Ramon Romankevicius Costa

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (1979), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (1982), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1990) e pós-doutorado pela Universidade da California em Santa Barbara (2000). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Suas atividades se concentram principalmente nos seguintes temas: controle adaptativo, controle a estrutura variável e robótica.

Informações coletadas do Lattes em 22/02/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1982 - 1990

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Sistemas de controle adaptativo: Robustez a dinâmica não modelada e a perturbações externas
Orientador: Liu Hsu
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle adaptativo; Estabilidade de Cont. Adaptativos; Robustez de Cont. Adaptativo.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

1980 - 1982

Universidade Federal de Itajubá
Título: Compensação de sistemas multivariáveis: Método da decomposição diádica, Ano de Obtenção: 1982
Orientador: Jaime Feinstein
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Sistemas Multivariaveis; Sistemas de Controle Linear.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1975 - 1979

Universidade Federal de Itajubá

Pós-doutorado

2020 - 2020

Pós-Doutorado. , University Of California At Santa Barbara, UCSB, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

1999 - 2000

Pós-Doutorado. , University Of California At Santa Barbara, UCSB, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Orientou

Henrique Duarte Faria

Controle por busca extremal de um manipulador móvel para a realização de uma tarefa de busca da fonte; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Marcus Vinicius de Oliveira Couto

MONITORING AND LOCALIZATION OF BEAD GEOMETRY USING PASSIVE VISION FOR WIRE ARC ADDITIVE MANUFACTURING SYSTEM; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Rodolpho Costa Ribeiro

Implementação de um controle híbrido de força-posição via passividade; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Matheus Ferreira dos Reis

LINE-OF-SIGHT STABILIZATION AND TRACKING CONTROL FOR INERTIAL PLATFORMS; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Gabriel Alcantara Costa Silva

UNDERWATER LOCALIZATION USING IMAGING SONARS IN 3D ENVIRONMENTS; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Eduardo Elael de Melo Soares

UNDERWATER SIMULATION AND MAPPING USING IMAGING SONAR THROUGH RAY THEORY AND HILBERT MAPS; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Rodrigo Fonseca Carneiro

A LEARNING ALGORITHM TO REPLAN AND ADAPT THE MISSION OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Renan Salles de Freitas

ARQUITETURA HÍBRIDA E CONTROLE DE MISSÃO DE UM ROBÔ AUTÔNOMO GUIADO POR TRILHOS; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

MARCO FERNANDES DOS SANTOS XAUD

MODELING, CONTROL AND ELECTROMECHANICAL DESIGN OF A MODULAR LIGHTWEIGHT MANIPULATOR FOR INTERACTION AND INSPECTION TASKS; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Guilherme Pires Sales de Carvalho

LOCALIZATION OF AN AUTONOMOUS RAIL-GUIDED ROBOT BASED ON PARTICLE FILTER; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Rafael de Barros Passos

DESIGN AND INSTALLATION OF AN ACTIVE WAVE ABSORBER IN A WAVE CHANNEL; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Mohammadsharif Seddigh

HOISTING LOAD CONTROL STRATEGY FOR OFFSHORE TRANSFER OPERATIONS; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

ANDRÉ ABIDO FIGUEIRÓ

CONTROLE DO BALANCEAMENTO DE BATERIA E ESTIMAÇÃO DE ESTADO DE CARGA; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Kleberson Meireles de Lima

Controle de uma turbina a gás aeroderivada aplicada na propulsão de navios; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Anderson Paturi Sangreman

Modelagem de terrenos naturais através de malhas de triângulos; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Diego Pereira Dias

Modeling, identification, simulation and control of hydraulic actuated fatigue testing machines; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Trevor Matheus Carlos Vilella do Carmo Dobbin

Modelagem e controle de um aerogerador duplamente alimentado com turbina de velocidade variável para estudos de estabilidade eletromecânica; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Luciano Menezes Junior

Desenvolvimento de um sistema de controle de missão através das redes de petri; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Alcidney Valério Chaves

Controle de uma máquina de ensaio de materiais por fadiga acionada por um motor linear; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Lucas Vares Vargas

Inversa filtrada: uma solução alternativa para a cinemática inversa de manipuladores robóticos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Alex Fernandes Neves

MOS: Um sistema operacional e framework multiplataforma e multiprocessamento baseado em módulos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Priscilla Caroline Moutinho Dinau

Estudo comparativo de regime transitório de controladores adaptativos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Fabiano de Souza

Ajuste Iterativo do controle de um sistema de propulsão Diesel; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

José Alberto Naves Cocota Júnior

Modelagem e controle de nível de um sistema de quatro tanques; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Fernando Pereira dos Santos

Modelagem e identificação de um helicóptero em escala reduzida; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Christiano Goulart

Modelagem, simulação e controle de um veículo submarino de operação remota; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Francisco de Assis Pinto Marques

Modelagem e controle de nível do tubulão de uma caldeira de vapor aquatubular de uma refinaria de petróleo; 2005; 146 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

William Vairo dos Santos

Modelagem, identificação e controle de altitude de um helicóptero em escala reduzida; 2005; 112 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Franklin Silva de Souza

Sistema embarcado de aquisição de dados integrado com a Web; 2005; 253 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Marisol Elias de Barros Placido

Sistemas robotizados de inspeção interna de dutos; 2005; 126 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Marisol Elias de Barros Placido

Sistemas robotizados de inspeção interna de dutos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Leonardo da Silva Araújo

Projeto e controle por realimentação de energia de um protótipo de ponte rolante para transporte de carga; 2004; 128 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Rodrigo Maia Tavares

Projeto e controle de trajetória de ponte rolante para transporte de cargas com redução de oscilações; 2004; 136 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Paulo Sérgio Pastore

Unidade de navegação inercial auxiliada por GPS através de filtro de Kalman; 2004; 192 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

José Luiz Loureiro Alves

Sintonia automática de controladores PID implementada em controladores lógicos programáveis; 2003; 106 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

João Marcos Meirelles da Silva

Auto-sintonia de controladores PID digitais no domínio da freqüência usando algoritmos genéticos; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Antonio Carlos Gomes Bonfadini

Controle coordenado de força/posição de um manipulador móvel; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Pedro Leal de Lima Soares

Controle de Manipuladores com Base Móvel; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

José Alexandre Teixeira de Morais

Controle de Manipuladores Utilizando Visão; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Edward Marín

Autosintonia Robusta de Controladores PID Usando Algoritmos Genéticos; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Álvaro M

Borges Filho; Controle Ótimo Robusto Aplicado ao Posicionamento de Plataformas Offshore em Águas Profundas; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Vanice Maria Resende

Sintonia de Controladores Preditivos Generalizados; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Lin Jwo Min

VSTF: Um Controlador Para Robôs com Flexibilidades Incertas Usando Modos Deslizantes e Erro de Predição; 1996; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Aluisio Sérgio Torres Filho

Projeto de Controladores de Cota de Profundidade de Submarinos; 1996; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Miguel João Borges Filho

Sintonia Automatica de Controladores Pid; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Carlos Alexandre Pontes Pizzino

NEOSLAM: Long-term visual SLAM using computational models of the brain; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA

Chassis pose kinematic model and control for terrestrial mobile robots with active flippers; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Kleberson Meireles de Lima

MAPEAMENTO E RASTREAMENTO DE MÚLTIPLOS OBJETOS USANDO CONJUNTOS ALEATÓRIOS FINITOS; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Marcos Ferreira Duarte Pinto

Contribuição para a melhoria do transitório de controladores adaptativos multivariáveis; 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Alexandre Alves Santiago

Identificação modal aplicada ao posicionamento dinâmico de sistemas oceânicos; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Oceânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

José Paulo Vilela Soares da Cunha

Controle de sistemas multivariáveis incertos por realimentação de saída e modo deslizante; 2004; 200 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Álvaro K Imai

Controlador adaptativo multivariável usando fatoração da matriz de ganho de alta freqüência; 2003; 145 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Lin Jwo Min

Controlador deslizante para sistema não-­linear incerto usando realimentação de saída; 2001; 87 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

José A

Real; Controle Adaptativo de Modo Dual com Redes Gaussianas; 1999; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, ; Coorientador: Ramon Romankevicius Costa;

Priscilla Caroline Moutinho Dinau

Projeto e Implementação de Controle de Posição e Velocidade de Servomotores DC Brushless e Proposta de Posicionamento Dinâmico de Um Modelo em Escala de Plataforma Semi-Submersível; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Departamento de Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Wandenberg Vieira Peixoto

