Thiago Felippe Kurudez Cordeiro

Professor da Universidade de Brasília. Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília (2009), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2012) e doutorado pelo programa PGEA do Departamento de Engenharia Elétrica da Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília (2018). Tem experiência na área de Engenharia Aeroespacial, com ênfase em aeronaves não tripuladas (VANTs/drones), e com interesse em filtragem de Kalman, fusão de dados, estimação de atitude, guiamento, navegação e controle.

Informações coletadas do Lattes em 11/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO

2014 - 2018

Universidade de Brasília, UnB
Título: Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles in Autonomous Variable Shape Formation Flight
, Ano de obtenção: 2018. Henrique Cezar Ferreira. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara. Palavras-chave: Unmanned Aerial Vehicles; Autonomous Formation Flight; Nonlinear Dynamic Inversion; Sliding Mode Control.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle.

Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

2009 - 2012

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
, Ano de Obtenção: 2012.Jacques Waldmann.Bolsista do(a): Financiadora de Estudos e Projetos, FINEP, Brasil. Palavras-chave: Estimação de atitude; Filtro de Kalman; Fusão de dados; Acelerômetro.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2004 - 2009

Universidade de Brasília, UnB
Título: Controlador de motor DC sob um barramento de comunicação RS485 - Algoritmo de controle e protocolo de comunicação
Orientador: Lélio Ribeiro Soares Júnior

Pós-doutorado

2022 - 2023

Pós-Doutorado. , Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, ISAE, França. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Formação complementar

2008 - 2008

Sistemas Embarcados com Linux. (Carga horária: 16h). , Universidade de Brasília, UnB, Brasil.

2007 - 2007

Microcontroladores 8051. (Carga horária: 21h). , MECAJUN S/C - Empresa Jr. de Engenharia Mecatrônica, MECAJUN, Brasil.

2005 - 2006

Extensão universitária em Linux Básico. (Carga horária: 40h). , Universidade de Brasília, UnB, Brasil.

2005 - 2005

Linguagem de Programação C. (Carga horária: 32h). , MECAJUN S/C - Empresa Jr. de Engenharia Mecatrônica, MECAJUN, Brasil.

2005 - 2005

MATLAB. (Carga horária: 15h). , MECAJUN S/C - Empresa Jr. de Engenharia Mecatrônica, MECAJUN, Brasil.

2004 - 2004

MCI - Motores de Combustão Interna. (Carga horária: 10h). , TECMEC - Empresa Jr. De Engenharia Mecânica, TECMEC, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais/Especialidade: Aviões.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

SILVA, W. C. M. P. ; SILVEIRA, C. A. ; COSTA, M. V. C. ; SHZU, M. A. M. ; VALDES, E. G. ; CORDEIRO, T. F. K. ; BERTOLDI, A. E. M. ; NOLETO, L. G. ; CANEDO, E. D. ; MEIRELLES, P. R. M. ; CELLOS JUNIOR, J. A. M. . Encontro de Ciência e Tecnologia do Gama (ECT Gama). 2013. (Outro).

Participação em eventos

SpaceBR Show. Desenvolvimento de tecnologias e de competências para o mercado de trabalho no setor espacial. 2021. (Feira).

2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Robust and Synchronous Nonlinear Controller for Autonomous Formation Flight of Fixed Wing UASs. 2019. (Congresso).

2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Non linear controller and path planner algorithm for an autonomous variable shape formation flight. 2017. (Congresso).

VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica CONEM2012. Covariance analysis of accelerometer-aided attitude estimation for maneuvering rigid bodies. 2012. (Congresso).

21st International Congress of Mechanical Engineering, COBEM. COB07101 - Adaptive Kalman Filtering For Attitude Estimation With Low-Cost Sensors For An University Satellite. 2011. (Congresso).

VI Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial. 2010. (Simpósio).

VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial - CONEMI. Implementação de um controle para máquinas de fabricação de peças usando FPGAS. 2008. (Congresso).

II Desafio Brasiliense de Robôs.Competição. 2006. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Bruno Rodolfo de Oliveira Floriano

BORGES, GEOVANY A.; ISHIHARA, JOAO Y.;CORDEIRO, T. F. K.; Borges, R. A.. HYBRID CONTROL OF A MULTI-AGENT UAV FLEET FOR FORMATION FLIGHT WITH DEC-POMDP. 2019. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Lucas Moreira Martins

Silva, W. R.;CORDEIRO, T. F. K.; Barcelos Jr., M. N. D.. Estimação de atitude de satélite artificial através de métodos não lineares. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Paulo Ananias de Sousa Silva

