Douglas Almonfrey

Professor do quadro permanente do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (Ifes), Engenheiro de Computação, Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica - (Robótica e Automação Inteligente) pela Universidade Federal do Espírito Santo (Ufes). Como áreas de pesquisa de interesse podem ser destacadas: Sistemas Robóticos Cooperativos, Espaços Inteligentes, Visão Computacional e Sistemas de Controle. Além disso, interessado em atuar em projetos de extensão que integrem a sociedade à comunidade acadêmica.

Informações coletadas do Lattes em 30/11/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2013 - 2018

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Serviço Flexível de Detecção de Seres Humanos para Espaços Inteligentes Baseados em Redes de Câmeras
, Ano de obtenção: 2018. Raquel Frizera Vassallo. Coorientador: Evandro Ottoni Teatini Salles. Palavras-chave: Detecção de seres humanos; Espaços inteligentes; Processamento distribuído.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Atividades dos serviços de tecnologia da informação.

Mestrado em Eng. Elétrica (Robótica e Automação Inteligente)

2009 - 2011

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel
, Ano de Obtenção: 2011.Raquel Frizera Vassallo.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Constância de Cor; Processamento de Imagens; Robótica Móvel.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Computação

2004 - 2009

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Controlador Servo-Visual Aplicado ao Líder de uma Equipe de Robôs com Controle de Formação Centralizado
Orientador: Raquel Frizera Vassallo

Ensino Médio (2º grau)

2001 - 2003

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo

Formação complementar

2021 - 2021

English as a Medium of Instruction. (Carga horária: 64h). , Ohio University, O.U., Estados Unidos.

2013 - 2013

Racionalização do Trabalho. (Carga horária: 8h). , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.

2012 - 2012

Proteus VSM. (Carga horária: 14h). , ANACOM ELETRONICA LTDA, ANACOM, Brasil.

2012 - 2012

Siemens S7 - NET - Win CC. (Carga horária: 32h). , Didatech Comércio e Automação de Sistemas Didáticos, DIDATECH, Brasil.

2009 - 2010

Inglês. , UPTIME Comunicação em Inglês, UPTIME, Brasil.

2006 - 2008

PET (Programa de Educação Tutorial). , Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

Internationalization in Higher Education. 2024. (Seminário).

XXI Congresso Brasileiro de Automática. Modelo Estatístico Para Filtragem de Exemplos Negativos na Detecção de Pedestres. 2016. (Congresso).

XXI Congresso Brasileiro de Automática. Neural Cells Insights on Pedestrian Detection. 2016. (Congresso).

XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

Seminário Científico em Parceria com o Télécom SudParis. 2013. (Seminário).

IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Controlador Servo-Visual Aplicado ao Líder de uma Equipe de Robôs com Controle de Formação Centralizado. 2009. (Simpósio).

1° Competição Estadual de Futebol de Robôs (SimCupES). 2007. (Oficina).

DIA PET - Encontro dos Grupos de Educação Tutorial da UFES. 2007. (Encontro).

Semana Tecnológica. 2007. (Simpósio).

Semana de Palestras. 2006. (Simpósio).

XI Encontro Nacional dos Grupos do Programa de Educação Tutorial - XI. 2006. (Encontro).

7° Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 2005. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Clebeson Canuto dos Santos

VASSALLO, R. F.ALMONFREY, D.; Montalvão, J.; Bernardino, A.; Santos-Victor, J.. Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Álvaro Luiz Lago de Menezes

Nunes, R. B.;ALMONFREY, D.; Mestria, M.;VASSALLO, R. F.. Utilização de Sensores para o Aprimoramento da Gestão da Mobilidade Urbana Sustentável na Grande Vitória. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Pós-Graduação em Tecnologias Sustentáveis) - Instituto Federal do Espírito Santo.

Aluno: Rafael Souza Conceição

Togneri, A. P.; Nunes, R. B.;ALMONFREY, D.. Reconhecimento facial em tempo real em ambientes com baixa iluminação. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Maycon Rodrigues de Souza

Togneri, A. P.; Nunes, R. B.;ALMONFREY, D.. Análise automática da porosidade de lâminas petrográficas utilizando processamento digital de imagens. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Guilherme Krebel Pinho

KULITZ, H. R.;ALMONFREY, D.; MELO, A. S.. Leitura de Matrícula de Vagões Utilizando Processamento Digital de Imagens em Software Livre Embarcado. 2015. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo.

Aluno: Frederico Luis de Azevedo

BRUNORO, M.;ALMONFREY, D.; MELO, A. S.. Detecção da Maturação de Frutos de Café Utilizando uma Solução Embarcada. 2015.

Aluno: Leonardo Borges

SALOMAO, J. M.;ALMONFREY, D.; KULITZ, H. R.. Medição da Altura das Cunhas de Fricção em Truques de Vagões Ferroviários por Meio de Processamento Digital de Imagens. 2015. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo.

Aluno: Gabriel Nazareth Guedes Alcoforado

MELO, A. S.;ALMONFREY, D.; BRUNORO, M.. Processamento de Vídeo para Estimação da Curva de Resfriamento em uma Planta de Sinterização. 2014. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Abílio Marcos Coelho de Azevedo

Bueno, L.;ALMONFREY, D.; Marques, V. M.. Simulação da Navegação Autônoma de uma Cadeira de Rodas Motorizada em Ambiente Escolar Utilizando Sistema Operacional Aplicado à Robótica (ROS) e Algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM). 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo.

Aluno: Vinícius Ferreira de Almeida

ANDREAO, R. V.; MELO, A. S.;ALMONFREY, D.. Desenvolvimento de uma rede neural artificial aplicada ao conhecimento de atividades humanas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Gustavo Wotkosky Brêda

ANDREAO, R. V.; MELO, A. S.;ALMONFREY, DOUGLAS. Detecção de Quedas Utilizando Sensores Vestíveis. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Lucas Barcelos Mendes

Mestria, M.; ANDREAO, R. V.; RIBEIRO, R. B. C.;ALMONFREY, D.. Utilização de redes neurais artificiais convolucionais para classificação de caracteres manuscritos. 2018.

Aluno: Matheus Vieira Lessa Ribeiro

SALOMAO, J. M.;ALMONFREY, D.; KULITZ, H. R.. Desenvolvimento de um Algoritmo para Reconhecimento de Placas de Transito em Tempo Real Utilizando SIFT. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Yves Luduvico Coelho

SALOMAO, J. M.;ALMONFREY, D.; KULITZ, H. R.. Desenvolvimento de Interface Virtual para Acionamento de Equipamentos Industriais por Comandos Gestuais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Aluno: Lívia Gerde Muniz

ALMONFREY, D.; CALDEIRA, E. M. O.; OTTONI, E.. Implementação de um Sintetizador de Sons Digital Monofônico em FPGA. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espirito Santo.

MELO, A. S.;ALMONFREY, D.; MARQUARDT, F. C.. Professor Substituto. 2013. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Orientou

Vito Rodrigues Franzosi

Avaliação dos impactos do desenvolvimento de um sistema de informação interativo em ATER , nas políticas públicas de desenvolvimento rural do estado do Espírito Santo; Início: 2023; Orientação de outra natureza; Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; (Orientador);

Renan Freitas De Almeida

Álvaro Luiz Lago de Menezes

Utilização de Inteligência Artificial para Gestão Eficiente do Transporte Público na Grande Vitória; 2023; Dissertação (Mestrado em Tecnologias Sustentáveis) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, ; Coorientador: Douglas Almonfrey;

Pablo Pereira e Silva

Implementação de uma Sala Virtual de Diagnóstico de Amputados de Membro Inferior Utilizanto um Espaço Inteligente; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Tássio Araujo de Souza

Análise e Utilização de Algoritmos Genéticos na Redução de Perdas de Energia Elétrica em Redes de Distribuição; 2015; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Rogério Eleotério de jesus

Segmentação e Classificação de Caracteres em Placas de Aço; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Franthesco Marchesi Araujo

Detecção de Fake News Utilizando Processamento de Linguagem Natural e Aprendizado de Máquina; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Vitor Haueisen Costa Ruas

Proposta de Aplicativo de Realidade Aumentada para Treinamentos Técnicos em Ensaios Mecânicos não Destrutivos e de seu Método de Avaliação; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

André Andrade Simão

Desenvolvimento de um Time de Futebol Para a Robocup Soccer 2D Simulação; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Eletrotécnica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Gustavo Amancio Affonso

Detecção de Intercorrências no Interior de Coletivos do Sistema Público de Transporte; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Nathan de Oliveira Valim

REABTUAM - Ambiente Virtual de Suporte à Reabilitação Motora; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Wyctor Fogos da Rocha

Utilização de Inteligência Artificial para ANálise de Movimentos Executados Na Telerreabilitação de Indivíduos Afetados por Traumas com Sequelas Temporárias e Permanentes; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

João Marcus Bacalhau

Utilização do Sensor Kinect para a Reprodução dos Movimentos de uma Mão Humana em um Manipulador com 5-DOF; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Almonfrey;

Mariana Mascarenhas de Carvalho

Captura de Movimentos Realizados por Objetos de Interesse em uma Imagem Bidimensional; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

João Marcus Bacalhau

Construção dos Módulos de Potência, Aquisição de Dados e Controle de Baixo Nível das Juntas de um Manipulador e Controle de Trajetória da Pinça de um Manipulador; ; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Jefferson Johnson de Carvalho Souza

Avaliação dos impactos do desenvolvimento de um sistema de informação interativo em ATER , nas políticas públicas de desenvolvimento rural do estado do Espírito Santo; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Dionnes Bruno Jesuino Bento

Matheus Jordão de Jesus

Desenvolvimento de Sistema de Extração de Dados de Boletos; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo; Orientador: Douglas Almonfrey;

