Marilda Machado Spindola

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Orientou

Produções bibliográficas

• RECH, I. R. ; RASADOR, J. ; SPINDOLA, MARILDA M. . Sistema monetário brasileiro: uma proposta interdisciplinar para o Ensino Fundamenta. SCIENTIA CUM INDUSTRIA , v. 12, p. e231210/1-e231210/5, 2023.

• GABRIEL, R. ; CHIARAMONTE, M. ; Spindola, M.M. . Wavelets and SVM analysis applied to signals responsive to auditory and visual stimulus captured by EEG in students with ADHD. Revista Argentina de Bioingeniería , v. 24, p. 73-79, 2020.

• SPINDOLA, M. M. ; OTOBELLI, E. S. ; GIRON, G. R. ; DALLACUA, G. ; POLONI, L. ; PUZISKI, M. ; PADILHA, R. ; WEBBER, C. G. . O uso da plataforma Khan Academy como uma proposta diferenciada no ensino da Matemática. Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada - RICA UCS , v. 3, p. 21-27, 2018.

• GABRIEL, R. ; ZERBETTO NETO, A. ; Mesquita, A. ; SPINDOLA, M. M. . Identification of ADHD Cognitive Pattern Disturbances Using EEG and Wavelets Analysis. 2017 IEEE 17th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering , v. 1, p. 157-162, 2017.

• DARONCH, CLÁUDIA ; PETERSEN, RICARDO DEMÉTRIO DE SOUZA ; SPINDOLA, MARILDA MACHADO ; VAZ, MARCO AURÉLIO ; DE OLIVEIRA, LUCAS FÜRSTENAU ; GEREMIA, JEAM MARCEL . Bailarinas x voleibolistas: efeito de diferentes treinamentos motores sobre o sinal eletroencefalográfico. REVISTA BRASILEIRA DE CIÊNCIAS DO ESPORTE , v. 38, p. 384-391, 2016.

• WEBBER, C. G. ; LIMA ; SPINDOLA, M. M. . Reflexões sobre O Software Scratch no Ensino de Ciências e Matemática. RENOTE. Revista Novas Tecnologias na Educação , v. 14, p. 1-10, 2016.

• MINOZZO, L. C. ; SPINDOLA, M. M. ; Cunha, G. F. . A importância da capacitação para o uso de tecnologias da informação na prática pedagógica de professores de ciências. Revista Interdisciplinar de Ciências Aplicada , v. 1, p. 22-25, 2016.

• Cunha, G. F. ; DE OLIVEIRA, LUCAS FÜRSTENAU ; SPINDOLA, M. M. ; GIACOMELLO, C. P. ; MORO, L. C. ; CUTULLI, A. P. ; FRANTZ, A. M. . Relações entre o perfil cultural e psicológico de estudantes universitários e a habilidade de interpretação de gráficos. Revista Interdisciplinar de Ciências Aplicada , v. 1, p. 36-43, 2016.

• NETO, ANGELO ZERBETTO ; MESQUITA, ALEXANDRE ; SPINDOLA, MARILDA MACHADO ; MAGNANI, MARCOS . Prototype of a Wheelchair Controlled by Cervical Movements. Prototype of a Wheelchair Controlled by Cervical Movements , v. 1, p. 134-140, 2014.

• FINATTO, E. ; SANTOS, I. S. ; SALERNO, L. ; SPINDOLA, M. M. ; Mesquita, A. . DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE EMISSOR-RECEPTOR INFRAVERMELHO PARA APLICAÇÃO DA TÉCNICA FNIR. CIPPUS - Revista de Iniciação Científica da UNILASALLE , v. 2, p. 65-77, 2013.

• Zaro, Milton Antonio ; ROSAT, R. M. ; Meireles, L.O.R. ; SPINDOLA, M. M. ; Azevedo, A.M.P. ; Bonini-Rocha, Ana Clara ; Timm, Maria Isabel . Emergência da Neuroeducação: a hora e a vez da neurociência para agregar valor à pesquisa educacional. Ciências & Cognição (UFRJ) , v. 15(1), p. 199-210, 2010.

• SPINDOLA, M. M. ; BALBINOT, A. ; CATEN, C. T. ; Timm, Maria Isabel ; Zaro, Milton Antonio . A study of brain reaction to spatial stimuli in students with different background knowledge. CIÊNCIAS & COGNIÇÃO (UFRJ) , v. 15, p. 23-ID280-32, 2010.

• Bonini-Rocha, Ana Clara ; SPINDOLA, M. M. ; Zaro, Milton Antonio ; Timm, Maria Isabel ; Wolff, Daniel . Observação das evidências cognitivas de aprendizagem motora no desempenho de jovens violonistas monitoradas por eletroencefalografia: um estudo piloto. Ciências & Cognição (UFRJ) , v. 14, p. 103-120, 2009.

• Back, Franklin ; Carra, Giovani ; SPINDOLA, M. M. ; Oliveira, Alcyr . Dictator¿s game and prisoner¿s dilemma in an EEG study on money donation. Psychology & Neuroscience (Online) , v. 2, p. 205-201, 2009.

• Koenig, Diogo ; BALBINOT, A. ; SPINDOLA, M. M. . Wireless Network for Measurement of Whole-Body Vibration. Sensors (Basel) , v. 8, p. 3067-3081, 2008.

• Rocha, Ana Clara ; SPINDOLA, M. M. . Metodologia para observação e quantificação de sinais de EEG relativos a evidências cognitivas de aprendizagem motora. Ciências & Cognição (UFRJ) , v. Vol 13, p. xx-xx, 2008.

• Timm, Maria Isabel ; SPINDOLA, M. M. ; Zaro, Milton Antonio ; Schnaid, Fernando ; Rocha, Ana Clara . A virada computacional da filosofia e sua influência na pesquisa educacional. Ciências & Cognição (UFRJ) , v. 11, p. 02/01-20, 2007.

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• SLOCZINSKI, H. ; SPINDOLA, M. M. . Aprender e desafiar a aprender em ambiente híbrido. In: Carla Beatris Valentini, Eliana Maria do Sacramento Soares. (Org.). Aprendizagem em Ambientes Virtuais: compartilhando ideias e construindo cenários. 2ed.Caxias do Sul: EDUCS - Editora da Universidade de Caxias do Sul, 2010, v. 1, p. 126-143.

