Rodrigo Junqueira Leão

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Orientou

Produções bibliográficas

• NETO, RODRIGO OLIVEIRA ; SILVA, WILLIAN H. A. DA ; LEÃO, RODRIGO J. ; R. BALDO, CRHISTIAN . Development of An Open-Source Computational Tool for the Generation of Deviated Point Clouds from Nominal Models. Digital Manufacturing Technology , v. 2, p. 9-22, 2022.

• RODRIGUES, FLÁVIO ; RODRIGUES, ANTÔNIO RICARDO DROHER ; SILVA, OSCAR HORÁCIO VIGNA ; LEÃO, RODRIGO JUNQUEIRA ; ROCHA, MILTON CESAR ; MESA, ANDRE LUIS ; BUENO, CASSIANO SÉRGIO NOVENTA CORREA ; SIQUEIRA, MATHEUS GASQUES ; NEUENSCHWANDER, REGIS TERENZI . Sirius Stability: From Foundation to Girders. Synchrotron Radiation News , v. 32, p. 20-26, 2019.

• LEÃO, RODRIGO J. ; BALDO, CRHISTIAN R. ; REIS, MARIA L.C.C. ; TRABANCO, JORGE L.A. ; RODRIGUES, FLAVIO ; NEUENSCHWANDER, REGIS T. . Magnet alignment on a common girder: Development of a length artefact for measurement accuracy improvement. PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY , v. 50, p. 53-62, 2017.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; RAFFAELO BALDO, CRHISTIAN ; COLLUCCI DA COSTA REIS, MARIA LUISA ; ALVES TRABANCO, JORGE LUIZ . Engineering survey planning for the alignment of a particle accelerator: part I. Proposition of an assessment method. MEASUREMENT SCIENCE and TECHNOLOGY , v. 29, p. 1-7, 2017.

• TACCOLA, G. M. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Protótipo de um novo conceito de padrão primário de torque - primeiros resultados. Revista da Associação Portuguesa de Análise Experimental de Tensões , v. 29, p. 9-15, 2017.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; RAFFAELO BALDO, CRHISTIAN ; COLLUCCI DA COSTA REIS, MARIA LUISA ; ALVES TRABANCO, JORGE LUIZ . Engineering survey planning for the alignment of a particle accelerator: part II. Design of a reference network and measurement strategy. MEASUREMENT SCIENCE and TECHNOLOGY , v. 29, p. 1-10, 2017.

• TACCOLA, G M ; LEÃO, R J . A novel design for a primary measurement standard for the quantity torque. JOURNAL OF PHYSICS. CONFERENCE SERIES (ONLINE) , v. 733, p. 012019, 2016.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; SILVA CASSALES, LUIS FELIPE ; BASILE TUKOFF-GUIMARÃES, YURI ; PIRES CASTANHO, MANUEL ANTÔNIO . A compilation of patents related to mechanical metrology standards and high-precision measurement of mechanical quantities. MEASUREMENT , v. 94, p. 523-530, 2016.

• GERALDES, R. R. ; LEÃO, R. J. ; CERNICCHIARO, G. ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; CITADINI, J. ; RODRIGUES, A. R. D. . New sensor and non-contact geometrical survey for the vibrating wire technique. NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT , v. 811, p. 115-123, 2015.

• MARQUES, S. R. ; Alves, M. B. ; ARROYO, F. ; BRUNHEIRA, G. O. ; CALCANHA, M. P. ; CANOVA, H. F. ; CARDOSO, A. C. T. ; CARDOSO, R. ; Sá, F. H. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; Leão, L. R. ; LIMEIRA, B. ; LIN, L. ; MARTINS, P.H.S. ; MOREIRA, S. ; NEUENSCHWANDER, REGIS TERENZI ; OLIVEIRA NETO, R. ; PEREIRA, A. ; SIQUEIRA, MATHEUS GASQUES ; TAVARES, D. . Improvements on Sirius Beam Stability. In: International Particle Accelerator Conference, 2022, Bangkok. Proceedings of the 13th International Particle Accelerator Conference (IPAC?22), 2022.

