Lucas Silva de Oliveira

Graduado em Licenciatura em Química pela Univerisade de Itaúna (2004), Engenheiro Mecatrônico formado pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (2013), Mestre em Engenharia Elétrica pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (2015) e Doutor em Engenharia Elétrica na área de automação pela Universidade Estadual de Campinas (2019). Atualmente, desenvolve sua linha de trabalho em áreas relacionadas ao uso de técnicas de controle não linear, controle robusto, controle adaptativo, sistemas de controle granulares evolutivos, detecção de falhas em processos e sintonia de controladores por meio do uso de algoritmos evolucionários. No presente momento, é professor do quadro efetivo do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - CEFET-MG campus Divinópolis. Onde leciona disciplinas de controle, sistemas embarcados, manipuladores robóticos e robótica móvel.

Informações coletadas do Lattes em 31/08/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2016 - 2019

Universidade Estadual de Campinas
Título: Granular Feedback Linearization: An Approach using Participatory Learning
Fernando Antônio Campos Gomide. Coorientador: Valter Júnior de Souza Leite. Palavras-chave: Sistemas fuzzy evolutivos; Controle granular; Controle Robusto; Controle Adaptativo.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Educação.

Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica

2013 - 2015

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: Compensação por Inversão Dinâmica Robusta Aplicada a Sistemas Linearizados por Realimentação
, Ano de Obtenção: 2015.Valter Júnior de Souza Leite.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em ENGENHARIA MECATRÔNICA

2008 - 2013

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: AUTOMAÇÃO DA TÉCNICA DE BRAQUITERAPIA DE ALTA DOSE POR AGULHAMENTO UTILIZANDO UMA MESA XY ORIENTADA POR IMAGEM RADIOGRÁFICA
Orientador: Renato de Sousa Dâmaso

Graduação em Química Licenciatura

2001 - 2004

Universidade de Itaúna

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Química

1999 - 2000

CENTRO EDUCACIONAL INTEGRAL

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Química.

Participação em eventos

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2011. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Nelson de Figueiredo Barroso

LEITE, V. J. S.; MIRANDA, M. F.; TEIXEIRA, M. H.;OLIVEIRA, L. S.. Instrumentação Virtual Aplicada à Automação de um Sistema Térmico para Experimentação Via Web. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme Henrique Godoi

OLIVEIRA, L. C.;OLIVEIRA, L. S.; LOPES, C. P.. Construção de um exoesqueleto para reabilitação da mão humana. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Teodoro Correa da Cunha Júnior

MARROTA, A. M.;OLIVEIRA, L. S.; OLIVEIRA, J. F.. Sistema para controle de acesso de Veículos com monitoramento por câmera rotacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Orientou

Thiago Luiz Tavares

Desenvolvimento de um Hardware para Sistema IoT de Monitoramento das Variáveis de Processo de um Aviário; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Sistemas e Dispositivos Mecatrônicos) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Ueder Pereira Rosa

Modelos Lineares ARX e ARMAX para um Processo de Revestimento de Comprimidos; 2021; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-Graduação Lato Sensu em Sistemas e Dispositivos Mecatrônicos) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Paulo José Rocha Júnior

Sistema eletroestimulador neuromuscular para estudos de técnicas avançadas de controle; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Havilah Lucas Vasconcelos Ramos

Plataforma Robótica Remotamente Controlada para Aquisição de Imagens 360; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Wilian Soares Souza

André Luis Cortez

Projeto e construção de um protótipo de robô móvel; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Raissa Milena Penha Costa

Filipe Gonçalves Lopes

Estimador de Estados Fuzzy com Aprendizado Participativo Evolutivo; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Denilson Martins Vieira Santos

Desenvolvimento de um DSP para sistemas de controle inteligentes; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Ana Elizia Nogueira e Rabelo

Desenvolvimento de um Dispositivo Eletrônico para Auxiliar e Monitorar o Idoso; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Diego Gabriel Fonseca Ferreira

Heitor Sampaio de Medeiros

Automatização de um dispositivo de deslocamento de tocha de soldagem TIG; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Anderson Vítor Bento

Controle Granular Fuzzy Adaptativo com Observador de Estados; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Gabriel Alvarenga Nogueira

Marcela Oliveira Coelho

Controle Granular Fuzzy Adaptativo para Sistemas MIMO; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Denilson Martins Vieira Santos

Controle de um robô seguidor de linha a partir de sensores de luz de baixo custo; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Anderson Vítor Bento

Avaliação da topologia de controle granular evolving robust fuzzy ? gERF via o uso do algoritmo evolutivo Takagi-Sugeno - eTS; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Anderson Vítor Bento

Avaliação de desempenho de um robô diferencial diante a incertezas nos parâmetros de modelagem; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Gabriel Alvarenga Nogueira

Projeto e avaliação de sensores de luz e cor de baixo custo; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Miguel Vasconcelos Palhares Faria

Projeto mecânico e hardware de um robô small size ? F180; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletromecânica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Marcela Oliveira Coelho

Avaliação da topologia de controle granular evolving robust fuzzy ? gERF no controle de posição da perna de pessoas hígidas; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Carlos Daniel Anastácio de Souza

Desenvolvimento de uma planta didática para controle de nível; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Natália Lopes dos Anjos Morais

Avaliação dos parâmetros de evolução do algoritmo de aprendizagem participativa - ePL; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Giovanna Costa Villefort

Desenvolvimento de um driver de acionamento de motores via neurosensore; 2016; Iniciação Científica - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Ana Clara Anacleto Gonçalves

Remember Me; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações; Orientador: Lucas Silva de Oliveira;

Produções bibliográficas

Bento, Anderson ; OLIVEIRA, LUCAS ; RUBIO SCOLA, IGNÁCIO ; LEITE, VALTER J. S. ; Gomide, Fernando . Evolving granular control with high-gain observers for feedback linearizable nonlinear systems. EVOLVING SYSTEMS , v. 1, p. 1-14, 2020.
OLIVEIRA, LUCAS ; LEITE, V. J. S. ; BENTO, A. V. ; GOMIDE, F. . Evolving granular feedback linearization: Design, analysis, and applications. APPLIED SOFT COMPUTING , v. 86, p. 105927, 2019.
OLIVEIRA, LUCAS ; Bento, Anderson ; Leite, Valter ; Gomide, Fernando . Robust Evolving Granular Feedback Linearization. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 442-452.
Bento, Anderson ; OLIVEIRA, LUCAS ; LEITE, V. J. S. . Estimação de falhas com observadores de entrada desconhecida e modelagem fuzzy granular. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, online. XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021, 2021.
OLIVEIRA, LUCAS ; Bento, Anderson ; LEITE, V. J. S. ; GOMIDE, F. . Comparisons of robust methods on feedback linearization through experimental tests. In: 21st IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany. 21st IFAC World Congress. Berlin: IFAC, 2020. v. -. p. ---.
C. SANTOS, LINCOLN ; S. OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER ; Gomide, Fernando . Sintonia do Controlador Evolutivo Granular Robusto por Realimentação Linearizante via Algoritmo de Evolução Diferencial. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Santa Maria-RS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.
O. COELHO, MARCELA ; OLIVEIRA, LUCAS ; J. S. LEITE, VALTER ; Gomide, Fernando . Controle Granular Fuzzy Evolutivo para Sistemas MIMO Não Lineares. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Santa Maria. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.
OLIVEIRA, LUCAS ; Leite, Valter ; Bento, Anderson ; Gomide, Fernando . Robust Granular Feedback Linearization. In: 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2019, New Orleans. 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2019. p. 1.
Bento, Anderson ; SILVA DE OLIVEIRA, LUCAS ; DE SOUZA LEITE, VALTER JÚNIOR ; Gomide, Fernando . Linearização por realimentação granular robusta com algoritmo evolutivo Takagi-Sugeno: Análise e avaliação de desempenho. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto - MG. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
BENTO, A. V. ; OLIVEIRA, L. S. ; LEITE, V. J. S. ; SCOLA, I. R. ; GOMIDE, F. . High-gain Observer Based Robust Evolving Granular Feedback Linearization. In: XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos -- SP. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. São Carlos -- SP: Escola de Engenharia de São Carlos - USP, 2019. p. 1-880.
SILVA, J. ; OLIVEIRA, L. ; GOMIDE, F. ; LEITE, V. . Avaliação Experimental da Linearização por Realimentação Granular Evolutiva. In: 5th Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2018, Fortaleza. Recentes Avan cos em Sistemas Fuzzy. São Carlos: Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada Computacional, 2018. v. V. p. 359-370.
BENTO, A. V. ; OLIVEIRA, L. S. ; SCOLA, I. R. ; OLIVEIRA, A. C. . State Estimator Application in DC Motors of a Mobile Robot. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática. Campinas: Sociedade Brasileira de Automática, 2018.
OLIVEIRA, L. S. ; LEITE, V. J. S. ; Silva, J. C. ; Gomide, F. A. C. . Granular Evolving Fuzzy Robust Feedback Linearization. In: 2017 IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, 2017, Ljubljana. Evolving Fuzzy Systems, 2017. v. 11. p. 100-107.
OLIVEIRA, L. S. ; LEITE, V. J. S. ; Silva, J. C. ; Gomide, F. A. C. . Robustez em Linearização por Realimentação Granular Evolutiva. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.
Franco, A. E. O. ; OLIVEIRA, L. S. ; LEITE, V. J. S. . Síntese de ganhos para compensação robusta de sistemas linearizados por realimentação. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória/ES. Congresso Brasileiro de Automática, 2016.
OLIVEIRA, L. S. ; LEITE, V. J. S. ; Franco, A. E. O. . Estratégia para Síntese do Ganho da Malha de Controle Robusto em Sistemas com Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - Sbai 2015, 2015, Natal. Sbai 2015, 2015.
BENTO, A. V. ; OLIVEIRA, LUCAS ; LEITE, V. J. S. ; Gomide, Fernando . High-gain Observer Based Robust Evolving Granular Feedback Linearization. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
OLIVEIRA, L. S. ; LEITE, V. ; SILVA, J. ; GOMIDE, F. . Granular Evolving Fuzzy Robust Feedback Linearization. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
OLIVEIRA, LUCAS ; Franco, A. E. O. ; LEITE, V. J. S. . Estratégia para síntese do ganho da malha de controle robusto em sistemas com realimentação linearizante via algoritmo diferencial evolutivo. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

OLIVEIRA, LUCAS . Robust Granular Feedback Linearization. 2019.

