuadores Elétricos (Coester). Trabalho de desenvolvimento de estudo de caso em parceria com a Petrobrás através da utilização de técnicas de Manutenção Inteligente para modelagem da degradação de atuadores elétricos em aplicações de transporte de petróleo, utilizando o histórico da Planta da Petrobrás em Tramandai-RS para a classificação das falhas e montagem dos componentes críticos. O sistema embarcado contém um módulo que possui um fluxo de processamento de sinal que requer operações matemáticas complexas utilizando a linguagem de programação C-ANSI, o algoritmo é um Sistema de Detecção de Falhas. Um Módulo Mestre com um sistema embarcado é ligado a um computador SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Os Módulos Escravos possuem entradas para os sensores de vibração e enviam as informações das aquisições de vibrações dos atuadores elétricos monitorados. O projeto propõe um Sistema Distribuído de detecção de falhas em atuadores elétricos utilizados em tubulações de petróleo e transporte de gás. Foi desenvolvido uma rede de tempo real com topologia Daisy Chain sobre a camada física RS-485, com protocolo Modbus/RTU embarcados nos módulos Mestre e Escravos. O sistema é composto de hardwares e softwares que se comunicam com outros dispositivos. Para validar suas funcionalidades um testbench foi desenvolvido, que visa reproduzir em laboratório algumas falhas comuns e processos de degradação que podem ocorrer em aplicações de campo do mundo real. O acompanhamento da operação de atuadores elétricos através deste sistema pode identificar problemas e falhas antes que se tornem graves, proporcionando maior eficiência na linha de produção e evitar perdas financeiras expressivas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Henrique Maciel - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Coordenador / Renato Ventura Bayan Henriques - Integrante / Carlos Solon Soares Guimarães Junior - Integrante / Leonardo B. Piccoli - Integrante / Marcos Zucollotto - Integrante / Rafael Meyer - Integrante.

• 2011 - 2011

  Robô Bípede, Descrição: Atividade de pesquisa de projeção, construção e programação de um robô bípede. Fazem parte do projeto a implementação de algoritmos de reconhecimento de fala, programação de locomoção em C++, montagem de equipamentos e estudos bibliográficos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eduardo Henrique Maciel - Integrante / Thiago Weingartner - Coordenador / Juliana Louise Knebel - Integrante / Fagner Maciel - Integrante.