Ellon Paiva Mendes

Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2011), graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2008). Atualmente é doutorando na área de robótica no LAAS-CNRS.

Informações coletadas do Lattes em 27/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Robotique et Automatique

2012 - Atual

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes
Título: Localisation within an heterogeneous air-ground multi-robot team,
Orientador: Simon LACROIX
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Palavras-chave: Robot Localisation; Multi-robot; Mobile robots.Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Atividades de vigilância, segurança e investigação.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2009 - 2011

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta,Ano de Obtenção: 2012
Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Palavras-chave: Robôs Móveis; Identificação de Sistemas; Sistemas de Hammerstein; Separação do Termo-Chave; Zona Morta; Mínimos Quadrados. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica.

Graduação em Engenharia de Computação

2004 - 2008

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Título: Identificação de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial com Compensação de Zona Morta
Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

Ensino Médio (2º grau)

2001 - 2003

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

Eurathon.Member of LAAS-RIS Team. 2013. (Outra).

Latin American IEEE Student Robotics Competition.Equipe POTI de Futebol de Robôs. 2010. (Outra).

Competição Brasileira de Robótica.Equipe POTI de Futebol de Robôs. 2009. (Outra).

Latin American IEEE Student Robotics Competition.Equipe POTI de Futebol de Robôs. 2008. (Outra).

Physical Visualization Sub-League - Robocup.Brasil-PV3 Team. 2007. (Outra).

CBR - Competição Brasileira de Robótica.Equipe POTI de Futebol de Robôs. 2007. (Outra).

Produções bibliográficas

MENDES, E. P. ; Medeiros, Adelardo A.D. ; Silva, Luiz H.R. . Identification of dynamic model with dead-zone for mobile robot with differential drive. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII CBA - Congresso Brasileiro de Automática, 2010.
MENDES, E. P. ; Medeiros, Adelardo A.D. . Identification of Quasi-Linear Dynamic Model with Dead Zone for Mobile Robot with Differential Drive. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo - SP. VII LARS - Latin American Robotics Symposium, 2010.
MENDES, E. P. ; Medeiros, Adelardo A.D. ; Silva, Luiz H.R. ; Elber C. Domingos . A Equipe de Futebol de Robôs POTI-UFRN 2009. In: Competição Brasileira de Robótica, 2009, Brasília - DF. Anais da Competição Brasileira de Robótica, 2009.
MENDES, E. P. ; Medeiros, Adelardo A.D. . Sistema de Localização Visual da Equipe de Futebol de Robôs POTI-UFRN (versão 2008) na Categoria Very Small Size. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2008, Salvador - BA. VII Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2008.
MENDES, E. P. ; MARTINS, D. L. ; LINS, Filipe C. A. ; ARAUJO, M. V. . A Versão 2007 da equipe POTI de Futebol de Robôs. In: CBR - Competição Brasileira de Robótica, 2007, Florianópolis - SC. Anais da Competição Brasileira de Robótica, 2007.

Histórico profissional

Endereço profissional

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes. , 7, avenue du Colonel Roche, 5.2, 54200 - Toulouse, - França, Telefone: (0) 561337912, URL da Homepage: