Douglas Guimarães Macharet

Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais(2006), mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais(2009), doutorado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais(2013) e pós-doutorado pela University of Pennsylvania(2020). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal de Minas Gerais, Revisor de periódico da IEEE Transactions on Robotics, Revisor de periódico da Robotica (Cambridge. Print), Revisor de periódico da European Journal of Operational Research, Revisor de periódico da Swarm Intelligence, Revisor de periódico da JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, Revisor de periódico da IEEE Robotics and Automation Letters, Revisor de projeto de fomento do Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, Revisor de projeto de fomento do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, Revisor de periódico da IEEE Transactions on Automation Science and Engineering e Revisor de periódico da ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Computação.

Informações coletadas do Lattes em 31/03/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

2009 - 2013

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
, Ano de obtenção: 2013. Mario Fernando Montenegro Campos.

Mestrado em Ciências da Computação

2007 - 2009

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis
, Ano de Obtenção: 2009.Mario Fernando Montenegro Campos.

Graduação em Ciência da Computação

2003 - 2006

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Laser
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos

Pós-doutorado

2019 - 2020

Pós-Doutorado. , University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Robótica.

Formação complementar

2003 - 2003

Programming a MS SQL Server 2000 Database. (Carga horária: 40h). , Net House, NETHOUSE, Brasil.

2003 - 2003

Developing Microsoft ASP.Net Web Applications. (Carga horária: 40h). , Net House, NETHOUSE, Brasil.

2003 - 2003

Programmig ADO.Net. (Carga horária: 24h). , Net House, NETHOUSE, Brasil.

2002 - 2002

Extensão universitária em Programação Integrada. (Carga horária: 162h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Otimização.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Algoritmos Evolucionários.

Organização de eventos

MACHARET, D. G. . 1st Brazilian Conference on Robotics (CROS). 2025. (Congresso).

CAMPOS, M. F. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; PEREIRA, G. A. S. ; NASCIMENTO, E. R. . 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019. (Congresso).

MACHARET, D. G. ; SANTOS, J. A. ; SANTOS, V. F. ; DIAS, S. R. . XXI Final Brasileira da Maratona de Programação da SBC. 2016. .

CARVALHO, J. C. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; MACHARET, D. G. . 3rd Brazilian Robotics Symposium and 12th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS) - Program Chair. 2015. (Congresso).

Participação em eventos

1st Brazilian Conference on Robotics (CROS). 2025. (Congresso).

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Team Orienteering Problem with Communication Constraints. 2025. (Congresso).

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. (Congresso).

2024 Latin American Robotics Symposium (LARS). 2024. (Congresso).

2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE). 2022. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Minimal Exposure Dubins Orienteering Problem. 2021. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020. (Congresso).

19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Are You with Me? Determining the Association of Individuals and the Collective Social Space. 2019. (Congresso).

6th Brazilian Robotics Symposium and 15th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS). Implicit Curve Navigation Using Fuzzy Control. 2018. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018. (Congresso).

XXXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2018. (Congresso).

5th Brazilian Robotics Symposium and 14th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).Robotic Swarms Coordination Strategies for Minimizing Group Target Congestion. 2017. (Simpósio).

XXXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2017. (Congresso).

4th Brazilian Robotics Symposium and 13th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).Time-optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature. 2016. (Simpósio).

3rd Brazilian Robotics Symposium and 12th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS). 2015. (Simpósio).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves. 2015. (Congresso).

14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (IBERAMIA). An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem. 2014. (Congresso).

2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment. 2014. (Simpósio).

XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Um Algoritmo De Escalonamento Para Coleta De Informações Utilizando Robôs Móveis. 2014. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13). Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature. 2013. (Congresso).

20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA'10).Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. 2010. (Simpósio).

20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM'09). Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. 2009. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08). Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. 2008. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Gabriel Santos Luz

MACHARET, D. G.CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, A.; AZPURUA, H.. A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments. 2025. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Caio Conti Guidote Ribeiro

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.. Socially-aware Navigation and Object Transportation for Mobile Manipulators in Static Environments. 2025. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciano Ermelindo de Almeida

MACHARET, D. G.; VALLE, C. A.; NORONHA, T. F.. Problema de Orientação Clusterizado com Subgrupos. 2025. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: David Felipe Brochero Giraldo

PIMENTA, L. C. A.;MACHARET, D. G.CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA FILHO, E. B.. New Algorithms for the Radial Segregation of Swarms of Dubins-like Robots. 2025. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Johnata Brayan Souza Soares

ALVES NETO, A.; GONCALVES, V. M.;MACHARET, D. G.. Navwareset: Um Conjunto de Dados de Navegação Robótica Socialmente Conformista e Não Conformista. 2025. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Cleiton Neves Santos

MACHARET, D. G.; NORONHA, T. F.;CHAIMOWICZ, L.. Adaptive Team Formation for Collaborative Perimeter Defense. 2025. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Fonseca Marques

PATROCINIO JUNIOR, Z. K. G.; NOBRE, C. N.;MACHARET, D. G.. Impact of Heterogeneity on Multi?Agent Reinforcement Learning. 2024. Dissertação (Mestrado em Informática) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Miranda Pinheiro

DREWS JR, P. L. J.;MACHARET, D. G.; GONCALVES, E. M. N.;ALVES NETO, A.; NASCIMENTO, T. P.. Planejamento de Trajetória de um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Baseado em Heurísticas para Eficiência Energética. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Thiago Meireles Grabe

CHAIMOWICZ, L.; MARCOLINO, L. S.;MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.. An investigation of different state representations for learning to coordinate in swarm navigation. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Carvalho Gonçalves

FREITAS, G. M.;ALVES NETO, A.MACHARET, D. G.; PESSIN, G.. Investigação de Técnicas de Teleoperação com Realimentação de Força para Manipuladores Móveis do Tipo Escavadeira. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo Vieira e Sousa

MACHARET, D. G.NASCIMENTO, E. R.; SCHWARTZ, W. R.; AVILA, S. E. F.. Structure-Aware Multi-Scale Reasoning for Image-based Social Relation Recognition. 2021. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Fernandes Gonçalves da Silva

FREITAS, G. M.;ALVES NETO, A.MACHARET, D. G.; PESSIN, G.; PIMENTA, L. C. A.. Estudo de Métodos de Mapeamento Baseados Em Informação Visual Utilizando Robôs Móveis Em Ambientes Confinados. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vítor Machado Guilherme Barros

MACHARET, D. G.CHAIMOWICZ, L.; GONCALVES, V. M.. Multiple Dynamic Perimeter Surveillance With Mobile Robots. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Sergio Polimante Souto

KLEINSCHMIDT, J. H.; FAZANARO, F. I.;MACHARET, D. G.. Evolução Multiobjetivo De Trajetórias Como Múltiplas Curvas De Bézier Para Vants. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Rodrigo Agostinho Chaves

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; PIMENTA, L. C. A.;PIRES, A. G.. Mapeamento por Grades de Ocupação Utilizando Enxames de Robôs. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: CAIO ARAÚJO NEPONOCENO DE LIMA

PEREIRA, F. M. Q.;MACHARET, D. G.; MASCARENHAS, F.. Guided Just-in-Time Specialization. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jefferson Willian Gouveia Monteiro