Silva, W. R.;CORDEIRO, T. F. K.; TOLEDO, R.. Manobras Mitigatórias para Space Debris em Órbita Geoestacionárias. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Wolfgang Friedrich Stein

Silva, W. R.;CORDEIRO, T. F. K.; TOLEDO, R.. Estimação de Atitude do Satélite CBERS-4 Utilizando o Filtro de Kalman Estendido. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Douglas Alves Brandão

Silva, W. R.;CORDEIRO, T. F. K.; TOLEDO, R.. Modelo de Análise de Trajetória de Foguete Experimental. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Pedro Henrique Nazareno Halabi

Silva, W. R.; Carneiro, S. H. S.;CORDEIRO, T. F. K.. Modelo Numérico para Cálculo de Performance de Decolagem e Voo de Aeromodelo MMT-04. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Maria Cristina Mendes Faustino

Silva, W. R.; Borges, R. A.; Barcelos Jr., M. N. D.;CORDEIRO, T. F. K.. Estudo de Sistema de Controle de Atitude para Simulador de Nanossatélite. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Victor Henrique Caldeira Barbosa

Barcelos Jr., M. N. D.; Silva, W. R.;CORDEIRO, T. F. K.. BaloonSats: Projeto de missão e de um sistema de recuperação de carga paga. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Danilo Muniz Oliveira

Silva, W. R.; Santilli, G.;CORDEIRO, T. F. K.. Análise da dinâmica de escape de Space Debris em órbita GEO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília.

Aluno: Julio Francisco dos Santos Sousa e João Carlos Moares Afonso

Borges, R. A.; Soares Jr., L. R.;CORDEIRO, T. F. K.. Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de VANT. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Zoé ROBERTO MAGALHÃES JÚNIOR

Lopes, R. V.; de Andrade, M. M.;CORDEIRO, T. F. K.. Desenvolvimento de uma Plataforma de Teste para Controle de Atitude de Helicópteros de Pequena Escala. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília.

Santilli, G.; TARANTI, C. G. R.;CORDEIRO, T. F. K.; COELHO, J. G.; BERTOLDI, A. E. M.. Concurso Público de Engenharia Aeroespacial. 2019. Universidade de Brasília.

OLIVEIRA, A. B. S.; GONZALEZ, H. H.;CORDEIRO, T. F. K.; Silva, W. R.. Seleção Simplificada para a contratação de Professor Substituto. 2018. Universidade de Brasília.

Orientou

Camila de Oliveira Borba

Planejamento Eficiente de Trajetórias para Drones: Uma Abordagem Combinada do Algoritmo do Vizinho Mais Próximo e A*; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Daniel Alberto dos Santos Filho

Análise de robustez das técnicas PID e ADRC no controle de trajetória e atitude de veículos aéreos não tripulados; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Guilherme Luis Takahashi de Aquino Carvalho

Modelagem e controle de minifoguetes; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Luísa Prospero de Carvalho Silva

Avaliador de Cenários para Estudo de Estimação; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Felipe Kataoka Ishikawa

Simulador da Mecânica do Voo de um Quadrirotor X4; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Bruno Pinheiro de Melo Lima

Avaliação de estimadores de vento através de simulação em veículos aéreos de asa fixa não tripulados; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Pedro Henrique Beghelli

Identificação dos parâmetros de estabilidade e controle de aeromodelos VR-01; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Ronei Delfino da Fonseca

Kit Eletrônico de Apoio Didático para Disciplina de Sistemas de Controle; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Luísa Prospero de Carvalho Silva

Estágio Supervisionado na empresa XMobots Aeroespacial e Defesa; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Beatriz Carolina Borges Pinho

Estágio Supervisionado na Agência Espacial Brasileira (AEB); 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Regina Marcela Ivo

Estágio Supervisionado na Companhia de Saneamento Ambiental do Distrito Federal (CAESB); 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília; Orientador: Thiago Felippe Kurudez Cordeiro;

