Vitor Augusto Machado Jorge

Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Centro Universitário da FEI (2002), mestrado em Ciência da Computação com ênfase em Processamento de Imagens (2012) e doutorado com louvor em Computação, com foco em SLAM Ativo (2017), ambos pelo Programa de Pós-Graduação em Computação da UFRGS. Realizou pós-doutorado em Robótica Móvel na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Atuou como pesquisador visitante no ITA, onde participou do desenvolvimento de um veículo autônomo projetado para operar em túneis inundados de usinas hidrelétricas. Ao longo da carreira, liderou e colaborou em projetos de robótica móvel e inteligência artificial aplicados em empresas e instituições como CPFL, Embraer e Ministério Público do Rio Grande do Sul (MPRS). Seus principais interesses de pesquisa incluem: inteligência artificial, visão computacional, processamento de imagens, computação gráfica, robótica para ambientes extremos, algoritmos para navegação autônoma e sistemas de interação homem-máquina. Mais recentemente, tem atuado também no desenvolvimento de soluções baseadas em IA generativa e integração de modelos de linguagem em sistemas autônomos e analíticos.

Informações coletadas do Lattes em 05/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Computação

2012 - 2017

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions
, Ano de obtenção: 2017. Edson Prestes da Silva Junior. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Active SLAM; Integrated Exploration; SLAM.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS

2008 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Color Wideline Detector and Width Estimation, Ano de Obtenção: 2012
Edson Prestes da Silva Júnior.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Wide Line Detector.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagem.

Graduação em Engenharia Eletrica

1997 - 2002

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros

Pós-doutorado

2017 - 2018

Pós-Doutorado. , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Formação complementar

2003 - 2003

Redes de Computadores. (Carga horária: 369h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robot Motion.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Integrated Exploration.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Simultaneous Localization and Mapping.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Computer Vision.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Image Processing.

Organização de eventos

JORGE, VITOR A. M. . ICAR 2019 : International Conference on Advanced Robotics. 2018. (Congresso).

JORGE, VITOR A.M. . Congresso Internacional Multimedia 2017. 2017. (Congresso).

MADHAVAN, RAJ ; PRESTES, EDSON ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ ; MARQUES, LINO ; JORGE, VITOR A.M. ; MAFFEI, R. Q. ; KOLBERG, MARIANA ; CABRITA, GONCALO ; GARCIA, JOSE ; KHAMIS, ALAA ; GRYFE, A. . IEEE - RAS Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge. 2015. (Outro).

MADHAVAN, RAJ ; PRESTES, EDSON ; MARQUES, LINO ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ ; JORGE, VITOR A.M. ; MAFFEI, R. Q. ; KOLBERG, Mariana ; Franco, S. Guilherme ; CABRITA, GONCALO ; GARCIA, J. B. ; KHAMIS, A. ; GRYFE, A. . IEEE-RAS Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge 2014. 2014. (Outro).

Participação em eventos

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops. 2015. (Congresso).

19th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2013).Interacting with danger in an immersive environment. 2013. (Simpósio).

Symposium on Virtual and Augmented Reality.Development of an Immersive VR Simulator Using the Unreal Development Kit. 2012. (Simpósio).

Symposium on Virtual and Augmented Reality.Using Whole-Body Orientation for Virtual Reality Interaction. 2009. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Jéssica Daltrozo Barbosa

MAFFEI, R. Q.; Bayan, Renato;JORGE, VITOR A.M.. Controle Autônomo do Braço Robótico do Robô NAO H25. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Orientou

Darlan Jurak Alves

Estratégias de Planejamento Caminhos para Barcos Não Tripulados de Acordo com as normas COLREGS e NORMAM; Início: 2018; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; (Coorientador);

Produções bibliográficas

MACHADO JORGE, VITOR AUGUSTO ; DE CERQUEIRA GAVA, PEDRO DANIEL ; BELCHIOR DE FRANÇA SILVA, JUAN RAMON ; MANCILHA, THAIS ; VIEIRA, Waldir ; ADABO, GERALDO JOSÉ ; NASCIMENTO, CAIRO LÚCIO . Analytical Approach to Sampling Estimation of Underwater Tunnels Using Mechanical Profiling Sonars. SENSORS , v. 21, p. 1900, 2021.
JORGE, VITOR ; GRANADA, ROGER ; MAIDANA, RENAN ; JURAK, DARLAN ; HECK, GUILHERME ; NEGREIROS, ALVARO ; DOS SANTOS, DAVI ; GONÇALVES, LUIZ ; AMORY, ALEXANDRE . A Survey on Unmanned Surface Vehicles for Disaster Robotics: Main Challenges and Directions. SENSORS , v. 19, p. 702, 2019.
PARAVISI, MARCELO ; H. SANTOS, DAVI ; JORGE, VITOR ; HECK, GUILHERME ; GONÇALVES, LUIZ ; AMORY, ALEXANDRE . Unmanned Surface Vehicle Simulator with Realistic Environmental Disturbances. SENSORS , v. 19, p. 1068, 2019.
MANTELLI, MATHIAS ; PITTOL, DIEGO ; NEULAND, RENATA ; RIBACKI, ARTHUR ; MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR ; PRESTES, EDSON ; KOLBERG, MARIANA . A novel measurement model based on abBRIEF for global localization of a UAV over satellite images. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 112, p. 304-319, 2018.
BAYAT, BEHZAD ; BERMEJO-ALONSO, JULITA ; CARBONERA, JOEL ; FACCHINETTI, TULLIO ; FIORINI, SANDRO ; GONCALVES, PAULO ; JORGE, VITOR A.M. ; HABIB, MAKI ; KHAMIS, ALAA ; MELO, KAMILO ; NGUYEN, BAO ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; PAULL, LIAM ; PRESTES, EDSON ; RAGAVAN, VEERA ; SAEEDI, SAJAD ; SANZ, RICARDO ; SETO, MAE ; SPENCER, BRUCE ; VOSUGHI, AMIRKHOSRO ; et.al . Requirements for building an ontology for autonomous robots. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL , v. 43, p. 469-480, 2016.
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FIORINI, SANDRO RAMA ; CARBONERA, JOEL LUIS ; GONÇALVES, PAULO ; JORGE, VITOR A.M. ; REY, VÍTOR FORTES ; HAIDEGGER, TAMÁS ; ABEL, MARA ; REDFIELD, SIGNE A. ; BALAKIRSKY, STEPHEN ; RAGAVAN, VEERA ; LI, HOWARD ; SCHLENOFF, CRAIG ; PRESTES, EDSON . Extensions to the core ontology for robotics and automation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , v. 33, p. 3-11, 2014.
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CARBONERA, JOEL LUIS ; RAMA FIORINI, SANDRO ; PRESTES, EDSON ; JORGE, VITOR A. M. ; ABEL, MARA ; MADHAVAN, RAJ ; LOCORO, ANGELA ; GONCALVES, PAULO ; HAIDEGGER, TAMAS ; BARRETO, MARCOS E. ; SCHLENOFF, CRAIG . Defining positioning in a core ontology for robotics. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1867.
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FIORINI, SANDRO ; CARBONERA, JOEL ; JORGE, VITOR A. M. ; PRESTES, EDSON ; ABEL, MARA . Uma Ontologia para Padronização do Domínio de Robótica e Automação. In: Ontobras 2013, 2013, Belo Horizonte / MG - Brasil. Proceedings of the 6th Seminar on Ontology Research in Brazil, 2013. p. 209-2014.
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JORGE, V. A. M. ; Ibiapina, Juan M. T. ; S., L. F. M. ; MACIEL, A. ; Nedel, Luciana P. . Using Whole-Body Orientation for Virtual Reality Interaction. In: Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2009, Porto Alegre. In Proceedings of the Symposium on Virtual and Augmented Reality. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2009. p. 268-272.

Projetos de pesquisa

2018 - Atual

Sistema Autônomo para Inspeção de Túneis de Adução, Descrição: Desenvolvimento de AUV capaz de realizar inspeção de túneis de adução de usinas hidroelétricas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vitor Augusto Machado Jorge - Integrante / Geraldo José Adabo - Coordenador / Cairo Lúcio Nascimento - Integrante / Waldir Vieira - Integrante / Thais Machado Mancilha - Integrante / Pedro Daniel de Cerqueira Gava - Integrante / Juan Ramon Belchior de França Silva - Integrante., Financiador(es): Companhia Paulista de Força e Luz - Cooperação.

Prêmios

2015

IEEE-SA Emerging Technology Award for developing the Core Ontologies for Robotics and Automation standard, which is the first RAS standard and one of the first ontology-based IEEE standards., IEEE Standards Association.

2015

Certificate of Appreciation for being the member of IEEE ORA WG that developed the first IEEE RAS Standard, IEEE Robotics and Automation Society.

2014

Certificate of Appreciation for the Organization of HRATC 2014, IEEE RAS-SIGHT.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação. , Av. Bento Gonçalves, 9500 - Campus do Vale - Bloco IV, Agronomia, 91501970 - Porto Alegre, RS - Brasil - Caixa-postal: 15064, Telefone: (51) 33086165, URL da Homepage:

Experiência profissional

2018 - 2021

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Colaborador Convidado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Construção de veículo autônomo subaquático para inspeção autônoma de túneis de adução de usinas hidroelétricas

2017 - 2018

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Podoc, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Working with autonomous boats for disaster management.

2012 - 2017

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Doutorado em robótica móvel com foco em exploração integrada (SLAM ativo).

2008 - 2012

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
MSc in computer science with focus on image processing.

Atividades

08/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Informática.Linhas de pesquisa
03/2008 - 03/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Informática.Linhas de pesquisa

2004 - 2008

Accenture do Brasil Ltda.

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Consultoria, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Analista em projetos para empresas de grande porte do setor elétrico, de energia, mineração e de produtos químicos. Os projetos envolveram otimização da malha logística, análise de sistemas, desenho de processos, desenho de interfaces, análise de sinergia em fusão de empresas e criação de Centro de Serviços Compartilhados.

2000 - 2002

Agilent Technologies Brasil

Vínculo: Contrato de Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Estagiário na área de suporte para equipamentos de teste e medição para telecomunicações e analisadores de protocolos. Membro da equipe de consultoria. Colaboração e participação em diversos cursos de aperfeiçoamento em redes LAN, WAN e ATM.

2003 - 2004

Minolta Copiadora do Amazonas Ltda

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Trainee, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Trainee na área de produtos. Responsável pelo desenvolvimento de material para a equipe de vendas e treinamento envolvendo equipamentos multifuncionais (copiadora/impressora/scanner/fax).

2021 - 2023

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 80, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
In-person as well as online teaching courses including robotics, electric circuits, Computer-Aided Design (CAD), technical drawing, and manufacturing processes. Teaching topics included but were not limited to fundamentals of robotics, direct and inverse kinematics, control fundamentals, 3D printing, introduction to programming, introduction to AI and neural networks, SolidWorks, Fusion 360.

2023 - 2024

Motora Tecnologia IA

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Sênior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Resbonsible for developing, integrating and researching algorithms for automous aircraft systems, including sensorial systems (GPS, sonar, radar, vision) as wel as obstacle detection and avoidance systems.

2024 - Atual

Wide Labs Tecnologia da Informacao LTDA

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Inteligência Artificial, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Responsible for creating agentic systems for large companies and organizations, using DNNs, CNNs, LLMs. VLMs, and other tools.