• BOFF, E. ; LUCIANO ; SPINDOLA, M. M. . Reflexões sobre os recursos para interação em ambientes virtuais de aprendizagem. In: Carla Beatris Valentini, Eliana Maria do Sacramento Soares. (Org.). Aprendizagem em Ambientes Virtuais: compartilhando ideias e construindo cenários. 1ed.Caxias do Sul: EDUCS - Editora da Universidade de Caxias do Sul, 2010, v. 1, p. 211-224.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . Aprender e Desafiar a Aprender em Ambiente Híbrido. In: Carla Beatriz Valentini;Eliana Maria do Sacramento Soares. (Org.). Aprendizagem em Ambientes Virtuais. Caxias do Sul: Educs, 2005, v. , p. 119-134.

• SPINDOLA, M. M. ; LUCIANO ; BOFF, E. . Algumas Considerações sobre Interfaces em Ambientes Virtuais de Aprendizagem. In: Carla Beatriz Valentini; Eliana Maria do Sacramento Soares. (Org.). Aprendizagem em Ambientes Virtuais. Caxias do Sul: Educs, 2005, v. , p. 179-190.

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• FRIGHETTO, J. ; FRIGHETTO, C. J. ; FRIGHETTO, G. ; Spindola, M.M. ; Mesquita, A. . ?Desenvolvimento de sistema de baixo custo para monitoramento de tensão em estruturas?. In: XXXIX Conferência Sulamericana de Engenharia de Estruturas, 2022, Passo Fundo. XXXIX Jornadas Sulamericanas de Engenharia Estrutural - JSAEE2022, 2022.

• BERTEI, F. ; SALERNO, L. ; Spindola, M.M. . 'Development of a Device for the Recognition of Gestures of the Brazilian Language Signs Alphabet by Sensory Fusion Algorithm. In: 2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019),, 2019, Vitória. Proceedings IWAT2019, 2019.

• MUSSI, M. ; Spindola, M.M. ; MARQUES, P. J. . Classification of EEG Motor Imagery signal processed in time-frequency with Convolutional Neural Network. In: 2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019), 2019, Vitória. Proceedings of the 2nd International Workshop on Assistive Technology, 2019.

• SANTOS, D. ; Spindola, M.M. ; MARQUES, P. J. . Acquisition and Conditioning of Signals by EOG using Neural Networks for Motorized Wheelchair Control. In: 2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019), 2019, Vitoria. Proceedings of the 2nd International Workshop on Assistive Technology, 2019.

• BONAMIGO, C. ; MARQUES, P. J. ; Spindola, M.M. ; COSTA, C. A. ; GRANDI, S. ; FERREIRA, J. ; Mujica, J. . Desenvolvimento de um sistema guia para cadeira de rodas motorizada a partir de pisos táteis. In: 2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019), 2019, Vitória. Proceedings of the 2nd International Workshop on Assistive Technology, 2019.

• ALESSIO, G. ; MARQUES, P. J. ; SPINDOLA, M. M. ; COSTA, C. A. ; GRANDI, S. ; FERREIRA, J. ; Mujica, J. . Desenvolvimento de um sistema de monitoramento funcional para cadeira de rodas. In: 2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY (IWAT2019), 2019, Vitoria. Proceedings of the 2nd International Workshop on Assistive Technology, 2019.

• BORDIN, D. ; SPINDOLA, M. M. . UEPS: APRENDIZAGEM SIGNIFICATIVA DA TRIGONOMETRIA APLICADA AO FUTEBOL. In: II CONGRESSO INTERNACIONAL DE ENSINO CONIEN, 2019, Cornélio Procópio. II CONGRESSO INTERNACIONAL DE ENSINO CONIEN, 2019.

• PERIN, M. D. R. ; PORTO, R. W. ; NETO, A. Z. ; SPINDOLA, M. M. . EOG analog front-end for human machine interface. In: 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2017, Torino. 2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2017. p. 1.

• SANTOS, ISRAEL SCHIMITZ DOS ; SPINDOLA, MARILDA M. . A study to implement a Brain-Computer Interface (BCI) based on Sensorimotor Rhythms. In: 2015 IEEE 6th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS 2015), 2015, Montevideo. 2015 IEEE 6th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS). p. 1.

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• MORELATTO, T M ; SPINDOLA, M. M. ; MICHELON, M. D. ; MASSOCO, L. A. ; GRACIOLLI, O. D. . GINCARVI - GINCANA TECNOLÓGICA: PRODUTO COBENGE. In: XXXVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2009, Recife. XXXVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2009.

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• Rocha, Ana Clara ; SPINDOLA, M. M. ; Timm, Maria Isabel ; Zaro, Milton Antonio . Pesquisa Educacional no Brasil: Interdisciplinaridade como forma de agregar valor científico e experimental. In: Intertech08 X International Conference on Engineering and Technology Education, 2008, Santos. Proceedings, International Conference on Engineering and Technology Education - The New Technologies for the Engineering and Technology Education. Peruíbe - SP: ed III - COPEC Council of Researches in Education and Sciences IV, 2008. v. 1. p. 70-70.

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• BALBINOT, A. ; SPINDOLA, M. M. ; BALBINOT, Amanda B. ; MARQUES, Patric J . Eletromiografia e Instrumentação Biomédica como Sistema HCI (Human-Computer Interfacing) no Controle de Prótese Experimental de Mão. In: Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2008, Cartagena de Indias. IBERDISCAP 2008 - Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2008, 2008.

• Borges, M. W. ; BALBINOT, A. ; SPINDOLA, M. M. . Eletroestimulação tátil no auxílio à locomoção de deficientes visuais. In: V Congreso IBERDISCAP - AITADIS 2008, 2008, Cartagena das Indias. Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2008.

• CARRA, M. ; SPINDOLA, M. M. ; CHIARAMONTE, M. J. ; BALBINOT, A. . Desenvolvimento de um Protótipo EEG como ferramenta para caracterização de sinais cerebrais em atividades relacionadas a raciocínio lógico. In: 2o Encontro Nacional de Biomecânica 2007, 2007, Évora. Actas do 2o Encontro Nacional de Biomecânica 2007. Lisboa: IST Press, 2007. p. 387-392.