MATEUS, G. R.;MACHARET, D. G.; CUNHA, A. S.; MOREIRA, M. C. O.. Branch-cut-and-price para o Problema de Roteamento de Veículos Generalizado. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Ricardo Takeshi Horita

GRASSI JR, V.;MACHARET, D. G.; OSORIO, F. S.. Detecção de Características Visuais de Vias Urbanas Usando Rede Neural Convolutiva com Aplicação em Localização de Veículo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Pedro Otávio Cardozo de Souza Ribeiro

DREWS JR., PAULO L. J.; BOTELHO, S. S. C.;MACHARET, D. G.; GUERRA, R. S.; RODRIGUES, R. N.. Comparação de Cenas Subaquáticas a partir Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Alan Deivite Guimarães da Silva

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, A.. Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elias José de Rezende Freitas

PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, V. M.;MACHARET, D. G.; LIMA, D. A.. Uma Estratégia para Navegação de Robôs de Serviço Semiautônomos Usando Informação Local e Planejadores Ótimos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Mariana de Paula Assis Fonseca

ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.;MACHARET, D. G.. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de um Robô Humanoide Utilizando a Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Igor Sales da Gama Campos

CHAIMOWICZ, L.NASCIMENTO, E. R.MACHARET, D. G.; FREITAS, G. M.;DA CAMARA NETO, V. F.. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fabrício Rodrigues Inácio

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; OLIVEIRA, G. M. B.; PIMENTA, L. C. A.. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jhielson Montino Pimentel

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.ALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.; ALVIM JUNIOR, M. S. F.. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elerson Rubens da Silva Santos

VIEIRA, M. A. M.MACHARET, D. G.CHAIMOWICZ, L.CAMPOS, M. F. M.. Robôs Móveis Roteadores Aplicados à Construção de Redes Ad-hoc. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira

CAMPOS, M. F. M.; FREIRE, I. L.; YEHIA, H. C.;MACHARET, D. G.NASCIMENTO, E. R.. Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz

CAMPOS, M. F. M.MACHARET, D. G.; PIMENTEL, B. S.; PEREIRA, G. A. S.;CHAIMOWICZ, L.. Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ramon Soares de Melo

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.; ADORNO, B. V.; SHIROMA, P. M.;CHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gustavo Silva Castilho de Avellar

PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; CARRANO, E. G.; OLIVEIRA, P. H. I. A.;MACHARET, D. G.. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Fredy Rolando Salazar Sangucho

ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.;MACHARET, D. G.. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Aline Fernanda Furtado Silva

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.; LIMA, D. A.; FANTINATO, M.. Roteamento Eficiente para Abordagem de Indivíduos em Ambientes com Obstáculos Baseado em Normas Sociais. 2025. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Iago Pachêco Gomes

WOLF, D. F.; BADUE, C. S.;MACHARET, D. G.; DREWS JR, P. L. J.. Predição de Trajetória de Múltiplos Agentes baseada em Interação e Intenções de Comportamento para Veículos Autônomos em Ambientes Urbanos. 2024 - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ronaldo Fiorilo dos Santos

MACHARET, D. G.NASCIMENTO, E. R.ALVES NETO, A.CHAIMOWICZ, L.; ROSSET, M. C. V. N.; NASCIMENTO, T. P.. Multi-robot Routing for Monitoring Areas with Different Importance Considering Failure-Prone Agents. 2023. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ygor César Nogueira Sousa

BARROS, E. N. S.; ARAUJO, A. F. R.; ALMEIDA FILHO, A. T.;MACHARET, D. G.; OLIVEIRA, J. F. L.. A New Approach to Semantic Mapping Using Reusable Consolidated Visual Representations. 2023. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Ariella Mansfield

KUMAR, V.; YIM, M.;MACHARET, D. G.. Exploiting Flows for Orienteering and Planning Problems. 2023. Tese (Doutorado em Mechanical Engineering and Applied Mechanics) - University of Pennsylvania.

Aluno: Yuri Tavares dos Passos

CHATZIGEORGIOU, I.;CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.. Congestion control of robotic swarms in the common target area problem: theory and algorithms. 2023. Tese (Doutorado em Computer Science and Communication Systems) - Lancaster University.

Aluno: Paulo Alfredo Frota Rezeck

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; ASSUNCAO, R. M.; GRASSI JR, V.; SANTACRUZ, D. J. S.. A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms. 2023. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Fernando dos Santos

VIEIRA, M. A. M.CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; MARCOLINO, L. S.; WOLF, D. F.. Parallel Multi-speed Pursuit-Evasion Game Algorithms. 2023. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.CHAIMOWICZ, L.; FREITAS, G. M.; PESSIN, G.; WOLF, D. F.. Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces. 2022. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Balbino de Mesquita

NASCIMENTO, E. R.CAMPOS, M. F. M.; MEIRA JR, W.;MACHARET, D. G.; PADUA, F. L. C.; MOREIRA, L. F. E.; MARTINS, R. J.. A CNN-based approach for image-level change detection in aerial images in the presence of registration erros. 2022. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Felipe G

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.; CARVALHO, J. R. H.. Oliveira. Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos. 2020. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Alves Roberto

MELO, S. B.; TEIXEIRA, J. M. X. N.;MACHARET, D. G.; SCHMALSTIEG, D.; TAKETOMI, T.. Incremental Semantic Tracking on Mobile Devices. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Érico Marco Dias Alves Pereira

SANTOS, J. A.; RAMOS FILHO, H. S.; ALMEIDA JUNIOR, J. G.; FEITOSA, R. Q.;MACHARET, D. G.. Towards Comprehensive, Unified and Hierarchy-Aware Open-World Semantic Segmentation. 2025. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gilmar Pereira da Cruz Júnior

FREITAS, G. M.; DREWS JR, P. L. J.; LIZARRALDE, F. C.;MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.. Fusão Sensorial Integrado Com Lidar Slam Utilizando Covariâncias Adaptativas Para Robôs de Serviços. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Aline Fernanda Furtado Silva

MACHARET, D. G.; ROMERO, R. A. F.;CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, A.. Roteamento eficiente e socialmente aceitável para abordagem de indivíduos em ambientes não-estruturados. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Paulo Alfredo Frota Rezeck

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; ASSUNCAO, R. M.; GRASSI JR, V.; SANTACRUZ, D. J. S.. A Stochastic Approach to Generate Emergent Behaviors in Robotic Swarms. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ronaldo Fiorilo dos Santos

MACHARET, D. G.NASCIMENTO, E. R.ALVES NETO, ARMANDOCHAIMOWICZ, L.; NASCIMENTO, T. P.. Multi-robot Routing for Area Monitoring with Heterogeneous and Stochastic Agents. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.; FREITAS, G. M.;CHAIMOWICZ, L.; PESSIN, G.. Multi-robot Autonomous Exploration of Confined Spaces using Heterogeneous Robot Teams. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Iago Pachêco Gomes

WOLF, D. F.;MACHARET, D. G.; BATISTA, G. E. A. P. A.; MENEGUETTE, R. I.. Adaptive Interaction-Aware Trajectory Prediction based on Driving Styles for Autonomous Vehicle in Urban Scenarios. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Balbino de Mesquita

NASCIMENTO, E. R.CAMPOS, M. F. M.MACHARET, D. G.; MEIRA JUNIOR, W.; MOREIRA, L. F. E.; PADUA, F. L. C.. A Fully Convolutional Auto-Encoder Method For Change Detection In UAV Aerial Images. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Fernando dos Santos

