Ricardo da Mota Salvador

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• SOUSA, W. P. P. ; MACHADO, F. ; SALVADOR, R. M. ; VASSALLO, R. F. . Rastreamento de marcas de calado em navios baseado em Haar Cascade. In: SBAI 2021 - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2021, Porto Alegre. SBAI 2021 - SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2021.

• SALVADOR, R. M. ; SILVA, L. A. ; VASSALLO, R. F. ; ESCALFONI, V. H. M. . A Quadrotor Flight Mode For Tracking Based On Computer Vision Using ROS. In: XIV SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto - MG. XIV SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• SALVADOR, R. M. ; VASSALLO, R. F. ; SILVA, L. A. ; FRANCA, A. S. . Detecção automática de Aparelhos de Mudança de Via ferroviários utilizando processamento de imagem.. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

• SALVADOR, R. M. ; SILVA, L. A. ; VASSALLO, R. F. ; ESCALFONI, V. H. M. . Módulo de voo para quadrimotor baseado em Visão Computacional e ROS para seguimento de padrão móvel.. In: XIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• AMORIM, L. A. ; SILVA, L. A. ; QUEIROZ, F. M. ; SALVADOR, R. M. ; VASSALLO, R. F. ; SARCINELLI-FILHO, M. . Construção de Mosaico Utilizando Imagens Aéreas Adquiridas de Forma Autônoma. In: XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

Projetos de pesquisa

• 2016 - Atual

  Medição Automática de Calado de Navios, Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 05/04/2020., Descrição: O projeto num todo tem como objetivo desenvolver uma solução para a medição automática de calado de navios.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Clebeson Canuto dos Santos - Integrante / Juliana Lira Heringer Ferreira - Integrante / Flávio Machado - Integrante / Mariana Rampinelli Fernandes - Integrante / Witalo Pietler Pimenta de Sousa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2017

  VANTs Programáveis para Uso em Missões de uma Cidade Digital, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 01/06/2022., Descrição: O presente projeto se propõe a desenvolver uma solução técnica para o emprego de VANTs (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero em múltiplas missões de uma cidade digital, considerando suas restrições de capacidade de carga, tipos de sensores, atuadores e consumo de energia. Os VANTs estarão distribuídos em pontos estratégicos, pousados sobre plataformas de lançamento. Uma estação de controle, através de um sistema de informação georreferenciado, verificará a disponibilidade de VANTs para uma determinada missão. Caso haja disponibilidade, a missão será transmitida, através de um sistema de comunicação sem fio, para o VANT, que passará a executá-la. Os dados da missão serão monitorados, através de um sistema de comunicação sem fio, pela estação de controle, de onde ações de emergência (abortar missão e pousar em segurança) podem ser acionadas. Para que um VANT convencional possa receber missões dinamicamente, a equipe executora investigará o uso de duas tecnologias principais: agentes móveis e sistemas embarcados para controle de robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Lucio André Amorim - Integrante / Leonardo de Assis Silva - Integrante / Felippe Mendonça de Queiroz - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador / Flávio Garcia Pereira - Integrante / Maxwell Eduardo Monteiro - Integrante / Carolina Cezarino de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2014 - 2015

  Transmissão, recepção e tratamento de imagens térmicas aéreas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 11/09/2015., Descrição: Imagens térmicas aéreas podem ser muito uteis em aplicações agrícolas ou de monitoramento florestais, indicando, por exemplo, se uma lavoura está bem irrigada ou se há muitas regiões secas propensas a incêndios. Desta forma, este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para transmissão, recepção e processamento de imagens térmicas para segmentar e identificar regiões em imagens aéreas. Tais imagens serão obtidas a partir de uma câmera acoplada a um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero, o qual será controlado para sobrevoar regiões onde se deseja realizar o monitoramento ambiental. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2016 - Atual

  Controle Servo-Visual para Quadricópteros, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem por objetivo elaborar um sistema que possibilite o voo e a tomada de decisões de forma totalmente autônoma de um quadricóptero por meio de informações visuais coletadas e processadas no próprio veículo. A ideia é munir o quadricóptero de um modo de voo em que este seja capaz de se locomover atrás de um alvo específico ou a detecção de padrões visuais para a tomada de decisões, como o pouso ou ações predeterminadas, sem a necessidade de comando externo. Este trabalho tem grande relevância quando analisada a tendência da evolução das tecnologias e o crescente nível de automação dos equipamentos e serviços. Em específico o trabalho proposto poderá ser utilizado em áreas de grande extensão onde não é viável o envio de comandos durante a missão, como no caso da agricultura, ou até mesmo em áreas de difícil acesso inviabilizem o controle manual.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Projeto e Calibração de um VANT com Sensores e Câmeras a Bordo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem como objetivo realizar a montagem e calibração de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), tipo quadricóptero, para ser utilizado como um agente em um sistema protótipo de cidades digitais. Além da montagem do VANT serão acrescentados a ele sensores de temperatura, umidade, uma câmera convencional e uma câmera térmica, aumentando assim a sua capacidade de realização de tarefas. Com isso, aplicações como mapeamento de regiões, monitoramento ambiental ou mesmo controles servo-visuais para seguimento de alvos ou de marcadores poderão ser futuramente implementados e testados no quadricóptero, atuando de forma autônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2014 - 2015

  Transmissão, recepção e tratamento de imagens térmicas aéreas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 11/09/2015., Descrição: Imagens térmicas aéreas podem ser muito uteis em aplicações agrícolas ou de monitoramento florestais, indicando, por exemplo, se uma lavoura está bem irrigada ou se há muitas regiões secas propensas a incêndios. Desta forma, este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para transmissão, recepção e processamento de imagens térmicas para segmentar e identificar regiões em imagens aéreas. Tais imagens serão obtidas a partir de uma câmera acoplada a um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero, o qual será controlado para sobrevoar regiões onde se deseja realizar o monitoramento ambiental. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Controle Servo-Visual para um Quadricóptero, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem por objetivo elaborar um sistema que possibilite o voo e a tomada de decisões de forma totalmente autônoma de um quadricóptero por meio de informações visuais coletadas e processadas no próprio veículo. A ideia é munir o quadricóptero de um modo de voo em que este seja capaz de se locomover atrás de um alvo específico ou a detecção de padrões visuais para a tomada de decisões, como o pouso ou ações predeterminadas, sem a necessidade de comando externo. Este trabalho tem grande relevância quando analisada a tendência da evolução das tecnologias e o crescente nível de automação dos equipamentos e serviços. Em específico o trabalho proposto poderá ser utilizado em áreas de grande extensão onde não é viável o envio de comandos durante a missão, como no caso da agricultura, ou até mesmo em áreas de difícil acesso inviabilizem o controle manual.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Projeto e Calibração de um VANT com Sensores e Câmeras a Bordo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem como objetivo realizar a montagem e calibração de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), tipo quadricóptero, para ser utilizado como um agente em um sistema protótipo de cidades digitais. Além da montagem do VANT serão acrescentados a ele sensores de temperatura, umidade, uma câmera convencional e uma câmera térmica, aumentando assim a sua capacidade de realização de tarefas. Com isso, aplicações como mapeamento de regiões, monitoramento ambiental ou mesmo controles servo-visuais para seguimento de alvos ou de marcadores poderão ser futuramente implementados e testados no quadricóptero, atuando de forma autônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2014 - 2015

  Transmissão, recepção e tratamento de imagens térmicas aéreas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 11/09/2015., Descrição: Imagens térmicas aéreas podem ser muito uteis em aplicações agrícolas ou de monitoramento florestais, indicando, por exemplo, se uma lavoura está bem irrigada ou se há muitas regiões secas propensas a incêndios. Desta forma, este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para transmissão, recepção e processamento de imagens térmicas para segmentar e identificar regiões em imagens aéreas. Tais imagens serão obtidas a partir de uma câmera acoplada a um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero, o qual será controlado para sobrevoar regiões onde se deseja realizar o monitoramento ambiental. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Controle Servo-Visual para um Quadricóptero, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem por objetivo elaborar um sistema que possibilite o voo e a tomada de decisões de forma totalmente autônoma de um quadricóptero por meio de informações visuais coletadas e processadas no próprio veículo. A ideia é munir o quadricóptero de um modo de voo em que este seja capaz de se locomover atrás de um alvo específico ou a detecção de padrões visuais para a tomada de decisões, como o pouso ou ações predeterminadas, sem a necessidade de comando externo. Este trabalho tem grande relevância quando analisada a tendência da evolução das tecnologias e o crescente nível de automação dos equipamentos e serviços. Em específico o trabalho proposto poderá ser utilizado em áreas de grande extensão onde não é viável o envio de comandos durante a missão, como no caso da agricultura, ou até mesmo em áreas de difícil acesso inviabilizem o controle manual.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Projeto e Calibração de um VANT com Sensores e Câmeras a Bordo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem como objetivo realizar a montagem e calibração de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), tipo quadricóptero, para ser utilizado como um agente em um sistema protótipo de cidades digitais. Além da montagem do VANT serão acrescentados a ele sensores de temperatura, umidade, uma câmera convencional e uma câmera térmica, aumentando assim a sua capacidade de realização de tarefas. Com isso, aplicações como mapeamento de regiões, monitoramento ambiental ou mesmo controles servo-visuais para seguimento de alvos ou de marcadores poderão ser futuramente implementados e testados no quadricóptero, atuando de forma autônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2014 - 2015

  Transmissão, recepção e tratamento de imagens térmicas aéreas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 11/09/2015., Descrição: Imagens térmicas aéreas podem ser muito uteis em aplicações agrícolas ou de monitoramento florestais, indicando, por exemplo, se uma lavoura está bem irrigada ou se há muitas regiões secas propensas a incêndios. Desta forma, este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para transmissão, recepção e processamento de imagens térmicas para segmentar e identificar regiões em imagens aéreas. Tais imagens serão obtidas a partir de uma câmera acoplada a um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero, o qual será controlado para sobrevoar regiões onde se deseja realizar o monitoramento ambiental. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2021 - Atual

  IdCar - Sistemas de identificação única de veículos, Descrição: Descrição: O IdCar, especificamente, visa auxiliar no segmento de automóveis roubados ou adulterados e tem por objetivo proporcionar ao cliente uma ferramenta de avaliação constante e um gerenciador de ocorrências detectadas. A estratégia é a implantação de um sistema de identificação único de veículos, em que será possível realizar a verificação se um automóvel está regular, e/ou controle de acesso de forma em uma garagem ou estacionamento de forma automática e em tempo real. Além disso, alertas e boletins são automaticamente integrados às demais ferramentas de coerção social adotadas no ambiente, como ações estratégicas das guardas municipais e apoio à operações de busca. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Especialização: (1) . , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Integrante / Clebeson Canuto dos Santos - Coordenador / Flávio Machado - Integrante / Alexandre Pereira do Carmo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  Controle Servo-Visual para um Quadricóptero, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem por objetivo elaborar um sistema que possibilite o voo e a tomada de decisões de forma totalmente autônoma de um quadricóptero por meio de informações visuais coletadas e processadas no próprio veículo. A ideia é munir o quadricóptero de um modo de voo em que este seja capaz de se locomover atrás de um alvo específico ou a detecção de padrões visuais para a tomada de decisões, como o pouso ou ações predeterminadas, sem a necessidade de comando externo. Este trabalho tem grande relevância quando analisada a tendência da evolução das tecnologias e o crescente nível de automação dos equipamentos e serviços. Em específico o trabalho proposto poderá ser utilizado em áreas de grande extensão onde não é viável o envio de comandos durante a missão, como no caso da agricultura, ou até mesmo em áreas de difícil acesso inviabilizem o controle manual.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2015 - 2016

  Projeto e Calibração de um VANT com Sensores e Câmeras a Bordo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 04/05/2017., Descrição: Este trabalho tem como objetivo realizar a montagem e calibração de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), tipo quadricóptero, para ser utilizado como um agente em um sistema protótipo de cidades digitais. Além da montagem do VANT serão acrescentados a ele sensores de temperatura, umidade, uma câmera convencional e uma câmera térmica, aumentando assim a sua capacidade de realização de tarefas. Com isso, aplicações como mapeamento de regiões, monitoramento ambiental ou mesmo controles servo-visuais para seguimento de alvos ou de marcadores poderão ser futuramente implementados e testados no quadricóptero, atuando de forma autônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

• 2014 - 2015

  Transmissão, recepção e tratamento de imagens térmicas aéreas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raquel Frizera Vassallo em 11/09/2015., Descrição: Imagens térmicas aéreas podem ser muito uteis em aplicações agrícolas ou de monitoramento florestais, indicando, por exemplo, se uma lavoura está bem irrigada ou se há muitas regiões secas propensas a incêndios. Desta forma, este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para transmissão, recepção e processamento de imagens térmicas para segmentar e identificar regiões em imagens aéreas. Tais imagens serão obtidas a partir de uma câmera acoplada a um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) do tipo quadricóptero, o qual será controlado para sobrevoar regiões onde se deseja realizar o monitoramento ambiental. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Ricardo da Mota Salvador - Integrante / Raquel Frizera Vassallo - Coordenador.

Prêmios