• SPINDOLA, M. M. ; CARRA, M. ; Timm, Maria Isabel ; Schnaid, Fernando ; Zaro, Milton Antonio . Em busca de um padrão cognitivo na engenharia. In: Conferência Internacional em Educação em Engenharia e Computação, 2007, Monguaguá - Santos. ICECE 2007 Conferência Internacional em Educação em Engenharia e Computação. Santos - São Paulo, 2007. v. 1. p. 942-946.

• SPINDOLA, M. M. ; CARRA, M. ; Timm, Maria Isabel ; Zaro, Milton Antonio ; Schnaid, Fernando . Em Busca de um Padrão Cognitivo na Engenharia. In: CISCI 2007, 2007, Orlando. 6ta. Conferência Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática. Orlando: International Institute of Informatics and Systemics, 2007. v. III. p. 299-303.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . NTICS ? entre Professores e Alunos. In: Ribiecol - Rede Iberoamericana de Informatica Edudcativa, 2004, Bogotá. Ribiecol - Rede Iberoamericana de Informatica Edudcativa, 2004.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . Formação de Professores utilizando Recursos da Web. In: XIII Jornada Regional de Educação Matemática, 2004, Passo Fundo. XIII Jornada Regional de Educação Matemática, 2004.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . AVA: ferramenta de apoio na formação de professores. In: XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação ? UFBA SBC, 2004, Salvador - Bahia. Integração e Diferenças Regionais: O papel da Computação, 2004. v. 1. p. 81.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . Estudo sobre Processos de aprendizagem com AVAs. In: XII Congreso Internacional de tecnologia y Educacion a Distancia, 2004, Costa Rica. XII Congreso Internacional de tecnologia y Educacion a Distancia, 2004.

• SPINDOLA, M. M. ; RIBEIRO, C. H. F. P. . Validação de Recomendações Básicas Gráficas e Navegacionais de Interfaces em Aplicações Educacionais. In: IV Congreso Iberoamericano de Informática en la Educación Especial - Aplicaciones para la calidad de vida, 2003, Madri. IV Congreso Iberoamericano de Informática en la Educación Especial, 2003.

• SPINDOLA, M. M. ; RIBEIRO, C. H. F. P. . Validação Experimental de Recomendações Gráficas Básicas em Interfaces de Aplicações Educacionais. In: Taller Internacional de Software Educativo TISE 2003, 2003, Santiago. Taller Internacional de Software Educativo TISE 2003, 2003.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . O Desafio de Aprender com Apoio das Ferramentas Telemáticas. In: IV Congreso Iberoamericano de Informática en la Educación Especial - Aplicaciones para la calidad de vida, 2003, Madri. IV Congreso Iberoamericano de Informática en la Educación Especial - Aplicaciones para la calidad de vida, 2003.

• SPINDOLA, M. M. ; SLOCZINSKI, H. . Processo de Aprendizagem mediado pelas NTICs. Uma Construção Coletiva. In: 6º Congresso Oberoamericano / 4º Simpósio Internacional- Informática Educativa/ 7º Taller Internacional de Software Educativo, 2002, Vigo. 6º Congresso Oberoamericano / 4º Simpósio Internacional- Informática Educativa/ 7º Taller Internacional de Software Educativo. Vigo/Espanha: Universidade de Vigo, 2002. v. Único. p. 110-110.

• SPINDOLA, M. M. ; RIBEIRO, C. H. F. P. . Validação de Recomendações Propostas para Projeto de Interfaces de Aplicações Institucionais de Aprendizagem. In: IHC 2001 - IV Workshop on Human Factors in Computer Systems, 2001, Florianópolis. Anais, 2001.

• SPINDOLA, M. M. ; RIBEIRO, C. H. F. P. . Estruturas de Navegação: Impacto na Orientação dos Usuários em Sistemas de Ensino à Distância. In: SBIE2000 - Sociedade Brasileira de Informatica na Educação, 2000, Fortaleza. Anais, 2000.

• SPINDOLA, M. M. ; RIBEIRO, C. H. F. P. . Avaliando o contexto navegacional e a aprendizagem em ambientes EAD institucionais. In: I Workshop de Educação à Distância, 2000, Passo Fundo. Anais, 2000.

• ROSAT, R. M. ; Zaro, Milton Antonio ; Meireles, L.O.R. ; SPINDOLA, M. M. ; Azevedo, A.M.P. ; Bonini-Rocha, Ana Clara ; Timm, Maria Isabel . Emergência da neuroeducação: a hora e a vez da neurociência para agregar valor à pesquisa educacional. In: Primeiro Seminário Nacional de Neurociências Aplicada à Educação - neurociências, Aprendizagem e Ensino: Inovando na Educação, 2010, Rio Grande. Primeiro Seminário Nacional de Neurociências Aplicada à Educação - neurociências, Aprendizagem e Ensino: Inovando na Educação, 2010.

• SPINDOLA, M. M. ; MADEIRA, M. ; RIBEIRO, C. H. F. P. ; CHARCZUK, S. B. . Desenvolvimento de Interfaces Gráficas para Softwares Inteligentes de Ensino a Distância Assíncrono pela Internet. In: XXXI Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Psicologia, 2001, Rio de Janeiro. Anais, 2001.

• SPINDOLA, MARILDA M. ; DEMARI, M. ; BOSCHIN, F. . REGULAMENTAÇÃO DOS SERVIÇOS ANCILARES NO BRASIL: UMA ANÁLISE A PARTIR DA PERSPECTIVA DO DIREITO DO ACESSO À ENERGIA ELÉTRICA. DIREITO DA CIDADE , 2024.

• SPINDOLA, M. M. . Cognitive measure on different profiles. Springer Tracts in Advanced Robotics (Print) , 2009.

• SPINDOLA, M. M. . Development of a Device for the Recognition of Gestures of the Brazilian Language Signs Alphabet by Sensory Fusion Algorithm. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SPINDOLA, M. M. . Acquisition and Conditioning of Signals by EOG using Neural Networks for Motorized Wheelchair Control. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SPINDOLA, M. M. . ?O caminho da pesquisa com Biossinais. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SPINDOLA, MARILDA MACHADO . 'Conscientização sobre quem aprende e como aprende: o cérebro. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Spindola, M.M. . 'Sistema Aprendiz e a adaptação ao meio. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SPINDOLA, M. M. . Oficina:Introdução a Engenharia Biomédica: estrutura do projeto. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SPINDOLA, M. M. . 'O que eu tenho na cabeça?'. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SPINDOLA, M. M. . 'O que eu tenho na cabeça?'. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SPINDOLA, M. M. . II Mostra Pedagógica de Ciências. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Cunha, G. F. ; SPINDOLA, M. M. . Neurociência e a sala de aula. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SPINDOLA, M. M. . Procesamiento de senales EEG para detectar y cuantificar la actividad cognitiva. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MORELATTO, T. ; SPINDOLA, M. M. ; MICHELON, M. D. ; MASSOCO, L. A. ; GRACIOLLI, O. D. . 2a GINCARVI - Gincana Tecnológica Integrada. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BACK, F. ; CARRA, G. ; MARQUES, Patric J ; SPINDOLA, M. M. ; Reppold, C. T. ; OLIVEIRA, A. . Medidas Eletroencefalograficas durante o ato de doação. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BACK, F. ; Reppold, C. T. ; CARRA, G. ; SPINDOLA, M. M. ; MARQUES, Patric J . EEG Durante Tarefas Cognitivas Envolvendo Doação Monetária. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MORELATTO, T M ; SPINDOLA, M. M. ; MICHELON, M. D. ; MASSOCO, L. A. ; GRACIOLLI, O. D. . GINCARVI - GINCANA TECNOLÓGICA: PRODUTO COBENGE. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SPINDOLA, M. M. . Critérios para o Projeto de Interfaces Homem Computador 2000 (Trabalho Individual).

• SPINDOLA, M. M. . Sistemas de Ensino à Distância: relacionando o contexto navegacional com o aprendizado 2000 (Artigo para Semana Acadêmica).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2024

  Aplicação dos saberes de Eficiência Energética e Eficiência Tributária sobre insumos como a Energia Elétrica para prospectar o desenvolvimento regional diante do atual cenário de transição energética, Descrição: Este projeto propõe o estudo sobre os principais aspectos relacionados à aplicação de técnicas para obtenção do melhor custo/benefício de Eficiência Energética e, consequentemente, Eficiência Tributária, em processos industriais e também, nas mais diversas atividades da sociedade que envolvem consumo de energia elétrica nos significativos afazeres. A atual crise hídrica nacional e o panorama internacional que busca atender os programas de sustentabilidade do planeta desencadearam um processo de transição energética que tem demandado esforços para a obtenção de soluções tecnológicas e regulamentares, no sentido de fomentar os melhores resultados à todas as partes. Com o objetivo de atender aos aspectos legais e técnicos desta proposta, o PPGMEC, o SENAI e o PPGDir, juntamente com a sociedade empresarial e, com organizações afins, se reúnem no sentido de buscar as melhores alternativas para a implantação de sistemas de geração de energia, transmissão e distribuição, considerando as formas alternativas e renováveis como é o caso da energia fotovoltaica, como exemplo. Também importa avaliar as atuais condições em que os consumidores de energia elétrica se encontram, prospectando os índices tarifários aplicados em um cenário bastante instável. Estas situações-problema entre outras, como as definições sobre os produtos e serviços ancilares, que ainda não se encontram regulamentados, devem passar como pauta de pesquisa para fomentar possibilidades de ciência, técnica e ainda, pensar doutrinas, pelos acadêmicos dos programas de Mestrado e Doutorado desta Instituição.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / RODRIGO PANOSSO ZEILMANN - Integrante / CARLOS ROBERTO ALTAFINI - Integrante.

• 2020 - 2022

  Estudo da distribuição de pressão em dispositivos de adequação postural, Descrição: O documento presente contém o detalhamento do projeto de pesquisa - Estudo da distribuição de pressão em dispositivos de adequação postural - que trata de um desdobramento do Projeto - Aplicação de tecnologias tridimensionais no desenvolvimento de dispositivos para adequação postural, submetido e aprovado dentro do Edital CNPq/MCTIC/SECIS N 20/2016: Tecnologia Assistiva, Área Macro 7: Adequação Postural. O projeto aprovado permitiu a aquisição de alguns equipamentos entre eles o Tapete de Pressão XSensor, que foi utilizado de forma limitada naquele projeto por falta de tempo. Assim, o objetivo geral dessa proposta é desenvolver um estudo detalhado sobre a distribuição de pressão na interface usuário-dispositivo de adequação postural, analisando quais características geométricas e de rigidez mais afetam essa interface. Como dispositivos de adequação entende-se como sendo as estruturas com forma antropométricas ou anatômicas usinadas em espuma e almofadas usualmente disponíveis no mercado e prescritas por clínicas de reabilitação. Como resultado final, pretende-se dispor de um conhecimento estabelecido sobre a relação massa do usuário, densidade de espumas e almofadas, e conforto. Pretende-se nesse projeto fazer uso das tecnologias e conhecimento absorvidos no projeto anterior que se referem a captura e digitalização da forma anatômica do usuário e usinagem de superfícies antropométricas em espumas de PU flexíveis. Os pontos principais a serem investigados no âmbito desta pesquisa estão relacionados com a análise dos dispositivos de adequação que garantam posturas alinhadas, estáveis, confortáveis e com boa distribuição do peso corporal. O trabalho tem como motivação, além da ampliação do conhecimento nessa área, a possibilidade de disseminação desse tipo de tecnologia dentro do escopo dos serviços ofertados pelo CECLIN da UCS. Assim. o projeto foca em ações tecnológicas e de inovação, melhorando a infraestrutura para a promoção da inclusão de novas tecnologias no setor da saúde na região de Caxias do Sul e Rio Grande do Sul. Finalmente, o Grupo de Pesquisa já domina as etapas anteriores do processo de desenvolvimento de dispositivos de adequação postural e nesse projeto estende o conhecimento com uma parceria com a Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (URI - Campus Erechim) junto ao grupo de pesquisa em ergonomia, propiciando assim novas parcerias para o programa de Mestrado Profissional em Engenharia Mecânica da UCS, da qual o proponente faz parte como professor do corpo permanente... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Carlos Alberto Costa - Coordenador / Alexandre Fassini Michels - Integrante.

