João Victor Torres Borges

Bacharel em Engenharia de Computação pela Universidade Federal de Alagoas (UFAL). Durante a graduação, trabalhou no Laboratório de Computação Científica e Análise Numérica (LaCCAN) onde foi bolsista em projetos de Iniciação Científica (PIBIC) por mais de 1 ano e Tecnológica (PIBITI) também por mais de 1 ano nas áreas de Redes de Sensores e Visão Computacional. Também foi bolsista no Programa de Treinamento em Microeletrônica no laboratório EDGE - UFAL.Cumpriu estágio na Diretoria de Tecnologia de Informação da Prefeitura de Maceió-AL onde trabalhou no desenvolvimento de sistemas WEB e aplicações Mobile. Atuou profissionalmente como Engenheiro de Robótica inicialmente na startup Brisa Robótica/PE e posteriormente em projetos de Pesquisa e Desenvolvimento no SENAI CIMATEC/BA por 2 anos, trabalhando principalmente em projetos de robótica submarina e sistemas autônomos para inspeção de cascos de embarcações, reconstrução 3D de objetos subaquáticos e detecção de temperatura facial através do uso de câmeras.Possui experiência e interesse principalmente pelas áreas de Visão Computacional, Controle e Robótica com experiência em Simulação, Integração de Software, Arquitetura de Software, Sistemas Embarcados e ferramentas como C++, Python, ROS e OpenCV.Atualmente trabalha no Instituto de Pesquisas da Marinha do Brasil como Engenheiro de Robótica e está cursando Mesrrado em Engenharia Elétrica na COPPE/UFRJ na área de Controle, Automação e Robótica.

Informações coletadas do Lattes em 23/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em UFRJ COPPE-PEE Programa de Engenharia Elétrica

2023 - Atual

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Graduação em Engenharia de Computação

2011 - 2017

Universidade Federal de Alagoas
Título: Um Estudo de Caso para Análise e Avaliação do Algoritmo ORB-SLAM
Orientador: Leonardo Viana Pereira

Formação complementar

2023 - 2023

C++ Developer Nanodegree. (Carga horária: 160h). , Udacity, UDACITY, Estados Unidos.

2022 - 2022

Computer Vision Nanodegree. (Carga horária: 160h). , Udacity, UDACITY, Estados Unidos.

2016 - 2017

Programa de Treinamento em Microeletrônica. (Carga horária: 640h). , Universidade Federal de Alagoas, UFAL, Brasil.

2012 - 2012

Introdução aos Processos Estocásticos. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

2012 - 2012

Introdução à Otimização. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

2010 - 2011

Eletrônica Básica. (Carga horária: 268h). , SENAI - Departamento Regional de Alagoas, SENAI/DR/AL, Brasil.

2010 - 2010

Eletricidade Insdustrial. (Carga horária: 180h). , SENAI - Departamento Regional de Alagoas, SENAI/DR/AL, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

BORGES, J. V. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica Etapa Regional do Estado de Alagoas (OBR). 2015. .

BORGES, J. V. T. . Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2013. (Congresso).

Participação em eventos

XXII Congresso Brasileiro de Automática. SÍNTESE DE CONTROLADOR PID PARA SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM CONTROLADOS EM REDE. 2018. (Congresso).

Workshop Inteligência Aritificial. 2017. (Seminário).

XV Latin American Robotics Competition. ASH/UFAL @Home 2017 Team Description Paper - LARC/CBR. 2017. (Olimpíada).

Escola de Microeletrônica do Nordeste (EMICRO). 2016. (Congresso).

Campus Party. 2014. (Encontro).

CAIITE. AVALIAÇÃO DAS MEDIDAS DE CENTRALIDADE NA ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS EM MODELOS GEOESTATÍSTICOS. 2013. (Congresso).

CMAC Nordeste. 2012. (Congresso).