• ROVIGATTI, G. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Alignment Strategies and First Results on Sirius Beamlines. In: 11th International Conference on Mechanical Engineering Design of Synchrotron Radiation Equipment and Instrumentation (MEDSI), 2021, Chicago. Proceedings of the 11th International Conference on Mechanical Engineering Design of Synchrotron Radiation Equipment and Instrumentation (MEDSI), 2021.

• OLIVEIRA NETO, R. ; Leão, L. R. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Alignment Verification and Monitoring Strategies for the Sirius Light Source. In: 12th International Particle Accelerator Conference (IPAC21), 2021, Campinas. Proceedings of the 12th International Particle Accelerator Conference, 2021. p. 2210-2213.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; OLIVEIRA, H. G. P. ; OLIVEIRA NETO, R. ; ROVIGATTI, G. ; RODRIGUES, F. . Results of the First Alignment Run for Sirius. In: 12th International Particle Accelerator Conference (IPAC21), 2021, Campinas. Proceedings of the 12th International Particle Accelerator Conference, 2021. p. 3728-3731.

• OLIVEIRA, H. G. P. ; ROVIGATTI, G. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Establishing a Metrological Reference Network for the Alignment of Sirius. In: 12th International Particle Accelerator Conference (IPAC21), 2021, Campinas. Proceedings of the 12th International Particle Accelerator Conference, 2021. p. 2214-2217.

• LIN, L. ; Alves, M. B. ; ARROYO, F. ; CITADINI, J. ; Sá, F. H. ; FARIAS, R. ; FRANCO, J. G. R. S. ; LEÃO, R. J. ; MARQUES, S. R. ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; Oliveira, A. C. S. ; Resende, X. ; RODRIGUES, A. R. D. ; RODRIGUES, C. ; RODRIGUES, F. ; SERAPHIM, R. M. . Preliminary Sirius Commissioning Results. In: 11th International Particle Accelerator Conference, 2020, Caen. 11th Int. Particle Acc. Conf., 2020. p. 11-15.

• RODRIGUES, A. R. D. ; ARROYO, F. ; CITADINI, J. ; FARIAS, R. ; FRANCO, J. G. R. S. ; LEÃO, R. J. ; LIN, L. ; MARQUES, S. R. ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; RODRIGUES, C. ; RODRIGUES, F. ; SERAPHIM, R. M. ; SILVA, O. V. ; Sá, F. H. . Sirius Status Update. In: International Particle Accelerator Conference, 2019, Melbourne. Proceedings of the 10th International Particle Accelerator Conference, 2019. p. 1381-1384.

• LEÃO, R. J. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; RODRIGUES, F. ; ROVIGATTI, G. ; Sposito, U. R. . Sirius Pre-alignment Results. In: International Particle Accelerator Conference, 2019, Melbourne. Proceedings of the 10th International Particle Accelerator Conference, 2019. p. 4106-4108.

• RODRIGUES, A. R. D. ; ARROYO, F. ; BAGNATO, O. ; CITADINI, J. ; FARIAS, R. ; FRANCO, G. ; LEÃO, R J ; LIN, L. ; MARQUES, S. R. ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; RODRIGUES, C. ; RODRIGUES, F. ; SERAPHIM, R. M. ; SILVA, O. V. . Sirius Light Source Status Report. In: International Particle Accelerator Conference, 2018, Vancouver. Proceedings of The 9th International Particle Accelerator Conference, 2018. p. 2886-2889.

• OLIVEIRA NETO, R. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; BARRETO, S. . Status report on the monitoring systems for Sirius. In: International Workshop on Accelerator Alignment, 2018, Batavia. Proceedings of the 15th IWAA, 2018.

• LEÃO, R. J. ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; TRABANCO, J. L. A. ; REIS, M. L. C. C. . Network Survey Simulations for Planning the Alignment of a Particle Accelerator. In: XXI World Congress IMEKO, 2015, Prague. Proceedings of the XXI World Congress IMEKO, 2015.

