Fábio Augusto Pires Borges

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Orientou

Produções bibliográficas

• CRESPO IZQUIERDO, RAFAEL ; PIRES BORGES, FÁBIO AUGUSTO ; CUKLA, ANSELMO RAFAEL ; LORINI, FLÁVIO JOSÉ ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Application of optimization techniques for generating trajectories and adjusting the controller gains of a hydraulic servo-positioner using the Firefly metaheuristic algorithm. IEEE Latin America Transactions , v. 21, p. 925-934, 2023.

• BORGES, FÁBIO AUGUSTO PIRES ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ ; CUNHA, MAURO ANDRÉ BARBOSA ; SOBCZYK, MARIO ROLAND . A neural network-based inversion method of a feedback linearization controller applied to a hydraulic actuator. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 43, p. 248, 2021.

• CUKLA, ANSELMO RAFAEL ; CRESPO IZQUIERDO, RAFAEL ; PIRES BORGES, FABIO AUGUSTO ; PERONDI, EDUARDO ANDRE ; LORINI, FLAVIO JOSE . Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm. IEEE Latin America Transactions , v. 16, p. 384-390, 2018.

• BORGES, F. A. P. ; PERONDI, E. A. . Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico Utilizando Redes Neurais. 1. ed. Londres: Novas Edições Acadêmicas, 2018. v. 1. 261p .

• DA SILVA JUNIOR, THOMAZ PEREIRA ; FLORES, EVERSON DA SILVA ; DA ROSA, VAGNER SANTOS ; BORGES, FABIO AUGUSTO PIRES . Machine Learning Applied on Hydraulic Actuator Control. In: SAC '23: 38th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, 2023, Tallinn Estonia. Proceedings of the 38th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing. p. 1189.

• BORGES, F. A. P. ; SILVA JUNIOR, ; AVILA, L. R. ; FIORI, V. M. . A Feedback Linearization Controller Applying Multi-Layer Perceptron and Wavelet Neural Networks into a Hydraulic Actuator. In: Brazilian Tecnology Symposium 2023, 2023, Campinas. BTSym 2023 Proceedings, 2023.

• BORGES, FABIO ; DA SILVA JUNIOR, THOMAZ ; FIORI, VITOR MAURO FIORI ; ÁVILA, LETIERI . A feedback linearization controller using a hybrid control with wavelet and perceptron neural networks applied to a hydraulic actuator. In: 19th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2022. Procceedings of the 19th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering.

• BORGES, FABIO ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ ; BARBOSA CUNHA, MAURO ANDRÉ ; SOBCZYK, MARIO . A HYDRAULIC ACTUACTOR MODEL USING FEEDFORWARD NEURAL NETWORKS. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

• BORGES, FABIO A. P. ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ ; CUNHA, MAURO A. B. ; SOBCZYK, MARIO R. . A Hybrid Feedback Linearization and Neural Network Control Algorithm Applied to a Hydraulic Actuator. In: 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis. 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016. p. V001T01A037.

• STEMMER, M. R. ; PIERI, E. R. ; BORGES, F. A. P. . Um controle neural adaptativo para o robô manipulador Puma 560. In: XII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 1998, Uberlãndia. Proceedings of XII Brazilian Automatic Control Conference, 1998. v. V. p. 1633-1638.

• STEMMER, M. R. ; PIERI, E. R. ; BORGES, F. A. P. . An Adaptive Neural Controller For a Robot. In: 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, 1998, Gramado. Anals 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems., 1998.

• STEMMER, M. R. ; PIERI, E. R. ; BORGES, F. A. P. . Comparação de Performance entre Controladores Clássicos e um Controlador Torque Computado Neural Aplicados ao Robô PUMA 560. In: III CONGRESSO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS, 1997, FLORIANÓPOLIS. ANAIS DO 3 CONGRESSO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS, 1997. v. 1. p. 390-395.

• SILVA JUNIOR, ; BORGES, F. A. P. . Treinamento neural do atrito de um atuador hidráulico. In: 19º Mostra da Produção Universitária - MPU, 2020, Rio Grande-RS. 19º Mostra da Produção Universitária - MPU, 2020.

• LEIPNITZ, R. ; SARAIVA, L. S. ; BORGES, F. A. P. . Base de Demonstração Didática de Circuitos Resistivos, Indutivos e Capacitivos, Correção de Fator de Potência, Utilizando Fontes de Corrente Alternada CA/AC. In: 18ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2019, Rio Grande. Base de Demonstração Didática de Circuitos Resistivos, Indutivos e Capacitivos, Correção de Fator de Potência, Utilizando Fontes de Corrente Alternada CA/AC, 2019.