• 2019 - 2020

  ORTEBRACO - Órtese para antebraço controlada por sistema de eletroencefalografia para fins de fisioterapia, Descrição: O presente projeto propõe o desenvolvimento de um modelo de órtese para antebraço que possa ser comandado por sinais cerebrais. O objetivo deste projeto é desenvolver um sistema biomecânico, comandado por um sistema computacional embarcado (OPEN-BCI), que seja adequado a reabilitação dos movimentos motores em pessoas que possuem dificuldades na movimentação dos membros superiores. O projeto irá seguir o protocolo de um processo de reabilitação fisioterapêutica, associado com as possibilidades do projeto mecânico e, com a tecnologia de captura de sinais cerebrais oriundos da imaginação do movimento motor. A Tecnologia Assistiva (TA) tem possibilitado o desenvolvimento de sistemas de apoio a saúde, sobretudo a área da Fisioterapia. A recuperação de movimentos motores de membros superiores pode ser auxiliada por órteses mecânicas ativas, com sistemas computacionais aptos a capturar sinais cerebrais advindos do desejo de movimentar o membro superior que está apresentando deficiência motora. A eletroencefalografia (EEG) é uma técnica de registro dos sinais cerebrais e muitos pesquisadores já identificaram que sinais cerebrais relacionados ao comando motor de membros superiores ocorrem instantes antes do movimento do membro alvo. Desta forma é possível imaginar o comando motor de um membro superior e capturar o sinal cerebral por meio de um sistema de eletrodos e condicionar estes sinais para que comandem a órtese biomecânica. A órtese será projetada para confecção em materiais termoplásticos, PVC ou materiais equivalentes, leves e adequados a aplicação para movimentos de antebraço. Um conjunto de 2 motores para movimentos cinemáticos de abrir e fechar punho e rotacionais do punho e, consequente, do antebraço, serão especificados de acordo com a carga a ser dimensionada, assim como baterias para alimentação do sistema motor. O equipamento de EEG com oito canais será o OPEN-BCI que possui hardware de aquisição, condicionamento e modelagem do biosinal cerebral. O sistema OPEN-BCI possui uma interface gráfica que permite programação e visualização dos sinais adquiridos. Um algoritmo de controle da órtese, para que responda a intenção de movimento motor do membro superior do paciente alvo, será desenvolvido respeitando o sistema biomecânico proposto e o protocolo da fisioterapia. A validação do protótipo se dará inicialmente pela verificação da ocorrência das funcionalidades propostas ao final do tempo de execução do projeto. A proposta deste projeto está prevendo a alocação deste tipo de pesquisa na área de Engenharia Mecânica em função da criação do Núcleo de Pesquisa em Engenharia Aplicada a Saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Patric Janner Marques - Integrante / Carlos Alberto Costa - Integrante.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de próteses mioelétricas com acionamento por biosinais para membros superiores com o uso de Impressão 3D, Descrição: Esta é uma pesquisa será desenvolvida no formato de estudo de casos, de forma qualitativa e exploratória. O objetivo é apropriação e avanço no conhecimento do uso de tecnologias tridimensionais para o desenvolvimento de próteses para membros superiores. Tais tecnologias comportam a associação de medidas de biossinais tais como a mioelétrica, que permite a reintegração funcional de pessoas com amputação de membros superiores, dependentes de próteses mecânicas. Os pontos principais a serem investigados estão relacionados com os processos de captura das geometrias da área de amputação, por meio de digitalização sem contato e o mapeamento de sinais mioelétricos. Este processo visa a modelagem e fabricação por meio de Impressão 3D dos dispositivos que garantam posturas, alinhamento e estabilidade postural, que promovam conforto (com boa distribuição do peso e áreas de pressão) e que sejam funcionais. O trabalho tem como motivação o conhecimento associado a essa área e a popularização das tecnologias para a geração desses tipos de próteses. O estudo deverá ser realizado em parceria com o CECLIN-REAB (Centro Clínico da UCS, Unidade Reabilitação) onde são atendidos, pelo SUS, pacientes com esse tipo de deficiência, sendo, portanto, uma excelente oportunidade de pesquisa, através da integração entre ensino-pesquisa-serviço, cujo resultado poderá ser revertido para a comunidade. De forma complementar, o projeto foca em ações tecnológicas e de inovação, melhorando a infraestrutura para a promoção da inclusão de novas tecnologias no setor da saúde na região de Caxias do Sul e Rio Grande do Sul. O pesquisador, proponente dessa proposta, já vem desenvolvendo projetos associados ao setor da saúde, como o apoio a cirurgias de colunas, cirurgias de implantes dentários, reconstrução de traumas cranianos e adequação postural, com o uso de tecnologia impressão 3D. Tais iniciativas foram propiciadas por meio de ações conjuntas com o Grupo de Tecnologias Tridimensionais do CTI-Renato Archer. Percebe-se na área da saúde um campo vasto e importante para as aplicações desses tipos de tecnologias. O trabalho será realizado dentro da estrutura de laboratórios do programa de Mestrado Profissional em Engenharia Mecânica da UCS, da qual o proponente faz parte como professor do corpo permanente. Além disso serão utilizadas as estruturas e expertise dos profissionais do CECLIN-UCS. A UCS, segundo o CTI-Renato Archer (2016), publicação de 2014, é um dos Núcleos de Pesquisa em Tecnologia Assistiva no Brasil. Um aspecto adicional é que o trabalho estará sendo desenvolvido com uma das Startup´s (UPBIONICS) que está alojada dento do StartUCS... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Carlos Alberto Costa - Coordenador.

• 2017 - 2019

  TECNOLOGIA APLICADA AO MOVIMENTO HUMANO, Descrição: Trata-se de um projeto ?guarda-chuva? que tem como propósito político formalizar a articulação e o desdobramneto de outros (sub)projetos desenvolvidos por meio de uma parceria entre professores Engenheiros do Laboratório de Biosinais da UCS e professores dos cursos de Educação Física, Fisioterapia e Medicina. A equipe desse projeto maior é formada por dois profissionais de educação física com conhecimento aprofundamento em tecnologias de biomecânica (Prof. Dra. Mônica e Prof. Ms. Guilherme), um profissional em Educação Física com conhecimentos e habilidades em encelafografia (Prof. Dr. Rafael Colombo), duas fisioterapeutas com especialidades em reabilitação neurofuncional (Prof. Dra. Raquel e Prof. Dra. Marília), um renomado médico-neurocirurgião com expertise internacional em cirurgia de pacientes com lesão medular (Prof. Dr. Asdrubal), bem como engenheiros com know-how em robótica e tecnologia assistiva (Prof. Dra. Marilda e prof. Dr. Alexandre). Dois subprojetos, coordenados por professores do corpo permanente (Prof. Dra. Raquel e Prof. Dra. Marília) integram o projeto ?guarda-chuva? até o momento. Tais são: Mobilidade e independência funcional com o uso de cadeira de rodas elétrica controlada por EGO? e ?Treinamento locomotor com exoesqueleto controlado por sistema de encefalografia?.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / ASDRUBAL FALAVIGNA - Integrante / GUILHERME AULER BRODT - Integrante / MARILIA ROSSATTO MARQUES - Integrante / MONICA DE OLIVEIRA MELO - Integrante / RAFAEL COLOMBO - Integrante / RAQUEL SACCANI - Integrante.