• LEÃO, R. J. ; PEREIRA, P. ; SANTOS JUNIOR, A. A. . Use of Finite Element Software to Compute Ultrasound Velocity in Carbon/epoxy Composites using Simplified Models. In: Pan American Conference for NDT, 2015, Cartagena. Proceedings of the 6th Pan American Conference for NDT, 2015.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; NEUENSCHWANDER, REGIS T. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; REIS, M. L. C. C. . About the Implementation of a Metrological System for the Brazilian Synchrotron Light Laboratory. In: IMEKO World Congress, 2015, Prague. Proceedings of the XXI IMEKO World Congress, 2015.

• TACCOLA, G. M. ; FABRICIO JUNIOR, C. A. ; NASCIMENTO, D. F. ; MOURA, F. O. ; SANTOS, D. S. V. ; OLIVEIRA, D. L. M. ; GARCIA, A. C. M. ; LEÃO, R. J. . Uso Otimizado de um Padrão de Referência de 1 MN. In: 3° Congresso Internacional de Metrologia Mecânica (3° Cimmec), 2014, Gramado. Anais do 3° Congresso Internacional de Metrologia Mecânica, 2014.

• TACCOLA, G. M. ; FABRICIO JUNIOR, C. A. ; NASCIMENTO, D. F. ; MOURA, F. O. ; SANTOS, D. S. V. ; OLIVEIRA, D. L. M. ; GARCIA, A. C. M. ; LEÃO, R. J. . Modernization of a 10 kN Deadweight Force Machine - Status Report. In: 3° Congresso Internacional de Metrologia Mecânica (3° Cimmec), 2014, Gramado. Anais do 3° Congresso Internacional de Metrologia Mecânica, 2014.

• LEÃO, R. J. ; MESA, A. L. ; RODRIGUES, F. ; BERNARDES, L. V. ; REIS, M. L. C. C. . Experimental Evaluation of Laser Tracker Target Holders Stability. In: International Workshop on Accelerator Alignment, 2014, Beijing. Proceedings of the International Workshop on Accelerator Alignment. Beijing, 2014.

• LEÃO, R. J. ; TACCOLA, G. M. ; GARCIA, A. C. M. ; CASTANHO, M. A. P. . Rastreabilidade de uma Máquina de Peso Morto de 10 kN às Unidades de Base do SI. In: 7º Congresso Brasileiro de Metrologia, 2013, Ouro Preto. Anais do 7º Congresso Brasileiro de Metrologia, 2013. v. 1.

• PEREIRA, PAULO ; RODOVALHO, TAINÁ G. ; AMBIEL, LEANDRO B. ; GARCIA, RAFAEL H. ; LEÃO, RODRIGO J. ; DOS SANTOS, AUTELIANO A. . Comparison of Signal Filtering Techniques for Ultrasonic Waves Used in Inspection of Composite Materials. In: ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2013, San Diego. Volume 1: Advances in Aerodynamics. v. 1. p. V001T01A017.

• LEÃO, R. J. ; FRAGA, R. S. ; ANDRINO, M. H. ; SANTOS JUNIOR, A. A. . Theoretical and Experimental Evaluation of the Penetration Depth for Lcr Waves in API 5L X70 Steel. In: 2012 Spring World Congress on Engineering and Technology (SCET2012), 2012, Xi'an, China. Proceedings of the 2012 Spring World Congress on Engineering and Technology, 2012.

• PEREIRA, P. ; LEÃO, R. J. ; RODOVALHO, T.G. ; ROCHA, A. L. S. ; SANTOS JUNIOR, A. A. . Application of Critically Refracted Ultrasonic Longitudinal Waves (LCR) for the Inspection of Aluminum Alloys. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; OLIVEIRA, H. G. P. ; KURIYAMA, V. ; ROVIGATTI, G. ; LIMA, M. ; PASSUELO, D. L. ; ROCHA, M. C. ; MESA, A. L. ; RODRIGUES, FLAVIO ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; RODRIGUES, A. R. D. ; LOATTI, C. ; JIANG, Z. . Aligning the new Brazilian synchrotron: reference networks and initial results. In: International Workshop on Accelerator Alignment, 2018, Batavia. Proceedings of the 15th IWAA, 2018.