VIEIRA, M. A. M.MACHARET, D. G.CHAIMOWICZ, L.; MARCOLINO, L. S.. Alocação de Tarefas para Multi-robôs Heterogêneos para Jogos de Perseguição e Evasão com Tolerância a Falhas. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Elerson Rubens da Silva Santos

VIEIRA, M. A. M.MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Communication Network Deployment using Heterogeneous Networked Robots. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Gibson Belarmino Nunes Barbosa

ARAUJO, A. F. R.; BASSANI, H. F.; FREITAS, F. L. G.;MACHARET, D. G.. Arquitetura Cognitiva com Mecanismo de Atenção para Prevenção de Riscos na Indústria. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Felipe Gomes de Oliveira

MACHARET, D. G.CAMPOS, M. F. M.CHAIMOWICZ, L.ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Mapeamento Do Custo De Navegação Em Ambientes Externos A Partir Da Cooperação Entre Veículos Terrestres E Aéreos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Palma de Brito

ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.;MACHARET, D. G.; GONCALVES, V. M.; SCOLARI, A. G.. Distributed Deployment on Boundaries For Human-Multi-Robot Cooperative Pregrasping. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jailton Junior de Sousa Coelho

VALENTE, M. T. O.;MACHARET, D. G.; FIGUEIREDO, E. M. L.; KON, F.; STEINMACHER, I. F.. Assessing and Mitigating the Risks of Open Source Software. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rafael Alves Roberto

BASSANI, H. F.;MACHARET, D. G.; UCHIYAMA, H.. A Study of Tracking Techniques Optimized for Mobile Devices. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Rafael Gonçalves Colares

CHAIMOWICZ, L.MACHARET, D. G.; SILVA JUNIOR, E. P. E.;CAMPOS, M. F. M.; BOTELHO, S. S. C.. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo Vieria do Nascimento

VIVALDINI, K. C. T.; KATO, E. R. R.; CABREIRA, T. M.;MACHARET, D. G.. Cobertura cooperativa com Vants em ambiente desconhecido. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.

Aluno: Pedro Miranda Pinheiro

DREWS JR, P. L. J.;ALVES NETO, A.MACHARET, D. G.; GRASSI JR, V.; GONCALVES, E. M. N.. Planejamento de Movimento com Eficiência Energética para um Veículo Híbrido Aéreo-aquático Não-tripulado. 2021 - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Pedro Otávio Cardozo de Souza Ribeiro

DREWS JR, P. L. J.;MACHARET, D. G.; GUERRA, R. S.; RODRIGUES, R. N.. Comparação de Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2017 - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: ALINE XAVIER FIDÊNCIO

FREITAS, G. M.; MONTEIRO, P. M. B.; LIZARRALDE, F. C.;MACHARET, D. G.. Metodologia para Avaliação de Interfaces de Teleoperação. 2017 - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Leonardo Hemerly Menezes Collaço Santos

MACHARET, D. G.; BAJCSY, A.;CAMPOS, V. C. S.. Usando feedback em linguagem natural para atualizar controladores de segurança de robôs. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Caio Conti Guidote Ribeiro

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.. Planejamento de Caminhos Colaborativos entre Robôs Terrestres e Aéreos para Gestão de Inventário em Armazéns. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luan Gabriel Nunes Pinto

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.. Estratégias de Controle e Navegação para um Robô Móvel Híbrido. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Patrick Rodrigues Rocha

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.; FERREIRA, R. P. M.. Controle de Formação e Planejamento de Rota para Sistema Multi-Robôs Aéreos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Josué Henrique de Freitas Andrade

MACHARET, D. G.ALVES NETO, A.; MOSCATI, N. R.. Planejamento de Trajetória de um UAS Considerando Riscos Operacionais no Espaço Aéreo. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXII Semana da Graduação. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXV Semana de Iniciação Científica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.. Comissão Examinadora - Programa Minas Mundi. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXIV Semana de Iniciação Científica. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXIII Semana de Iniciação Científica. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

MACHARET, D. G.. Comissão Examinadora - Programa Minas Mundi. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

Orientou

Marco Túlio de Pinho Tavares Tristão

(A definir); Início: 2026; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Rangel Ávila Barroso

(A definir); Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Laisson Bruno dos Reis Germano

(A definir); Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Cleiton Neves Santos

(A definir); Início: 2025; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Tamires dos Santos

(A definir); Início: 2024; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Leonardo Reis Domingues Paes

Controle de Cobertura para Escolta de Robôs; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Gabriel Santos Luz

A DRL Approach for Mapless Planar Pushing of Arbitrary Objects in Cluttered Environments; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Luciano Ermelindo de Almeida

Problema de Orientação Clusterizado com Subgrupos; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Caio Conti Guidote Ribeiro

Socially-aware Navigation and Object Transportation for Mobile Manipulators in Static Environments; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Cleiton Neves Santos

Adaptive Team Formation for Collaborative Perimeter Defense; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Eduardo Vieira e Sousa

Structure-Aware Multi-Scale Reasoning for Image-based Social Relation Recognition; 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Vítor Machado Guilherme Barros

Multiple Dynamic Perimeter Surveillance With Mobile Robots; 2020; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Jefferson Willian Gouveia Monteiro

Branch-cut-and-price para o Problema de Roteamento de Veículos Generalizado; 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Douglas Guimarães Macharet;

Alan D

G; Silva; Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Jhielson Montino Pimentel

Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Fabrício Rodrigues Inácio

Navegação segregada em enxames de robôs; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Douglas Guimarães Macharet;

Héctor Ignacio Azpúrua Perez-Imaz

Cobertura de Área Cooperativa Utilizando Segmentação Hexagonal; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Douglas Guimarães Macharet;

Ramon Soares de Melo

Alocação de Tarefas para Transporte de Objetos com Robôs Heterogêneos; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Aline Fernanda Furtado Silva

Roteamento Eficiente para Abordagem de Indivíduos em Ambientes com Obstáculos Baseado em Normas Sociais; 2025; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Ronaldo Fiorilo dos Santos

Multi-robot Routing for Monitoring Areas with Different Importance Considering Failure-Prone Agents; 2023; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Héctor I

A; Perez-imaz; Terrain-Aware Autonomous Exploration of Unstructured Confined Spaces; 2022; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Felipe G

Oliveira; Mapeamento de Trafegabilidade Baseado em Fusão de Dados Inerciais e Nuvens de Pontos; 2020; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Darlan Nunes de Brito

2024; Universidade Federal de Minas Gerais, ; Douglas Guimarães Macharet;

Leonardo Hemerly Menezes Collaco dos Santos

Leveraging Natural Language Feedback to Update Robot Safety Controllers; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Marco Túlio de Pinho Tavares Tristão

Team Orienteering Problem with Communication Constraints using Surrogate Model; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Emerson Gouveia de Faria

Desenvolvimento de aplicativo Android para auxiliar a prática de exercícios físicos utilizando modelo de detecção de poses e gamificação; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Giuliano Penido de Paula Júnior

Aplicação mobile para organização e divisão balanceada de equipes de futebol; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Caio Conti Guidote Ribeiro

