Nader Moraes Hauache

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Atuei na área de revisão cientifíca - sistemática e pesquisa de metodologias ativas de ensino, e ferramentas educacionais, no ensino de engenharia eletrotécnica, eletrônica, telecomunicações e computação. Revisão Científica de métodos, projetos e resultados dispostos em literatura especializada no ensino a engenharia. Orientado por: Profa. Dra. Marly Guimarães Fernandes Costa [CETELI] Centro de P&D em Tecnologia Eletrônica da Informação - Projeto Samsung/SUPER

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Aluno Pesquisador de Iniciação Científica Sênior no CETELI - projeto SUPER/UFAM Task: Artificial Intelligence & HealthCare Applications [Projeto de caráter confidencial no âmbito do programa.] Atribuições: - Auxílio na equipe de desenvolvimento e treinamento de uma Rede Neural Recorrente para classificação de dados de sensores embarcados em smartphones; - Breve Experiência na gerência de Equipes com metodologia baseada no Scrum; Atuação na área de desenvolvimento criativo e científico[focado em Revisão Sistemática de literatura] para sustentar o trabalho realizado no projeto. - Criação de Protocolo de teste funcional do sistema desenvolvido Orientado por: Prof. Dr. Cicero Ferreira Fernandes Costa Filho Profa. Dra. Marly Guimarães Fernandes Costa Departamento: CETELI - Centro de Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologia Eletrônica e da Informação

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Aluno de Monitoria da Disciplina de Eletrônica Digital II Atribuições: Revisar e Corrigir Drivers, em VHDL (elevador e aparelho de micro-ondas didático), para: - Módulos LCD 1602; - Sensores Ultrassônicos HC-SR04; - Temporizadores Síncronos. Auxílio, Desenvolvimento e Revisão da metodologia de aprendizagem acelerada (m2a); Auxílio educacional no ensino de VHDL e uso de kits de desenvolvimento FPGA(Intel Altera Ciclone II e IV) no quartus 13.1; Desenvolvimento de Controladores de Varredura e Recepção de Dados; Desenvolvimento de Temporizadores em FPGA; Programação de Codificadores, Decodificadores, Multiplexadores, Demultiplexadores, Memórias ROM, Debounces, Controladores, etc. para uso nos drivers educacionais. Orientado por: Prof. Msc. Miguel Grimm do Nascimento Departamento: DTEC - Departamento de Tecnologia Eletrônica e Computação

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Trabalho: Cinemática e Geração de trajetórias para robôs cirúrgicos Objetivo: Modelagem Cinemática, Controle e Estudo de Caminhos e Trajetórias de um atuador Robótico Cirúrgico em ambiente simulacional. O trabalho consistiu em estudar e entender a teoria e o funcionamento de um atuador robótico cirúrgico de cadeia cinemática direta/inversa, a forma de execução de tarefas e as restrições impostas a atuadores robóticos cirúrgicos, o funcionamento do simulador V-REP(Coppelia Robotics AG) e o interfaceamento de um joystick do Microsoft Xbox 360 ao simulador. Com isso, após um vasto estudo e busca em literatura especializada, optou-se pela simplificação do modelo de robô cirúrgico comercial DaVinci Si-e(de 3 braços). Realizou-se mudanças convenientes no modelo, sua (re)modelagem cinemática para o ambiente simulacional, o desenvolvimento de scripts de controle e mudança de posição em LUA(orientado a eventos do tipo Dummy-Follow com ajustes angulares finos) e o interfaceamento de um joystick de vídeo games, o joystick do XBOX 360(Microsoft). Com isso, obteve-se um sistema simulado de baixo custo, replicando o funcionamento(de maneira simplificada) do robô real e possibilitando melhorias futuras para aplicação de simualações mais realísticas. Orientado por: Prof. Dr. José Luiz de Souza Pio Departamento: Icomp - Instituto da Computação

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Execução de testes Android CTS(Compatibility Test Suit); Depuração, Investigação de falhas em software embarcado, validação de performance de câmera nas ISP Pipelines(Pipeline de Processamento Digital de Imagem) da Qualcomm e MediaTek embarcadas em dispositivos protótipos da Motorola/Android; manutenção, configuração de sensores de imagem, portabilidade e melhoria de sistemas motores de câmeras entre versões do Android, resolução de problemas de compatibilidade de motores de câmera.

Outras informações:
Execução de testes Android CTS(Compatibility Test Suit); Depuração, Investigação de falhas, testes de performance nas ISP Pipelines(Pipeline de Processamento Digital de Imagem) da Qualcomm embarcadas em dispositivos protótipos da Motorola/Android; Geração de amostras com os sistemas de fotografia computacional, análise e inspeção de qualidade e performance dos resultados obtidos;Análise e sugestão de correções de design de software que refletiam diretamente na qualidade de imagem e na usabilidade do sistema de câmeras embarcado nos dispostivos Motorola.Participei ativamente no trabalho de times internacionais baseados em vários locais ao redor do mundo, como Brasil, India, China, USA e Bulgária.