Leonardo Marquez Pedro

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• CARDOSO, LUCAS R. L. ; Pedro, Leonardo M. ; FORNER-CORDERO, ARTURO . Handlebar Robotic System for Bimanual Motor Control and Learning Research. SENSORS , v. 21, p. 5991-5991, 2021.

• PERISSINI, I. C. ; APPEL, V. C. R. ; REZENDE, M. B. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system.. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics , v. 4, p. 22-28, 2019.

• ROCHA, A. C. P. ; TUDELLA, E. ; PEDRO, L. M. ; APPEL, V. C. R. ; SILVA, L. G. P. ; CAURIN, G. A. P. . A Novel Device for Grasping Assessment during Functional Tasks: Preliminary Results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology , v. 4, p. 1-10, 2016.

• PEDRO, L. M. ; BELINI, V. L. ; CAURIN, G. A. P. . Learning how to grasp based on neural network retraining. Advanced Robotics (Print) , v. 27, p. 1-13, 2013.

• STÜCHELI, MARIUS ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; Pedro, Leonardo M. ; SIEGWART, ROLAND Y. . Squeezed screw trajectories for smooth regrasping movements of robot fingers. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 1, p. 1-10, 2013.

• CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. . Hybrid motion planning approach for robot dexterous hands. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 31, p. 289-296, 2009.

• PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Algoritmo de Rápido Processamento Baseado em Redes Neurais Artificiais para Fixação de Objetos Desconhecidos por Garras Industriais. Revista Minerva , v. 4, p. 1-14, 2008.

• FERNANDES, G. ; PEDRO, L. M. ; ZANONI, G. P. ; CAURIN, G. A. P. . DETECTION OF MOVING OBJECTS FOR ROBOTIC MANIPULATION APPLICATIONS IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronic. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2014, v. 6, p. 275-280.

• PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; BELINI, V. L. ; PECHONERI, R. D. ; GONZAGA, A. ; NAZARENO, F. ; STUCHELI, M. . Hand Gesture Recognition for ROBOT HAND TELEOPERATION. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S T Motta ;Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.: , 2012, v. 5, p. 1064-1074.

• PEDRO, L. M. ; DIAS, A. L. ; MASSARO, L. C. ; CAURIN, G. A. P. . DYNAMIC MODELLING AND HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION APPLIED TO A MECHATRONIC PROJECT. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2008, v. 3, p. 96-105.

• NASCIMENTO, J. M. ; AGUIAR, P. M. ; PEDRO, L. M. ; LEAO, T. . Myoelectric Hand Prosthesis Control Considering Interphalangeal Stiffness. In: 26th International Conference of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Conference of Mechanical Engineering, 2021.

• CARDOSO, LUCAS R. L. ; UMEMURA, G.S. ; Pedro, Leonardo M. ; FORNER-CORDERO, ARTURO . Sleep Restriction Effects on a Robotic Guided Motor Task. In: 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, New York City. 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020. p. 218-222.

• PERISSINI, I. ; APPEL, V. C. R. ; REZENDE, M. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Comparativo de Abordagens de Segmentação de Mão em Imagens de Preensão Palmar Obtidas com um Sistemas de Visão Omnidirecional. In: VI Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindóia. Anais do VI Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018.

• APPEL, V. C. R. ; GARCIA, R. E. ; CHIQUETI, G. R. ; PEDRO, L. M. ; CRUZ, D. M. C. ; CAURIN, G. A. P. . Novel assessment measures of upper-limb function in pre and poststroke rehabilitation: a pilot study. In: The 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018, Enschede. Proceedings of the The 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018.

• ROBY-BRAMI, A. ; JARRASSE, N. ; MARTIN-BREVET, S. ; MACIAS-SORIA, S. ; PRADAT-DIEHL, P. ; PEDRO, L. M. ; BURDET, E. . Instrumented objects for evaluation and rehabilitation of manipulation. In: INRS 2017 - International Rehabilitation Symposium, 2017, Londres. Proceedings of the INRS 2017 - International Rehabilitation Symposium, 2017.

• CARDOSO, L. R. L. ; MARTELLETO, M. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET, E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. . Upper Limb Rehabilitation Through Bicycle Controlling. In: COBEM2017 - International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th COBEM 2017, 2017.

• MARTELLETO, M. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET, E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. . Instrumented Module For Investigation Of Contact Forces For Use In Rehabilitation And Assessment Of Bimanual Functionalities. In: 24th COBEM 2017 - International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th COBEM 2017 - International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; AROCA, RAFAEL V. ; Pedro, Leonardo M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. p. 1630.

• FERNANDES, GUILHERME ; CAURIN, GLAUCO A.P. ; Pedro, Leonardo M. . Environment Exploration for Impedance Control Based Manipulators: Initial Experimental Study on Object Position Detection with Stable Contact. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 109.

• AROCA, R. V. ; INOUE, R. S. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. ; MAGALHAES, D. V. . Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. In: IEEE Brasil RFID 2015, 2015, São Paulo. Proceedings of The 2nd IEEE Brasil RFID 2015, 2015.

• PEDRO, L. M. ; FERNANDES, G. ; SANTOS, W. M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. . Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. In: XI SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza - CE. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

• FERNANDES, G. ; PEDRO, L. M. ; ZANONI, G. P. ; CAURIN, G. A. P. . Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. In: 22th International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto - SP. Proceedings of the 22th International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

• PEDRO, L. M. ; FERNANDES, G. ; STUCHELI, M. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. . A Robust Manipulation Strategy based on Impedance Control Parameters Changes and Smooth Trajectories. In: The 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013, 2013, Montevideo. Proceedings of the 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013, 2013.

• CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. ; FERNANDES, G. ; BELINI, V. L. . Framework for Automatic Manipulation using Robot Hands and Grippers. In: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, DINAME 2013, 2013, Búzios. Proceedings of the XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013.

• PEDRO, LEONARDO MARQUEZ ; DE PAULA CAURIN, GLAUCO AUGUSTO . Kinect evaluation for human body movement analysis. In: 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), 2012, Rome. 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). p. 1856-1861.

• FREIRE, G. ; PEDRO, L. M. ; ANTONIO, E. ; NEPOMUCENO, J. ; CAURIN, G. A. P. ; FABBRI, S. . Applying Reengineering on Simulink Model Assisted by UML Statechart. In: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2011, São Carlos. Proceeding of the 1st Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. EPUSP: São Carlos, 2011. v. 1. p. 95-100.

• ANTONIO, E. ; FREIRE, G. ; NEPOMUCENO, J. ; PEDRO, L. M. ; CASTANHEIRA, B. ; MARTINS, R. M. ; FERRARI, F. C. ; CAURIN, G. A. P. ; J. C. Makdonado ; FABBRI, S. . Definição de um Processo de Desenvolvimento de Software para Sistemas Embarcados Críticos. In: 1 I Internal Workshop do INCT-SEC, 2011, São Carlos. 1 I Internal Workshop do INCT-SEC, 2011.

• GONZAGA, A. ; NETO, I. M. ; NAZARENO, F. ; CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. ; BELINI, V. L. ; STUCHELI, M. ; PECHONERI, R. D. . Hand Gestura Recognition for Robot Hand Teleoperation. In: COBEM2011 - International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. COBEM2011 - International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

• PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Learning based grasping using neural network retraining. In: IROS 2010 Workshop On Grasp Planning and Task Learning by Imitation, 2010, Taipei. IROS 2010 Workshop On Grasp Planning and Task Learning by Imitation, 2010.

• BELINI, V. L. ; MATSUO, D. T. ; PEDRO, L. M. ; STUCHELI, M. ; CAURIN, G. A. P. ; PURQUERIO, B. M. . Integrated System for the development and test of robot hands and grippers. In: XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009), 2009, Angra dos Reis - RJ. Proceedings of the XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009), 2009.

• PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Grasping Unknown 3D Objects using the Hopfield-RBF-Hopfield (HRH) Approach. In: 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009, 2009. 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2009.

• DIAS, A. L. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Using Fieldbus in real-time control system for robotics applications. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecänica, 2008, Salvador - BA. Anais do V Congresso Nacional de Engenharia Mecänica, 2008.

• PEDRO, L. M. ; DIAS, A. L. ; MASSARO, L. C. ; CAURIN, G. A. P. . Dynamic Modelling and hardware-in-the-loop Simulation applied to a Mechatronic Project. In: COBEM 2007 - 19th International Congres of MEchanical Engineering, 2007, Brasília. Proceedings of 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007.

• ALBUQUERQUE, A. R. L. ; POLICASTRO, C. A. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . The Dynamic Coupling Identification between the Articial Robot Hand and tha Actuators using Genetic Algorithms. In: XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007), 2007, Ilha Bela - SP. Proceedings of the XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2007), 2007.

• BENANTE, R. C. ; PEDRO, L. M. ; MASSARO, L. C. ; BELINI, V. L. ; CAURIN, G. A. P. . A Self-Organizing State Trajectory Planner applied to an Anthropomorphic Robot Hand. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS, 2007, San Diego. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS, 2007.

• VALDRIGHI, J. C. ; APPEL, V. C. R. ; GOIA, D. N. ; ELUI, V. M. C. ; CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. . ANÁLISE FUNCIONAL DAS DEFORMIDADES DA MÃO DURANTE A PREENSÃO DE OBJETOS. In: XV CONGRESSO BRASILEIRO DE REABILITAÇÃO DA MÃO, 2019, São Paulo. ANAIS DO XV CONGRESSO BRASILEIRO DE REABILITAÇÃO DA MÃO, 2019.

• VIDAL, B. ; PEDRO, L. M. ; FERNANDES, G. ; CAURIN, G. A. P. . Desenvolvimento de um punho robótico. In: 20 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2012. 20 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2012.

• RICCO, R. ; PEDRO, L. M. . Automação da montagem do cabo da embreagem: montagem de protetor e formação de cabeça no cabo. In: VI Congresso de Iniciação Científica da UNIARA, 2011, Araraquara-SP. VI Congresso de Iniciação Científica da UNIARA, 2011.

• SILVA, J. A. ; PEDRO, L. M. . Reconhecimento de padrões geométricos para catalogação de peças industriais. In: XVIII Congresso de Iniciação científica da UFSCar, 2010, São Carlos. XVIII Congresso de Iniciação científica da UFSCar, 2010.

• PECHONERI, R. D. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Proposta de sistema de visão robótica para manipulação de objetos. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010, São Carlos - SP. XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar, 2010.

• Pechoneri, R. D. ; PEDRO, L. M. . Interface eletro-mecânica para uma sonda de inspeção de poços profundos. In: 17 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009, São Carlos. 17 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009.

• SOUZA, A. V. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . Miniaturização do Alojamento do sistema de Acionamento da Garra Robótica Kanguera. In: 17 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009. 17 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2009.

• CAURIN, G. A. P. ; PEDRO, L. M. . Hardware-in-the-Loop and Genetic Algorithm tools applied to the Development of a Anthropomorphic Robot Hand. In: ROBCON'07 - Workshop Robocontrol '07 Robotics Applications and Automatic Control, 2007, Bauru. ROBCON'07 - Workshop Robocontrol '07 Robotics Applications and Automatic Control, 2007.

• SOARES, A. S. ; PEDRO, L. M. ; PAIVA, M. S. V. ; LACERDA, S. G. . Um método para detecção do centro da pupila. In: II Workshop de Visão computacional, 2006, São Carlos. Anais do II Workshop de Visão computacional, 2006.

• NASCIMENTO, J. M. ; AGUIAR, P. M. ; PEDRO, L. M. . RIP METHOD FOR MYOELECTRIC PROTHESIS HAND CONSIDERING INTERPHALAGEAL STIFFNESS. In: XIX Congresso Brasileiro de Biomecânica - XIX CBB 2021, 2021, Belo Horizonte. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Biomecânica - XIX CBB 2021, 2021.

• SIME, M. M. ; CRUZ, D. M. C. ; BARROSO, B. I. L. ; TOYODA, C. Y. ; RODRIGUES, D. S. ; MARINHO, F. D. ; COUTINHO, G. C. ; DELBONI, M. C. C. ; ALMEIDA, P. H. T. Q. ; SILVA, N. R. ; GALVAO, C. R. C. ; PEDRO, L. M. ; TEIXEIRA, E. ; PAOLILLO, A. R. ; MENESES, K. V. P. ; NARDI, S. M. T. . O LABORATÓRIO DE ANÁLISE FUNCIONAL E AJUDAS TÉCNICAS ? LAFATEC E SUA EXPANSÃO NAS UNIVERSIDADES PÚBLICAS. In: III SEMINÁRIO NACIONAL DE PESQUISA ME TERAPIA OCUPACIONAL, 2015, João Pessoa - PB. Anais do III SEMINÁRIO NACIONAL DE PESQUISA ME TERAPIA OCUPACIONAL, 2015.

• MARTELLETO, M. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET, E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R. V. ; PEDRO, L. M. . Instrumented Module for Investigation of Contact Forces for Use in Rehabilitation and Assessment of Bimanual Functionalities. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PEDRO, L. M. . Uso de robôs e jogos sérios na reabilitação. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PEDRO, L. M. . Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PEDRO, L. M. . Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PEDRO, L. M. . A Robust Manipulation Strategy based on Impedance Control Parameters Changes and Smooth Trajectories. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FREIRE, G. ; PEDRO, L. M. ; ANTONIO, E. ; NEPOMUCENO, J. ; CAURIN, G. A. P. ; FABBRI, S. . Applying Reengineering on Simulink Model Assisted by UML Statechart. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PEDRO, L. M. . Inteligência artificial: como os robôs podem aprender?. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PEDRO, L. M. . Integrated system for the development and tests of robotic hands and grippers. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALBUQUERQUE, A. R. L. ; POLICASTRO, C. A. ; PEDRO, L. M. ; CAURIN, G. A. P. . The Dynamic Coupling Identification between the Artificial Robot Hand and the Actuators using Genetic Algorithm. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PEDRO, L. M. . Sistemas mecatrônicos: novas tecnologias e o desenvolvimento de produtos. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PEDRO, L. M. . COBEM 2007 - 19th International Congres of MEchanical Engineering. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOARES, A. S. ; PEDRO, L. M. ; PAIVA, M. S. V. ; LACERDA, S. G. . Um método de detecção do centro da pupila. 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - Atual

  Tecnologias para reabilitação e assessamento de manipulação bimanual, Descrição: Déficits motores após o AVC são problemas comuns no Brasil e no Reino Unido. Como uma tentativa para melhorar a reabilitação e reduzir os seus custos, terapias assistidas por robô (TAR) têm sido desenvolvidas nas últimas duas décadas. No entanto, as meta-análises de testes clínicos com TARs revelam uma transferência limitada para a realização de tarefas bimanuais do cotidiano. Isto pode ser devido aos desafios da simulação de tarefas bimanuais em um ambiente virtual, assim, os TARs focam a reabilitação apenas no braço afetado. Portanto, o Human Robotics Group (HRG), no Imperial College London, tem desenvolvido o sistema SITAR para treinamento orientado a tarefas, que é composto por uma mesa touchscreen capaz de medir forças de interação e objetos instrumentados. Ao invés de interagir com um ambiente virtual como a maioria dos TARs, os pacientes interagem com objetos reais, executando tarefas diárias através de jogos de reabilitação controlados por computador. Afirmamos que este sistema pode ser usado para melhorar a reabilitação bimanual usando feedback tátil e visual apropriado e avaliações dedicadas. Este projeto é realizado em parceria entre o Human Robotic Group do Imperial college London e o grupo de Robótica e de Reabilitação de Mão (LAFATec) na UFSCar. O projeto tem como objetivo: i) desenvolver objetos bimanuais utilizados em tarefas diárias, e ii) integrá-los para SITAR na UFSCar. A avaliação será realizada em iii) experimentos com indivíduos saudáveis, que irá fornecer dados de controle para comparação com iv) um estudo piloto realizado com sobreviventes de AVC em ambos os países.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Etienne Burdet - Integrante., Financiador(es): Royal Society - Cooperação.

• 2009 - 2012

  Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC), Descrição: O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC) é uma criação do Ministério de Ciência e Tecnologia em parceria com Instituições de fomento (CNPq e FAPESP) e constitui uma rede de pesquisa para trabalhos na área de Sistemas Embarcados Críticos. Diversos laboratórios participam do INCT-SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, coordenado pelo ICMC/USP, São Carlos, SP, de modo que constitui um projeto bastante abrangente, envolvendo grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras, entre elas EESC/USP, ICMC/USP, UNESP-Rio Preto, POLI/USP, PUCRS, UEM, UFAM, UFG e UFSCar, e sete componentes da Iniciativa privado. A sede do INCT-SEC é o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - ICMC-USP localizado na cidade de São Carlos - SP, á avenida Trabalhador São-carlense, 400 - Centro, caixa postal 668 - CEP: 13560-970. Como contatos têm-se:coordenador do INCT-SEC - Professor Doutor José Carlos Maldonado. Fone: (16) 3373 9669, e-mail coordinctsec@icmc.usp.br. convênios - Tatiana Flores Ximenes. Fone: (16) 3373 9644, e-mail tati@icmc.usp.br e convenio@icmc.usp.br. Fax: (16) 33739702 Institutos Nacionais de Ciência e Tecnologia Patrocinadores Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico Ministério da Ciência e Tecnologia Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / maldonado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.

• 2007 - 2009

  Kangûera: Olho Local - Mão Distante: Weblab sobre operação de mão Mecatrônica baseada em Visão, Descrição: O uso de gestos humanos uma maneira natural de comunicação entre as pessoas, resultando em um modo natural de interação com computadores. A possibilidade de operação em tempo real de equipamentos a distância, algumas vezes instalados em locais inseguros e perigosos, sem o contato humano e com realimentação visual, motivadora e desafiadora em seus problemas técnicos e científicos. Kangûera um projeto colaborativo WEBLAB/FAPESP em desenvolvimento por pesquisadores do LAVI Laboratório de Visão Computacional do Departamento de Engenharia Elétrica e do Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica, ambos da EESC Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Kangûera uma palavra em Tupi e significa "Osso fora do Corpo".. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Adilson Gonzaga - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2005

  Habilidades Senso-Motoras Aplicadas ao Desenvolvimento de Mãos Artificiais Robotizadas, Descrição: Projeto Jovens Pesquisadores em Centros Emergentes. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um ambiente de simulação e testes para próteses mecatrônicas da mão humana e também para garras antropomórficas de robôs. Propõe-se o desenvolvimento de um ambiente de arquitetura aberta e flexível permitindo a implementação de novos e diferentes conceitos de integração e cooperação entre o ser humano e máquinas inteligentes. O sistema será concebido para atender especialmente a pesquisa de habilidades senso-motoras. Assim, os esforços estarão concentrados na modelagem dinâmica da mão humana utilizando simulações por computador e na reprodução, verificação e validação simultânea das características funcionais deste modelo em diferentes arquiteturas dedos artificiais com habilidades senso-motoras similares as de uma mão humana. É importante frisar, que o ambiente computacional e o ambiente experimental propostos não funcionam apenas separados, mas também em conjunto e ao mesmo tempo (hardware-in-the-Ioop). Com esta estratégia, viabiliza-se um número maior de experimentos reduzindo o investimento em hardware. Em longo prazo, projetos como este viabilizarão uma mão artificial a manipular objetos comandados pelo ser humano. Esta proposta propõe a implementação de parte das tecnologias necessárias para alcançar esta meta.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 4

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2009

  Equipmaneto para inspeção de poços profundos - PIPE fase 1, Descrição: Análise técnica e econômica para desenvolvimento de equipamento para inspeção de poços para extração de água e petróleo de elevada profundidade (até 4000m). O equipamento é provido de câmeras de filmagens e de sensores ultrassônicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Rodrigo Duarte Pechoneri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.

• 2009 - 2009

  Equipmaneto para inspeção de poços profundos - PIPE fase 1, Descrição: Análise técnica e econômica para desenvolvimento de equipamento para inspeção de poços para extração de água e petróleo de elevada profundidade (até 4000m). O equipamento é provido de câmeras de filmagens e de sensores ultrassônicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Rodrigo Duarte Pechoneri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.

• 2009 - 2009

  Equipmaneto para inspeção de poços profundos - PIPE fase 1, Descrição: Análise técnica e econômica para desenvolvimento de equipamento para inspeção de poços para extração de água e petróleo de elevada profundidade (até 4000m). O equipamento é provido de câmeras de filmagens e de sensores ultrassônicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Rodrigo Duarte Pechoneri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.

• 2009 - 2009

  Equipmaneto para inspeção de poços profundos - PIPE fase 1, Descrição: Análise técnica e econômica para desenvolvimento de equipamento para inspeção de poços para extração de água e petróleo de elevada profundidade (até 4000m). O equipamento é provido de câmeras de filmagens e de sensores ultrassônicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Rodrigo Duarte Pechoneri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.

• 2009 - 2009

  Equipmaneto para inspeção de poços profundos - PIPE fase 1, Descrição: Análise técnica e econômica para desenvolvimento de equipamento para inspeção de poços para extração de água e petróleo de elevada profundidade (até 4000m). O equipamento é provido de câmeras de filmagens e de sensores ultrassônicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Marquez Pedro - Coordenador / Rodrigo Duarte Pechoneri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.

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