Danilo Alves de Lima

Pós-doutorado

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Produções bibliográficas

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• SANTOS, D. Z. S. ; LIMA, D. A. . Integração da plataforma aberta VIDA ao framework ROS/Gazebo. In: XXXV Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2022, Lavras. Anais do XXXV Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2022.

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• GONCALVES, A. L. R. ; MAIA, A. H. A. ; LIMA, D. A. . Sistema de Assistência ao Condutor para Comboio de Veículos baseado na Comunicação pela Luz Visível. In: XXXIII Congresso de Iniciação Científica (CIUFLA), 2020, Lavras. Anais do XXXIII Congresso de Iniciação Científica (CIUFLA), 2020.

• REMEDIO, R. P. ; LIMA, D. A. . Detecção de assinaturas sonoras e magnéticas. In: XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019, Lavras. Anais do XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019.

• SILVA, D. A. G. ; DE LIMA, DANILO ALVES . Implementação de uma Interface Homem-Máquina para o Controle de um Sistema Motorizado de Baixo Custo para Cadeiras de Rodas Convencionais. In: XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019, Lavras. Anais do XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019.

• GONCALVES, A. L. R. ; MAIA, A. H. A. ; LIMA, D. A. . Sistema de assistência ao condutor baseado na Comunicação pela Luz Visível aplicado em veículos inteligentes. In: XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019. Anais do XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019.

• MAIA, A. H. A. ; GONCALVES, A. L. R. ; LIMA, D. A. . Posicionamento baseado em Luz Visível aplicado à Mobilidade Autônoma. In: XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019, Lavras. Anais do XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2019.

• SILVA, D. A. G. ; LIMA, D. A. ; Neto, A. M. . Análise do uso de DryFilm na confecção de Placas de Circuito Impresso. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• SILVA, J. P. P. ; LIMA, D. A. ; Neto, A. M. ; MARQUES, L. S. ; RIBEIRO, R. M. ; LOPES, W. L. . Análise via Método de Elementos Finitos de componentes e estrutura de um veículo elétrico inteligente em escala. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• GONCALVES, A. L. R. ; MAIA, A. H. A. ; Santos, M. R. ; NETO, A. M ; LIMA, D. A. . Comunicação por meio da Luz Visível aplicada aos Veículos Inteligentes. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• VIANA, O. S. ; LIMA, D. A. ; NETO, A. M . Concepção de Plataformas Autônomas para Experimentação em Escala Reduzida. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• NOGUEIRA, D. W. P. ; VELHO, L. F. ; LIMA, D. A. ; NETO, A. M . Desenvolvimento de plataforma virtual para testes de veículos autônomos. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• BOUZON, P. H. G. ; LIMA, D. A. ; RIBEIRO, R. M. ; GONCALVES, A. L. R. ; SOUZA, L. N. ; SILVA, J. P. P. . Desenvolvimento de uma bancada didática de pêndulo invertido para aplicações de modelagem e controle no Laboratório de Controle da UFLA. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• REMEDIO, R. P. ; NETO, A. M ; LIMA, D. A. . Detecção de assinaturas sonoras e magnéticas. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• MAIA, A. H. A. ; Santos, M. R. ; GONCALVES, A. L. R. ; LIMA, D. A. ; NETO, A. M . Posicionamento baseado em Luz Visível aplicado à Mobilidade Autônoma. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018, Lavras. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2018.

• DUTRA, D. S. ; ESTEVES, T. N. ; VERNUCCI, L. G. F. ; Neto, A. M. ; LIMA, D. A. . Utilização de Sensores Ultrassônicos em Veículos Inteligentes e Aplicação do Método da Grade de Ocupação. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• Neto, G. L. C. ; NETO, A. M ; LIMA, D. A. . Aplicativo de Visão Computacional como auxílio à Localização Geográfica de Precisão. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• SILVA, L. B. N. ; SILVA, M. L. N. ; LIMA, D. A. ; Neto, A. M. . Desenvolvimento de uma Plataforma Sensorial Embarcada em Veículo Aéreo não Tripulado para estudos de emissões atmosféricas de dióxido de carbono. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• SILVA, L. B. N. ; LIMA, D. A. ; NETO, A. M . Desenvolvimento de uma Plataforma Modular para estudos de Veículos Inteligentes. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• VELHO, L. F. ; NETO, A. M ; LIMA, D. A. . Modelagem tridimensional e simulação computacional aplicada a robótica móvel. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• BRUNETTI, M. G. ; LIMA, D. A. ; Neto, A. M. . Otimização do controle referenciado em visão em veículos inteligentes. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• FERREIRA, V. H. G. ; Silva, S. T. ; LIMA, D. A. ; Neto, A. M. ; VERNUCCI, L. G. F. . Plataforma de testes de algoritmos para veículos autônomos. In: XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, 2017, Lavras. XXX CIUFLA, 2017.

• TAVARES, J. P. O. ; BRAGA, A. A. ; LIMA, D. A. . Controle Lateral de um Veículo Autônomo Baseado em Técnicas de Controle Fuzzy. In: XXVI Congresso da Pós-graduação da UFLA, 2017, Lavras. Anais do XXVI Congresso da Pós-graduação da UFLA, 2017.

• Mota, F. L. O. ; Neto, A. M. ; LIMA, D. A. . Controle Servo Visual de Veículos Inteligentes com Auxílio de Trajetórias em Guinada. In: XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, 2016, Lavras. Anais do XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, 2016.

• Neto, G. L. C. ; Neto, A. M. ; LIMA, D. A. . Sensores Inteligentes de Baixo Custo como Ferramenta Auxiliar à Mobilidade Urbana. In: XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, 2016, Lavras. Anais do XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, 2016.

• Santos, M. R. ; Neto, A. M. ; LIMA, D. A. ; VITOR, G. B. . Posicionamento Referenciado na Luz Visível para Sistema de Localização Preciso de Baixo Custo. In: XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, 2016, Lavras. Anais do XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, 2016.

• Vale, C. H. S. ; Neto, A. M. ; LIMA, D. A. ; Rivera, F. P. . Mapas de Disparidade em Tempo Real: Aplicação para Veículos Inteligentes. In: XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2015, Lavras. Anais do XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2015.

• Neto, G. L. C. ; NETO, A. MIRANDA ; LIMA, D. A. . Diagnóstico de informações disponíveis no barramento CAN de um veículo automotor: utilização em smartphones. In: XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2015, 2015, Lavras. Anais do XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2015, 2015.

• LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Montagem e Calibração de um Sistema Multi-Câmera para Vídeo e Foto Tridimensionais. In: XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007, Belo Horizonte. Anais da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007. p. 1.

• LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional. In: XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais da XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005. p. 1.

• LIMA, D. A. . Inteligência artificial no contexto dos veículos inteligentes: desafios e oportunidades. 2020. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• LIMA, D. A. . Concepção tecnológica dos veículos inteligentes. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LIMA, D. A. ; VICTORINO, A. C. ; Neto, A. M. . A 2D/3D environment perception approach applied to sensor-based navigation of automated driving systems. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• LIMA, D. A. . Veículos inteligentes e o cenário brasileiro: Desafios para os próximos anos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LIMA, D. A. . Plataformas de Negócio: como as novas tecnologias mudarão o Brasil. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LIMA, D. A. . Vision par ordinateur appliquée aux véhicules intelligents : Problèmes et perspectives. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LIMA, DANILO A. . Concepção de Veículos Inteligentes: instrumentação e automação de um carro de passeio.. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LIMA, D. A. ; VICTORINO, A. C. . An image based dynamic window approach for local navigation of an autonomous vehicle in urban environments. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LIMA, D. A. ; VICTORINO, A. C. . A Visual Servoing approach for road lane following with obstacle avoidance. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PEREIRA, E. C. M. ; LIMA, D. A. ; VICTORINO, A. C. . Autonomous vehicle global navigation approach associating sensor based control and digital maps. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• NETO, A. M ; VICTORINO, A. C. ; FANTONI, I. ; ZAMPIERI, D. E. ; FERREIRA, J. V. ; LIMA, D. A. . Image Processing Using Pearson?s Correlation Coefficient: Applications on Autonomous Robotics. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LIMA, D. A. ; VITOR, G. B. ; VICTORINO, A. C. ; FERREIRA, J. V. . A disparity map refinement applied to weakly-textured urban environment perception. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; VASCONCELOS, F. H. . Visão Computacional para Leitura do Dispositivo Mostrador de Instrumentos de Medição. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Ambientes Virtuais Tridimensionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos (AV-3D): Montagem e Calibração de um Set-Up Multi-Câmera. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional. 2005. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  VIDA Veículo elétrico e inteligente para aplicações em problemas de mobilidade autônoma e como um serviço, Descrição: Estudos mostram que, com a chegada dos veículos autônomos, um potencial mercado de trilhões de dólares será criado nos próximos anos e esse mercado está carente de profissionais qualificados, principalmente no Brasil. Esses veículos trarão uma mudança na forma como seus usuários se relacionam com a mobilidade. Os veículos convencionais, antes tidos como produtos, com a mudança para autônomos, se aproximam mais de modelos de serviço, habilitando novas formas de Mobilidade como um Serviço (MaaS). Além disso, com os eventos recentes acometidos pela COVID19 no mundo, MaaS se torna uma necessidade para favorecer medidas de distanciamento social. Nesse sentido, o Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT) da Universidade Federal de Lavras (UFLA) está criando a plataforma VIDA - Veículo Inteligente de Desenvolvimento Aplicado, um veículo elétrico e inteligente em escala 1:4 para aplicações de MaaS, como uma prova de conceito para vários mercados de mobilidade. A um custo de desenvolvimento relativamente menor, a plataforma já conta com a parte mecânica e elétrica/eletrônica validada e será totalmente aberta para grupos de pesquisa e para formação técnica de alunos na área. Esta proposta versará sobre a integração de hardware e software dedicado, compondo os sistemas de localização, percepção, navegação e controle desse veículo, e sua aplicação no problema da mobilidade como um serviço no campus da UFLA. Para tanto, o LMT conta com uma equipe multidisciplinar de mais 30 alunos, professores e pesquisadores situados na graduação e pós-graduação e com vasta experiência no sujeito desta proposta. Pretende-se, ao final, disponibilizar uma plataforma totalmente funcional realizando aplicações de navegação autônoma, que permitirá estudos de novos algoritmos e sua interação com diferentes agentes da mobilidade. Dado as várias frentes que este projeto tem e a demanda por instrumentação desse veículo, a chamada FAPEMIG é fundamental para a continuidade e qualidade da solução proposta.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Coordenador / Arthur de Miranda Neto - Integrante / Felipe Oliveira e Silva - Integrante / Leomar Santos Marques - Integrante / Ana Luísa Rodrigues Gonçalves - Integrante / Álvaro Henrique Alves Maia - Integrante / Andre Grutzmann - Integrante / Samuel Henrique Guimarães Braga - Integrante / Kelly Carvalho Vieira - Integrante / Cleber Henrique Silva Junior - Integrante / Diogo Zanateli de Souza Santos - Integrante / William Bento Pereira - Integrante / Luan Fernando Alves - Integrante / Débora Amaral Goulart e Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9

• 2018 - 2022

  Reconhecimento de Padrões e Controle Inteligente de Robôs Móveis via Interface Cérebro-Computador, Descrição: Este projeto trata do controle inteligente de robôs móveis terrestres através de interface cérebro-computador (ICC). Uma ICC utiliza sinais elétricos mensurados a partir de eletrodos posicionados na superfície cortical ou áreas subcorticais cerebrais (eletroencefalograma - EEG) para ativar dispositivos externos tais como computadores, motores, próteses, robôs ou outros dispositivos. A ideia essencial é que um usuário de um sistema EEG-ICC possa se comunicar com, e atuar, no mundo exterior a partir do pensamento. Primeiramente, registros EEG devem ser traduzidos em dados numéricos a partir de métodos estatísticos, filtros e transformadas matemáticas. Variáveis discriminativas de padrões são obtidas a partir de métodos de projeção em eixos lineares ortogonais ou não-lineares. Em seguida, métodos de inteligência artificial e otimização são empregados para classificação, previsão, e para o desenvolvimento de modelos controladores. A inteligência artificial evolutiva é uma linha de pesquisa relativamente recente onde algoritmos recursivos procuram por padrões espaço-temporais em fluxos de dados online e adaptam os parâmetros e a estrutura de modelos classificadores, preditores ou controladores em tempo real. Assim, modelos evolutivos são capazes de capturar a essência da informação contida nos dados e se manterem atualizados para as situações novas do mundo real. O presente projeto compreende as etapas supracitadas. Ele abrirá várias possibilidades de pesquisa, inovações tecnológicas, e propostas de métodos customizados em consonância com conceitos das teorias de inteligência artificial evolutiva, otimização e controle de sistemas dinâmicos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Daniel Furtado Leite - Coordenador / Belisario Nina Huallpa - Integrante / João Paulo de Oliveira Tavares - Integrante / SILVIA COSTA FERREIRA - Integrante / DANIEL AUGUSTO PEREIRA - Integrante / CRISTIANO MESQUITA GARCIA - Integrante / CLAYTON HENRIQUE DA SILVA - Integrante / JORDANN ALESSANDER ROSA ALMEIDA - Integrante / TAMYRES PEREIRA - Integrante / VANIA CORREA MOTA - Integrante / EDUARDO ALMEIDA SOARES - Integrante.