• 2016 - 2018

  MOBILIDADE E INDEPENDÊNCIA FUNCIONAL COM O USO DE CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA CONTROLADA POR EGO, Descrição: O projeto foi desenvolvido para melhorar a mobilidade e independência funcional de pacientes com tetraplegia em cadeira de rodas. O presente projeto propõe testar um protótipo de cadeira de rodas controlada por Eletrooculografia (EOG) utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido; e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. A técnica EOG é um método não invasivo que consiste basicamente de sensores/transdutores fixados na região da pele em torno dos olhos que detectam o potencial de ação córneo-retiniano com o movimento ocular. O sistema contribuir para a autonomia, independência e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. Após treinamento no sistema, o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / ASDRUBAL FALAVIGNA - Integrante / GUILHERME AULER BRODT - Integrante / MARILIA ROSSATTO MARQUES - Integrante / MONICA DE OLIVEIRA MELO - Integrante / RAFAEL COLOMBO - Integrante / RAQUEL SACCANI - Integrante.

• 2016 - 2018

  Modelo Cognitivo por Biossinais em Aprendizes com Distúrbio de Déficit de Atenção DDA, Descrição: A pesquisa caracteriza-se por investigação de padrões de sinais cerebrais em aprendizes com distúrbio de déficit de atenção - DDA, evocados durante a realização de uma atividade típica denominada ?oddball?. Nos últimos anos muitas investigações sobre padrões cognitivos humanos manifestos através dos sinais elétricos cerebrais têm sido realizadas através de instrumentação eletroencefalográfica não invasiva (EEG). A ideia de que um EEG pode medir formalmente transtornos psiquiátricos, estados psicológicos ou cognitivos, demonstra-se intuitivamente factível, pressupondo-se que como resultantes dos processos bioquímicos e sinápticos podem ser esperados padrões de EEG característicos. Em virtude disto, crescentes pesquisas utilizando métodos que envolvam processamento computacional demonstram avanços positivos nesta área, porém nenhum deles está difundido como uso clínico convencional para o diagnóstico individual do paciente e atualmente permanecem em investigação (MACDONALD, 2015). Com base no exposto até o momento, e tomando pelo objetivo de se realizar aquisição de biosinais elétricos cerebrais, em crianças previamente diagnosticadas com distúrbio do déficit de atenção e hiperatividade, a metodologia experimental a ser empregada consiste em selecionar um grupo de crianças previamente diagnosticadas com TDAH e um grupo de controle. Posteriormente os dados obtidos do exame eletroencefalográfico das crianças, serão analisados utilizando-se a Transformada de Wavelets. Como análise estatística, pretende-se utilizar algoritmos de máquinas de vetores de suporte, afim de que se possam ser comparados os resultados com o que a bibliografia já define como padrão no diagnóstico de TDAH utilizando-se EEG. Palavras-chave: EEG, Biosinais, TDAH. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / Gladis Frank da Cunha - Integrante / DE OLIVEIRA, LUCAS FÜRSTENAU - Integrante / rogerio gabriel - Integrante.

• 2016 - 2018

  TREINAMENTO LOCOMOTOR COM EXOESQUELETO CONTROLADO POR SISTEMA DE ENCEFALOGRAFIA, Descrição: O projeto propõe realizar treinamento locomotor com exoesqueleto, em pacientes com paraplegia ou paraparesia. A órtese robótica é em fibra de carbono e possui sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada através da aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de ​ ​eletroencefalografia. A órtese robótica possui sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada humana, num deslocamento bípede que contém os ​movimentos mais simples, mas permite o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. Acredita-se que​ ​após treinamento locomotor, pacientes com paraplegia/paresia tenham melhora na funcionalidade de membros inferiores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / ASDRUBAL FALAVIGNA - Integrante / MARILIA ROSSATTO MARQUES - Integrante / RAFAEL COLOMBO - Integrante / RAQUEL SACCANI - Integrante.

• 2016 - 2018

  Cadeira de Rodas Elétrica Controlada por EOG utilizando Redes Neurais, Descrição: Apoio à mobilidade e autonomia de pessoas com tetraplegia. A técnica Eletrooculografia (EOG) é um método não invasivo que consiste basicamente de sensores/transdutores fixados na região da pele em torno dos olhos que detectam o potencial de ação córneo-retiniano proveniente de polarizações entre a córnea e a retina devido ao movimento ocular. O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem em tempo real ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / NETO, ANGELO ZERBETTO - Integrante.

• 2013 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de cadeiras de rodas motorizadas encontrados hoje no mercado possui o acionamento mecânico via teclas/botões/manches que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe não atendida pela tecnologia disponível no mercado. Este projeto visa proporcionar aos portadores de tetraplegia a oportunidade de realizar o controle dos movimentos da cadeira de rodas através do movimento cervical... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2013