• MACHADO, K. V. ; DIAS, D. L. ; BORGES, F. A. P. . COMPENSAÇÃO DE FATOR POTÊNCIA: REDUÇÃO DA ENERGIA REATIVA EM RESIDÊNCIAS ALIMENTADAS COM ENERGIA GERADA POR SISTEMAS FOTOVOLTAICOS. In: 18ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2019, Rio Grande. COMPENSAÇÃO DE FATOR POTÊNCIA: REDUÇÃO DA ENERGIA REATIVA EM RESIDÊNCIAS ALIMENTADAS COM ENERGIA GERADA POR SISTEMAS FOTOVOLTAICOS, 2019.

• PORCIUNCULA, F. ; BORGES, F. A. P. . SOLUÇÃO INTEGRADA DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA FOTOVOLTAICA: ESTUDO DE CASO APLICADO AO CIDEC ? FURG. In: 18ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2019, Rio Grande. SOLUÇÃO INTEGRADA DE UM SISTEMA DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA FOTOVOLTAICA: ESTUDO DE CASO APLICADO AO CIDEC ? FURG, 2019.

• LEIPNITZ, R. ; SARAIVA, L. S. ; BORGES, FABIO A. P. . O USO DE ENERGIA FOTOVOLTAICA EM AERONAVES. In: O USO DE ENERGIA FOTOVOLTAICA EM AERONAVES, 2019, Rio Grande. O USO DE ENERGIA FOTOVOLTAICA EM AERONAVES, 2019.

• SILVA JUNIOR, ; BORGES, FABIO A. P. . Modelagem e controle de um atuador hidráulico. In: 18ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2019, Rio Grande. 18ª Mostra da Produção Universitária - MPU, 2019.

• BORGES, F. A. P. . TECNOLOGIA UMTS. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• BORGES, F. A. P. . EVOLUÇÃO DAS COMUNICAÇÕES MÓVEIS CELULARES DA PRIMEIRA A TERCEIRA GERAÇÃO. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2022

  Controle de seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos utilizando redes neurais Wavelet, Descrição: Os atuadores hidráulicos destacam-se por sua boa relação força/tamanho. A grande resistência mecânica dos atuadores, aliada à capacidade de produzir forças elevadas em comparação com a sua dimensão e à rapidez de resposta estão entre os principais atrativos desses sistemas. Os atuadores hidráulicos têm sido cada vez mais utilizados em aplicações que requerem precisão no controle, tais como: aeronaves [Karpenko e Sepehri, 2009], máquinas de produção [Pluta, 2008], testes de fadiga [Ruan et al., 2006], escavadeiras [Chiang e Huang, 2004], laminadoras de metal [Lo e Yang, 2004], sistemas automotivos [Pedro e Dahunsi, 2011], manipuladores robóticos [Yu et al., 2012], dentre outras. Existem, porém, características dos atuadores hidráulicos que dificultam seu controle em malha fechada em aplicações de alto desempenho [Vossoughi e Donath, 1995; Guenther e De Pieri, 1997]. O modelo matemático do sistema mostra que o mesmo apresenta diversas não linearidades importantes, tais como a relação entre a variável de controle e a vazão do óleo, a força de atrito entre as paredes do cilindro hidráulico e o pistão, os vazamentos internos do sistema e a zona morta e a saturação presentes nas válvulas de controle. Para permitir uma utilização mais eficiente, muitas técnicas de controle não linear têm sido largamente empregadas em atuadores hidráulicos. Devido a esse fato, muitos algoritmos de controle têm sido desenvolvidos buscando aumentar o desempenho em malha fechada dos atuadores hidráulicos e, com isso, ampliar o número de aplicações desses sistemas. No trabalho realizado em Borges, 2017, foram desenvolvidos controladores de alta precisão utilizando Redes Neurais Artificiais, onde o sistema de controle foi implantado por meio de uma placa dSpace acionando uma servoválvula Rexroth. No projeto PESQ 957 - Modelagem e controle de seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos, foram estudadas técnicas de controle baseadas em Borges, 2017 utilizando redes neurais feedforward convencionais. No PESQ - 1402-. Automatização em controle de seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos foram estudados processos de automatização de coleta de dados para as técnicas de controle de Borges, 2017. No presente projeto serão estudados os algoritmos de controle propostos em Borges, 2017 utilizando redes neurais do tipo Wavelet.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabio Augusto Pires Borges - Coordenador / Vitor Mauro Fiori - Integrante / Letieri Avila - Integrante / VITOR HENRIQUE BASTOS - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2020 - 2021

  Automatização em controle de seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos, Descrição: Os atuadores hidráulicos destacam-se por sua boa relação força/tamanho. A grande resistência mecânica dos atuadores, aliada à capacidade de produzir forças elevadas em comparação com a sua dimensão e à rapidez de resposta estão entre os principais atrativos desses sistemas. Os atuadores hidráulicos têm sido cada vez mais utilizados em aplicações que requerem precisão no controle, tais como: aeronaves [Karpenko e Sepehri, 2009], máquinas de produção [Pluta, 2008], testes de fadiga [Ruan et al., 2006], escavadeiras [Chiang e Huang, 2004], laminadoras de metal [Lo e Yang, 2004], sistemas automotivos [Pedro e Dahunsi, 2011], manipuladores robóticos [Yu et al., 2012], dentre outras. Existem, porém, características dos atuadores hidráulicos que dificultam seu controle em malha fechada em aplicações de alto desempenho [Vossoughi e Donath, 1995; Guenther e De Pieri, 1997]. O modelo matemático do sistema mostra que o mesmo apresenta diversas não linearidades importantes, tais como a relação entre a variável de controle e a vazão do óleo, a força de atrito entre as paredes do cilindro hidráulico e o pistão, os vazamentos internos do sistema e a zona morta e a saturação presentes nas válvulas de controle. Para permitir uma utilização mais eficiente, muitas técnicas de controle não linear têm sido largamente empregadas em atuadores hidráulicos. Devido a esse fato, muitos algoritmos de controle têm sido desenvolvidos buscando aumentar o desempenho em malha fechada dos atuadores hidráulicos e, com isso, ampliar o número de aplicações desses sistemas. No trabalho realizado em Borges, 2017, foram desenvolvidos controladores de alta precisão utilizando Redes Neurais Artificiais, onde o sistema de controle foi implantado por meio de uma placa dSpace acionando uma servoválvula Rexroth. No projeto PESQ 957 - Modelagem e controle de seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos, foram estudadas técnicas de controle baseadas em Borges, 2017, acrescidas de outras técnicas, tais como Wavelet Networks. A implementação de tais controladores, porém, exige extensos procedimentos experimentais que, se não automatizados de forma conveniente, podem dificultar a viabilidade comercial dos controladores. A automatização destes processos, visando facilitar a implementação comercial dos controladores desenvolvidos, é o tema do presente projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Fabio Augusto Pires Borges - Coordenador / Vitor Mauro Fiori - Integrante / Kevin Borges Krammer - Integrante / Letieri Avila - Integrante.

• 2019 - 2021

  Veículos Elétricos FURG - VEF, Descrição: Os veículos elétricos são realidade no mundo inteiro ampliando diariamente suas variadas aplicações por questões ambientais e de mobilidade urbana. As evoluções das pesquisas relacionadas aos sistemas elétricos e mecânicos proporcionam o crescimento da frota de veículos elétricos sendo uma solução viável para deslocamentos de pessoas e cargas. Apoiados pela alavancagem dos sistemas de geração limpa e renovável são pesquisados nas maiores universidades mundiais financiados por grandes conglomerados mercadológicos como, por exemplo, a Tesla Motors. Logo, pretende-se iniciar as pesquisas no referido nicho tecnológico para complementar as ações de ensino, extensão e inovação tecnológica desenvolvidas pelo Núcleo de Eletricidade da Escola de Engenharia da FURG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Fabio Augusto Pires Borges - Integrante / Marcio Almeida Gama - Integrante / Vitor Mauro Fiori - Integrante / Letieri Rodrigues de Avila - Coordenador / Fernanda Mazuco Clain - Integrante / Vinicius Menezes de Oliveira - Integrante / Bruno Tubbs Barreto - Integrante / Luiz Eduardo Hermann Coelho Schroeder - Integrante / PEDRO HENRIQUE DELGADO CARRICONDE - Integrante / Thomas Edson Melo Scarabelo - Integrante / Tiago Teiti Murata - Integrante / LUCAS PEREIRA SOARES - Integrante / Caroline Camposilvan Zanella - Integrante / Caroline Silva de Souza - Integrante / Daiana Luiza Hart - Integrante / Jessica Silva de Souza - Integrante.

• 2019 - 2020

  Modelagem e controle de seguimento de trajetória de atuadores hidráulicos, Descrição: Atuadores hidráulicos são largamente utilizados em variadas aplicações industriais devido a sua excelente relação força/dimensão e a rapidez de resposta. Em contraponto a essas virtudes, encontram-se dificuldades na implementação de um controle de alta precisão para problemas de seguimento de trajetória de força ou posição. Essas dificuldades estão associadas à dinâmica do atuador hidráulico, que é oscilatória e apresenta não linearidades importantes, incertezas paramétricas e dinâmicas não modeladas. O presente projeto dedica-se ao estudo de soluções para o controle de alta precisão de atuadores hidráulicos, com enfoque na utilização de sistemas inteligentes como Redes Neurais e Lógica Fuzzy no desenvolvimento de algoritmos de controle. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Fabio Augusto Pires Borges - Coordenador / Marcio Almeida Gama - Integrante / Vitor Mauro Fiori - Integrante / Thomaz Pereira da Silva Junior - Integrante / Letieri Rodrigues de Avila - Integrante / Gustavo da Cunha Dias - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios