Danilo Fortes da Silveira Matos

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Produções bibliográficas

• TORESAN, WILSON ; TAMAGNA, ALBERTO ; DA SILVEIRA MATOS, DANILO F. . Computation of Critical Speeds of Elastics Shafts Considering the Gyroscopic Effect. In: SAE Brasil 98 VII International Mobility Technology Conference and Exhibit, 1998, São Paulo, 1998.

• SOUZA, G. F. ; GONCALVES, O. R. ; RIBAS, E. G. ; ASSMANN, D. ; DA SILVEIRA MATOS, DANILO F. . Drone para Monitoramento e Transporte com Baixo Consumo Energético e Alta Eficiência. In: XIV MOCITEC - Mostra de Ciências e Tecnologias IFSul Câmpus Charqueadas, 2021, Charqueadas. XIV MOCITEC - Mostra de Ciências e Tecnologias IFSul Câmpus Charqueadas. Charqueadas: IFSUL, 2021. p. 126-126.

• DA SILVEIRA MATOS, DANILO F. ; LIMA, D. A. S. . SmartLeg VI - Prótese Transfemoral Inteligente. In: Mostratec - Mostra Brasileira de Ciência e Tecnologia, 2021, Novo Hamburgo, RS. Resumos Mostratec 2021. Novo Hamburgo: Fundação Escola Técnica Liberato Salzano Vieira da Cunha, 2021. v. 13.

• GONCALVES, O. R. ; DA SILVEIRA MATOS, DANILO F. ; RIBAS, E. G. ; ASSMANN, D. . AeroCharq: pesquisa exploratória para o planejamento de construção de um drone. In: INOVAMUNDI 2021 - FEIRA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2021, Novo Hamburgo, RS. INOVAMUNDI 2021 - FEIRA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA. Novo Hamburgo, RS: Universidade Feevale, 2021. v. 13. p. 255-255.

• DA SILVEIRA MATOS, DANILO F. . VI Saberes Docentes. 2021. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LIMA, D. A. S. ; VARGAS, R. M. ; DA SILVEIRA MATOS, DANILO F. . Robocharq: Da cultura maker à robótica educacional. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  CharqEagle Defense: Sistema de Interceptação de Drones, Descrição: A crescente popularização de drones tem levado ao aumento do uso indevido desse equipamento em atividades criminosas, exigindo das autoridades de segurança pública a busca de tecnologias para fazer frente a esse desafio. Atualmente, as tecnologias disponíveis são de alto custo e adquiridas via de regra de empresas fora do Brasil. Entre as tecnologias de interceptação de drones, as mais utilizadas baseiam-se em sistema de detecção e bloqueio de Rádio Frequência (RF) entre o controlador remoto e o drone, tomando o controle ou desativando o drone. A presente pesquisa consiste no projeto e desenvolvimento de um sistema de interceptação de drones com baixo custo, para uso em segurança pública, seguro e que não prejudique a segurança de comunicação das áreas próximas ao perímetro de ação do sistema de interceptação de drones. Para a execução do projeto será realizada uma revisão bibliográfica para identificar as principais técnicas de interceptação de drones já existentes e pesquisas relacionadas, além do desenvolvimento de novas técnicas de interceptação. Na sequência, será elaborado o projeto conceitual, projeto executivo e protótipo, o qual será testado em ambiente controlado para posterior teste em campo. Nas fases de teste serão consideradas as questões de segurança e legais envolvidas na operação do equipamento. Espera-se na conclusão desse projeto a obtenção de um dispositivo eficiente, seguro, de baixo custo para interceptação de drones, que possa ser utilizado na segurança pública. Além disso, almeja-se que o projeto contribua para o avanço na pesquisa na área de tecnologia de interceptação de drones, na aquisição de conhecimento tecnológico por parte do campus, na difusão dessa tecnologia na sociedade local (órgãos de segurança pública), no aumento do interesse dos estudantes e das empresas locais em participar do projeto e no desenvolvimento econômico e social da região... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Fortes da Silveira Matos - Coordenador / Eduardo Garcia Ribas - Integrante / Joel da Silva Rodrigues - Integrante / Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / Alessandra Vieira Maia da Silva - Integrante / Manuella Aracy Dos Reis Ledvinka - Integrante.