SILVA DE OLIVEIRA, LUCAS . Robust Evolving Granular Feedback Linearization. 2019.

Projetos de pesquisa

2020 - 2021

Controle tolerante a falhas baseado em algoritmo evolutivo de aprendizado participativo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Valter Júnior de Souza Leite em 16/06/2022., Descrição: Desenvolvimento de técnicas e métodos de identificação de falhas em processos de controle via uso do algoritmo de aprendizagem participativa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Lucas Silva de Oliveira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Anderson Vitor Bento - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2020 - 2021

Sintonia multi-objetiva dos parâmetros do controlador granular robusto, Descrição: Desenvolvimento de uma metodologia para sintonia dos parâmetros do controlador granular robusto via uso do algoritmo de evolução diferencial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Lucas Silva de Oliveira - Coordenador / Valter Júnior de Souza Leite - Integrante / C. SANTOS, LINCOLN - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
2019 - 2020

Controle Granular Fuzzy Adaptativo para Sistemas MIMO, Descrição: Estudo e projeto de de uma malha de controle robusta/adaptativa com o uso do algoritmo de aprendizagem participativa - ePL associada a llinearização por realimentação entrada saída para sistemas de controle com múltiplas entradas e múltiplas saídas - MIMO.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Lucas Silva de Oliveira - Coordenador / Valter Júnior de Souza Leite - Integrante / O. COELHO, MARCELA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios

2020

Melhor Trabalho em Engenharias na 16ª Semana de Ciência e Tecnologia (1 lugar), CEFET-MG.

2020

Best PhD Thesis Award (2nd place), North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.

2018

Melhor Trabalho Estudante (1 lugar) - V CBSF 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.

Histórico profissional

Endereço profissional

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Departamento de Engenharia Mecatrônica. , Rua Álvares Azevedo, 400, Belvedere II, 35503822 - Divinópolis, MG - Brasil, Telefone: (37) 32291171

Experiência profissional

2014 - Atual

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Educação Básica Técnico Tecnológica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2021
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Lab. Teoria de Controle, Trabalho de Conclusão de Curso, Fundamentos para Aprendizagem de Máquina
02/2021
Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Sub-Coordenador do Curso Técnico em Mecatronica e Eletromecânica.
02/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia Mecatrônica, Coordenação Engenharia Mecatrônica.,Cargo ou função, Membro Titular do Colegiado do Curso de Engenharia Mecatrônica.
10/2021 - 02/2022
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Análise de Sistemas Lineares, Metodologia Científica

2010 - 2013

Escola Estadual Armando Nogueira Soares

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor de Educação Básica - Ensino Médio, Carga horária: 24

Outras informações:
Professor de química do ensino médio.

2011 - 2012

ASK do Brasil Ltda

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário em Engenharia de Processos, Carga horária: 30

Outras informações:
Estagiário em um projeto de automação industrial. O projeto consistia na automação do processo de montagem e fabricação do auto falante. Nesse projeto fui coordenador da equipe de robótica. Era responsável pelo desenvolvimento de dispositivos e garras para os robôs, programação, testes e validações dos processos automatizados, estudo e otimização da operação, programação de CLPs.

2001 - 2002

CGE Minas LTDA

Vínculo: Supervisor de Laboratório, Enquadramento Funcional: Supervisor de área, Carga horária: 44

Outras informações:
Supervisor do Laboratório de Química. Responsável pela análise da matéria prima utilizada no processo de injeção. Suporte e melhoria continua do processo produtivo. Analista Ambiental, responsável em representar a empresa diante os orgãos fiscalizadores (FEAM).

2006 - 2010

Escola Estadual Dona Antônia Valadares

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Educação Básica - Ensino Médio, Carga horária: 24

Outras informações:
Professor de Química do Ensino Médio

2006 - 2006

Escola Estadual Governador Benedito Valadares

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Educação Básica - Ensino Médio, Carga horária: 24

Outras informações:
Professor de Química do Ensino Médio

2005 - 2006

Escola Estadual José Ataíde de Almeida

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Educação Básica - Ensino Médio, Carga horária: 24

Outras informações:
Professor de Química do Ensino Médio

2000 - 2001

Plasdil - Plásticos Divinópolis LTDA

Vínculo: Analista de Laboratório, Enquadramento Funcional: Analista de Laboratório, Carga horária: 44

Outras informações:
Analista do laboratório de tintas. Resposnável por realizar a análise das tintas utilizadas no processo de impressão. Desenvolvimento de novas tonalidades de tintas conforme exigências do cliente. Responsável pelo sistema de tratamento de água do sistema de refrigeração e pelo tratamento dos solventes sujos.