Marcela Oliveira Coelho

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• COELHO, M. O. ; OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER . Linearização por Realimentação Granular Evolutiva Limitada para Sistemas MIMO com Estabilidade Garantida. In: Congresso Basileiro de Automática (CBA), 2024, Rio de Janeiro, RJ. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024. v. 1.

• COELHO, MARCELA OLIVEIRA ; LIDUÁRIO, TIAGO ANTÔNIO ; SANTIAGO SILVA, VÍCTOR CÉSAR . IoT-Based Architecture for Real-Time Measurement and Monitoring of Industrial Parameters. In: 2024 Symposium on Internet of Things (SIoT), 2024, Rio de Janeiro. 2024 Symposium on Internet of Things (SIoT), 2024. p. 1.

• O. COELHO, MARCELA ; MARTINS, F. V. C. ; OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER . Metodologia baseada em algoritmo DE para sintonia do controlador granular robusto em sistemas multivariáveis. In: XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus. Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023.

• O. COELHO, MARCELA ; OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER ; GOMIDE, FERNANDO . Controle Granular Fuzzy Evolutivo para Sistemas MIMO Não Lineares. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• COELHO, M. O. ; LIDUÁRIO, TIAGO ANTÔNIO ; SANTIAGO SILVA, VÍCTOR CÉSAR . IoT-Based Architecture for Real-Time Measurement and Monitoring of Industrial Parameters.. 2024. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• COELHO, M. O. ; OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER . Linearização por Realimentação Granular Evolutiva Limitada para Sistemas MIMO com Estabilidade Garantida. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• COELHO, M. O. ; MARTINS, F. V. C. ; J. S. LEITE, VALTER . Metodologia baseada em algoritmo DE para sintonia do controlador granular robusto em sistemas multivariáveis.. 2023. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• COELHO, M. O. ; OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER . Granular Feedback Linearization for Multivariable Systems with Guaranteed Stability. Reims: 2025 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2025 (Artigo aceito para publicação).

• OLIVEIRA, LUCAS ; COELHO, M. O. ; PEREIRA, J. C. ; J. S. LEITE, VALTER ; GOMIDE, FERNANDO . Robust Adaptive Granular Control of Knee Position with Functional Electrical Stimulation. Cham: Springer Nature Switzerland AG, 2025 (Capítulo de Livro).

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2020

  Controle Granular Fuzzy Adapatativo para Sistemas MIMO, Descrição: Nos últimos anos, os avanços na automação e na computação estão se convergindo para direções cada vez mais próximas. A sinergia dessa confluência de esforços está relacionada, muitas vezes, com a ampliação de dispositivos programáveis capazes de prover o desempenho em escalaadequada para atender as necessidades encontradas em automações cotidianas. Nesse sentindo diversos trabalhos vem buscando ao longo dos anos aprimorar as técnica de controle para sistemas em malha fechada. Contudo uma dificuldade encontrada nesse processo de busca consiste em lidar com os erros e/ou incertezas de modelagem, principalmente para sistemas não lineares com múltiplas entradas e múltiplas saídas (do inglês multiple input multiple output ? MIMO). Portanto, tendo ciencia desse fato e da necessidade de uma solução para tal, nesse trabalho é proposto a modificação da topologia de controle denominada por linearização por realimentação granular robusta ? RGFL, de modo a adaptá-la para sistemas MIMO. Nessa abordagem, busca-se reescrever o algoritmo de aprendizagem participativa ? ePL possibilitando a realização de uma clusterização das regras em multiníveis. Além disso, espera-se validar o controlador por meio de simulações a partir de exemplos disponíveis na literatura. Ao final do projeto, espera-se obter um controlador adaptativo robusto para sistemas MIMO, capaz de estimar os erros ou incertezas de modelagem e assim mitigar os feitos dessas pertubações na dinâmica do sistema na malha fechada de controle, proporcionando assim um desempenho e performance que atenda as específicações de projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcela Oliveira Coelho - Integrante / OLIVEIRA, LUCAS - Coordenador / J. S. LEITE, VALTER - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  Avaliação da topologia de controle granular evolving robust fuzzy ? gERF no controle de posição da perna de pessoas hígidas, Descrição: A presente proposta de trabalho busca definir um modelo não linear diferencial que descreva a movimentação de uma perna, a fim de submetê-lo a uma malha de controle robusta e inteligente que possa auxiliar no tratamento e reabilitação da musculatura das pernas de pessoas hígidas. Tratamento esse realizado a partir de uma técnica denominada Estimulação Elétrica Funcional, na qual pequenas descargas elétricas são aplicadas aos músculos de modo a estimular sua contração. Nessa proposta encontram-se conceitos de controle robusto aplicados a sistemas não lineares estudados no curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG de Divinópolis. A fim de concluir os objetivos o projeto encontra-se dividido em quatro partes: modelagem do sistema, técnicas de controle não linear, algoritmo de aprendizagem e comparação dos resultados com o clássico controle por PID. A primeira etapa contará com pesquisa e estudo de modelos que descrevem a dinâmica de uma perna, a fim de definir um modelo que descreva essa dinâmica. Com o modelo definido, esse será submetido à técnica de linearização por realimentação exata. Técnica essa utilizada para linearizar o modelo não linear diferencial da perna. Na sequência, o modelo linearizado será submetido à topologia de controle em malha fechada denominada granular evolving robust fuzzy - gERF. Por fim, será avaliado e comparado o desempenho da malha de controle robusta gERF ao controle PID comumente utilizado. Ao final do projeto espera-se obter uma malha de controle robusta e inteligente, que possa auxiliar o tratamento de pessoas hígidas proporcionando mais qualidade de vida e bem estar a esses pacientes. Além disso, há a expectativa de publicar os resultados em congressos e eventos da área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcela Oliveira Coelho - Integrante / J. S. LEITE, VALTER - Integrante / OLIVEIRA, LUCAS - Coordenador.

Prêmios