• ROCHA, M. C. ; MESA, A. L. ; RODRIGUES, A. R. D. ; RODRIGUES, F. ; Freitas, P. P. ; NEUENSCHWANDER, REGIS T. ; LEÃO, R. J. ; JASSO, T. . High Rigidity Girder System for the Sirius Machine. In: Mechanical Engineering Design of Synchrotron Radiation Equipment and Instrumentation (MEDSI), 2018, Paris. Proceedings, 9th Mechanical Engineering Design of Synchrotron Radiation Equipment and Instrumentation, 2018. p. 261-263.

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; RODRIGUES, FLAVIO ; ROCHA, M. C. ; JASSO, T. ; RICARDO, W. ; COSTA, M. ; ROVIGATTI, G. ; NEUENSCHWANDER, REGIS T. ; REIS, MARIA L.C.C. . Status Report on the Sirius Girder Development and Alignment Concept. In: International Workshop on Accelerator Alignment (IWAA), 2016, Grenoble. Proceedings of the 14th International Workshop on Accelerator Alignment, 2016.

• PEREIRA, P. ; RODOVALHO, T.G. ; GONÇALVES, R. ; LEÃO, R. J. ; SANTOS JUNIOR, A. A. . Advances in Ultrasound Longitudinal Speed Characterization of Unidirectional CFRP Laminates: Simulations and Measurements. In: 4th International Symposium on NDT in Aerospace, 2012, Augsburg. Proceedings of the 4th International Symposium on NDT in Aerospace, 2012.

• RODOVALHO, T.G. ; LEÃO, R. J. ; ROCHA, A. L. S. ; PEREIRA, P. ; SANTOS JUNIOR, A. A. . Evaluation of the wave speed for Lcr waves in Composites. In: PANNDT2011 - 5th Pan American Conference for NDT, 2011, Cancún, México. Proceedings of the 5th Pan American Conference for NDT. New York, EUA: International Committee for Non-Destructive Testing, 2011. v. 1. p. 32-32.

• LEÃO, R. J. ; PEREIRA, P. ; RODOVALHO, T.G. ; ROCHA, A. L. S. ; SANTOS JUNIOR, A. A. . Influence factors on the stress measurement in composites using Longitudinal Critically Refracted ultrasonic waves: effects of resin over material surface. In: PANNDT2011 - 5th Pan American Conference for NDT, 2011, Cancún, México. Proceedings of the 5th Pan American Conference for NDT. New York, EUA: International Committee for Non-Destructive Testing, 2011. v. 1. p. 4-4.

• Pschorn, I. ; Junge, A. ; Bianculli, D. ; Knappmeier, K. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; Miertsch, T. . The New International Accelerator Facility FAIR: An Update on One of the World's Largest Construction Projects for International Cutting-Edge Research. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Junge, A. ; Bianculli, D. ; Pschorn, I. ; Knappmeier, K. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; Miertsch, T. ; Velonas, V. . Hidden Magnets Measurement and Alignment System for a High Radiation Area at FAIR ? Part I: Requirements, Concept and General Overview. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; Junge, A. ; Bianculli, D. ; Pschorn, I. ; Knappmeier, K. ; Miertsch, T. . Hidden Magnets Measurement and Alignment System for a High Radiation Area at FAIR ? Part III: Photogrammetric Approach. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LEÃO, R. J. . Sirius Alignment. 2021. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Results of the First Alignment Run for Sirius, the new Brazilian Synchrotron. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ROVIGATTI, G. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; NEUENSCHWANDER, REGIS TERENZI ; KYLE, S. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . A direct laser trackers orientation technique based on reciprocal fitted spheres. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PASSUELO, D. L. ; KYLE, S. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Performance evaluation of a reciprocal orientation technique between laser trackers using physical artefacts in a large volume environment. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• OLIVEIRA NETO, R. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Reconstructing the Alignment Profile of a Synchrotron for Verification Purposes Using Photogrammetry, Precise Levelling, and Absolute Distance Measurements. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• OLIVEIRA, H. G. P. ; ROVIGATTI, G. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Large volume infrastructure and networks optimization for the alignment of Sirius Light Source. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO . Aligning the new Brazilian synchrotron: a case study of LVM. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; Sposito, U. R. ; PASSUELO, D. L. ; RODRIGUES, FLAVIO . Development of a multipurpose relocation gauge and scale bar for portable coordinate measuring systems. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SILVA, W. H. A. ; JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; RAFFAELO BALDO, CRHISTIAN . EGGTol ? A software for improving the design of precision parts through virtual prototyping. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; RODRIGUES, FLAVIO ; ROCHA, M. C. ; MESA, A. L. ; JASSO, T. ; RICARDO, W. ; COSTA, M. ; NEUENSCHWANDER, REGIS T. . Status Report on the Sirius Girder Development and Alignment Concept. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LEÃO, R. J. ; NEUENSCHWANDER, R. T. ; TRABANCO, J. L. A. ; REIS, M. L. C. C. . Network Survey Simulations for Planning the Alignment of a Particle Accelerator. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• JUNQUEIRA LEÃO, RODRIGO ; NEUENSCHWANDER, REGIS T. ; OLIVEIRA, H. G. P. ; REIS, M. L. C. C. . About the Implementation of a Metrological System for the Brazilian Synchrotron Light Laboratory. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LEÃO, R. J. ; MESA, A. L. ; RODRIGUES, F. ; BERNARDES, L. V. ; REIS, M. L. C. C. . Experimental Evaluation of Laser Tracker Target Holders Stability. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MIRANDA, E. S. ; ROCHA, F. S. ; CORDEIRO, R. A. ; LEÃO, R. J. . Estudo da Poluição Visual na Universidade Estadual de Campinas. Campinas, SP, Brasil: Editora da UNICAMP, 2007 (Resumo de trabalho na Revista Ciências do Ambiente Online, Agosto de 2007, Volume 3, Número 2).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2009 - 2012

  Application of Lcr waves to inspect aircraft structures, Descrição: This work aims to evaluate stress in aircraft structural components based on the acoustoelastic effect. The study will concentrate efforts in the structural materials, emphasizing aluminum and composites. The method will use Lcr waves (p-waves) as the main tool. The final objective is to evaluate the suitability of such method to be used on-board in the future, after further development.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Integrante / Auteliano Antunes dos Santos Junior - Coordenador / Tainá Gomes Rodovalho - Integrante / André Luis Souza Rocha - Integrante / Ricardo de Souza Bonna - Integrante., Financiador(es): AirForce Office for Scientific Research - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2009

  Modélisation de la partie basse du corps humain chez un sujet paraplégique, Descrição: Ce travail présente la modélisation de la partie basse du corps humain pour un sujet paraplégique, avec le but de trouver les réponses dynamiques du sous-système inférieur sur la partie haute du corps. Ce modèle est conçu et évalué par un mouvement classique de transfert de fauteuil roulant (ou transfert d?assise). La partie basse, segments corporels passifs par définition, est constituée par les membres inférieurs : jambes, cuisses et pieds (y inclus la partie inférieure du tronc → abdomen + bassin). Les réponses dynamiques sont les réactions aux mouvements du point qui attache les deux sous-systèmes, appelé ici point de liaison. La méthodologie appliquée est une approche robotique du problème. Comme outil numérique, le logiciel MATLAB a été exhaustivement utilisé, notamment la procédure d?optimisation. Comme implication de ce projet, son application sera utile dans le cadre du projet SACR FRM, spécialement au niveau de son intégration avec le modèle supérieur. Cette intégration permettra de quantifier les influences de la partie basse sur le positionnement et contrôle de l?individu, particulièrement pendant un mouvement de transfert.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / François-Xavier Lepoutre - Integrante / Jean-François Debril - Integrante / Philippe Pudlo - Integrante.

• 2008 - 2009

  O.V.M.I. (Objet Volant Mimant l?Insecte), Etude de l?aile : Optimisation de la portance, Descrição: De nos jours, les services de sécurité ou l?armée auraient besoin d?une mouche robotisée pouvant transporter une caméra pour explorer des endroits inconnus ou faire de la surveillance. Ainsi, depuis quelques temps, de nombreux scientifiques se penchent sur la question. Ils étudient d?abord le fonctionnement d?une mouche réelle : les ailes et leur mouvement, les muscles actionneurs des ailes, le poids. Ensuite, ils essaient de la modéliser dans le but de fabriquer un robot mouche miniature avec des nanotechnologies. Le but est de fabriquer un prototype d?objet volant à ailes battantes de taille centimétrique et de le faire décoller. Le groupe OVMI thorax a étudié le thorax avec l?actionnement des ailes et la liaison ailes/thorax. Leur but était de réaliser un bilan énergétique du modèle utilisé pour obtenir le rendement de celui-ci. Notre groupe a étudié les ailes, afin d?optimiser leur portance. Pour se faire nous avons étudié d?une part la structure de l?aile c'est-à-dire les nervures des ailes grâce au logiciel FEM (Finite Element Method) ANSYS, et d?autre part les forces aérodynamiques (la membrane dans la réalité) grâce au logiciel CFD (Computational Fluid Dynamic) FLUENT. En parallèle de ces études, nous avons construit des prototypes, chacun avec des caractéristiques différentes, pour les comparer entre eux, mais aussi les comparer à nos résultats numériques.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Marion Courtois - Integrante / Sébastien Grondel - Integrante / Lorenzo Cecchinato - Integrante / Guillaume Cheval - Integrante / Eric Cattan - Integrante.

• 2006 - 2006

  IMPLEMENTAÇÂO DO SISTEMA DE SUPERVISÃO E CONTROLE DE PLATAFORMA ROBOTICA COM 3 GL PARA ROBÓTICA COOPERATIVA, Descrição: O objeto de estudo deste projeto de iniciação científica é a implementação e validação do sistema de supervisão e controle de uma mesa de posicionamento (dispositivo mecatrônico) com 3 graus de liberdade. Parte deste trabalho consiste na caracterização dinâmica das juntas, às quais foram modeladas como servo-motores controlados por armadura. Juntamente com esse modelo e com informações provenientes dos sensores, variando-se os parâmetros mecânicos e elétricos do sistema pode-se fazer uma comparação entre os resultados referentes ao modelo dinâmico obtido e ao modelo cinemático da plataforma. Nesse sentido, faz-se uso de ferramentas computacionais tanto para visualização da geometria (descrição matemática) da mesa, como para a geração de trajetórias de referência para as juntas. Além disso, softwares específicos são usados na simulação da dinâmica do problema e na estruturação e implementação do sistema de aquisição de dados, supervisão e controle do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Integrante / João Maurício Rosário - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

• 2013 - 2014

  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

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  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

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  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

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  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

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  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

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  Projeto e fabricação de um padrão primário de força com capacidade de 200 N, Descrição: Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento e a fabricação de um padrão de força de nível primário com faixa nominal de 4 a 200 N. O projeto contempla também a especificação e a execução da infraestrutura necessária ao seu correto funcionamento, como isolamento térmico e base estrutural. Espera-se obter um nível de incerteza expandida compatível com esse tipo de padrão de força (recomendado para as aplicações da máquina), além dos seguintes objetivos secundários: tornar o processo de calibração mais simples e robusto, reduzir o tempo de duração de uma calibração e possibilitar a automação do processo.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rodrigo Junqueira Leão - Coordenador / Carlos Alberto Fabricio Junior - Integrante / Gregory Müller Taccola - Integrante / Antônio Carlos Marques Garcia - Integrante., Financiador(es): Instituto de Pesquisas Tecnológicas do Estado de São Paulo - Outra.

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