Planejamento de Caminhos Colaborativos entre Robôs Terrestres e Aéreos para Gestão de Inventário em Armazéns; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Luan Gabriel Nunes Pinto

Estratégias de Controle e Navegação para um Robô Móvel Híbrido; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Davi Braga Tolentino Veloso

Coordenação de Sistemas Multirrobôs para Representações Visuais; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Patrick Rodrigues Rocha

Controle de Formação e Planejamento de Rota para Sistemas Multi-Robôs Aéreos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Gabriel Santos Luz

Contrastively-trained Structured World Models (C-SWMs): Modifications and Evaluation on downstream tasks; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Josué Henrique de Freitas Andrade

Planejamento De Trajetória de um UAS Considerando Restrições Operacionais no Espaço Aéreo; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Taynara Lorraine Marcelino da Cruz

Sistema de simulação de direção autônoma aplicado na identificação de árvores para prevenção de acidentes na rede de distribuição de energia elétrica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Werner Thomassen Andrade

Controle de um robô quadrúpede com redes neurais artificiais e aprendizagem por reforço; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Lucas Renan Vieira de Freitas Pereira

O problema do caixeiro viajante aplicado a veículos Dubins; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Marina Harumi Oba Braga Torres

Desenvolvimento de robô humanoide para locomoção em superfícies planas e inclinadas; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Gabriel de Oliveira Carmo

O Uso da Repetição Espaçada em um Sistema de Estudo Colaborativo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Gustavo Phellipe Mitsuichi Oliveira

Evitando o congestionamento de grupos de robôs autônomos com alvos em comum; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Tiago Ruas da Gama Cerqueira

Sistema de Monitoramento para Ambientes Internos utilizando VANTs; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Denis Junio Barbosa Sales

Política adaptativa para navegação e cobertura de áreas em aplicações robóticas; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Vinícius Leite Censi Faria

Roteamento Restrito de Veículos para Monitoramento de Regiões; 2025; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Marco Túlio de Pinho Tavares Tristão

Roteamento de Veículos em Ambientes com Correntes; 2025; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

João Vítor de Carvalho Silva

Agentes de LLMs na Resolução de Tarefas Colaborativas; 2025; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Manuela Moura Freitas e Silva

Planejamento de Caminhos e Roteamento para Robôs Móveis; 2024; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Gabriel Pains de Oliveira Cardoso

Navegação de Veículos Autônomos com Manutenção de Conectividade; 2023; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Leonardo Hemerly Menezes Collaco dos Santos

Navegação de Veículos Autônomos com Manutenção de Conectividade; 2023; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

THIAGO SILVA SANTOS

Sensoriamento Ativo de Regiões utilizando Múltiplos VANTs; 2023; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Luiz Gustavo Almeida de Oliveira

Planejamento e Controle para Veículos Aéreos Não-Tripulados; 2022; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Patrick Rodrigues Rocha

Planejamento e Controle para Veículos Aéreos Não-Tripulados; 2022; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Caio Conti Guidote Ribeiro

Roteamento de Times Heterogêneos para Tarefas em Armazéns; 2022; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Leonardo Hemerly Menezes Collaco dos Santos

Navegação de Veículos Autônomos em Ambientes Confinados; 2021; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Nathan Nogueira Souza

Planejamento e Controle para Veículos Aéreos Não-Tripulados; 2020; Iniciação Científica - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Clarissa Lima Loures

Métricas e Algoritmos para Enxames de Robôs; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Josué Henrique de Freitas Andrade

Telepresença robótica em plataformas de petróleo; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Taynara Lorraine Marcelino da Cruz

Métricas e Algoritmos para Enxames de Robôs; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Luan Gabriel Nunes Pinto

Controle e navegação de um robô em ambientes de mineração; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Henrique Cheik Freire Cabral

Simulação de ambientes externos para mapeamento do custo de navegação; ; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Henrique Nicolas dos Santos Pereira

CamiNHAR: Planejamento de Caminhos para Robôs Não-Holonômicos em Ambientes Restritos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Danilo Antonio Caldeira Silva

AssistNav: Navegação Assistida e Comportamentos Sociais para Robôs de Telepresença; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Marco Antônio Ribeiro

SDub: DTSPN with Continuous Acceleration Profiles; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Alysson A

Oliveira; Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença; ; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Douglas Guimarães Macharet;

Produções bibliográficas

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DANTAS, MÁRCIO VINICIUS SANTANA ; VIEIRA, KAIO HENRIQUE MASSE ; SPIER, THOMÁS JUNG ; SANTOS, JOSÉ ARTHUR OLIVEIRA ; PRADO, ALAN CABRAL TRINDADE ; VOMLEL, DANILO ; LEITE, MARIANA ; FARIAS, FELIPE ALVES ; FRAGOSO, DANIEL GALVÃO CARNIER ; REIS, HUMBERTO ; COUTINHO, GABRIEL ; MACHARET, DOUGLAS G. . Unsupervised hierarchical sequence stratigraphy framework of carbonate successions. Artificial Intelligence in Geosciences , v. 6, p. 100160, 2025.
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SILVA, T. H. ; MACHARET, D. G. ; TEIXEIRA, C. F. . Análise do Desempenho de Algoritmos Criptográficos em Dispositivos Móveis. In: XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2008, Belém do Pará. Anais do XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (WPerformance'08), 2008.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08), 2008.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; SHISHIKA, D. . Minimal Exposure Dubins Orienteering Problem. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
BARROS, V. M. G. ; MACHARET, D. G. . Multiple Dynamic Perimeter Surveillance by an Autonomous Robot. 2020. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
SILVA, A. D. G. ; MACHARET, D. G. . Are You with Me? Determining the Association of Individuals and the Collective Social Space. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
BARROS, V. M. G. ; MACHARET, D. G. . Implicit Curve Navigation Using Fuzzy Control. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
INACIO, F. R. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Persistent Monitoring of Multiple Areas of Interest with Robotic Swarms. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
OLIVEIRA, G. P. M. ; INACIO, F. R. ; MACHARET, D. G. . Robotic Swarms Coordination Strategies for Minimizing Group Target Congestion. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MACHARET, D. G. ; MONTEIRO, J. W. G. ; MATEUS, G. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Time-optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ALVES NETO, A. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, M. F. M. . 3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MACHARET, D. G. ; ASSIS, N. N. ; VALLE, D. N. G. ; SANTOS, E. R. S. ; VIEIRA, M. A. M. ; CAMPOS, M. F. M. . A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
SANTOS, E. R. S. ; VIEIRA, M. A. M. ; MACHARET, D. G. . Um Algoritmo de Escalonamento para Coleta de Informações Utilizando Robôs Móveis. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MACHARET, D. G. ; FLORENCIO, DINEI A. . Learning How to Increase the Chance of Human-Robot Engagement. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, ARMANDO ; DA CAMARA NETO, VILAR F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Efficient Target Visiting Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017). 2018.

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017). 2017.

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017). 2017.

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017). 2017.

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016). 2016.

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014). 2014.