Produções bibliográficas

FRANZOSI, VITO RODRIGUES ; NASCIMENTO, PATRÍCIA FERRAZ DO ; PEREIRA, RAFAEL ; FREITAS, JACKSON FERNANDES DE ; FERREIRA, LETÍCIA ROCHA ; MORAES, PHILIPE BRITO DE ; ALMONFREY, DOUGLAS . Development and evaluation of an interactive information system in technical assistance and rural extension. CADERNO PEDAGÓGICO (LAJEADO. ONLINE) , v. 21, p. e7077, 2024.
E SILVA, PABLO P. ; DA ROCHA, WYCTOR F. ; MAZZONI, LUIZA E.V.N. ; DE ANDRADE, RAFHAEL M. ; BENTO, ANTÔNIO ; RAMPINELLI, MARIANA ; ALMONFREY, DOUGLAS . A diagnostic room for lower limb amputee based on virtual reality and an intelligent space. ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE , v. 143, p. 102612, 2023.
ALMONFREY, DOUGLAS ; DO CARMO, ALEXANDRE PEREIRA ; DE QUEIROZ, FELIPPE MENDONÇA ; PICORETI, RODOLFO ; VASSALLO, RAQUEL FRIZERA ; SALLES, EVANDRO OTTONI TEATINI . A flexible human detection service suitable for Intelligent Spaces based on a multi-camera network. International Journal of Distributed Sensor Networks , v. 14, p. 155014771876355, 2018.
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ALMONFREY, D. ; VASSALLO, R. F. ; OTTONI, E. ; FARIAS, M. C. Q. . Modelo Estatístico Para Filtragem de Exemplos Negativos na Detecção de Pedestres. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.
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J. M. Bacalhau ; ALMONFREY, D. . Utilização do Sensor Kinect para a Reprodução dos Movimentos de uma Mão Humana em um Manipulador com 5-DOF.. In: IX Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2014, Serra. IX Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2014.
BACALHAU, J. M. R. ; ALMONFREY, D. . Construção dos Módulos de Potência, Aquisição de Dados e Controle de Baixo Nível das Juntas de um Manipulador e Controle de Trajetória da Pinça de um Manipulador.. In: VIII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2013, Serra. VIII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2013.
M. M. Carvalho ; ALMONFREY, D. . Identificação de Caracteres Apresentados a uma Câmera por meio do Movimento dos Dedos da Mão de um Ser Humano. In: VIII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2013, Serra. VIII Jornada de Iniciação Científica, Desenvolvimento Tecnológico e Inovação do Ifes, 2013.
ALMONFREY, D. ; Konzen, A ; VASSALLO, R. F. ; SCHNEEBELI, H. A. ; Covre, V. B. . Uso da Constância de Cor na Robótica Móvel. In: X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. ANAIS DO X SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2011. p. 1256-1261.
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SILVA, M. R. L. F. ; ALMONFREY, D. ; PANDOLFI, F. ; SANTOS, M. ; MASSARD, O. . Vida de Engenheiro depois de formado: Grande obras da Engenharia. In: XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI), 2008, Campo Grande, MS. Video Festival, 2008. v. 1.
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AFFONSO, GUSTAVO A. ; ALMONFREY, D. . Aplicação de Inteligência Artificial para a Detecção de Anomalia no Ambiente de Transporte Público via Sistema de Monitoramento. In: XVI Jornada de Iniciação Científica e Desenvolvimento Tecnológico do Ifes, 2021, Vitória. XVI Jornada de Iniciação Científica e Desenvolvimento Tecnológico do Ifes, 2021.
VALIM, N. O. ; ALMONFREY, D. . REABTUAM - Ambiente Virtual de Suporte a Reabilitação Motora. In: XVI Jornada de Iniciação Científica e Desenvolvimento Tecnológico do Ifes, 2021, Vitória. XVI Jornada de Iniciação Científica e Desenvolvimento Tecnológico do Ifes, 2021.
SIMAO, A. A. ; ALMONFREY, D. . Desenvolvimento de um Time de Futebol Para a Robocup Soccer 2D Simulação. In: XVI Jornada de Iniciação Científica e Desenvolvimento Tecnológico do Ifes, 2021, Vitória. XVI Jornada de Iniciação Científica e Desenvolvimento Tecnológico do Ifes, 2021.
FOGOS DA ROCHA, WYCTOR ; ALMONFREY, D. . Utilização de Inteligência Artificial para a Análise de Movimentos Executados na Telerreabilitação de Indivíduos Afetados Por Traumas com Sequelas Temporárias e Permanentes. In: IV Jornada de Integração do Ifes, 2020, Vitória. IV Jornada de Integração do Ifes.
Ferreira, G. M. ; ALMONFREY, D. ; Komati, K. S. . Detecção de Movimento Ocular como Interface de Entrada em Computadores para Pessoas com Tetraplegia. In: Seminário Nacional de Inclusão Digital (SENID), 2013, Passo Fundo. Anais Senid 2013, 2013.

Outras produções

ALMONFREY, D. . Serviço voluntário - 21º Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2016.

ALMONFREY, D. . Parecer em artigo completo de periódico - IEEE Sensors Journal (1558-1748). Data: 21 de fevereiro. 2019.

ALMONFREY, D. . Parecer em artigo completo de periódico - Ifes Ciência (2359-4799). Data: 14 de outubro. 2018.

ALMONFREY, D. . Parecer em artigo completo de conferência - 21º Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Data: 04 de julho. 2016.

ALMONFREY, D. . Parecer em artigo completo de conferência - 21º Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Data: 09 de junho. 2016.

ALMONFREY, D. . Parecer em artigo completo de conferência - 21º Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Data: 13 de julho. 2016.

GHRISSI, A. ; ZARZOSO, V. ; MONTAGNAT, J. ; SQUARA, F. ; ALMONFREY, D. ; COSTA, R. A. . 1312-SA-20-UCA-LOI021. 2021. (Licenciamento de Software Internacional).

Projetos de pesquisa

2024 - Atual

Continuidades e reelaborações da flânerie na crônica de Lima Barreto, Descrição: Utilização do processamento de linguagens naturais para análise de textos literários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / Raoni Schimitt Huapaya - Integrante / Camila David Dalvi - Integrante.
2023 - Atual

Capes-Cofecub 2023 - Data scIence aNd arTificial intElligence foR biomedicAl appliCaTIONs, Descrição: Projeto para estreiramento das relações Brasil-França com foco em análise de sinais cardíacos e tensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Integrante / Vicente Zarzoso - Coordenador / Rodrigo Cabral Farias - Integrante / Gerard Favier - Integrante / Remy Boyer - Integrante / Andre Lima Ferrer de Almeida - Integrante / Walter da Cruz Freitas Jr. - Integrante / Joao Cesar Moura Mota - Integrante / Raimes Moraes - Integrante.
2021 - Atual

Sistema Auxiliar de Diagnóstico de Amputados de Membro Inferior Atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS) baseado em Visão Computacional e Aprendizado de Máquina, Descrição: Desenvolver tecnologias relacionadas a análise de marcha humana.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Integrante / Rodrigo Varejão Andreão - Integrante / Renato Benezath Cabelino Ribeiro - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante / RAMPINELLI, MARIANA - Coordenador / Josemar Simão - Integrante.
2020 - 2022

Robótica como ferramenta de ensino e iniciação à pesquisa, Descrição: Desenvolver um time de robótica para diferentes competições.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / Alexandre Secchin Melo - Integrante / Rodrigo Varejão Andreão - Integrante / Vinícius Moura Marques - Integrante / Flavio Tongo - Integrante.
2018 - 2021

Estudo Biomecânico da Marcha de Indivíduos Amputados de Membro Inferior Atendidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS), Descrição: Desenvolvimento de soluções para análise de marcha humana.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / MILANEZI DE ANDRADE, RAFHAEL - Integrante / RAMPINELLI, MARIANA - Integrante / Antônio Bento Filho - Integrante / Christiane Lourenço Mota - Integrante / Claysson Bruno Santos Vimieiro - Integrante.
2018 - 2020

Núcleo de Engenharia e Inovação em Telessaúde e Telerreabilitação, Descrição: Desenvolver tecnologias para a Telessaúde e Telerreabilitação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Integrante / Evandro Ottoni - Integrante / Rodrigo Varejão Andreão - Coordenador / Leandro Bueno - Integrante / RAMPINELLI, MARIANA - Integrante / Marcelo Queiroz Schimidt - Integrante / Sandra Mara Torres Muller - Integrante / Anselmo Frizera - Integrante / Patrick Marques Ciarelli - Integrante.
2018 - Atual

Núcleo de Desenvolvimento de Produtos e Serviços para Plataforma Cidades Inteligentes, Descrição: Projeto para desenvolvimento de tecnologias relacionadas a cidades inteligentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Integrante / Rodrigo Varejão Andreão - Integrante / Reginaldo Barbosa Nunes - Coordenador / RAMPINELLI, MARIANA - Integrante / Marcelo Queiroz Schimidt - Integrante / Sandra Mara Torres Muller - Integrante / Shirley Peroni Neves Cani - Integrante / Juliana Cristina Dos Santos De Andrade - Integrante.
2013 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual., Descrição: Desenvolver estratégias de controle de robôs, incluindo manipuladores robóticos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante.
2012 - 2013

Leitor de Caracteres Gerados por Movimentos Capturados por meio de uma Câmera de Vídeo, Descrição: Realizar a identificação e classificação de caracteres desenhados "virtualmente" em frente a uma câmera de vídeo. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / Mariana Mascarenhas de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Espírito Santo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de orientações: 1
2020 - 2024

MBR - Inteligencia Artificial, Descrição: Aplicação da inteligência artificial na análise de infrações de trânsito.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / Reginaldo Barbosa Nunes - Integrante / Rones Junior Vargas - Integrante / Tiago de Freitas Sarlo - Integrante.
2012 - 2014

Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual, Descrição: O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema de controle dos movimentos realizados por um manipulador robótico utilizando os movimentos executados pela mão de um ser humano. Os movimentos realizados pela mão do ser humano serão identificados por meio do sensor Kinect e, em seguida, enviados para o sistema de controle do manipulador de forma que os movimentos da mão sejam repetidos por esse braço robótico em tempo real. Desta forma, um ser humano será capaz de controlar os movimentos do manipulador robótico apenas movimentando sua mão em frente ao sensor Kinect, sem a necessidade de contato direto com o manipulador ou qualquer outro sistema de controle físico, como por exemplo, um joystick. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Almonfrey - Coordenador / João Marcus Bacalhau - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2019

ROSI Challenge (1º Lugar), Vale e Sociedade Brasileira de Automatica.

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Federal do Espírito Santo. , Avenida Vitória, 1729, Jucutuquara, 29040-780 - Vitoria, ES - Brasil, Telefone: (27) 33312194, Ramal: 2194

Experiência profissional

2023 - Atual

Université Côte d'Azur

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2021 - 2024

Secretaria de Estado da Agricultura, Abastecimento, Aqüicultura e Pesca

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2020 - 2024

Multas BR

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2012 - Atual

Instituto Federal do Espírito Santo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do quadro permanente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/2024
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Linguagens de Programação
12/2023
Ensino, Mestrado em Tecnologias Sustentáveis, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Professor Colaborador
02/2019
Ensino,,Disciplinas ministradas, Automação Industrial
11/2018 - 12/2023
Ensino,,Disciplinas ministradas, Eletricidade I
06/2021 - 05/2023
Direção e administração, Núcleo de Inovação e Propriedade Intelectual (Nipi).,Cargo ou função, Gestor Adjunto.
12/2021 - 07/2022
Direção e administração, Núcleo de Relações Internacionais (NIR).,Cargo ou função, Membro Paticipante.
02/2019 - 12/2021
Ensino, Pós-Graduação Lato Sensu em Sistemas Inteligentes Aplicados à Automação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento de Imagens Aplicado à Visão Computacional
04/2012 - 05/2015
Direção e administração, Coordenadoria de Eletrotécnica e Engenharia Elétrica, Colegiado de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado de Engenharia Elétrica.
05/2013 - 04/2015
Ensino, Pós-Graduação Lato Sensu em Sistemas Inteligentes Aplicados à Automação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Visão Computacional
04/2012 - 04/2015
Ensino, Eletrotécnica Integrado, Nível: Ensino Médio,Disciplinas ministradas, Eletricidade I
04/2012 - 11/2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento Digital de Sinais

2011 - 2011

Mogai Tecnologia da Informação

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolver atividades que estão relacionadas a pesquisas nas áreas da visão computacional. Realizar a especificação do projeto PAPPE 2010, relacionado, em linhas gerais, com visão estéreo e reconstrução 3D.

2013 - 2018

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Doutorado em Eng. Elétrica, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de projeto de tese no assunto "Análise de Seres Humanos em Imagens com Foco em Espaços Inteligentes".

2009 - 2011

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Mestrado em Eng. Elétrica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2010

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Prof. Introdução à Engenharia Elétrica (LAB), Carga horária: 4

2004 - 2009

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Estudante Universitário, Enquadramento Funcional: Estudante

Atividades

08/2013 - 10/2018
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
03/2010 - 07/2011
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
08/2008 - 03/2009
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
06/2006 - 12/2007
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, PET (Programa de Educação Tutorial) de Engenharia de Computação.,Linhas de pesquisa
03/2007 - 10/2007
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Informática.,Atividade de extensão realizada, Colaborador da Semana Tecnológica. A Semana Tecnológica é um evento que agrupa várias atividades promovidas para os alunos de graduação, principalmente ligados aos Departamentos de Informática (DI) e de Engenharia Elétrica (DEL).
03/2007 - 10/2007
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Informática.,Atividade de extensão realizada, Colaborador e Participante da 1° Competição Estadual de Futebol de Robôs (SimCupES) realizada pelo grupo PET Engenharia de Computação, alcançando a 3° posição na categoria Futebol de Robôs Simulação 2D.
03/2007 - 10/2007
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Informática.,Atividade de extensão realizada, Colaborador do TOPCOM 5 (Torneio de programação de Computadores). O TOPCOM utiliza um ambiente de competição para desenvolver a capacidade de raciocínio dos participantes, propondo problemas que podem ser resolvidos por meio da programação.
03/2007 - 03/2007
Extensão universitária , Centro Tecnológico.,Atividade de extensão realizada, Colaborador na Semana da Engenharia 2007.
06/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Monitor da disciplina de Estruturas de Dados do Departamento de Informatica (DI), cursos de Engenharia de Computação e Ciencia da Computação
03/2006 - 09/2006
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Informática.,Atividade de extensão realizada, Colaborador do TOPCOM 4 (Torneio de programação de Computadores), O TOPCOM utiliza um ambiente de competição para desenvolver a capacidade de raciocínio dos participantes, propondo problemas que podem ser resolvidos por meio da programação.
02/2006 - 05/2006
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Informática.,Atividade de extensão realizada, Colaborador da Semana de Palestras. A Semana de Palestras é um evento que agrupa várias atividades promovidas para os alunos de graduação, principalmente ligados aos Departamentos de Informática (DI) e de Engenharia Elétrica (DEL).

2005 - 2005

EPG JESUS CRISTO REI

Vínculo: Professor Contratado, Enquadramento Funcional: Professor de Física, Carga horária: 20

Outras informações:
Professor de Física da Escola Jesus Cristo Rei. Nesta profissão, foram obtidas experiências relacionadas à convivência em grupo, desenvolvimento de tarefas em equipe e transferência de conhecimento de maneira adequada. Além disso, a resolução dos problemas extra-classe dos estudantes, de maneira a impedir que tais problemas afetassem o desempenho deles nas aulas e avaliações, foram fundamentais para o exercício da profissão . Por fim, foi gratificante e importante o reconhecimento obtido tanto por partes dos alunos, quanto da instituição.

2008 - 2008

Companhia Vale do Rio Doce

Vínculo: Contrato de Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
No estágio na empresa VALE, foram realizadas atividades administrativas relacionadas ao sistema ERP (Enterprise Resource Planning) Oracle, além de atividades relacionadas à Governança de TI. Dentre as principais atividades, destacam-se: - Execução de tarefas relacionadas à infra-estrutura do Projeto AMS, que, no momento, provia suporte a VALE Inco, localizada no Canadá; - Suporte aos consultores da empresa Oracle AMS India, realizando atividades de liberação de acesso a sistemas, tradução e validação de traduções de documentos do português para o inglês, criação de regras em firewall, resolução de problemas com conexões VPN, solicitação de criação de acessos via FTP, execução de queries e geração de relatórios; - Participação da equipe de Liberações de Serviços de TI, que utiliza padrões reconhecidos de Governança de TI para gerenciar e liberar a execução de mudanças no ambiente de TI; - Confecção de relatórios de indicadores de efetividade e auxílio na validação de informações a serem utilizadas na comunicação da execução das mudanças.

2019 - 2019

Laboratory of Computer Science, Signals and Systems of Sophia Antipolis

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor

2023 - 2023

Laboratory of Computer Science, Signals and Systems of Sophia Antipolis

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor