Felipe Duarte Machado

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• PIZO, G. A. I. ; SOUZA, L. H. S. ; MOURA, E. E. D. ; MACHADO, F. D. ; LIMA, M. F. . Development of three-dimensional face scanning system to perform anthropometric measurements. In: Chip in Curitiba 2013, 2013, Curitiba. Microeletronics Students Forum 2013, 2013.

• MACHADO, F. D. ; PIZO, G. A. I. . Projeto de um sistema de reconstrução 3D a partir de amostras obtidas em ambiente 2D. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MACHADO, F. D. ; SOUZA, L. H. S. ; MOTTA, J. M. S. T. ; PIZO, G. A. I. . Desenvolvimento de sistema de controle de motor de micro-estágios. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2016

  Projeto VERA - Projeto de pesquisa e desenvolvimento de um aparelho médico completo para videolaparoscopia de alta definição com um sistema de monitoramento remoto para auxiliar a assistência técnica do aparelho, Descrição: Implementação e analise do protocolo do sistema de monitoramento remoto do equipamento de vídeo laparoscopia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Felipe Duarte Machado - Integrante / Adson Ferreira da Rocha - Coordenador., Financiador(es): Universidade de Brasília - Bolsa.

• 2014 - 2017

  Universal Internet of Things, Descrição: O projeto Universal Internet of Things (UIoT) visa automatizar processos industriais, comerciais e residenciais através da concepção e implantação de redes de internet das coisas. Para tal, são desenvolvidos dispositivos que captam informações e atuam sobre o ambiente que estão inseridos. Tais informações são propagadas para um serviço de cloud (privado ou público) que armazena em uma estrutura de "big data" as informações captadas do ambiente. Ademais, o projeto visa conceber algoritmos de inferência para realizar a descoberta de comportamentos futuros. Mais informações em www.uiot.org. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Felipe Duarte Machado - Coordenador / Rafael Timóteo - Integrante.

• 2013 - 2014

  PIBIC - Desenvolvimento de um sistema de reconstrução 3D para medição de grandezas antropométricas da face humana, Descrição: Atualmente os sistemas biométricos difundidos não tem tido grandes resultados na identificação de pessoas. Sendo assim, depreende-se ser necessário um sistema de identificação que utilize métodos de reconhecimento da face, uma vez que o rosto humano apresenta medidas antropométricas únicas de cada indivíduo e que, mesmo com o passar do tempo, tais medidas apresentam baixo grau de variação. Este tipo de tecnologia é de grande importância em aeroportos, centros de criminalística, e institutos de segurança pública. A identificação de pessoas através do rosto humano é um processo manual realizado por humanos, que executam uma série de procedimentos que incluem testes, avaliações e comparações de imagens de um banco de dados, que é constituído por fotos, gravações de vídeos, além de documentos de identificação. Esta tarefa é demorada, exige profissionais com conhecimentos específicos em processamento de imagens, anatomia humana e análise estatística, e traz consigo uma avaliação subjetiva. Nossa proposta com este projeto é automatizar o processo de identificação que permita realizar um reconhecimento de forma rápida com um alto grau de precisão. Para isso, será desenvolvida uma plataforma hardware-software que permita capturar as medidas antropométricas de um indivíduo. Com este sistema será possível analisar como princípio, o fenótipo humano brasileiro com avaliações proporcionais na área de investigação, podendo ser colocado ao serviço de institutos de identificação... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Felipe Duarte Machado - Integrante / Lucas Helion Santana de Souza - Integrante / Messias Fernandes Lima - Integrante / Gerardo Antonio Idrobo Pizo - Coordenador / Enrico Eduardo Dias de Moura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade de Brasília - Bolsa.

• 2011 - 2015

  Projeto de Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas Fase II, Descrição: Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Em projeto iniciado em janeiro de 2007, foi proposta a construção do robô em laboratório, que fosse capaz de realizar o processo de soldagem de forma automática. O robô resultante tem alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento pode identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também pode executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. O robô construído tem topologia do tipo esférico (manipulador com 3 graus de liberdade de rotação) e pulso com 2 graus de liberdade, portanto com 5 graus de liberdade totais. O robô foi todo construído com partes disponíveis no mercado (off-the-shelf) e, portanto, poderão ser construídos vários protótipos por pessoal não especializado (com custo bem menor), utilizando apenas um manual de montagem. Este projeto propõe a continuação do projeto anterior, que tinha como proposta a construção e comissionamento do robô nos laboratórios da Universidade de Brasília. A continuação do projeto propõe estudos mais amplos sobre a tecnologia de soldagem por camadas, o registro das imagens em controlador embarcado e sobre formas de fixação do robô nas turbinas, bem como das formas mais eficientes de integração entre todos os sistemas. Sua fixação na turbina poderá ser através de sistema magnético, por conta de seu maior alcance, por ventosas ou híbrido, o que for mais conveniente... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Felipe Duarte Machado - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres Motta - Coordenador.