Interface Gráfica para um Veículo Submarino de Operação Remota (ROV); 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Departamento de Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

Rodrigo Fonseca Carneiro

Sistema Para Medição de Posição Baseado em Taut-Wire; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Departamento de Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Ramon Romankevicius Costa;

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  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. C. . Output feedback adaptive variable structure control systems: The state of the art.. In: IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 1993, SAN ANTONIO, USA. Proceedings of the 32th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 1993. v. 2. p. 1408-1415.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; SANT'ANNA, F. ; CUNHA, José Paulo Vilela Soares da ; WOLLMANN JR, D. ; SANT'ANNA, A. C. C. M. . Estudo da viabilidade do posicionamento dinâmico de ROV's.. In: III FORUM SOBRE ROV NA PETROBRAS, 1993, RIO DE JANEIRO, 1993. p. 16-18.

  • CUNHA, José Paulo Vilela Soares da ; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Input/output variable structure position control of a remotely operated underwater vehicle.. In: 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1991, PISA, ITALIA, 1991. p. 1305-1310.

  • CUNHA, José Paulo Vilela Soares da ; DOMINGUEZ, R. B. ; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Design of a new high perfomance VS position control of ROV's.. In: 1ST INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENG. CONFERENCE, 1991, Edimburgh, 1991. p. 11-15.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. ; CUNHA, José Paulo Vilela Soares da . Simulacao e desenvolvimento de sistemas de controle avancados de ROV's.. In: II FORUM SOBRE ROV'S NA PETROBRAS, 1991, Rio de Janeiro, 1991. p. 23-26.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. . B-MRAC: A new model reference adaptive controller based on binary control theory.. In: 1ST IFAC SYMPOSIUM ON DESIGN METHODS FOR CONTROL SYSTEMS, 1991, ZURICH, 1991. p. 384-389.

  • COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Robustness of VS-MRAC with respect to unmodeled dynamics and external disturbances.. In: 29TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 1990, HONOLULU, HAWAII, 1990. p. 0-0.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. . A binary control approach to design globally exponentially stable systems.. In: 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS ENGINEERING, 1990, LAS VEGAS, USA, 1990. p. 0-0.

  • HSU, Liu ; ARAÚJO, A. D. ; COSTA, R. R. . On the design of variable structure adaptive systems using only input/output data.. In: WORKSHOP ON VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS, 1990, SARAJEVO - IUGOSLAVIA, 1990. p. 175-219.

  • COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Reavaliacao dos efeitos da dinamica nao modelada nos sistemas de controle adaptativos.. In: VIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA, 1990, BELEM-PARA, 1990. p. 0-0.

  • CUNHA, José Paulo Vilela Soares da ; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Controle de posicao de um veiculo de operacao remota. In: IV CONGRESSO BRASILEIRO DO PETROLEO, 1990, RIO DE JANEIRO, 1990. p. 0-0.

  • COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Unmodeled Dynamics In Adaptive Control Systems Revisited.. In: JOINT CONFERENCE ON NEW TRENDS IN SYSTEMS THEORY, 1990, GENOVA, ITALIA, 1990. p. 210-217.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. . Bursting phenomena in continuous adaptive systems with a forgetting factor.. In: AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 1986, SEATTLE, 1986. p. 0-0.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. . Adaptive control with discontinuous forgetting factor and saturation for improved robustness.. In: AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 1986, SEATTLE, 1986.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. . Improving the robustness of adaptive systems with respect to unmodeled dynamics.. In: International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS 85), 1985, Kyoto, 1985. p. 1671-1672.

  • HSU, Liu ; COSTA, R. R. . Improvement of adaptive control robustness in presence of unmodeled dynamics.. In: 24TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 1985, LAUDERDALE, FLORIDA, 1985. p. 152-157.

  • PASSOS, R. ; Fernandes, A. C. ; COSTA, R. R. . Design and construction of an active wave absorber in a wave channel. In: Brazilian Symposium on Water Waves, 2016. Brazilian Symposium on Water Waves, 2016.

  • SANTIAGO, Alexandre Alves ; Costa, Ramon R. ; Fernandes, A. C. . Modal identification applied to dynamic positioning. In: ASME 28th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2009, Honolulu. Proceedings of ASME OMAE 2009, 2009.

  • IMAI, Álvaro K ; COSTA, R. R. ; HSU, Liu . Multivariable MRAC using Nussbaum gain. In: International Symposium on Adaptive and Intelligent Systems and Control, 2001, Charlottesville, VA, 2001. p. 7-8.

  • Costa, Ramon R. . Least-squares adaptive control and observer. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , 2025.

Projetos de pesquisa

  • 2012 - Atual

    DORIS - Sistema Robótico Móvel para Inspeção Remota de Instalações Offshore, Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema robótico para a inspeção remota de instalações offshore. O sistema robótico é baseado em um mecanismo móvel guiado por trilhos. O protótipo será capaz de operar em laboratórios e plantas piloto de facilidades, executando tarefas de supervisão e vigilância, detecção e diagnóstico de anomalias, intervenção e coleta de amostras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ramon Romankevicius Costa - Coordenador / L. HSU - Integrante / Fernando C. Lizarralde - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante / Pal Johan From - Integrante / Eduardo Antonio Barros da Silva - Integrante / Sergio Lima Netto - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Cooperação / Statoil Brasil - Cooperação.

  • 2006 - 2008

    Desenvolvimento de tecnologia para inspeção de barragens utilizando robôs, Descrição: O objetivo proposto para o presente projeto é desenvolver um robô submarino para executar missões de inspeção em barragens e túneis de adução de represas hidrelétricas.O robô deve localizar e registrar em vídeo imagens de possíveis danos estruturais no concreto e/ou estrutura de aço e identificar e localizar resíduos no leito do túnel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Ramon Romankevicius Costa - Coordenador / Fernando C. Lizarralde - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Christiano Goulart - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios

2017

Prêmio ANP de Inovação Tecnológica. Categoria I - Inovação tecnológica desenvolvida no Brasil por instituição credenciada pela ANP em colaboração com empresa petrolífera, ANP - Agência Nacional do Petróleo.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica. , AC Ilha do Fundão, Cidade Universitária, 21941972 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 68504, Telefone: (21) 25628604, Fax: (21) 25628627, URL da Homepage:

Experiência profissional

1993 - Atual

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/2002

    Ensino, Departamento de Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Lineares II

  • 04/2001

    Direção e administração, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Mestrado Interinstitucional COPPE/UA em Automação Industrial.

  • 03/2001

    Direção e administração, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Chefe da Área de Controle.

  • 05/1993

    Pesquisa e desenvolvimento, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

  • 01/1993

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de comunicação e controle submarinos, Controle Digital, Controle de Processos por Computador em Tempo Real, Controle Adaptativo, Tópicos Especiais em Controle Digital, Matemática para Controle

  • 01/1993

    Serviços técnicos especializados , Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Serviço realizado, Consultoria na área de controle e robótica submarina.

  • 01/1995 - 11/1996

    Direção e administração, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do PEE.

  • 09/1993 - 04/1996

    Direção e administração, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão de Exames de Qualificação.

  • 01/1994

    Ensino, Departamento de Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Digital, Tópicos Especiais em Sistemas de Controle, Sistemas de Controle II

  • 03/1993 - 07/1995

    Direção e administração, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Chefe da Área de Controle.

  • 05/1994 - 01/1995

    Direção e administração, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia, Programa de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Vice--coordenador do PEE.

  • 01/1994

    Ensino, Departamento de Eletrotécnica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Sistemas de Controle II, Sistemas de Controle II

1984 - 1986

Escola Naval

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor assistente, Carga horária: 40

Outras informações:
Departamento de Controle da Escola Naval

1983 - 1984

Escola Naval

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor auxiliar, Carga horária: 20

Outras informações:
Departamento de Controle da Escola Naval

Atividades

  • 05/1984 - 08/1986

    Ensino, Departamento de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação de Sistemas Navais, Introdução à Engenharia de Sistemas, Máquinas - 4, Processamento de Dados

  • 08/1983 - 05/1984

    Ensino, Departamento de Sistemas, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automação de Sistemas Navais, Introdução à Engenharia de Sistemas

Propriedade Intelectual

Patentes (2)

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