Mariana de Paula Assis Fonseca

Outras informações:
O trabalho no CNRS, (excutado no laboratório LIRMM - Laboratoire d?Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier) consiste em desenvoler controladores estáveis utilizando a álgebra de quatérnios duais, visando a interação humano-robô e a segurança do envolvidos nessa interação. O projeto faz parte do meu doutorado e envolve a criação de leis de controle, incluido prova formal de estabilidade, a implementação dos controladores em MATLAB e C++, e a execução de experimentos em um robô móvel bi-manual.

Outras informações:
Desenvolvimento de software pare verificação formal, utilizando as linguagens C, C++, Java, TCL, e designs para testes nas linguagens de descrição de hardware Verilog e VHDL. Aplicação da metodologia SCRUM. Utilização das ferramentas Jira e Mercurial.

Outras informações:
Engenheira no setor de pesquisa e desenvolvimento (R&D). O trabalho envolve desenvolvimento de software para verificação formal, utilizando para tal as linguagens C++, TCL e Java, e a criação de designs para testes nas linguagens de descrição de hardware Verilog e VHDL. Conhecimento em Linux, técnicas de regressão e de verificação formal, expressão regular, ferramentas tais como Jira, Mercurial e Doxigen.

Outras informações:
Estagiária no setor de Pesquisa e Desenvolvimento da empresa Jasper Design Automation. O estágio envolve desenvolvimento de software para verificação formal na linguage C++, scripts em TCL e designs para testes em Verilog e VHDL. Conhecimentos nas ferramentas Jira, Mercurial e Doxygen também foram adquiridos.

Outras informações:
As atividades de doutorado tem foco na interação humano-robô, e consistem em modelar dinamicamente um robô móvel bi-manual, além de projetar um controle de corpo completo com restrições, utilizando a álgebra de quatérnios duais. Uma vez que a interação humano-robô envolve contato físico, é indispensável regular as forças de interação, evitando danos ao robô, ao objeto utilizado na interação e ao humano. Essa interação será tratada com o auxílio de um controle de impedância adaptativo. Ainda, é essencial que a interação ocorra de maneira ótima, e para isso a estimação do estado do humano por parte do robô é desejável para que este saiba o movimento que deve executar para otimizar a realização da tarefa de cooperação.

Outras informações:
Colaboradora em um projeto de pesquisa intitulado Poppeye, que consiste em projetar um controlador de corpo completo para um robô humanoide. A colaboração consiste em modelar o corpo completo de um humanoide, e projetar um controlador cinemático para ele, utilizando álgebra de quatérnios duais. Além disso, utiliza-se no projeto a ideia de pilha de tarefas, no qual é possível do robô realizar múltiplas tarefas simultâneas, dando prioridade às tarefas no topo da pilha. Tarefas de menor prioridade só são realizadas se as mesmas não atrapalharem as de maior prioridade.

Outras informações:
Bolsista de iniciação científica em um projeto de pesquisa que consistiu no desenvolvimento de um software utilizando visão computacional, para leitura de termômetros de mercúrio. O projeto é financiado pela empresa Furnas Centrais Elétricas e consistiu em desenvolver um software utilizando as linguagens C e C++ e a biblioteca de visão computacional OpenCV, com o objetivo de ler o valor medido por um termômetrode mercúrio e armazená-lo em um arquivo. Os valores armazenados serão utilizados posteriormente para calibração do instrumento.

Outras informações:
Participação como voluntária em um projeto de iniciação científica no Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO) relacionado à robótica, tendo como tarefa implementar no MATLAB um algoritmo que simule uma trajetória pré-determinada a partir de um ponto qualquer. O mesmo será feito em um manipulador robótico da COMAU.

Outras informações:
Cargo: Monitora da disciplina intitulada Informática Industrial. O cargo de monitoria consiste em permanecer 12 horas semanais no laboratório de informática Industrial, localizado na Escola de Engenharia da UFMG, auxiliando os alunos da disciplina em eventuais dúvidas relacionadas às atividades que devem ser desenvolvidas ao longo do curso, assim como manter o laboratório organizado e corrigindo possíveis defeitos. As atividades realizadas englobam programação de Controladores Lógico Programáveis (CLPs) em ladder, texto estruturado, diagrama de blocos funcionais e SFC; sistema supervisório utilizando o software InTouch, além de programas no Isagraf.

Outras informações:
Colaborou nos projetos de pesquisa intitulados "Desenvolvimento de métodos ópticos para avaliação de imagens de mamografia" e "Estudo e desenvolvimento de métodos ópticos e térmicos para avaliação de dosímetros de alumina". Tais projetos exigiram estudos, testes e pesquisas na área de dosimetria, leitoras por termoluminescência, fotomultiplicadoras e mamografia, além da confecção de um protótipo de parte de uma leitora por estimulação óptica.

Outras informações:
Cargos: Trainee, Assessora de Marketing, Assessora Sênior e Coordenadora da equipe de Relações Públicas. O trabalho na CPEJr. exigia reuniões com clientes, planejamento de projetos de engenharia, atividades internas da empresa relacionadas a marketing, desenvolvimento de eventos, cursos e visitas técnicas a empresas seniores.