MACHARET, D. G. . Documentário - Vida após a Covid-19 (TV Justiça). 2020. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

MACHARET, D. G. . Pesquisadores da UFMG participam de competição com drones sem piloto (RedeTV News). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Mineiros vão representar o Brasil em corrida de drones autônomos nos EUA (GloboNews). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . No piloto automático (Boletim UFMG). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Equipe da UFMG é finalista em competição mundial de inteligência artificial (TV UFMG). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . UFMG promove mais uma edição da competição de Robôs Autônomos (TV UFMG). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Equipe da UFMG é finalista em competição de inteligência artificial nos EUA (O Tempo). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Equipe da UFMG se classifica para corrida internacional de drones (Estado de Minas). 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Robôs ainda não andam por aí (O Tempo). 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Tecnologias de androides já estão presentes nas empresas (O Tempo). 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Robôs brigadistas são desenvolvidos em disciplina de robótica da UFMG (TV UFMG). 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Plataforma permite ensinar tarefas básicas a robôs por meio de celular (Correio Braziliense). 2018. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

MACHARET, D. G. . Batalha de Robôs (Rede Minas - Jornal Minas). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Alunos da UFMG são desafiados a criar robôs autônomos (TV UFMG). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Robótica impulsiona carreira de estudantes e profissionais (Agência CNI). 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

MACHARET, D. G. . Robôs autônomos (TV UFMG - Naturazoom). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Robôs projetados por alunos da UFMG fazem 'caça' ao Aedes aegypti (Estado de Minas). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. ; SANTOS, J. A. ; SANTOS, V. F. . Maratona para resolver problemas (Boletim UFMG). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Robôs Mineradores (TV UFMG - Circuito UFMG). 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Robôs Mineradores (Rádio UFMG educativa - Expresso 104,5). 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Pílulas de Ciência: Movimento retilíneo de robôs (UFMG - NDC). 2014.

MACHARET, D. G. . Alunos da UFMG participam de competição de robótica em Belo Horizonte (TV Globo - MGTV). 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. . Competição entre robôs reúne comunidade da UFMG (TV UFMG - Circuito UFMG). 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

MACHARET, D. G. ; NASCIMENTO, E. R. . Eu, Você e as Máquinas Inteligentes: Os Desafios Da Interação Humano-Robô. 2015; Tema: Projeto de divulgação científica da FAPEMIG. (Blog).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2024. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2023. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2022. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2022. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2022. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2022. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2022. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, DOUGLAS G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2021. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2021. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 2021. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2021. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2020. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2019. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics (ICAR). 2019. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI). 2019. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2018. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2017. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2017. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI). 2017. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. . Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2017. (participação em comissão técnico-científica).

MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Escola Avançada de Sistemas Computacionais e Robóticos: Navegação e Planejamento de Missões de VANTs. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

2025 - Atual

(FAPEMIG - Edital 01/2025) Planejamento e Navegação de Robôs Autônomos em Ambientes Complexos, Descrição: A navegação autônoma em ambientes complexos representa um dos principais desafios da robótica móvel, especialmente quando tais ambientes apresentam características dinâmicas e inóspitas, como terrenos irregulares, correntes marítimas ou atmosféricas e zonas de alto risco. Essas variáveis afetam diretamente a eficiência e a segurança da navegação, tornando essencial o desenvolvimento de novas abordagens para planejamento de movimento e controle. Este projeto propõe a criação de estratégias avançadas de navegação que permitam a adaptação dos robôs a diferentes condições ambientais, garantindo robustez e desempenho otimizado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Víctor Costa da Silva Campos - Integrante / Héctor Azpúrua - Integrante.
2025 - Atual

(PRPq/UFMG - Edital 04/2025) Planejamento de Caminhos e Roteamento para Robôs Móveis, Descrição: O projeto tem como objetivo desenvolver algoritmos e técnicas que permitam a navegação autônoma de robôs móveis em ambientes diversos. A capacidade de se movimentar autonomamente é uma habilidade importante para robôs móveis, já que permite a sua utilização em diversos contextos, como em fábricas, hospitais, armazéns, entre outros. O planejamento de caminhos e roteamento para robôs móveis é um desafio complexo que envolve diversas áreas, como inteligência artificial, aprendizado de máquina, visão computacional, controle e robótica. Para garantir que o robô possa se movimentar de forma segura e eficiente no ambiente em que está inserido, é necessário considerar diversos fatores, como a presença de obstáculos no ambiente, as características do terreno, e as limitações físicas do próprio robô. Para atingir esse objetivo, serão utilizadas técnicas de inteligência artificial e otimização para realizar o planejamento de rotas e a seleção de caminhos para robôs móveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2024 - 2025

(PRPq/UFMG - Edital 05/2024) Planejamento de Caminhos e Roteamento para Robôs Móveis, Descrição: O projeto tem como objetivo desenvolver algoritmos e técnicas que permitam a navegação autônoma de robôs móveis em ambientes diversos. A capacidade de se movimentar autonomamente é uma habilidade importante para robôs móveis, já que permite a sua utilização em diversos contextos, como em fábricas, hospitais, armazéns, entre outros. O planejamento de caminhos e roteamento para robôs móveis é um desafio complexo que envolve diversas áreas, como inteligência artificial, aprendizado de máquina, visão computacional, controle e robótica. Para garantir que o robô possa se movimentar de forma segura e eficiente no ambiente em que está inserido, é necessário considerar diversos fatores, como a presença de obstáculos no ambiente, as características do terreno, e as limitações físicas do próprio robô. Para atingir esse objetivo, serão utilizadas técnicas de inteligência artificial e otimização para realizar o planejamento de rotas e a seleção de caminhos para robôs móveis. Além disso, serão consideradas as restrições físicas do robô, bem como as características do ambiente em que ele estará operando. A visão computacional também poderá ser utilizada para permitir que o robô detecte obstáculos e outras características do ambiente que possam afetar a sua navegação, assim como criar um modelo do ambiente para decisões futuras. Espera-se que o sistema resultante desse projeto seja capaz de planejar rotas seguras e eficientes para robôs móveis em diversos contextos, contribuindo para a automação e eficiência de diversos setores. A utilização de robôs móveis autônomos pode trazer diversos benefícios, como a redução de custos operacionais, a melhoria da produtividade e a segurança do trabalho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2023 - 2024

(PRPq/UFMG - Edital 04/2023) Planejamento de Caminhos e Roteamento para Robôs Móveis, Descrição: O projeto tem como objetivo desenvolver algoritmos e técnicas que permitam a navegação autônoma de robôs móveis em ambientes diversos. A capacidade de se movimentar autonomamente é uma habilidade importante para robôs móveis, já que permite a sua utilização em diversos contextos, como em fábricas, hospitais, armazéns, entre outros. O planejamento de caminhos e roteamento para robôs móveis é um desafio complexo que envolve diversas áreas, como inteligência artificial, aprendizado de máquina, visão computacional, controle e robótica. Para garantir que o robô possa se movimentar de forma segura e eficiente no ambiente em que está inserido, é necessário considerar diversos fatores, como a presença de obstáculos no ambiente, as características do terreno, e as limitações físicas do próprio robô. Para atingir esse objetivo, serão utilizadas técnicas de inteligência artificial e otimização para realizar o planejamento de rotas e a seleção de caminhos para robôs móveis. Além disso, serão consideradas as restrições físicas do robô, bem como as características do ambiente em que ele estará operando.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2022 - 2023

(PRPq/UFMG - Edital 04/2022) Navegação de Veículos Autônomos com Manutenção de Conectividade, Descrição: Sistemas Multirrobôs são úteis em muitas aplicações, como como mapeamento, exploração, manipulação cooperativa e busca e salvamento. Especificamente, missões de busca e salvamento são inerentemente perigosas para os humanos, então robôs móveis podem desempenhar um papel importante na substituição de humanos nesses cenários críticos. Além disso, em vários casos, não há infraestrutura de comunicação nessas áreas de resgate ou então foram danificadas após um desastre, afetando os socorristas, e a própria tarefa, devido à limitação na troca de informações. Dessa forma, neste trabalho, consideramos o uso de robôs móveis para estabelecer um backbone de comunicação que conecta diferentes clientes fixos. Inicialmente, assumimos que o ambiente é conhecido a priori e pode conter obstáculos, e que a posição dos clientes que se deseja conectar é conhecida e fixa. Dessa forma, os robôs precisam se mover e ser posicionados de forma que possam estabelecer uma rede conectando todos os clientes sem partição na rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2022 - Atual

(CNPq/MCTI/FNDCT - Edital 18/2021) Cooperação de agentes robóticos e humanos e percepção multimodal para o monitoramento de regiões, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 10/01/2023., Descrição: Recentemente, testemunhamos o crescimento do uso de veículos autônomos e de técnicas de percepção para reduzir os custos e a exposição de humanos a situações de risco. Nesse contexto, aplicações como monitoramento ambiental, tarefas de busca e salvamento, vigilância, entre outras, podem se beneficiar da utilização de times heterogêneos de agentes, por exemplo, formados por robôs de diferentes tipos e humanos. Este projeto propõe um sistema de percepção e navegação integrado para o monitoramento de grandes áreas. Dentre os problemas específicos a serem abordados estão o planejamento de caminhos e coordenação de múltiplos agentes, a fusão de dados de diferentes fontes (e.g., áudio, vídeo, tridimensional), a análise de movimentação de agentes humanos, e a seleção de informações relevantes em grandes massas de dados, como vídeos longos do monitoramento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Michel Melo da Silva - Integrante / Thiago Luange Gomes - Integrante / Felipe Gomes de Oliveira - Integrante.
2021 - 2022

(PRPq/UFMG - Edital 05/2021) Navegação de Veículos Autônomos em Ambientes Confinados, Descrição: Apesar dos avanços na navegação autônoma e no planejamento de caminhos para robôs, ainda existem vários desafios a serem superados, especialmente para espaços confinados ou subterrâneos. Nesse contexto, explorar e mapear ambientes não estruturados desconhecidos é um passo fundamental para a realização segura e eficiente de diferentes tarefas do mundo real, como missões de busca e resgate ou a inspeção autônoma de áreas perigosas. Dessa forma, o objetivo deste projeto é estudar e desenvolver técnicas para a coordenação de sistemas multi-robôs em ambientes confinados. Devem ser abordados diferentes problemas específicos, como: planejamento de caminhos, alocação de tarefas, localização e mapeamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2021 - Atual

(MCTI/FINEP - Edital 06/2020) Captar-Libras: Sistema de Comunicação por vídeos para surdos aplicado ao pré-atendimento médico, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 09/11/2021., Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de métodos e técnicas de IHC, Visão Computacional (VC) e Inteligência Artificial (IA) que viabilizem a comunicação entre surdos e profissionais de saúde, no contexto de pré-atendimento médico, sem a necessidade de um intérprete.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Ana Paula Couto da Silva - Integrante / Anísio Mendes Lacerda - Integrante / Flávio Luis Cadeal Pádua - Integrante / Gisele L. Pappa - Integrante / Wagner Meira Jr - Integrante / Marcos André Gonçalves - Integrante / Elidéa Lúcia Almeida Bernardino - Integrante / Raquel Oliveira Prates - Integrante / Milena Soriano Marcolino - Integrante / Bruno R. Nascimento - Integrante / Antônio L. Ribeiro - Integrante.
2021 - Atual

(CNPq - Edital 09/2020 - PQ) Algoritmos para Coordenação em Redes de Robôs Móveis, Descrição: A utilização de robôs móveis autônomos em diferentes tarefas e aplicações aumentou significativamente nos últimos anos, por exemplo, exploração e mapeamento, vigilância e monitoramento ambiental. A utilização de múltiplos robôs permite uma realização mais eficiente da tarefa, entretanto, também demandando alguma forma de coordenação entre os agentes. Dessa forma, é importante que haja algum tipo de comunicação entre os agentes, permitindo assim coordenar suas ações de maneira cooperativa. Essa comunicação entres os agentes geralmente define uma estrutura em rede. Em tais sistemas de controle em rede, um objetivo global precisa ser alcançado através de interações locais, sendo que os agentes apresentam limitações de sensoriamento e processamento. O objetivo desse projeto é o desenvolvimento de novas metodologias de consenso distribuído com grande robustez e tolerância à falhas. Tais técnicas serão avaliadas em três principais cenários: (i) controle de formação; (ii) segregação em enxames de robôs e (iii) navegação segregada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2019 - 2024

(FAPEMIG - Edital 01/2018) Sensoriamento Ativo de Regiões utilizando Múltiplos VANTs, Descrição: Este trabalho aborda o problema do planejamento de caminhos eficientes para múltiplos veículos aéreos com restrições de movimentos, com o intuito de visitar regiões de interesse com posição no ambiente e prioridade de visita determinadas dinamicamente ao longo do tempo. As prioridades de visita podem ser atribuídas, por exemplo, de acordo com o nível de mudança no ambiente detectada através de uma câmera ou considerando a informação útil que um determinado sensor pode agregar ao sistema. O objetivo é determinar um conjunto de políticas de navegação de forma que todas as regiões sejam visitadas por pelo menos um veículo e a maior quantidade de informação de um determinado fenômeno seja obtida no menor tempo possível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Fabrício Rodrigues Inácio - Integrante / Héctor Azpúrua - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Integrante.
2019 - 2023

(CNPq - Edital 28/2018) Apprentice: Aprendizagem por Reforço na Execução de Tarefas Colaborativas em Sistemas Multiagentes, Descrição: Recentemente o interesse no desenvolvimento de robôs autônomos para aplicações de uso geral tem muito crescido, especialmente tendo em vista a diminuição de custos associados a diversas atividades e a redução da exposição desnecessária de seres humanos a situações de risco. Nesse contexto, uma ampla gama de aplicações pode se beneficiar da utilização de múltiplos veículos autônomos, tais quais o monitoramento ambiental, missões de busca e salvamento, vigilância e cobertura de grande áreas, e coleta de dados em redes de sensores sem fio, entre outras. Porém, apesar do emprego de múltiplos agentes agregar diversos benefícios, como aumento na robustez e (na maioria dos casos) redução no tempo de cumprimento das tarefas, muitos desafios relacionados à coordenação, controle e planejamento entre os agentes também precisam ser considerados. Assim sendo, o objetivo principal desse projeto de pesquisa é a proposição e o desenvolvimento de novos métodos de coordenação e cooperação em sistemas multirrobôs, especialmente explorando abordagens e técnicas de aprendizagem de máquina, como aprendizagem por reforço.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Fabrício Rodrigues Inácio - Integrante / OLIVEIRA, FELIPE G. - Integrante / Héctor Azpúrua - Integrante.
2018 - 2022

(CNPq/ITV - Edital 10/2018) Teleoperação de Manipuladores Robóticos Móveis - Escavadeiras - na Indústria de Mineração, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 28/11/2018., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de escavadeiras visando o aumento da segurança e da produtividade. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante.
2018 - 2019

(NAI/UFMG - PIPA 2018) Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Alves Neto em 24/07/2018., Descrição: sse projeto visa a instrumentação e utilização de uma cadeira de rodas elétrica para realizar a medição das condições de acessibilidade de prédios da UFMG visando avaliar as condições de mobilidade de pessoas com deficiência motora. Em outras palavras, o objetivo principal é a criação de mapas de acessibilidade para auxiliar cadeirantes e, eventualmente, pessoas com outras deficiências motoras, no acesso às entradas e saídas de prédios a partir de referenciais, como pontos de ônibus e estacionamentos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Armando Alves Neto - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.
2017 - 2023

(CNPq - Edital 01/2016) OLATec - Otimização Logística Algoritmos e Tecnologia, Descrição: Esta projeto visa explorar técnicas de otimização, simulação e algoritmos visando o avanço científico e propor soluções para diferentes problemas clássicos de Otimização Combinatória e aplicações específicas. Esses métodos e técnicas encontram na indústria, nos serviços e na sociedade em geral, importantes aplicações com significativos impactos econômicos e sociais. Por outro lado, a disponibilidade e mobilidade de objetos físicos e pessoas, em um mundo massivamente conectado, dependem de logística, decisões e atuações. Nesse contexto destacam-se os muitos desafios dentro dos conceitos de Cadeia de Suprimentos, Logística Industrial, de Transporte e Urbana, Cidades Inteligentes e Sistemas e Redes Inteligentes. O objetivo é otimizar a produtividade, reduzir custos, aumentar à segurança e a sustentabilidade, integrar fornecedores, clientes, recursos, produtos, mercadorias, pessoas e agentes sociais, contando com o apoio de tecnologias para atender as demandas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Geraldo R. Mateus - Coordenador / Alexandre Salles da Cunha - Integrante / Andre Gustavo dos Santos - Integrante / Ricardo Martins de Abreu Silva - Integrante / Fernanda Sumika Hojo Souza - Integrante / Fernando Afonso Santos - Integrante / Martin Gomez Ravetti - Integrante.
2017 - 2019

(FAPEMIG Edital 01/2016) Otimização Em Logística E Topologia De Rede, Descrição: O objetivo é e propor soluções para diferentes problemas clássicos de Otimização Combinatória e aplicações específicas através de métodos e técnicas de otimização e algoritmos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Cristiano Arbex Valle - Integrante / Alexandre Salles da Cunha - Integrante / Fernanda S. H. Souza - Integrante / Martin Ravetti - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Coordenador.
2017 - 2018

(PRPq/UFMG - Edital 01/2016) PriCol: Coleta Prioritária de Dados em Redes de Sensores Sem Fio, Descrição: O objetivo desse projeto é abordar o problema de determinar uma política de escalonamento de um nó móvel para visitar nós sensores considerando um modelo estimado do fenômeno sendo observado baseado nos dados coletados. O escalonamento indica quais nós sensores o nó sorvedouro deve visitar numa rodada de tempo, assim como também a ordem de visita. Dessa forma, é possível dar prioridade de visita à nós que estão medidindo dados mais dinâmicos, aumentando assim a taxa de amostragem e consequentemente a qualidade de estimativa a posteriori do fenômeno medido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2015 - 2017

(CNPq - Edital 14/2014) REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos, Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante.
2015 - 2016

(PRPq/UFMG - Edital 02/2014) AssistNav: Navegação Assistida e Comportamentos Sociais para Robôs de Telepresença, Descrição: É notável que o uso de robôs móveis em diferentes partes da sociedade será comum em um futuro próximo. Esta mudança de ambientes controlados para ambientes sem restrições, onde pessoas estão constantemente presentes exigirá que os robôs se comportem de uma maneira socialmente aceitável. Esse projeto possui como foco três etapas básicas: (i) a interface utilizada para o controle do robô; (ii) o desenvolvimento de métodos assistivos de controle manual e (iii) a elaboração de comportamentos sociais semi-autônomos. Espera-se obter contribuições científicas para cada uma dessas etapas, principalmente na proposição de novos algoritmos e metodologias.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2014 - 2015

(Microsoft Azure Research Award) Determining Robot Behavior for Human-Robot Interaction based on Scene Recognition, Descrição: Despite the increasing use of mobile robots in many different areas and applications, the integration of these into a more social context still has a major potential for growth. Most of the robots which are used in social contexts have low-processing embedded computers, since they must keep to a reduced size in order to diminish impact on the environment. Therefore, the use of a cloud-based methodology will facilitate the development, deploy and evaluation of a diverse of techniques across many different robotic platforms. The project development will be carried out considering two main parts: (i) scene recognition, and (ii) behavior decision.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante., Financiador(es): Microsoft Research - Auxílio financeiro.
2014 - 2015

(Fapemig - Edital 08/2014) CARD: Coordenação de Múltiplos Agentes para Resgate em Situações de Desastre, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luiz Chaimowicz em 04/03/2018., Descrição: A Robocup Rescue Simulation League - Agent Competition é uma competição tecnológica de cunho educacional cujo objetivo e desenvolver algoritmos para coordenação de um time de agentes inteligentes que atuar em um cenário de busca e resgate, mitigando os danos causados por um terremoto em um ambiente simulado. Dessa forma, essa competição permite o desenvolvimento e experimentação prática de diversos conceitos pesquisados na área de robótica e inteligência artificial. O objetivo dessa proposta é montar uma equipe com alunos e professores do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação da UFMG para participar nessa competição. O VeRLab é um dos pioneiros no país a trabalhar com robótica e, nos seus mais de 20 anos de existência, tem desenvolvido pesquisa de ponta e contribuído na formação de recursos humanos em nível de graduação, mestrado e doutorado. A participação nesta competição pode gerar contribuições para a pesquisa na área de coordenação em sistemas multiagente, possibilitar a formação de recursos humanos capacitados para participar e liderar futuros projetos na área e garantir visibilidade para o grupo de pesquisa, a universidade e a instituição de fomento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Luiz Chaimowicz - Coordenador.
2012 - 2015

(CNPq - Edital 14/2011) ROTI - Robótica Teleimersiva, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Fernando Montenegro Campos em 21/03/2013., Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

2015 - Atual

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - Atual

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - Atual

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - Atual

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - Atual

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - Atual

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - Atual

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - Atual

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / UZEDA GARCIA, LUIS G. - Integrante.
2019 - Atual

Fiscalização Digital de Atividades de Pintura Industrial Baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 15/04/2020., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - Atual

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificacao e Rastreamento Multivisao de Equipamentos e Pecas em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / UZEDA GARCIA, LUIS G. - Integrante.
2019 - Atual

Fiscalização Digital de Atividades de Pintura Industrial Baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 15/04/2020., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - 2020

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2017 - Atual

Sistema de Identificacao e Rastreamento Multivisao de Equipamentos e Pecas em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / UZEDA GARCIA, LUIS G. - Integrante.
2025 - Atual

Multivisão Fase 3 - Identificação Automatizada de Divergências entre Nuvens de Pontos e Modelos 3D, Descrição: O presente projeto tem por objetivos específicos; i) ampliar as funcionalidades e desempenho do sistema Multivisão; ii) estudo e desenvolvimento de técnicas para possibilitar a primitivação correspondente a itens do projeto CAD/CAE a partir da nuvem de pontos adquirida do ambiente construtivo sendo analisado; iii) realizar ajustes e eventuais refatorações do sistema Multivisão para consolidar e subsidiar a sustentação do sistema implantado no ambiente computacional da Petrobras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Héctor Azpúrua - Integrante.
2025 - Atual

Espeleometria Digital: Metodologias de Espeleometria Utilizando Nuvens de Pontos em 3D, Descrição: O objetivo geral deste projeto é a concepção e implementação de um arcabouço computacional que possibilite a automatização das análises de espeleometria digital, utilizando tecnologias e métodos condizentes com os avanços nas tecnologias de visão computacional e sensoriamento tridimensional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Héctor Azpúrua - Coordenador / Anisio R. Braga - Integrante / Carmela Maria Polito Braga - Integrante.
2024 - 2026

VAL - Veículo Autônomo Lynx, Descrição: Desenvolvimento de solução completa de percepção, mapeamento, planejamento, localização e navegação de veículos autônomos em ambiente de mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Héctor Azpúrua - Integrante.
2023 - 2025

Multivisão Fase 2 - Avaliação semântica de mapas de divergências em nuvens de pontos, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 12/02/2024., Descrição: O presente projeto tem por objetivo ampliar as funcionalidades do sistema Multivisão, desenvolvido no contexto do Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em CM, para incluir a avaliação semântica dos itens do projeto CAD/CAE existentes no ambiente construtivo sendo analisado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante.
2023 - Atual

Software de Engenharia Digital para Otimização de Rotas de Içamento de Cargas em UEP, Descrição: Esse projeto tem por objetivo desenvolver um sistema automatizado de geração de rotas de movimentação de cargas em plataformas do tipo FPSO que leve em consideração as restrições físicas do ambiente, a eficiência na execução da tarefa, os aspectos de riscos e de segurança, e o registro documental do planejamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Armando Alves Neto - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante.
2020 - 2025

Inteligência artificial aplicada à exploração de petróleo na camada pré-sal, Descrição: Este projeto traz a proposta de implantação de produtos de inteligência artificial em duas frentes de análise distintas dentro deste grande tema, voltados à exploração da camada Pré-Sal das bacias de Campos e Santos (Brasil): i) interpretação sísmica e inversão elástica e petroelástica automatizadas; ii) identificação e predição automática de ciclos sedimentares, elementos da estratigrafia de sequências e análise cicloestratigráfica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante / Wagner Meira Jr - Coordenador / Adriano Alonso Veloso - Integrante / Gabriel de Morais Coutinho - Integrante / George Luiz Medeiros Teodoro - Integrante / Heitor Soares Ramos Filho - Integrante / Henrique de Melo Versieux - Integrante / Marcos Oliveira Prates - Integrante / Tiago Amancio Novo - Integrante.
2019 - 2022

Fiscalização Digital de Atividades de Pintura Industrial Baseada em Visão Computacional, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 15/04/2020., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2017 - 2022

Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018., Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante.
2017 - 2020

Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017., Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2015 - 2016

Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais, Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015., Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016

Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração, Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015., Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / UZEDA GARCIA, LUIS G. - Integrante.

Prêmios

2025

2º Lugar - X Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Orientador, SBC.

2025

3º Lugar - X Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Orientador, SBC.

2023

Melhor Tese de Doutorado do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - Orientador, UFMG.

2023

Prêmio CAPES de Tese - Área: Ciência da Computação - Orientador, CAPES.

2023

Prêmio Inventor Petrobras - Integrante Projeto, Petrobras.

2023

Prêmio ANP de Inovação Tecnológica - Finalista - Integrante Projeto, ANP.

2022

1º Lugar - VII Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Orientador, SBC.

2021

Relevância Acadêmica - XXX Semana de Iniciação Científica - Orientador, UFMG.

2020

Menção Honrosa - Rio Oil & Gas Expo and Conference, IBP.

2020

2º Lugar - VI Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Orientador, SBC.

2019

Menção Honrosa - XXVIII Semana de Iniciação Científica - Orientador, UFMG.

2019

7º Lugar Mundial na Competição Artificial Intelligence Robotic Racing (AIRR) - Coordenador, Lookheed Martin/NVIDIA/DRL.

2018

2º Lugar - IV Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Orientador, SBC.

2016

2º Lugar - III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Orientador, SBC.

2014

3º Lugar - IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional (CTDIAC) - Doutorado - Autor, SBC.

2014

1º Lugar - II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Autor, SBC.

2010

Menção Honrosa - VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA) - Mestrado - Autor, SBC.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação. , Av. Antônio Carlos, 6627, Pampulha, 31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34096579, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2016

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto-A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2009 - 2009

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor

Outras informações:
Monitor da disciplina de Inteligência Artificial para Jogos.

2008 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor

Outras informações:
Monitor da disciplina de Introdução a Informática.

2007 - 2007

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor

Outras informações:
Monitor da disciplina Introdução a Robótica.

2005 - 2006

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Tutor

Outras informações:
Participação no curso a distância de formação de técnicos de suporte para informática, parceria entre a UFMG e o MEC, destinado a funcionários de Núcleos de Tecnologia Educacional (NTE) dos estados de MG, RJ e ES. Curso realizado utilizando-se o ambiente online e-ProInfo (Ambiente Colaborativo de Aprendizagem).

Atividades

11/2022
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Coordenador do Curso de Graduação Bacharelado em Sistemas de Informação.
12/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.Linhas de pesquisa
12/2013
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica Móvel, Algoritmos de Aprendizado Profundo
12/2013
Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados 2, Programação Modular, Programação e Desenvolvimento de Software 2, Introdução à Robótica
04/2021 - 11/2022
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Graduação Bacharelado em Sistemas de Informação.
07/2019 - 12/2020
Extensão universitária , Instituto de Ciências Exatas.Atividade de extensão realizada, XQuad - Drones Autônomos de Corrida.

2021 - 2024

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Comitê Gestor - Comissão Especial de Robótica

2017 - 2024

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Secretário Regional de Minas Gerais

2012 - 2012

Microsoft Research

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Intern

Outras informações:
Participação do projeto de pesquisa sobre Interação Humano-Robô que avaliou o uso de uma técnica de regressão como uma forma de aprendizado.

2011 - 2011

Microsoft Research

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Intern

Outras informações:
Participação do projeto de pesquisa e desenvolvimento de um sistema colaborativo para o controle de robôs de telepresença.

2007 - 2013

Synergia Engenharia de Software e Sistemas - DCC/UFMG

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software

Outras informações:
Participações no desenvolvimento do Portal de Compras da Secretaria de Estado de Planejamento e Gestão de Minas Gerais (SEPLAG) e o Sistema Acadêmico (SIGA) da UFMG.

2007 - 2007

TakeNet - Curupira S/A

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas Pleno

2006 - 2007

TakeNet - Curupira S/A

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas Júnior

2004 - 2006

TakeNet - Curupira S/A

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Júnior

2003 - 2003

TakeNet - Curupira S/A

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário