Renato Silva das Neves

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. . Using Augmented State Kalman Filter to Localize Multi-Autonomous Underwater Vehicles. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso) , v. 2, p. 61-70, 2007.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo . Uma arquitetura para Multi-AUVs realizando tarefas de Inspeção Visual. Vetor (FURG) , v. 14, n.1, p. 30-42, 2004.

• BOTELHO, Silva Silva da Costa ; DREWS, Paulo ; NEVES, R. S. . Tecnologias de Inspeção Visual Subaquática utilizando Multi-AUVs. In: IV Congresso Rio Automação, 2007, Rio de Janeiro. IV Congresso Rio Automação, 2007. p. 123-130.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; DREWS, Paulo . Building Mosaics and Localizing a Multi-AUVs Fleet. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 122-127.

• BOTELHO, Silvia ; MEDEIROS, Mariane ; DREWS, Paulo ; TADDEI, Lorenzo ; NEVES, R. S. . Building Inexpensive Holonomic Robots To Play Soccer. In: III Encontro de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande, MS. III Encontro de Robótica Inteligente, 2006.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo . Localization of a Fleet of AUVs using Visual Maps. In: IEEE Oceans 2005, 2005, Brest. IEEE Oceans 2005, 2005. p. 1320-1325.

• PINTO, Ivete Martins ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; LAUTENSCHLAGER, William ; BOTELHO, Silvia Silva da Costa . Arquitetura e Implementação de um Sistema de Autoria e Tutor Inteligente SATI. In: Congresso Internacional de Qualidade em Educação a Distância - CIQEAD2005, 2005, São Leopoldo. Congresso Internacional de Qualidade em Educação a Distância - CIQEAD2005, 2005.

• PINTO, Ivete Martins ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; LAUTENSCHLAGER, William ; BOTELHO, Silva Silva da Costa . Sistema de Autoria e Tutor Inteligente SATI :Desenvolvimento e Validação na Formação Continuada. In: XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Workshop sobre Informática na Escola (WIE),, 2005, São Leopoldo. XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - A Universalidade da Computação: Um Agente de Inovação e Desenvolvimento, 2005. p. 2824-2832.

• BOTELHO, Silvia ; NEVES, R. S. ; NOVELLO, Tanise Paula ; PINTO, Ivete ; DUVOISIN, Ivane . Sistema de Autoria e Tutor Inteligente SATI: da Definição da Arquitetura à Implementação e Validação. In: XVI Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE), 2005, Juiz de Fora, Minas Gerais. XVI Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE), 2005. v. 1.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; COSTA, Rodrigo Mendes ; OLIVEIRA, Vinicius . Multi-AUVs for Mosaicking Tasks. In: IEEE OES, 2004, Maine. IEEE Oceans 2005, 2004. p. 121-127.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; MADSEN, Carlos Alberto ; COSTA, Rodrigo Mendes ; OLIVEIRA, Vinicius . Multi-AUVs for Visual Mapping Task. In: Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004, Toulouse. Distributed Autonomous Robotic Systems, 2004. v. 1. p. 54-59.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; OLIVEIRA, Vinicius . Using ASKF to Localize Multi-AUVs. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004, Salvador. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; CRUZ, John Igor Bandeira da ; G JR, Daniel S . FURGBOL - Construindo Robôs Autônomos Holonômicos para Jogar Futebol. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004, Salvador. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2004.

• NEVES, R. S. ; BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; TADDEI, Lorenzo ; CRUZ, John Igor Bandeira da . Visão Computacional e Estratégias de Controle Aplicadas ao Futebol de Robôs. In: Mostra de Produção Universitária, 2004, Rio Grande. Mostra de Produção Universitária, 2004.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; COSTA, Rodrigo Mendes . FURGBOL - Construindo Robôs Autônomos Holonômicos para Jogar Futebol. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003.

• NEVES, R. S. ; BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; TADDEI, Lorenzo ; COSTA, Rodrigo Mendes ; CRUZ, John Igor Bandeira da . FURGBOL - Construindo Robôs Autônomos Holonômicos para Jogar Futebol. In: Cricte, 2003, Itajaí. Cricte, 2003.

• BOTELHO, Silva Silva da Costa ; CASSEL, Dino ; NEVES, R. S. ; DREWS, Paulo ; MEDEIROS, Mariane ; TADDEI, Lorenzo . Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs: Segmentação de Imagens e Localização de Agentes. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V Mostra de Produção Universitária, 2006.

• BOTELHO, Silva Silva da Costa ; DREWS, Paulo ; NEVES, R. S. . Construindo Mosaicos e Localizando um Frota de AUVs. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V Mostra de Produção Universitária, 2006.

• NEVES, R. S. ; BOTELHO, Silvia Silva da Costa . Localização e Navegação de Robôs Subaquáticos a partir de Mapas Visuais. In: Cricte, 2005, Foz do Iguaçu. Cricte, 2005.

• NEVES, R. S. ; CASSEL, Dino ; MEDEIROS, Mariane ; BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; TADDEI, Lorenzo . Identificação e Localização de Agentes Dinâmicos em Futebol de Robôs. In: Mostra de Produção Universitária, 2005, Rio Grande. Mostra de Produção Universitária, 2005.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; CRUZ, John Igor Bandeira da . Visão Computacional e Estratégias de Controle Aplicadas ao Futebol de Robôs. In: Cricte, 2004, Curitiba. Cricte, 2004.

• NEVES, R. S. ; LAUTENSCHLAGER, William ; TADDEI, Lorenzo ; BOTELHO, Silvia Silva da Costa . Tutor Inteligente - Uma Ferramenta Online de Apoio ao Ensino. In: Mostra de Produção Universitária, 2004, Rio Grande. Mostra de Produção Universitária, 2004.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; COSTA, Rodrigo Mendes . Desenvolvendo Estratégias de Controle para Robôs Jogadores de Futebol. In: Cricte, 2003, Univali. Cricte, 2003.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; COSTA, Rodrigo Mendes . Visão Global de Futebol de Robôs para a Equipe Furgbol. In: Cricte, 2003, Itajaí. Cricte, 2003.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; COSTA, Rodrigo Mendes . Desenvolvendo Estratégias de Controle para Robôs Jogadores de Futebol. In: Mostra de Produção Universitária, 2003, Rio Grande. Mostra de Produção Universitária, 2003.

• BOTELHO, Silvia Silva da Costa ; NEVES, R. S. ; TADDEI, Lorenzo ; COSTA, Rodrigo Mendes . Visão Global de Futebol de Robôs para a Equipe Furgbol. In: Mostra de Produção Universitária, 2003, Rio Grande. Mostra de Produção Universitária, 2003.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2004 - 2006

  Bolsista Projeto TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática, Descrição: O projeto TECSUB englobou o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. Este será capaz de receber frames dos diversos robôs da frota, montar mosaicos em tempo real, realimentar os veículos com informações de localização, além de servir de canal de comunicação entre a frota e superfície e meio físico para alojamento dos veículos para imersão e emersão. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. Estudo e equacionamento das leis de controle. Com base em tais estudo se propõe o desenvolvimento de simulador tridimensional e projeto mecânico dos veículos. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador). O módulo apresentará interface gráfica, possibilitando o tráfego de informações, via TCP/IP, entre o sistema e usuários conectados remotamente a web. De posse dos módulos cit.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renato Silva das Neves - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2006

  FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol. Desenvolvimento em C e C++, usando o framework Qt.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renato Silva das Neves - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

Prêmios