Produções bibliográficas

CORDEIRO, THIAGO FELIPPE KURUDEZ ; ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI ; FERREIRA, HENRIQUE CEZAR . Comments on -On decentralized adaptive full-order sliding mode control of multiple UAVs-. ISA TRANSACTIONS , v. 103, p. 390-393, 2020.
CORDEIRO, THIAGO F. K. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; FERREIRA, HENRIQUE C. . A Decentralized Low-Chattering Sliding Mode Formation Flight Controller for a Swarm of UAVs. SENSORS , v. 20, p. 3094, 2020.
CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. ; DA COSTA, JOÃO PAULO C.L. ; DE SOUSA, RAFAEL TIMÓTEO ; SO, HING CHEUNG ; BORGES, GEOVANY A. . Improved Kalman-based attitude estimation framework for UAVs via an antenna array. Digital Signal Processing (Print) , v. 59, p. 49-65, 2016.
CORDEIRO, T. F. K. ; BRIERE, Y. . Use of Quanser Aero 2 as a testbed for quadrotor nonlinear control techniques. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática. Campinas/SP: SBA, 2024. v. 4. p. 1-7.
CORDEIRO, THIAGO F. K. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Robust and Synchronous Nonlinear Controller for Autonomous Formation Flight of Fixed Wing UASs. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Atlanta. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019. p. 378.
CORDEIRO, THIAGO F. K. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Non linear controller and path planner algorithm for an autonomous variable shape formation flight. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Miami. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017. p. 1493.
CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Controle Não Linear de Voo em Formação de Veículos Aéreos Não Tripulados de Asa Fixa. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII SBAI, 2017. p. 1480-1485.
CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. ; DA COSTA, JOAO PAULO L. C. ; LIU, KEFEI ; BORGES, GEOVANY A. . Kalman-based attitude estimation for an UAV via an antenna array. In: 2014 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS), 2014, Gold Coast. 2014 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS), 2014. p. 1.
CORDEIRO, T. F. K. ; WALDMANN, J. . Covariance analysis of accelerometer-aided attitude estimation for maneuvering rigid bodies. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica CONEM2012, 2012, São Luis. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica CONEM 2012, 2012.
CORDEIRO, T. F. K. ; WALDMANN, J. . Adaptive Kalman Filtering For Attitude Estimation With Low-Cost Sensors For An University Satellite. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, COBEM, 2011, Natal. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.
RICARTE, G. L. ; CORDEIRO, T. F. K. ; SILVA, V. C. E. ; LLANOS, C. H. . Implementação de um controle para máquina de fabricação de peças usando FPGAs. In: VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial - CONEMI, 2008, Brasília. CONEMI 2008, 2008.

Outras produções

SILVA, D. G. E. ; GINORIS, Y. P. ; CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. ; SILVA, L. S. ; TEIXEIRA, E. L. S. . Mostra de Cursos 2021 - Semana Universitária. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

RODRIGUES, J. P. ; CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. ; GINORIS, Y. P. ; CAVALCANTE, A. L. B. ; GONDIM, P. R. L. . Mostra de Cursos 2020 - Semana Universitária. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prêmios

2009

Honra ao Mérito, Universidade de Brasília.

2001

Honra ao Mérito, Centro Educacional Católica de Brasília.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de Brasília, Campus Gama. , Área Especial de Indústria Projeção A - UNB, Setor Leste (Gama), 72444240 - Brasília, DF - Brasil, Telefone: (61) 31078901, URL da Homepage:

Experiência profissional

2013 - Atual

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Dez-2019 - Dez-2021: Coordenador de Curso de Graduação - Engenharia Aeroespacial

2012 - 2013

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Prestação de serviços, Enquadramento Funcional: Técnico especializado, Carga horária: 40

Outras informações:
Trabalho de engenharia em um laboratório de pesquisa no ITA, orientado pelo prof. Jacques Waldmann. Bolsa fornecida pela UnB, devido a uma parceria entre laboratórios da UnB e ITA. O trabalho desenvolvido pela equipe do laboratório consistiu no desenvolvimento de uma câmera giro estabilizada para veículo aéreo não-tripulado, incluindo desenvolvimento de hardware e software. Meu trabalho teve foco maior no software. O software desenvolvido por mim envolve um algoritmo de navegação inercial auxiliada, fundindo informações de girômetros, acelerômetros, magnetômetros e GPS, e foi programado para ser executado em um computador embarcado com processador ARM rodando Linux em tempo real. O software desenvolvido incluía não apenas o algoritmo de navegação em si, mas também algoritmos auxiliares, como log de dados e o interfaceamento entre o computador embarcado e os diversos sensores, incluindo, por exemplo, o envio de comandos e recebimentos de dados via porta serial. Foi programado também um software que roda em Windows PC que obtém telemetria e envia comandos ao sistema embarcado. Ao final do projeto, foi gerado um protótipo funcional.

2006 - 2007

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Bolsista PIBIC, Enquadramento Funcional: Bolsista PIBIC, Carga horária: 12

Outras informações:
Iniciação científica sobre controle ativo de deformação/forma de uma viga usando fios de liga com memória de forma e software LabVIEW.

2008 - 2009

Robotron Comércio de Eletrônicos, Robotron

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário

Outras informações:
O estágio consistiu em portar o software "Lince GPS" do Windows Mobile para o iPhone OS, e adicionar mais recursos. Duração do estágio: 7 meses.