Rafael da Silveira Castro

Atualmente é Professor Adjunto da Escola Politécnica da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Em 2019 concluiu o Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Em 2015 obteve o título de Mestre em Engenharia Elétrica pela PUCRS, na linha de pesquisa de Automação e Controle de Sistemas. Em 2013 graduou-se em Engenharia de Controle e Automação pela PUCRS com Distinção Acadêmica, Láurea Acadêmica e média final de 9,6 nas disciplinas. Recebeu também a Láurea de Destaque Acadêmico no evento Engenheiro do Ano 2013 por obter o melhor desempenho entre os formandos da área de Engenharia da PUCRS neste ano. Sua área de pesquisa inclui o controle robusto de sistemas, regulação de saída de sistemas não-lineares, seguimento e/ou rejeição de sinais periódicos, controladores Ressonante e Repetitivo modificados para sinais de período incerto e/ou variante, controle de turbinas eólicas, sistemas controlados por servo visão além de filtros bayesianos aplicados para a fusão de sensores (filtro de partículas e filtro de Kalman).

Informações coletadas do Lattes em 27/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

2016 - 2019

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Output Regulation of Rational Nonlinear Systems with Input Saturation
, Ano de obtenção: 2019. Jeferson Vieira Flores. Coorientador: Aurélio Tergolina Salton. Palavras-chave: output regulation; differential-algebraic representation; Linear Matrix Inequalities; Rational nonlinear systems; input saturation.Grande área: Engenharias

Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS

2013 - 2015

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Controladores Ressonante e Repetitivo Modificados para o Tratamento de Sinais com Período Variante no Tempo
, Ano de Obtenção: 2015.Aurélio Tergolina Salton.Coorientador: Jeferson Vieira Flores. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Princípio do Modelo Interno; Controle Ressonante; Controle Repetitivo; Turbina eólica; Motor de corrente contínua; Inversor de frequência. Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2008 - 2013

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Modelagem e Implementação de um Sistema Ball and Plate
Orientador: Jeferson Vieira Flores

Ensino Médio (2º grau)

2005 - 2007

Colégio Sinodal Progresso

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

IFAC World Congress. A convex optimization based solution for the robotic manipulator control design problem subject to input saturation. 2020. (Congresso).

20th World Congress of the International Federation of Automatic Control,. Stability Analysis of Output Regulated Rational Nonlinear Systems. 2017. (Congresso).

XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Algoritmo Genético Baseado em Conjuntos para Reconfiguração Ótima de Redes de Energia. 2017. (Congresso).

19th World Congress of The International Federation of Automatic Control. A Comparative Analysis of Repetitive and Resonant Controllers to a Servo-Vision Balland Plate System. 2014. (Congresso).

Seminário Interno de Avaliação da Iniciação Científica.Aplicação de Técnicas de Controle Robusto para Fontes Ininterruptas de Energia. 2013. (Seminário).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Modelagem e Implementação de um Sistema Ball and Plate Controlado por Servo-Visão. 2013. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: RAFAEL DE VASCONCELO

CASTRO, R. S.; IBACACHE, R. R. P.. IDENTIFICAÇÃO DE REDES DINÂMICAS APLICADA A PELOTÃO DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Eduardo Gabe Nery

CASTRO, RAFAEL S.FLORES, J. V.. Controlador Ressonante Macro-Micro para Conversores de Tensão CC-CA Multinível. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Bruno Salgado Bizzo

CASTRO, RAFAEL S.. ANÁLISE PELO MÉTODO DE PERTURBAÇÕES SINGULARES DEUNIDADES DER PARA O CONTROLE DESCENTRALIZADO EMSISTEMAS MICROGRIDS. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Orientou

Eduardo Scheffer Saraiva

Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rafael da Silveira Castro;

VICTOR MATHEUS SILVA PEIXOTO

Quaternion-based controller for simultaneous attitude and position stabilization of omnidirectional vehicles; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, ; Coorientador: Rafael da Silveira Castro;

Vitor Salla

Uma Abordagem Macro-Micro para Conversores de Tensão CC-CA; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rafael da Silveira Castro;

Produções bibliográficas

CASTRO, RAFAEL S. ; SALTON, AURÉLIO T. ; FU, MINYUE ; ISIDORI, ALBERTO . Regulation of Nonlinear Systems Subject to Uniform Output Quantization. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 1, p. 1-8, 2024.
SALTON, AURÉLIO T. ; PIMENTEL, GUILHERME A. ; MELO, JOSÉ V. ; CASTRO, RAFAEL S. ; BENFICA, JULIANO . Data-driven Covariance Tuning of the Extended Kalman Filter for Visual-based Pose Estimation of the Stewart Platform. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 1, p. 1-11, 2023.
CASTRO, RAFAEL S. ; FLORES, JEFERSON V. ; SALTON, AURÉLIO. T. . Robust practical output regulation of rational nonlinear systems via numerical approximations to the regulator equations. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 32, p. 1229-1255, 2022.
PEREZ-IBACACHE, RICARDO ; CASTRO, RAFAEL S. ; PIMENTEL, GUILHERME ARAUJO ; BIZZO, BRUNO SALGADO . Dynamic Output-Feedback Decentralized Control Synthesis for Integration of Distributed Energy Resources in AC Microgrids. IEEE Transactions on Smart Grid , v. 13, p. 1225-1237, 2022.
BIZZO, BRUNO SALGADO ; PIMENTEL, GUILHERME ARAUJO ; DA SILVEIRA CASTRO, RAFAEL ; PÉREZ-IBACACHE, RICARDO . Model reduction and feedback design based on singular perturbation method applied to a lumped DER-microgrid model. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS , v. 132, p. 107154, 2021.
CASTRO, RAFAEL S. ; FLORES, JEFERSON V. ; SALTON, AURÉLIO T. ; GOMES DA SILVA JR, JOÃO M . Controller and anti-windup co-design for the output regulation of rational systems subject to control saturation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 31, p. 1395-1417, 2021.
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Projetos de pesquisa

2012 - 2013

Aplicação de Técnicas de Controle Robusto para Fontes Ininterruptas de Energia, Descrição: Bolsa de Iniciação Científica - CNPq. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rafael da Silveira Castro - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Coordenador.

Prêmios

2013

Láurea Acadêmica, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

2013

Distinção Acadêmica, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

2013

Laúrea de Destaque Acadêmico - Evento Engenheiro do Ano 2013, SERGS - RS.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - Atual

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 14

2015 - 2016

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Projetista de Software Senior, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2011

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário (LABELO), Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
LABELO - Laboratórios Especializados em Eletroeletrônica, órgão suplementar da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Setor: Calibração - Laboratórios de Eletricidade, Tempo & Frequência e Temperatura & Umidade Relativa. Principais atividades: Elaboração dos planos de calibração; realização das medições; cálculo de valores médios e incertezas e construção de certificados de calibração.