Vinícius Pacheco Bacheti

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• CARDOSO, EMANUELE DOS SANTOS ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . A Leader-Follower Control System for a Package-Delivery Drone. IEEE Access , v. 1, p. 1-1, 2025.

• BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; VILLA, DANIEL K. D. ; LOZANO, ROGELIO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; CASTILLO, PEDRO . Tension-based reconfigurable multi-agent formation for aerial load transportation. IEEE Access , v. 13, p. 1-1, 2025.

• BERTOLANI, DIEGO NUNES ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Null space-based control with gain modulation applied to a MARV in backward movement. ISA TRANSACTIONS , v. 1, p. 1, 2024.

• BERTOLANI, DIEGO NUNES ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; BRANDÃO, ALEXANDRE SANTOS ; CARELLI, RICARDO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Controlling a multi-articulated robot in backward movement using an adaptive controller. MECHATRONICS , v. 92, p. 102967, 2023.

• BACHETI, VINICIUS PACHECO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . A Path-Following Controller for a UAV-UGV Formation Performing the Final Step of Last-Mile-Delivery. IEEE Access , v. 9, p. 142218-142231, 2021.

• BERTOLANI, DIEGO NUNES ; BACHETI, VINICIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Controlling a Unicycle Mobile Platform Pushing 1 and 2 Passive Trailers. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 103, p. 43, 2021.

• MIGUEL MONTEIRO NASCIMENTO PESSOTTI TAVARES, LUIZ ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; VILLA, DANIEL KHEDE DOURADO . Trajectory Tracking for Quadrotors Using Tilt-Prioritized Attitude Control. In: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025, Charlotte. 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025. p. 9.

• BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; BRANDÃO, ALEXANDRE SANTOS ; CASTILLO, PEDRO ; LOZANO, ROGELIO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Multiple Formations Control Using Distinct Virtual Structures. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024, Chania - Crete. 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024. p. 740.

• NETO, WOLMAR ARAUJO ; DA SILVA REZENDE, JOÃO PEDRO ; PIMENTA, MAURÍCIO BITTENCOURT ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO ; DOURADO VILLA, DANIEL KHEDE . Connecting Theory to Practice: Mathematics, Physics, and Mobile Robotics in Our Daily Lives. In: 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2024, Goiania. 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2024. p. 230.

• ARAUJO NETO, W. ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; OLIVI, L. R. ; VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO ; SARCINELLI FILHO, MÁRIO . Integração de Veículos Autônomos: Estimativa de Posição 3D Através de Algoritmos Bioinspirados em Ambiente Controlado. In: Congresso Brasileiro de Automática 2024 - CBA 2024, 2024, Rio de Janeiro. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2024, 2024.

• BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO ; BRANDÃO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . A Load Compensation Controller for Off-the-shelf Unmanned Aerial Vehicles. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023, Warsaw. 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023. p. 1343.

• DOS SANTOS CARDOSO, EMANUELE ; BACHETI, VINÍCIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Package Delivery Based on the Leader-Follower Control Paradigm for Multirobot Systems. In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023, Warsaw. 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2023. p. 775.

• BACHETI, VINICIUS PACHECO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Leader-Follower UGV-UAV Formation as Control Paradigm for Package Delivery. In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022, Dubrovnik. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022. p. 772.

• BERTOLANI, DIEGO NUNES ; BACHETI, V. P. ; SARCINELLI FILHO, MÁRIO . Control of a Formation of a UAV and a MARV in Backward Movement with Null Space-based Obstacle Avoidance and Gain Adjustment. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.

• PACHECO BACHETI, VINICIUS ; SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Path-following by a UGV-UAV Formation Based on Null Space. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 1266.

• BERTOLANI, DIEGO NUNES ; BACHETI, VINICIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Controlling a formation of a MARV in backward movements with an UAV for inspection tasks. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Athens. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021. p. 1162.

• BERTOLANI, DIEGO NUNES ; BACHETI, VINICIUS PACHECO ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Controlling a MARV in Backward Movements with Null Space-based Collision Avoidance. In: 2021 XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 2021, SAN JUAN. 2021 XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 2021. p. 1.

• BACHETI, VINICIUS PACHECO ; SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Path-Following by a UAV-UGV Formation Using Null Space-Based Control. In: 2021 XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 2021, SAN JUAN. 2021 XIX Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 2021. p. 1.

• BACHETI, VINICIUS PACHECO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Path-Following with a UGV-UAV Formation Considering that the UAV Lands on the UGV. In: 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Athens. 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020. p. 488.

• NEVES MARCIANO, HARRISON ; OLIVEIRA PINTO, ANTHONY ; PACHECO BACHETI, VINICIUS ; MAFRA MOREIRA, MAURO SÉRGIO ; SANTOS BRANDÃO, ALEXANDRE ; SARCINELLI FILHO, MÁRIO . Modelagem de Alto Nível e Controle do Quadrimotor Bebop 2. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• PINTO, ANTHONY OLIVEIRA ; NEVES MARCIANO, HARRISON ; BACHETI, VINICIUS PACHECO ; SERGIO MAFRA MOREIRA, MAURO ; BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle. In: 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, Athens. 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020. p. 939.

• PACHECO BACHETI, VINÍCIUS ; SANTOS BRANDÃO, ALEXANDRE ; SARCINELLI-FILHO, MÁRIO . Seguimento de Caminho Usando Espaço Nulo para uma Formação VANT-VTNT. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• BACHETI, V. P. ; PIZZIOLO, T. A. ; COSTA, I. T. ; BRANDAO, A. S. . Desenvolvimento de Software para Análise do Comportamento Tático no Futebol: Interface entre o Futebol de Humanos e o Futebol Robótico. In: Simpósio de Integração Acadêmica - SIA, 2012, Viçosa. Anais do SIA 2012. Viçosa: Editora UFV, 2012.

• BACHETI, VINÍCIUS PACHECO . Introdução ao Matlab. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Controle Avançado de Robôs Móveis e Carros Elétricos Autônomos em Aplicações de Transporte de Carga, Descrição: O foco deste projeto é o desenvolvimento de algoritmos de controle automático capazes de realizar a navegação autônoma de um robô móvel ou de um grupo de robôs móveis em tarefas de transporte de cargas. Como robôs móveis estão incluídos os robôs aéreos do tipo quadrimotor, popularmente conhecidos como drones, que são helicópteros com quatro motores de propulsão, bem como os robôs móveis terrestres a rodas, tanto de tração diferencial quanto do tipo carro (conhecidos na literatura como robôs terrestres car-like) que servirão como protótipo em escala de laboratório para o desenvolvimento de algoritmos que possam vir a ser utilizados em carros autônomos. Em particular, serão também considerados sistemas multiarticulados ligados aos robôs terrestres, em que um elemento trator puxa ou empurra um ou mais trailers contendo carga. Em razão das não linearidades inerentes aos robôs móveis e dos distúrbios causados pela carga transportada e pelo ambiente, os controladores propostos neste projeto serão do tipo não linear, como, por exemplo, métodos de linearização por realimentação, controle adaptativo e por modos deslizantes, e controle ótimo não linear. No intuito de apresentar uma solução aplicável em ambiente de mundo real, fora do laboratório, também serão discutidas técnicas para desvio de obstáculos, navegação, e planejamento de trajetórias para os veículos utilizados. Dessa forma, o presente projeto tem como parte de seus objetivos apresentar um sistema unificado para o transporte de cargas, com soluções validadas experimentalmente para um grupo heterogêneo de robôs móveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (5) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE - Integrante / CARELLI, RICARDO - Integrante / VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO - Integrante / LOZANO, ROGELIO - Integrante / José Leandro Félix Salles - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Alberto Ferreira de Souza - Integrante / Rafael de Angelis Cordeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2022 - Atual

  Técnicas de Controle Adaptativo e Robusto Aplicadas à Navegação de Robôs Móveis Aéreos e Terrestres, Descrição: A cada dia novas técnicas de controle tornam o uso de drones (veículos aéreos não tripulados - VANTs) para içar, transportar, manipular e entregar cargas uma solução atrativa para problemas de logística, considerando apenas um drone ou vários deles atuando de forma cooperativa, ou mesmo um drone e um robô terrestre (veículo terrestre não tripulado - VTNT), cooperando para realizar de forma eficiente uma dada tarefa de transporte. Também há situações de logística que demandam o transporte de materiais por um veículo multi-articulado (robô móvel multi articulado - RMMA), como por exemplo em agricultura, considerando o transporte de insumos ou da colheita. Concomitantemente, avanços recentes nos algoritmos de percepção e planejamento de trajetórias possibilitam o movimento de tais veículos em ambientes desconhecidos e com diversos obstáculos, mesmo em grandes velocidades. No entanto, diante dos distúrbios causados pela própria carga e outros inerentes ao mundo real (como rajadas de vento, por exemplo, no caso de VANTs, ou \emph{jackknifing}, no caso de RMMAs), e da necessidade de identificar e escolher trajetórias ótimas e livres de obstáculos para o transporte, falta clareza à maioria dos trabalhos dessas áreas, no sentido de como os avanços apresentados podem ser integrados em um único sistema. Nesse contexto, esse projeto de pesquisa visa desenvolver controladores não lineares adaptativos e robustos, capazes, portanto, de rejeitar distúrbios e incertezas paramétricas, e integrar esses controladores aos sistemas de percepção e planejamento de trajetórias. Sistemas unificados desse tipo serão aqui propostos, e validados através de experimentos de transporte de carga utilizando drones do tipo quadrimotores, sistemas multirrobôs com diversos drones, drones e robôs terrestres ou ainda veículos multi-articulados, disponíveis na instituição executora. As trajetórias utilizadas nos experimentos serão dinamicamente executáveis, respeitando as restrições dos atuadores e os distúrbios, bem como seguras no que se refere a possíveis obstáculos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (5) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / NEVES MARCIANO, HARRISON - Integrante / MAFRA MOREIRA, MAURO SÉRGIO - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / BERTOLANI, DIEGO NUNES - Integrante / BRANDÃO, ALEXANDRE SANTOS - Integrante / CARELLI, RICARDO - Integrante / VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO - Integrante / Valentim Ernandes Neto - Integrante / Emanuele dos Santos Cardoso - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2022 - Atual

  Transporte de cargas por drones: integração de controladores robustos com algoritmos de planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos, Descrição: A cada dia novas técnicas de controle tornam o uso de drones para içar, transportar, manipular e entregar cargas, uma solução atrativa para problemas de logística. Concomitantemente, avanços recentes nos algoritmos de percepção e planejamento de trajetórias possibilitam o voo de drones em ambientes desconhecidos e com diversos obstáculos, mesmo em grandes velocidades. No entanto, diante dos distúrbios causados pela própria carga e outros distúrbios inerentes ao mundo real (como rajadas de vento, por exemplo), e da necessidade de identificar e escolher trajetórias ótimas e livres de obstáculos para o transporte, falta clareza à maioria dos trabalhos dessas áreas em como integrar seus respectivos avanços em um único sistema. Nesse contexto, este projeto de pesquisa visa desenvolver controladores não lineares adaptativos e por modos deslizantes, capazes, portanto, de rejeitar distúrbios e incertezas paramétricas, além de integrar esses controladores aos sistemas de percepção, planejamento de trajetórias, e de desvio de obstáculos. O sistema unificado proposto será validado em experimentos de transporte de carga utilizando drones do tipo quadrimotores, disponíveis na instituição executora. As trajetórias utilizadas nos experimentos serão dinamicamente executáveis, respeitando as restrições dos atuadores e os distúrbios, bem como seguras no que se refere a possíveis obstáculos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO - Integrante / Wolmar Araujo Neto - Integrante.

• 2019 - 2022

  Novas Fronteiras em Robótica Móvel: Interfaces Homem-Máquina, Interações Robô-Robô e Interações Humano-Robô, Descrição: Neste projeto se discutirão soluções para problemas na fronteira do conhecimento, referentes a aplicações de robôs móveis. São três as principais vertentes do projeto. A primeira tratará de Interfaces Homem-Máquina, onde se abordarão soluções para facilitar a tarefa de comunicação entre o homem e os robôs móveis, visando aplicações para assistir pessoas com alguma deficiência. Na segunda vertente serão propostas soluções referentes ao uso de dispositivos robóticos para assistência a pessoas com deficiência motora severa, como pessoas idosas ou vítimas de acidentes, visando sua reabilitação motora. Por fim, a terceira vertente tratará de Interações robô-robô, abordando soluções envolvendo a atuação de mais de um robô móvel, terrestre ou aéreo, cooperando para realizar uma tarefa de transporte de cargas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (5) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / NEVES MARCIANO, HARRISON - Integrante / OLIVEIRA PINTO, ANTHONY - Integrante / MAFRA MOREIRA, MAURO SÉRGIO - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / BERTOLANI, DIEGO NUNES - Integrante / SANTOS BRANDAO, ALEXANDRE - Integrante / CARELLI, RICARDO - Integrante / VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO - Integrante / LOZANO, ROGELIO - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eduardo Rocón - Integrante / Wandercleyson Marchiori Scheidegger - Integrante / Lucas Côgo Lampier - Integrante / Ricardo Carminati de Mello - Integrante / Yves Luduvico Coelho - Integrante / Alan Silva da Paz Floriano - Integrante / João Antonio Campos Panceri - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2021

  Transporte de Cargas Suspensas por Cabo Utilizando VANTs, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis na literatura para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. Os controladores propostos serão validados através de experimentos, utilizando quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (3) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / NEVES MARCIANO, HARRISON - Integrante / OLIVEIRA PINTO, ANTHONY - Integrante / MAFRA MOREIRA, MAURO SÉRGIO - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / BRANDÃO, ALEXANDRE SANTOS - Integrante / CARELLI, RICARDO - Integrante / VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2022

  Controle Não Linear Aplicado a VANTs, em Voo Solo ou em Formação, para Transporte de Carga, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa, eventualmente em estruturas do tipo cascata. Os controladores propostos serão validados através de experimentos de transporte de carga utilizando veículos do tipo quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (3) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / NEVES MARCIANO, HARRISON - Integrante / OLIVEIRA PINTO, ANTHONY - Integrante / MAFRA MOREIRA, MAURO SÉRGIO - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / CARELLI, RICARDO - Integrante / VILLA, DANIEL KHÉDE DOURADO - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Sara Jorge da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2014 - 2016

  Navegação Autônoma de VANTs, Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) ou grupo de VANTs em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional. Os modelos dinâmicos obtidos por identificação de parâmetros relativos ao seu modelo de propulsão e ao seu modelo de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange) serão utilizados para projetar controladores não lineares. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o quadrirrotor (aeronave adotada), em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto e, consequentemente, o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando VANTs em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT (ou grupo de VANTs) em tarefas de inspeção utilizando informação visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS - Integrante / SARCINELLI FILHO, MÁRIO - Coordenador / CARELLI, RICARDO - Integrante / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Daniel Gandolfo - Integrante / João Paulo Barbosa - Integrante / Milton Paes Santos - Integrante / Elmer Rolando Llanos Villarreal - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante.

• 2013 - 2014

  Equipe BDP - Believe, Do and Play - de Futebol de Robôs da UFV, Descrição: A Categoria Small Size League (SSL - F180) é uma das divisões da RoboCup, cujo foco é o problema de cooperação entre robôs em um sistema centralizado. Um sistema de visão artificial processa as imagens do campo de partida e envia os dados de posição dos jogadores e da bola aos computadores de ambas as das equipes. Um software de inteligência artificial e controle aplicado processam as informações, determina as situações de jogo e envia os sinais de controle via dispositivos RF aos controladores de baixo nível dos robôs. Atualmente, a Categoria SSL é uma das mais difundidas a nível de graduação, tendo as equipes asiáticas como as líderes das últimas competições. Dadas as características desta plataforma experimental para assimilação de conhecimento, este projeto de pesquisa propõe a continuidade dos trabalhos da Equipe BDP - Believe, Do and Play - da Universidade Federal de Viçosa relacionados à navegação autônoma de robôs omnidirecionais de quatro rodas. Em linhas gerais, o projeto propõe inicialmente o teste experimental do sistema de visão e da Plataforma BDP implementada. Na sequência, o desenho e a montagem dos robôs serão efetuados, contemplando as partes elétrica, mecânica e de comunicação. Em adição, esta proposta visa a buscar de auxílio financeiro para compra dos itens complementares à montagem dos robôs, tendo em vista que parte dos equipamentos e outros itens de consumo já foram adquiridos de outras fontes. Por fim, parte dos recursos será destinada à participação da Equipe BDP em competições da Categoria SSL e divulgação da marca BDP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante / Jhonatan de Souza Oliveira - Integrante / Fidelis Márcio Santos Rabelo de Melo Júnior - Integrante / BRANDAO, ALEXANDRE SANTOS - Coordenador / Denilson Eduardo Rodrigues - Integrante / João Paulo Amorim Barbosa - Integrante / Aylen Ramos Freitas - Integrante / Gabriel Goes Lima - Integrante / Paulo André Lima Souto - Integrante / Dhiogo Clemente Ramos Franco - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Projeto e Montagem dos Robôs Omnidirecionais de Quatros Rodas da Equipe BDP/UFV, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral o desenvolvimento da parte eletrônica, mecânica e de comunicação de um robô omnidirecionalaplicada à categoria Small Size League (F180) do IEEE. Em adição, a Equipe BDP/UFV decidiu modificar a arquitetura omnidirecional de três rodas fornecida pela empresa para uma arquitetura de quatro rodas utilizada pela maioria das equipes participantes das edições passadas da categoria Small Size League.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Coordenador / Jhonatan de Souza Oliveira - Integrante / Fidelis Márcio Santos Rabelo de Melo Júnior - Integrante / Eduardo Geike de Andrade - Integrante / Romário de Souza Lopes - Integrante / Artur Liberato Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  Desenvolvimento de Software para Análise do Comportamento Tático no Futebol: Interface entre o Futebol de Humanos e o Futebol Robótico, Descrição: A proposta de trabalho apresentada por meio deste projeto de pesquisa tem como objetivo geral desenvolver uma plataforma experimental para teste dos algoritmos de controle aplicados ao futebol de humanos e robôs autônomos da categoria Small Size (F180) da IEEE.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Vinícius Pacheco Bacheti - Integrante / ISRAEL TEOLDO DA COSTA - Coordenador / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Tarcísio de Assunção Pizziolo - Integrante / Rafael Rosado Cruz - Integrante / Elton Ribeiro Resende - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.