• 2018 - 2019

  Plataforma tecnológica de negócios para Mobilidade como um Serviço (MaaS), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Arthur de Miranda Neto em 16/05/2020., Descrição: Os artigos 218, 219, 219-A e 219-B da Constituição Federal (1988) habilitam o Estado a promover o desenvolvimento da inovação visando ao bem-estar da população e a autonomia tecnológica do país, facilitando a articulação entre entes públicos e privados, nas diversas esferas de governo. O Decreto Federal nº 9.283, de 7 de fevereiro de 2018, que regulamentou a lei nº 13.243, de 11 de janeiro de 2016, foi um passo importante para aproximar instituições científicas e tecnológicas e o setor produtivo, aumentando as chances de o conhecimento chegar às empresas e alavancar o desenvolvimento econômico e social. A tecnologia nos veículos evolui em ritmo acelerado e o Brasil, por representar um dos maiores mercados automotivos do mundo, não pode ficar fora dessa importante batalha industrial e comercial no mundo. A difusão da tecnologia embarcada em veículos desafia várias áreas, novas tecnologias de comunicação e de inteligência artificial, segurança e proteção de dados, regulamentação e políticas atuais, obstáculos que precisam ser rapidamente superados. Especialistas indicam que a conectividade terá um efeito maior e mais disruptivo nos veículos do que em qualquer outra tecnologia automotiva do último século, estimando-se que um carro conectado vai gerar mais de 25 GB de dados por dia. Estudos nessa área inexistem em empresas no Brasil ou ainda, quando existem, são esparsos ou de pequena penetração na sociedade como produtos concretos e em seu benefício. Desafios dessa natureza justificam parcerias entre a academia e empresas para que sejam criadas plataformas revolucionárias de negócios que possam gerar um ecossistema sustentável de mobilidade eficiente, como no caso da Mobilidade como um Serviço (MaaS - Mobility as a Service). Esse ecossistema de transporte terrestre a ser desenvolvido deve colocar a gestão de dados veiculares como ponto central, observando as leis e regras pré-estabelecidas de proteção aos seus proprietários, atendendo os requisitos de transparência, privacidade e segurança. Nesse sentido, este projeto tem como foco estudar os problemas relacionados com os novos modelos de MaaS no contexto e nos temas de pesquisas vinculados ao Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT ? www.lmt.ufla.br) em conjunto com a Seven Always Exchange Ltda (Seven ? sevenalways.io). Enquanto o LMT tem se destacado no cenário brasileiro e internacional com resultados significativos em termos de mobilidade, a base de soluções proposta pela Seven tem o potencial de atingir clientes de diferentes mercados do mundo. O Brasil é um desses mercados. Está em desenvolvimento na Seven uma plataforma de negócios para transformar um veículo comum em inteligente e comunicante. Variações desta proposta tem sido estudadas em outros locais no mundo, por exemplo, nas empresas Dash e VINchain, e outras propostas na mesma linha mas em estágio mais avançado em termos de implementação, como é o caso das propostas apresentadas pelas empresas CarBlock e CarVertical. A demanda crescente por soluções de mobilidade nas grandes cidades brasileiras passam pelo desenvolvimento de um modelo de MaaS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / NETO, A. MIRANDA - Coordenador / Geraldo Luciano de Carvalho Neto - Integrante / Joel Yutaka Sugano - Integrante / Fabio Antonialli - Integrante / Rodrigo Marçal Gandia - Integrante / Ana Luísa Rodrigues Gonçalves - Integrante / Dannylo Withor Pereira Nogueira - Integrante / GUILHERME ALCÂNTARA PINTO - Integrante / VITTOR POLICARPO SOUZA MARTINS - Integrante / FÁBIO MIRANDA - Integrante.

• 2018 - Atual

  Concepção de veículos inteligentes e a integração com sistemas de baixo custo, Descrição: Este projeto tem como objetivo a concepção de plataformas inteligentes de baixo custo para testes de veículos inteligentes. Para tanto, serão considerados os problemas relacionados com os sistemas de percepção, localização, controle e navegação quando associados a dispositivos de baixo custo. Nesse sentido, além da concepção de uma plataforma robótica de baixo custo, os trabalhos integrarão smartphones e diversos sensores em tarefas comuns a um veículo inteligente e a um condutor. Além disso, serão consideradas características relativas ao desempenho, testes e validação das soluções obtidas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Coordenador / Arthur de Miranda Neto - Integrante / Daniel Furtado Leite - Integrante / João Paulo de Oliveira Tavares - Integrante / Gabriel Cambraia Soares - Integrante / Débora do Amaral Goulart e Silva - Integrante / Leomar Santos Marques - Integrante / Ana Luísa Rodrigues Gonçalves - Integrante / Álvaro Henrique Alves Maia - Integrante / Dannylo Withor Pereira Nogueira - Integrante / Rafaela do Prado Remedio - Integrante., Número de produções C, T & A: 24

• 2017 - 2020

  A segurança jurídica e tecnológica para utilização e inserção de veículos inteligentes no Brasil, Projeto certificado pela empresa Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia em 25/01/2018., Descrição: Descrição: Metodologia de avaliação, certificação e homologação de veículos e infraestrutura inteligentes no Brasil: tem, na sua origem, o acordo de parceria no 003/2017, celebrado entre a UFLA e o INMETRO, válido entre 2017 e 2022. É a sequência de um projeto CAPES, "Desafios para Sistemas de Navegação Autônoma: Localização e Aspectos Legislacionais". Basicamente, no plano técnico, o veículo inteligente (autônomo, comunicante e cooperativo) é baseado em sistemas que fazem a percepção do ambiente, avaliam o risco, definem trajetórias e controlam os movimentos longitudinais e laterais do veículo. São baseados também em sistemas de localização com nível de precisão elevada. Tudo isso, em estreita cooperação com outros veículos e a infraestrutura, graças a um suporte de comunicação. Nesse sentido, questões de confiabilidade e segurança de sistemas representam desafios que devem ser tratados desde a sua concepção. Objetivos e disposições gerais estão definidos no texto da Portaria Inmetro nº 326/2017, de 21/11/2017, no âmbito do Gabinete da Presidência do INMETRO.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Arthur de Miranda Neto - Coordenador / Andrea Martinesco Coelho Martins - Integrante / ETGENS, VICTOR H. - Integrante / Sérgio Teixeira da Silva - Integrante / Joel Yutaka Sugano - Integrante / Vladimir Rodrigues Lima - Integrante / José Roberto Soares Scolforo - Integrante / Ana Carolina Pinto - Integrante / Charles Bezerra do Prado - Integrante / Eduardo Lopes de Souza Junior - Integrante / Gustavo Palmeira Ripper - Integrante / Iakyra Borrakuens Couceiro - Integrante / Marcos Trevisan Vasconcellos - Integrante / Miguel Angelo Catharina Torres - Integrante / Rodrigo Pereira David - Integrante.

• 2017 - 2019

  Sistema de identificação de condutores baseado em técnicas de inteligência computacional, Descrição: Descrição: O projeto proposto consiste em um sistema de identificação de condutores baseado em técnicas de inteligência computacional, por meio de dados de direção do barramento CAN do veículo e sensores inerciais. A investigação se inicia com a avaliação de métodos de seleção e extração de características que otimizem o desempenho pelo algoritmo de aprendizado de máquina batch. Estes resultados preliminares tem como objetivo comprovar a viabilidade do sistema. Uma vez terminada esta etapa, será implementado um sistema evolutivo de identificação que foque aperfeiçoamento do algortimo de classificação a medida que o mesmo for utilizado. Para o desenvolvimento e testes do sistema serão utilizados bancos de dados de direção disponíveis na literatura, que são constituidos de dados do barramento CAN colhidos por meio da interface OBD-II e sensores inerciais presentes em smartphones. O sistema implementado será validado em diferentes testes e espera-se atingir uma taxa satisfatória de acertos por parte do sistema na autenticação dos condutores avaliados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Wilian Soares Lacerda - Coordenador / Andrey Gustavo de Souza - Integrante.

• 2016 - 2018

  Estudos analíticos, computacionais e experimentais da geração de calor de hidratação do cimento, em elementos de placa de grande espessura, Descrição: No presente projeto de pesquisa propõe-se a instrumentação da laje de reação do Laboratório de Estruturas do Departamento de Engenharia, DEG, a ser construída em concreto armado, com vista ao monitoramento térmico em tempo quase real, da geração de calor de hidratação do cimento. Para tanto, serão desenvolvidos sensores de temperatura baseados em extensometria elétrica, com vistas ao acompanhamento das variações de temperatura e seus gradientes no interior do componente estrutural, ao longo do tempo. Igualmente, serão desenvolvidos programas computacionais destinados à transmissão e recepção de dados, em tempo quase real, desde o componente estrutural em investigação, até computadores instalados nas dependências do DEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Arthur de Miranda Neto - Integrante / JULIO CESAR SILVA - Integrante / BRUNO DONIZETI DA SILVA - Integrante / LUIZ EDUARDO TEIXEIRA FERREIRA - Coordenador / DIOGO TUBERTINI MACIEL - Integrante / MATHEUS BASILIO RODRIGUES FERNANDES - Integrante / BRUNA LOPES ALVARENGA - Integrante / JOAO LEVI BASTOS FERNANDES - Integrante / HÉRCULES ZAGURY NAKAI FERREIRA - Integrante.

• 2015 - 2019

  Sistema de Percepção Multissensorial de Baixo Custo aplicado para Navegação Precisa e Segura de Veículos Terrestres, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Arthur de Miranda Neto em 25/01/2018., Descrição: O estudo volta-se à percepção e localização. Este problema está intimamente relacionado com a problemática da navegação segura com nível de autonomia elevado. Portanto, orientar a busca de resultados inovadores na área de veículos inteligentes se torna uma prioridade no desenvolvimento e transferência de tecnologia para o país. Neste contexto, propõe-se um método de percepção-planejamento capaz de lidar com um ambiente heterogêneo povoado por objetos estáticos e em movimento. Este cenário coloca um problema interessante e constitui um grande desafio devido às inumeras oclusões ​provocadas por objetos na cena, as dificuldades causadas pelo restrito campo de visão da câmera que conduz a estimativa de profundidade ruidosa e uma parcial observação forneciada pelo campo de visão da câmera. Em particular, este projeto busca responder algumas questões: Onde estão as ruas?; Onde estão localizados os veículos?; Qual é a situação corrente do tráfego? Como encontrar uma trajetória segura para atingir um objetivo em um desconhecido e incerto ambiente?; Como associar o planejamento de rotas com o planejamento de trajetórias? Total de recursos investidos no projeto (bolsas e custeio): R$ 324.960,00. Resumo dos trabalhos desenvolvidos: 1-) Pesquisador visitante: 1 concluído; 2-) Pós-doutoramento: 1 concluído; 3-) Dissertações de mestrado: 1 concluída e 2 em andamento; 4-) Iniciações científicas: 6 concluídas; Matéria associada do projeto: http://www.ufla.br/ascom/2015/11/12/ufla-e-unicamp-avancam-na-colaboracao-para-pesquisas-com-veiculos-inteligentes/.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Alessandro Corrêa Victorino - Integrante / Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Carlos Henrique da Silva Vale - Integrante / Arthur de Miranda Neto - Coordenador / Fernando Pujaico Rivera - Integrante / Geraldo Luciano de Carvalho Neto - Integrante / Anderson da Silva Paula - Integrante / Alisson Magno Dominghetti - Integrante / Eduardo da Silva Afonso - Integrante / Victor Hugo Gonçalves - Integrante.

• 2015 - 2019

  Desafios para Sistemas de Navegação Autônoma: Localização e Aspectos Legislacionais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Arthur de Miranda Neto em 25/01/2018., Descrição: Para que um veículo dotado de sistema inteligente tenha maior nível de autonomia, no contexto local de operação, outros elementos devem ser representados na cena. Isto porque, mesmo tendo embarcado excelentes sistemas de Percepção (ou robotic sensing a partir de multi-sensores, por exemplo: câmeras, lasers, radares, etc.), a oclusão apresenta ainda grande desafio para a comunidade científica, além de grande risco ao cidadão comum. Neste caso, uma forte ligação com a infraestrutura se faz necessária, e contempla as áreas de V2V (Vehicle-to-Vehicle technology) e V2X (Vehicle-to-infrastructure safety technology). Além disso, atualmente, sabe-se que não é possível obter um nível elevado de autonomia sem a inclusão de Mapas Digitais Editáveis, que além de servirem de elo entre os diferentes elementos da cena, permitem que informações relevantes (como: inclinação da via, velocidade limite, passagens de pedestres, etc.), previamente armazenadas, possam ser utilizadas em tempo real. Em médio-longo prazo, pode beneficiar a navegação segura, tanto pessoal (indivíduos) quanto de veículos. A aplicação está no contexto terrestre, vislumbrando a introdução de tecnologias que possam permitir a utilização no Brasil. Sobre isso, veículos inteligentes podem ser considerados como realidade no cenário mundial, e não seria possível ignorar os aspectos legislacionais de sua utilização. Este estudo é inovador no Brasil e está inserido neste projeto. O projeto é realizado em parceria com o Instituto VEDECOM na França (Protocolo de Intenções assinado em 29/02/2016). Esta proposta multidisciplinar propôs investigar dois temas atuais de pesquisa: (1) Sistema Híbrido de Localização baseado em Percepção Multi-sensorial aplicados à Navegação Segura de Veículos Terrestres; (2) Aspectos Legislacionais na utilização de Sistemas Inteligentes embarcados em Veículos Terrestres no Brasil. Dentro dos objetivos, investir na proposta do Laboratório de Mobilidade Terrestre (LMT) na Universidade Federal de Lavras (UFLA). Total de recursos investidos no projeto (bolsas e custeio): R$ 391.800,00. Resumo dos trabalhos desenvolvidos: 1-) Professor visitante: 1 concluído; 2-) Pós-doutoramentos: 3 concluídos e 1 em andamento; 3-) Teses de doutorado: 2 concluídas e 4 em andamento; 4-) Dissertações de mestrado: 2 concluídas e 3 em andamento; 5-) Iniciações científicas: 6 concluídas; Matérias associadas ao projeto: 1-) http://www.ufla.br/ascom/2016/03/02/ufla-celebra-acordo-internacional-para-pesquisas-na-area-de-eco-mobilidade-urbana/ 2-) http://www.ufla.br/ascom/2016/05/11/reitor-e-professores-da-ufla-visitam-instituto-na-franca-para-ampliar-parcerias-na-area-de-ecomobilidade-urbana/ 3-) http://www.ufla.br/ascom/2016/02/25/ufla-oficializa-parceria-internacional-que-preve-resultados-inovadores-para-a-mobilidade-urbana/.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Giovani Bernardes Vitor - Integrante / Arthur de Miranda Neto - Coordenador / Fernando Pujaico Rivera - Integrante / Geraldo Luciano de Carvalho Neto - Integrante / Henrique Coelho Barbosa - Integrante / Andrea Martinesco Coelho Martins - Integrante / Giovanni Francisco Rabelo - Integrante / Victor Hugo Etgens - Integrante / Frederico Lucas de Oliveira Mota - Integrante / Mateus Rodrigues Santos - Integrante / Andre Luiz Zambalde - Integrante / Sérgio Teixeira da Silva - Integrante / Joel Yutaka Sugano - Integrante / Eduardo Zampieri Ribeiro - Integrante / Leonardo Silveira Paiva - Integrante / Belisario Nina Huallpa - Integrante / Carlos Renato dos Santos - Integrante / Andrés Eduardo Gómez Hernández - Integrante / Fabio Antonialli - Integrante / Bruna Habib Cavazza - Integrante / Leonardo Ferreira Velho - Integrante / Luis Gustavo Ferreira Vernucci - Integrante / João Paulo de Oliveira Tavares - Integrante / Nayara Janice Ferreira - Integrante / Saulo Alves Grego - Integrante.

• 2012 - 2015

  Projeto Franco-Alemão VERVE: "Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles", Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alessandro Corrêa Victorino em 06/02/2018., Descrição: Um projeto internacional financiado pela "Région Picardie" e o FEDER (Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional), de um montante de 692k\euro (no qual \euro102.516,00 de subvenção pela Région Picardie) para a parte francesa, em execução no laborat\'orio HEUDIASYC dentro de uma cooperação cient\'ifica com a Technische Universität Ilmenau na Alemanha. Projeto reconhecido pelo polo de competitividade i-Trans... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.

• 2008 - 2012

  CADU - Carro Autônomo Desenvolvido na UFMG, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Augusto Silva Pereira em 02/05/2018., Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma robótica em um carro de passeio. Para tanto, inclui a instrumentação e atuação do veículo, com a implementação de técnicas de percepção, localização, controle de navegação e gestão da navegação global.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador.

• 2005 - 2008

  SISCAL - Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição, Descrição: Desenvolvimento de um sistema amigação para a calibração automática de instrumentos de medição. Para tanto, um sistema de visão computacional para a leitura de instrumentos foi desenvolvido e o mesmo foi integrado a um sistema de gestão com interface com um banco de dados operacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2021 - Atual

  Sistema de Posicionamento por Ponto Preciso em Tempo Real com Integração INS/GNSS para Veículos Agrícolas Conectados, Descrição: A agricultura é um dos setores econômicos de maior expressão e relevância nacional, caracterizando-se pela sua solidez, mesmo em face a crises financeiras, políticas e sanitárias. Figurando como um dos pilares tecnológicos do agronegócio, a Agricultura de Precisão (AP) tem buscado otimizar a gestão dos processos produtivos agrícolas e consequentemente, aumentar a produtividade/lucratividade dos mesmos. Uma tecnologia chave para a AP são os sistemas de posicionamento de precisão, os quais permitem a condução segura/autônoma de veículos agrícolas em campo. Tradicionalmente, os Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), em especial, o Sistema de Posicionamento Global (GPS), se tornaram a principal tecnologia de posicionamento de precisão na AP. Quando configurados em modo diferencial (DGNSS), ou relativo (RGNSS) via técnica Real Time Kinematics (RTK), receptores GNSS fornecem soluções de posicionamento com precisão centimétrica. Apesar da comprovada eficácia, tais métodos de posicionamento apresentam inúmeras desvantagens. Sistemas DGNSS e RGNSS, por exemplo, necessitam acessar as observáveis de uma base GNSS de referência, a qual deve ter coordenadas geodésicas bem determinadas. Para a técnica RTK, em particular, tais bases não devem estar distanciadas do veículo agrícola de interesse (rover), mais do que poucos quilômetros. Ademais, soluções RTK frequentemente perdem rastreio das chamadas ?fases da onda portadora?, necessárias à resolução das ?ambiguidades inteiras?, podendo apresentar elevado tempo de re-convergência. Tal problema é de difícil resolução, especialmente para veículos em movimento, e requer, em geral, o uso de receptores GNSS de dupla frequência, os quais custam dezenas de milhares de reais. Para soluções DGNSS que dispensam o uso de bases de referência (por parte do usuário), conhecidas como wide-area DGNSS, ao custo do equipamento, ainda se soma a contratação (assinatura) dos serviços de correções diferenciais, os quais se dão de forma individualizada, i.e., para cada veículo agrícola. Somado às desvantagens supracitadas, soluções GNSS, de forma geral, ainda sofrem com o problema de bloqueio dos sinais dos satélites, quando por exemplo, da passagem do veículo por sob a copa de uma árvore, edifício ou túnel. A consequência óbvia do problema é a perda de segurança na condução autônoma do veículo agrícola, além da geração de lacunas nas atividades da AP que dependem de geoeferenciamento. Como forma de resolver os problemas supracitados, este projeto de pesquisa propõe a concepção de um sistema de posicionamento de precisão e baixo custo para veículos agrícolas conectados (à internet), com base na utilização/integração de duas tecnologias habilitadoras principais: a técnica de Posicionamento por Ponto Preciso em Tempo Real (PPP-TR) via GNSS, e os Sistemas de Navegação Inercial (INS). O PPP-TR é uma técnica bastante recente, através da qual, usuários GNSS espalhados por todo o Globo utilizam correções gratuitas, fornecidas, via internet e em tempo real, por agências especializadas. Originalmente restrito a usuários munidos de receptores GNSS de dupla-frequência (alto custo), o PPP-TR também pode ser implementado em receptores de simples frequência (baixo custo), desde que mapas de atraso ionosféricos estejam disponíveis, em tempo real, na região de interesse. Com a recém-anunciada (2019) disponibilização de tais mapas, em tempo (quase) real, na América do Sul, por parte da Universidad Nacional de La Plata (UNLP), usuários brasileiros, munidos de receptores de simples frequência, já se encontram aptos, ao menos teoricamente, a praticar PPP-TR. Os INS, por outro lado, são sistemas de navegação tradicionalmente empregados em aplicações de defesa e segurança (aeronaves, mísseis, foguetes e submarinos), os quais fornecem uma solução de posicionamento com base na integração numérica das medições de acelerômetros e g. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Felipe Oliveira e Silva - Coordenador / Gabriel Araújo e Silva Ferraz - Integrante / Fábio Moreira da Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Auxílio financeiro.

• 2021 - Atual

  Sistema de Posicionamento por Ponto Preciso em Tempo Real com Integração INS/GNSS para Veículos Agrícolas Conectados, Descrição: A agricultura é um dos setores econômicos de maior expressão e relevância nacional, caracterizando-se pela sua solidez, mesmo em face a crises financeiras, políticas e sanitárias. Figurando como um dos pilares tecnológicos do agronegócio, a Agricultura de Precisão (AP) tem buscado otimizar a gestão dos processos produtivos agrícolas e consequentemente, aumentar a produtividade/lucratividade dos mesmos. Uma tecnologia chave para a AP são os sistemas de posicionamento de precisão, os quais permitem a condução segura/autônoma de veículos agrícolas em campo. Tradicionalmente, os Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), em especial, o Sistema de Posicionamento Global (GPS), se tornaram a principal tecnologia de posicionamento de precisão na AP. Quando configurados em modo diferencial (DGNSS), ou relativo (RGNSS) via técnica Real Time Kinematics (RTK), receptores GNSS fornecem soluções de posicionamento com precisão centimétrica. Apesar da comprovada eficácia, tais métodos de posicionamento apresentam inúmeras desvantagens. Sistemas DGNSS e RGNSS, por exemplo, necessitam acessar as observáveis de uma base GNSS de referência, a qual deve ter coordenadas geodésicas bem determinadas. Para a técnica RTK, em particular, tais bases não devem estar distanciadas do veículo agrícola de interesse (rover), mais do que poucos quilômetros. Ademais, soluções RTK frequentemente perdem rastreio das chamadas ?fases da onda portadora?, necessárias à resolução das ?ambiguidades inteiras?, podendo apresentar elevado tempo de re-convergência. Tal problema é de difícil resolução, especialmente para veículos em movimento, e requer, em geral, o uso de receptores GNSS de dupla frequência, os quais custam dezenas de milhares de reais. Para soluções DGNSS que dispensam o uso de bases de referência (por parte do usuário), conhecidas como wide-area DGNSS, ao custo do equipamento, ainda se soma a contratação (assinatura) dos serviços de correções diferenciais, os quais se dão de forma individualizada, i.e., para cada veículo agrícola. Somado às desvantagens supracitadas, soluções GNSS, de forma geral, ainda sofrem com o problema de bloqueio dos sinais dos satélites, quando por exemplo, da passagem do veículo por sob a copa de uma árvore, edifício ou túnel. A consequência óbvia do problema é a perda de segurança na condução autônoma do veículo agrícola, além da geração de lacunas nas atividades da AP que dependem de geoeferenciamento. Como forma de resolver os problemas supracitados, este projeto de pesquisa propõe a concepção de um sistema de posicionamento de precisão e baixo custo para veículos agrícolas conectados (à internet), com base na utilização/integração de duas tecnologias habilitadoras principais: a técnica de Posicionamento por Ponto Preciso em Tempo Real (PPP-TR) via GNSS, e os Sistemas de Navegação Inercial (INS). O PPP-TR é uma técnica bastante recente, através da qual, usuários GNSS espalhados por todo o Globo utilizam correções gratuitas, fornecidas, via internet e em tempo real, por agências especializadas. Originalmente restrito a usuários munidos de receptores GNSS de dupla-frequência (alto custo), o PPP-TR também pode ser implementado em receptores de simples frequência (baixo custo), desde que mapas de atraso ionosféricos estejam disponíveis, em tempo real, na região de interesse. Com a recém-anunciada (2019) disponibilização de tais mapas, em tempo (quase) real, na América do Sul, por parte da Universidad Nacional de La Plata (UNLP), usuários brasileiros, munidos de receptores de simples frequência, já se encontram aptos, ao menos teoricamente, a praticar PPP-TR. Os INS, por outro lado, são sistemas de navegação tradicionalmente empregados em aplicações de defesa e segurança (aeronaves, mísseis, foguetes e submarinos), os quais fornecem uma solução de posicionamento com base na integração numérica das medições de acelerômetros e g. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Danilo Alves de Lima - Integrante / Felipe Oliveira e Silva - Coordenador / Gabriel Araújo e Silva Ferraz - Integrante / Fábio Moreira da Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Auxílio financeiro.

Prêmios