• 2022 - Atual

  Drone para monitoramento e transporte com baixo consumo energético e baixo custo, Descrição: A presente pesquisa consiste no projeto e desenvolvimento de um drone com baixo consumo energético e baixo custo, que permita uma boa autonomia de voo e uma operação de monitoramento e transporte menos onerosa. O principal problema no desenvolvimento de um drone é conhecer quais variáveis influem no consumo energético e no custo. Para isso, se faz necessário testar as hipóteses, observando se as variáveis são válidas e o quanto contribuem. Entre as variáveis a serem analisadas estão: o formato das hélices e do equipamento, que proporcionem maior eficiência aerodinâmica; sistemas de controle e acionamento com maior rapidez de resposta e menores perdas energéticas; capacidade de carga proporcionada pelo empuxo fornecida pelas hélices. Para isso, iremos utilizar uma bancada de testes para drones construída no campus Charqueadas do IFSul. Para o teste dessas hipóteses será projetado e construído um drone, selecionando as variáveis de interesse, quando desse projeto, e executando teste de validação para confirmar ou refutar essas hipóteses, utilizando-se para tanto uma bancada de teste, desenvolvida em momento anterior ao projeto. A importância do projeto dá-se pela apropriação de conhecimento científico referente ao projeto de drones, oferecido a comunidade local e acadêmica na área de abrangência do IFSUL-Campus Charqueadas, permitindo novas possibilidades de desenvolvimento regional, incentivando atividades empreendedoras na área de monitoramento e transporte por drone, contribuindo para o desenvolvimento econômico e social da região. Espera-se na conclusão desse projeto a obtenção de um drone que atenda aos requisitos esperados pelo projeto, a aquisição de conhecimento tecnológico por parte do campus, que permita difundir essa tecnologia na sociedade local, com o aumento do interesse dos estudantes e das empresas locais em participar do projeto e utilização dessa tecnologia para o desenvolvimento da região. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Fortes da Silveira Matos - Coordenador / Eduardo Garcia Ribas - Integrante / Daniel Assmann - Integrante / Joel da Silva Rodrigues - Integrante.

• 2021 - 2022

  AeroCharq: Construção de uma bancada de testes para aprimoramento de drones., Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Garcia Ribas em 05/05/2023., Descrição: O projeto consiste no desenvolvimento de uma bancada para testes de drone, visando conhecer quais variáveis influenciam no consumo energético, controle de atitude e desempenho. Para isso, se faz necessário testar as hipóteses, observando se as variáveis são válidas e o quanto contribuem. Entre estas, a análise de diferentes materiais mecânicos para a construção da estrutura, que alinhem baixo peso e alta resistência, o formato das hélices e da aerodinâmica do equipamento, que apresentem melhor eficiência aerodinâmica, sistemas de controle e acionamento com maior rapidez de resposta e menores perdas energéticas. A importância do projeto dá-se pela apropriação de conhecimento científico referente ao desenvolvimento de drones, oferecido à comunidade local e acadêmica da área de abrangência do IFSUL ? Campus Charqueadas ? permitindo novas possibilidades de desenvolvimento, incentivado atividades empreendedoras na área de monitoramento e transporte por drone, contribuindo para o desenvolvimento econômico e social da região. Espera-se na conclusão desse projeto a obtenção de uma bancada de testes que atenda aos requisitos esperados pelo projeto, a aquisição de conhecimento tecnológico por parte do campus que permita difundir essa tecnologia na sociedade local, um aumento do interesse dos estudantes e das empresas locais em participar do projeto e utilização dessa tecnologia para o desenvolvimento regional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Fortes da Silveira Matos - Integrante / Eduardo Garcia Ribas - Coordenador / Daniel Assmann - Integrante.

• 2021 - 2022

  SmartLeg VII: Validação do sistema mecânico de um protótipo de prótese transfemoral inteligente, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Diego Afonso da Silva Lima em 04/05/2023., Descrição: Dos tipos de amputação realizadas na perna, a amputação transfemoral é intensamente nociva para o amputado, uma vez que o mesmo perde duas articulações de suma importância para o complexo ciclo de caminhada humana: a articulação do joelho e do tornozelo. Uma solução que pode trazer conforto ao paciente são as próteses ativas, as quais tem o objetivo de simular o joelho humano proporcionando a maior naturalidade possível para a caminhada do usuário, porém, estas têm um custo elevado para a maioria da população mundial e, em geral, utilizam uma tecnologia de sensores invasivos, ou seja, exigem uma cirurgia no processo de protetização. Uma solução com custo inferior às próteses ativas são as passivas, as quais oferecem apenas um apoio ao usuário, e não fornecem qualquer tipo de adaptação ao biotipo do usuário, tampouco geram algum tipo de movimento. Considerando esses aspectos, propõe-se o seguinte problema de pesquisa: Como desenvolver um protótipo de prótese inteligente capaz de simular a marcha humana, que seja adaptável ao biotipo de cada usuário e que seja de baixo custo. Tendo em vista este problema, o objetivo do projeto macro (prótese transfermoral), - do qual este projeto de pesquisa é uma fase - é a pesquisa e desenvolvimento de um protótipo funcional de prótese transfemoral inteligente, capaz de permitir a realização de testes com pessoas em etapas futuras. Em fases anteriores da iniciativa SmartLeg, identificou-se que o desenvolvimento de um sistema de acionamento mecânico adequado é um ponto crítico para o protótipo, e por isso, na etapa mais recente (2020/2021), foram (e continuam sendo) desenvolvidos o planejamento, cálculo, dimensionamento e modelagem do sistema mecânico do projeto, contemplando caixa de redução e design estrutural básico do protótipo. Assim, as implementações realizadas recentemente no projeto servirão de base para o estudo, desenvolvimento e aplicação de testes (físicos e/ou computacionais) que permitam a validação do sistema mecânico projetado. Com isso, pretende-se garantir a segurança de uso, permitindo o avanço em testes com humanos e no desenvolvimento de estratégias de controle para a prótese permitindo simular a movimentação do joelho humano. Essa fase do projeto - como método de avaliação de engenharia - e os instrumentos que serão utilizados para sua execução são essenciais para garantir a segurança e a confiabilidade dos resultados, para o direcionamento das ações nas próximas etapas do desenvolvimento da prótese.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Fortes da Silveira Matos - Integrante / Diego Afonso da Silva Lima - Coordenador.

• 2020 - 2021

  SmartLeg VI: Estudo de um protótipo de prótese transfemoral inteligente, Descrição: Dos tipos de amputação realizadas na perna, a amputação transfemoral é intensamente nociva para o amputado, uma vez que o mesmo perde duas articulações de suma importância para o complexo ciclo de caminhada humana: a articulação do joelho e do tornozelo. Uma solução que pode trazer conforto ao paciente são as próteses ativas, as quais tem o objetivo de simular o joelho humano proporcionando a maior naturalidade possível para a caminhada do usuário, porém, estas têm um custo elevado para a maioria da população mundial e, em geral, utilizam uma tecnologia de sensores invasivos, ou seja, exigem uma cirurgia no processo de protetização. Uma solução com custo inferior as próteses ativas são as passivas, que oferecem apenas um apoio ao usuário, este tipo de prótese não oferece nenhuma adaptação ao biotipo do usuário, tampouco gera algum tipo de movimento. Partindo da discussão supracitada, chegou-se ao seguinte problema de pesquisa: como desenvolver um protótipo de prótese inteligente capaz de simular a marcha humana - adaptando-se ao biotipo de cada usuário - e que seja de baixo custo a partir de melhorias embasadas no material de estudo herdado pelas etapas anteriores desta pesquisa? Tendo em vista solucionar este problema, o objetivo deste projeto é descobrir como desenvolver um protótipo de prótese transfemoral inteligente, com tecnologia remodelada e avançada o suficiente para que se possas realizar teste em pessoas na próxima etapa. Assim, considera-se que construir um protótipo com um sistema de redução em parte com componentes adquiridos e em parte implementado por manufatura, com auxílio dos sistema de controle e sistema eletrônico estudados em etapas anteriores, bem como a aplicação de novos resultados de pesquisa possam auxiliar na construção de uma prótese inteligente de baixo custo. Para isto, o sistema mecânico será redimensionado no software SolidWorks, no qual serão realizadas também simulações a fim de testar a sua resistência mecânica, e o sistema eletrônico deverá ser embarcado com processamento suficiente para processar os dados do sistema de controle de redes neurais artificiais. Projeto registrado no edital 06/2020 da PROPESP/IFSUL. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Danilo Fortes da Silveira Matos - Integrante / Diego Afonso da Silva Lima - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Bolsa.

• 2020 - 2021

  AeroCharq - Drone para monitoramento e transporte com baixo consumo energético e baixo custo, Descrição: O projeto consiste no desenvolvimento de uma bancada para testes e montagem de drones. Com isso, pretendemos montar um drone para monitoramento e transporte, com baixo consumo energético e baixo custo, além de uma pista de testes. O principal problema no desenvolvimento de um drone é conhecer quais variáveis influem no consumo energético, no custo de produção e manutenção. Para isso se faz necessário testar as hipóteses, observando se as variáveis são validas e o quanto contribuem. Entre os testes pretendidos, estão a análise de diferentes materiais mecânicos para a construção da estrutura, que alinhem baixo peso e alta resistência, o formato das hélices e da aerodinâmica do equipamento, que ocasionem maior eficiência aerodinâmica, sistemas de controle e acionamento com maior rapidez de resposta e menores perdas energéticas. Além disso, planeja-se montar uma bancada de teste com base fixa ao solo, isolada de efeitos atmosféricos. Isso irá permitir uma análise quantitativa mais apurada da influência de cada variável, e uma pista de teste fornecerá uma referência qualitativa do grau de influência das variáveis analisadas em condições real de vôo. A importância do projeto dá-se pela apropriação de conhecimento científico referente ao projeto de drones, oferecido a comunidade local e acadêmica da área de abrangência do IFSUL ? Campus Charqueadas ? permitindo novas possibilidades de desenvolvimento, incentivado atividades empreendedoras na área de monitoramento e transporte por drone, contribuindo para o desenvolvimento econômico e social da região. Espera-se na conclusão desse projeto a obtenção de um drone que atenda aos requisitos esperados pelo projeto, a aquisição de conhecimento tecnológico por parte campus que permita difundir essa tecnologia na sociedade local, um aumento do interesse dos estudantes e das empresas locais em participar do projeto e utilização dessa tecnologia para o desenvolvimento regional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Danilo Fortes da Silveira Matos - Integrante / Eduardo Garcia Ribas - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.

Prêmios