Produções bibliográficas

BORGES, J. V. T. ; MORENO, A. A. F. B. ; SAVINO, H. J. . SÍNTESE DE CONTROLADOR PID PARA SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM CONTROLADOS EM REDE. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.
BORGES, J. V. T. ; VASCONCELOS, I. L. C. ; FRERY, A. C. . Avaliação das Medidas de Centralidade na Avaliação de Modelos Geoestatísticos. In: I Congresso Acadêmico Integrado de Inovação e Tecnologia, 2013, Maceió. Anais do I Congresso Acadêmico Integrado de Inovação e Tecnologia, 2013.

Projetos de pesquisa

2012 - 2013

Modelos Matemático-Computacionais com Aplicações em Problemas Complexos, Descrição: Este projeto tem por objetivo criar as condições necessárias para o avanço científico e o desenvolvimento tecnológico no âmbito da Universidade Federal de Alagoas em áreas relevantes e inovadoras de Matemática, Matemática Computacional e Aplicada, Engenharia e Biologia, através da criação de um Núcleo de Excelência que envolve pesquisadores desta Universidade e de outras Instituições. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (11) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (3) . , Integrantes: João Victor Torres Borges - Integrante / Alejandro César Frery Orgambide - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2015 - 2016

Software para o Reconhecimento Genealógico Usando Processamento de Imagens Faciais, Descrição: Revisão bibliográfica e implementação de algoritmos do estado da arte para reconhecimento de parentesco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / Tiago Figueiredo Vieira - Integrante.
2013 - 2014

Localização e Rastreamento de Dispositivos Computacionais Móveis no Contexto de Cidades Inteligentes, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma computacional de baixo custo para localizar e rastrear automóveis dentro de condomínios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / André Luiz Lins de Aquino - Integrante.
2015 - 2016

Software para o Reconhecimento Genealógico Usando Processamento de Imagens Faciais, Descrição: Revisão bibliográfica e implementação de algoritmos do estado da arte para reconhecimento de parentesco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / Tiago Figueiredo Vieira - Integrante.
2013 - 2014

Localização e Rastreamento de Dispositivos Computacionais Móveis no Contexto de Cidades Inteligentes, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma computacional de baixo custo para localizar e rastrear automóveis dentro de condomínios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / André Luiz Lins de Aquino - Integrante.
2015 - 2016

Software para o Reconhecimento Genealógico Usando Processamento de Imagens Faciais, Descrição: Revisão bibliográfica e implementação de algoritmos do estado da arte para reconhecimento de parentesco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2013 - 2014

Localização e Rastreamento de Dispositivos Computacionais Móveis no Contexto de Cidades Inteligentes, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma computacional de baixo custo para localizar e rastrear automóveis dentro de condomínios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / André Luiz Lins de Aquino - Integrante.
2015 - 2016

Software para o Reconhecimento Genealógico Usando Processamento de Imagens Faciais, Descrição: Revisão bibliográfica e implementação de algoritmos do estado da arte para reconhecimento de parentesco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / Tiago Figueiredo Vieira - Integrante.
2013 - 2014

Localização e Rastreamento de Dispositivos Computacionais Móveis no Contexto de Cidades Inteligentes, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma computacional de baixo custo para localizar e rastrear automóveis dentro de condomínios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / André Luiz Lins de Aquino - Integrante.
2015 - 2016

Software para o Reconhecimento Genealógico Usando Processamento de Imagens Faciais, Descrição: Revisão bibliográfica e implementação de algoritmos do estado da arte para reconhecimento de parentesco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / Tiago Figueiredo Vieira - Integrante.
2013 - 2014

Localização e Rastreamento de Dispositivos Computacionais Móveis no Contexto de Cidades Inteligentes, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma computacional de baixo custo para localizar e rastrear automóveis dentro de condomínios.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: João Victor Torres Borges - Coordenador / André Luiz Lins de Aquino - Integrante.
2015 - 2016

Software Para o Reconhecimento Genealógico Usando Processamento de Imagens Faciais, Descrição: Este projeto de pesquisa científica visa investigar o reconhecimento de parentesco baseado em análise facial que consiste em, a partir do processamento das imagens das faces de dois indivíduos, determinar se os mesmos são parentes ou não e, em caso positivo, identificar o grau de parentesco entre eles. Este é um problema muito pouco explorado na literatura que apenas recentemente vem sendo investigado e é bastante desafiador. Por um lado, existe a possível similaridade entre não-parentes, diminuindo a distância inter-classe. Por outro lado, há parentes com pouca similaridade facial, o que aumenta a distância intra-classe. Adicionalmente, as faces de dois parentes possuem variações de gênero, idade e, possivelmente, etnia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: João Victor Torres Borges - Integrante / Tiago Figueiredo Vieira - Coordenador.
2013 - 2014

Sistema de Controle de Acesso, Localização e Rastreamento por Intermédio de Câmeras de Segurança em Prédios Inteligentes, Descrição: O projeto consiste em através de uma câmera de segurança localizada no controle de acesso de prédios fazer o reconhecimento do veículo efetuando o registro das placas dos automóveis em uma base de dados, utilizando ferramentas de OCR, e liberando a entrada do mesmo de forma automática. Após a entrada do veículo no prédio suas informações são compartilhadas através de uma rede de câmeras para efetuar seu rastreamento e determinar sua localização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: João Victor Torres Borges - Integrante / André Luiz Lins de Aquino - Coordenador.

Prêmios

2013

Excelência Acadêmica, Congresso Acadêmico Integrado de Inovação e Teconologia (CAIITE).

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto de Pesquisas da Marinha. , Rua Ipiru, Cacuia, 21931095 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (82) 998015259

Experiência profissional

2012 - 2013

Universidade Federal de Alagoas

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2021 - Atual

Instituto de Pesquisas da Marinha, IPqM

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software

2019 - 2021

Senai Cimatec

Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Robótica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atuação dentro do núcleo de Robótica e Sistemas Autônomos com ênfase nos seguintes projetos: *Digisub - Digitalizador Submarino*: projeto para o escaneamento 3D de peças e ferramentas em ambiente subaquático para realizar tarefas de inspeção na indústria off-shore. A geração de uma nuvem de pontos 3D de alta-resolução é construída a partir da fusão sensorial de dados provenientes de câmeras e lasers. Atividades desenvolvidas foram drivers para câmeras, correção de bugs, integração de componentes e realização de testes de mar. *RBiM - Robô para remoção de Bio-incrustação Marinha*: o projeto trata de uma PoC para um robô híbrido com capacidades de AUV e crawler para realizar tarefas de inspeção e intervenção em embarcações do tipo FPSO. Dentre as atividades por mim desenvolvidas encontram-se a modelagem dinâmica do veículo em um ambiente subaquático, e a simulação das interfaces de controle e teleoperação do veículo. Além disso, foram implementados módulos para visualização de dados durante a operação do veículo. *TRIS - Sistema de Identificação Termal Remota de Pessoas com Febre*: surgiu durante o período da pandemia do COVID-19 como uma ferramenta de controle de propagação do vírus através da assistência na detecção de pessoas com temperatura corporal elevada. O sistema possuem módulos como detecção e reconhecimento de faces assim como estimação de temperatura. Dentre as atividades por mim desenvolvidas encontram-se o projeto da arquitetura do software, a aquisição dos dados pelas câmeras e a integração dos módulos em um canal otimizado para aplicações em tempo real.

2019 - 2019

Brisa Robotica, brisa

Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Robótica, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de software e integração de sistemas principalmente de funcionalidades como mapeamento e localização, navegação e interface de controle WEB para um robô autônomo de superfície terrestre.

2017 - 2017

prefeitura municipal de maceio

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Atividades

07/2017 - 12/2017
Estágios , Prefeitura Municipal de Maceió - AL - Brasil.Estágio realizado, Manutenção e desenvolvimento de sistemas WEB em Java.