Luan Mateus Bocalan Vogás

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• VOGÁS, LUAN MATEUS BOCALAN ; GABRIEL, GABRIELA WERNER ; GALVÃO, ROBERTO K. H. . Robust Sampled-Data State-Derivative Feedback Control Design for LTI Systems With Polytopic Uncertainty. Ieee Control Systems Letters , v. 8, p. 1-1, 2024.

• BERNARDO, GUILHERME T. T. ; VOGAS, LUAN M. B. ; RODRIGUES, SARGON D. S. ; LOPES, THIAGO G. G. ; MARCONDES, CESAR A. C. ; LOUBACH, DENIS S. ; SBRUZZI, ELTON F. ; VERRI, FILIPE A. N. ; MARQUES, JOHNNY C. ; PEREIRA, LOURENCO A. ; MAXIMO, MARCOS R. O. A. ; CURTIS, VITOR V. . A-Star Based Algorithm Applied to Target Search and Rescue by a UAV Swarm. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 49.

• VOGÁS, L. M. B. ; VELINE, M. A. V. ; SANCHES, M. A. A. ; XAVIER, R. T. ; FORERO, F. C. ; PENTIADO, T. R. ; MACHADO, E. R. M. D. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; GAINO, R. ; KOZAN, R. F. ; CARVALHO, A. A. . Ativação de Prótese de Membro Superior Utilizando Acelerômetro e Sinais de EMG. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP, 2017, Bogotá. Ativação de prótese de membro superior utilizando acelerômetro e sinais de EMG, 2017. p. 250-256.

• VELINE, M. A. V. ; VOGÁS, L. M. B. ; SANCHES, M. A. A. ; XAVIER, R. T. ; FORERO, F. C. ; PENTIADO, T. R. ; MACHADO, E. R. M. D. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; GAINO, R. ; KOZAN, R. F. ; CARVALHO, A. A. . Utilização de emg e sensores de pressão em prótese de membro superior. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP, 2017, Bogotá. Utilização de emg e sensores de pressão em prótese de membro superior, 2017. p. 243-249.

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2019

  Ativação de prótese de membro superior utilizando dispositivo de reconhecimento de gestos (MYO Armband), Descrição: O projeto desenvolvido teve como objetivo a elaboração de um sistema de comunicação sem fios, via Bluetooth Low Energy (BLE), entre um dispositivo de reconhecimento de gestos produzido pela empresa Thalmic Labs, denominado MYO Armband, e um módulo ESP32, desenvolvido pela empresa Espressif Systems. O dispositivo MYO apresenta forma de bracelete e possui integrado sensores inerciais e oito canais de eletromiografia de superfície (sEMG). Já o módulo ESP32, é composto por um microcontrolador, interfaces WiFi de 2.4 GHz, BLE 4.2 e apresenta pequenas dimensões. O sistema desenvolvido visou substituir a necessidade de uso de um computador para a utilização do dispositivo MYO, e também permitir o acesso aos dados coletados pelos sensores, que antes eram restritos ao software do fabricante. Com um software desenvolvido na linguagem LabVIEW, foi possível a visualização em tempo real das amostras de sEMG. Também foi realizado o acionamento de uma prótese de membro superior, baseado apenas nos gestos reconhecidos pelo bracelete, sendo todo o processamento e controle realizado pelo módulo ESP32.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luan Mateus Bocalan Vogás - Integrante / Marcelo Augusto Assunção Sanches - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2017 - 2018

  Ativação de prótese de membro superior utilizando acelerômetro e sinais de EMG, Descrição: Este projeto teve como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema intuitivo para acionamento de próteses de membro superior, utilizando a combinação de sinais de eletromiografia de superfície (sEMG) com sensores inerciais, buscando retardar a fadiga muscular. Eletrodos fixados em um músculo preservado, cujo usuário possuísse funcionalidade motora sobre o mesmo, captavam os sinais eletromiográficos cada vez que o músculo era contraído. Após ser captado, o sinal era processado pelo sistema em conjunto com os dados provenientes do sensor inercial, que era responsável por identificar a posição do sistema no espaço e assim prever qual seria o movimento a ser realizado, possibilitando ao usuário a execução de uma preensão com somente uma contração muscular.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luan Mateus Bocalan Vogás - Integrante / Marcelo Augusto Assunção Sanches - Coordenador.

Prêmios