  EEGCOR IDENTIFICAÇÃO DE RITMOS ESPECTRAIS CEREBRAIS EVOCADOS PELOS ESTÍMULOS DE COR RGB, Descrição: Uma abordagem investigativa para identificação de ritmos espectrais cerebrais estimulados pela cor passa pelo incremento da compreensão das bases biológicas do conhecimento humano e do funcionamento cerebral. Para tanto, é necessário um domínio de técnicas de construção de instrumentos fidedignos e uma adequada leitura dos dados, com base nas recentes descobertas e nos modernos instrumentos das neurociências (BONINI-ROCHA et al, 2008). Grande parte do conhecimento sobre o funcionamento cerebral foi obtida através de pesquisas clássicas realizadas com animais experimentais, utilizando-se técnicas invasivas que incluem o sacrifício para análise do tecido cerebral (AOKI e SIEKEVITZ, 1988; KALIL, 1989; NIETO-SAMPEDRO, 1988). Estas pesquisas contribuíram muito para compreensão cerebral, mas para o entendimento do processo de construção de conhecimento ou para o desenvolvimento de atividades criativas, há ainda muito a ser investigado sobre o cérebro humano, sendo fundamental a utilização de técnicas não invasivas, as quais permitam o mapeamento do funcionamento cerebral em indivíduos saudáveis e em atividade. Uma variável que pode ser observada em experimentos não invasivos de medição da atividade cerebral é a alteração da magnitude de frequência de onda eletroencefalográfica - EEG. Nesta pesquisa serão investigados padrões de frequência e magnitude de sinais cerebrais evocados por estímulos de cor dentro do padrão RGB (red, green e blue) e comparados aos padrões identificados como preto e branco em estudantes de diferentes áreas de conhecimento, gênero e faixa etária, com o objetivo maior de formar uma base de conhecimento que auxilie na fundamentação teórica e compreensão dos resultados já obtidos nas demais pesquisas em andamento e concluídas no Núcleo de Pesquisas NP_EngBio da Universidade de Caxias do Sul, assim como fomente dados a comunidade neurocientífica internacional. Palavras-chave: EEG, Cor RGB, Biossinais, Mapeamento Cerebral. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / Gladis Frank da Cunha - Integrante.

• 2009 - 2012

  fNIR, Descrição: O atual cenário da pesquisa na área de neurociência é de contínua absorção de inovações tecnológicas e metodológicas, tornando cada vez mais robustas e eficazes as técnicas atualmente existentes. O FNIR-Funcional Near-infrared Spectroscopy- (Espectroscopia Funcional utilizando Infravermelho) é uma tecnologia emergente de neuroimagem funcional não-invasiva, segura, portátil e de baixo custo (comparada às demais modalidades) que proporciona um método de acompanhamento direto e indireto da atividade cerebral através da utilização de luz infravermelha detectando alterações hemodinâmicas dentro do córtex cerebral. O presente projeto apresenta a proposta para a investigação metodológica do processo de construção do equipamento, dos princípios de operação e implementação da interface com o sistema de Eletroencefalografia já em operação no Núcleo de Pesquisa ? NP-EngBio. O projeto do experimento será preparado para evocar respostas em forma de onda cerebral provocadas pelo protocolo experimental do tipo Oddball. Os sinais cerebrais evocados serão acondicionados pelo sistema de filtros e amplificadores analógicos utilizados em projetos anteriores (vide EEG), digitalizados pela plataforma National Instruments e modelados matematicamente através do sistema LabVIEW (plataforma de software da National Instruments). O modelo matemático considerado no primeiro momento será a Transformada Rápida de Fourier ? TRF ? e após será aplicado Análise de Componentes Independentes ? ICA. Os resultados serão discutidos a luz dos mecanismos de geração e medidas de sinais cerebrais já publicados. Palavras-chave: Óptica, Espectroscopia no infravermelho, Neurociências, fNRI. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador.

• 2009 - 2012

  Map_Graf, Descrição: O avanço tecnológico no seu conjunto proporcionou um grande incremento à velocidade das ações humanas e está demandando alternativas pedagógicas, que possibilitem a socialização e o correto uso fruto das tecnologias disponíveis. Tal socialização inclui a compreensão do conhecimento embargado nessas tecnologias, possibilitando que ele seja gerenciado por um maior número de pessoas. A esta compreensão podemos chamar de pensamento científico e a pedagogia requerida pode ser incluída como educação para a ciência ou científica. Uma abordagem investigativa nesse sentido passa pelo incremento da compreensão das bases biológicas do conhecimento humano e do funcionamento cerebral. Para tanto, é necessário um domínio de técnicas de construção de instrumentos fidedignos e uma adequada leitura do que informam as análises estatísticas, com base, por exemplo, nas recentes descobertas e nos modernos instrumentos das neurociências (BONINI-ROCHA et al, 2008). Grande parte do conhecimento sobre o funcionamento cerebral foi obtida através de pesquisas clássicas realizadas com cobaias de laboratório, utilizando-se técnicas invasivas que incluem o sacrifício para análise do tecido cerebral (YUSTE, 1994; AOKI e SIEKEVITZ, 1988; KALIL, 1989; NIETO-SAMPEDRO, 1988). Estas pesquisas contribuíram muito para compreensão cerebral, mas para o desenvolvimento de práticas pedagógicas que explorem da melhor maneira as possibilidades cerebrais, há ainda muito a ser investigado sobre o cérebro humano, sendo fundamental a utilização de técnicas não invasivas, as quais permitam o mapeamento do funcionamento cerebral em indivíduos saudáveis e em atividade. Uma variável que pode ser observada em experimentos não invasivos de medição da atividade cerebral é a alteração da magnitude de frequência de onda eletroencefalográfica - EEG. Buscar-se-á as relações entre as alterações de frequência e atividades cognitivas de interpretação, mapeando-se as áreas cerebrais envolvidas neste processo e relacionando os b. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / Gladis Frank da Cunha - Integrante.

• 2008 - 2010

  EEG espacial, Descrição: A pesquisa caracteriza-se por investigação de padrões de sinais cerebrais, em seres humanos, evocados durante a realização de uma atividade cognitiva relacionada com a habilidade visoespacial. Nos últimos anos muitas investigações sobre padrões cognitivos humanos manifestos através dos sinais elétricos cerebrais têm sido realizadas através de instrumentação eletroencefalografica não invasiva (EEG). Muitas das pesquisas apresentam resultados significativos entre sujeitos e no mesmo sujeito, quando submetidos a estímulos externos, nos sinais elétricos cerebrais medidos com EEG. Considerando que há um grande interesse do Núcleo de Pesquisa NP_ENGBIO, na linha de Processamento de Biosinais, em medir sinais bioelétricos que possam estar relacionados com diferentes perfis cognitivos e diante dos ótimos resultados obtidos no projeto de pesquisa anterior: EEG, com investigações sobre esforços cognitivos na visualização de padrões de imagens 2D e 3D, consolidou-se a idéia de uma nova investigação que visa avaliar a possibilidade de determinar graus de habilidades ou de inteligências visoespaciais através de medidas de EEG. Atualmente, as medidas de inteligência ou de habilidades têm sido realizadas através dos testes desenvolvidos na área da Psicologia: a Psicometria, que trabalha com testes conhecidos como vocacionais ou de habilidades e aplica-os aos estudantes buscando identificar os perfis cognitivos. Neste projeto, propõem-se a idéia de aplicar o teste psicométrico específico aos objetivos citados, conjuntamente com a aquisição de sinal por EEG. O teste específico para medir a habilidade visoespacial será adaptado para aplicação na tela do computador e, os possíveis sinais cerebrais evocados serão avaliados e correlacionados com o resultado do teste psicológico. Espera-se encontrar, através dos resultados da pesquisa, novas formas de avaliar as capacidades cognitivas bem como validar o EEG como instrumento de apoio nas ações de avaliação de estudantes, sobretudo quando. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Balbinot - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  Caracterização de sinais derivados de um EEG para controle de um protótipo de uma mão eletromecânica (prótese experimental) - EEG-PROTEX, Descrição: Descrição: O objetivo é interfacear dois projetos: "EEG como ferramenta para análise de atividades relacionadas a raciocínio lógico" - (projeto financiado pela Universidade de Caxias do Sul e com apoio do Programa de Pós-graduação em Informática na Educação - UFRGS com pesquisador colaborador Professor Dr. Milton Antônio Zaro) com o projeto "PROTEX: desenvolvimento de mão eletro-mecânica controlada por sinais mioelétricos" projeto finalizado e publicado. Neste projeto será realizada a integração de uma mão eletro-mecânica controlada por sinais derivados do EEG de uma pessoa... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Balbinot - Coordenador., Financiador(es): Universidade de Caxias do Sul - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2005 - 2008

  EEG como ferramenta para análise de atividades relacionadas a raciocínio lógico, Descrição: Descrição: Desenvolvimento de um EEG com programa de aquisição e processamento para captura, avaliação e processamento de atividades relacionadas a raciocínio lógico. A eletroencefalografia quantitativa computadorizada, com todo seu aporte tecnológico, permite, entre outras coisas, maior mobilidade do examinando, sem os indesejados artefatos mecânicos, tornando possível o registro EEG do indivíduo em ação, com seu cérebro em plena atividade cognitiva. Esta modalidade investigativa muito tem contribuído para a compreensão de como o cérebro processa a informação, concorrendo com os mais avançados métodos de imagem funcional. A literatura científica em neurofisiologia clínica é altamente produtiva. Muitos estudos têm oferecido parâmetros com nível de evidência científica suficiente para aplicação clínica de seus resultados, seja para caracterizar o que é considerado um perfil espectral normal em cada faixa etária, seja para caracterizar perfis espectrais sugestivos de determinadas desordens neurológicas ou neuropsiquiátricas. Além da análise espectral, o estudo da coerência entre sinais EEG captados desde diferentes regiões do escalpo, dentro do mesmo hemisfério ou no hemisfério contralateral, tem sido apontado como indicador neurofisiológico seguro da condição funcional da corticalidade cerebral. Algoritmos matemáticos executados pelo computador levam a rápido resultado no estudo das coerências intra e inter-hemisféricas do eletroencefalograma. O futuro do EEG quantitativo para aplicações clínicas reside, sem dúvida, no acoplamento de métodos digitais de análise de sinais e de processamento de imagens A crescente sofisticação dos recursos disponíveis em sistemas computadorizados de EEG e de processamento de imagens médicas continuará certamente a evoluir. . Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Integrantes: Milton Antônio Zaro - Integrante / Marilda Spindola Chiaramonte - Integrante / Alexandre Balbinot - Coordenador. Finaciador(es): Universidade de Caxias. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Balbinot - Coordenador / Giovani Carra - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

• 2003 - 2004

  Projeto Jogos Educativos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador.

• 2000 - 2003

  Projeto Interava, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2018 - Atual

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2018 - Atual

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2018 - Atual

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2018 - Atual

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - Atual

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360º, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360º, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2019

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2019

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360º, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2019

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2019

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360º, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2019

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2019

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2019

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2019

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2019

  Monitor para Eletromiografia - Moni_EMG Sistema embarcado dedicado para eletromiografia durante atividade fisioterapêutica=AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que as tecnologias têm possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados. A proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor de biosinais provenientes de esforço muscular durante exercícios fisioterapêuticos. O dispositivo eletrônico para este projeto será um coletor de sinais provindos de esforço muscular, projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais musculares poderão ser acompanhados pelo fisioterapeuta de maneria online ou offline, conforme a disponibilidade do par paciente-fisioterapeuta. O sistema será desenvolvido com sensores que são eletrodos especiais para captura de biosinal por eletromiografia. O dispositivo deverá ser colocado no corpo do paciente, em local próximo ao da ação fisioterapêutica, e no momento da atividade de fisioterapia deverá ser acionado ou ligado para registrar os movimentos motores solicitados. O grande ganho desta proposta é dar a real indicação, ao fisioterapeuta, de que as atividades para recuperação ou reforço muscular, estão de fato sendo realizadas pelo paciente. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais dos pacientes que rotineiramente praticam exercícios fisioterapêuticos. O sistema poderá registrar níveis de tensão muscular que indicam o grau de comprometimento do paciente com a atividade fisioterapêutica. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da área da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para ser utilizado em clínicas de fisioterapia e inclusive no sistema de saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  II MOSTRA DE CONHECIMENTO E INOVAÇÃO:ELEMENTOS DE TRANSFORMAÇÃO PARA O FUTURO- EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: A Educação formalizada pela Escola necessita de atualização. E a atualização escolar passa pela compreensão do Pensamento Científico. Os quatro princípios propostos pela Comissão Internacional sobre a Educação para o século XXI estabelecem que a educação deve ser estruturada em quatro eixos: aprender a conhecer, aprender a fazer, aprender a viver e aprender a ser. Nessa proposta, o principal objetivo da educação escolar deve ser a aprendizagem permanente, mediada pela tecnologia, com o suporte da metodologia científica, que de acordo com os PCN?s, "supõe desenvolver a capacidade de assimilar mudanças tecnológicas e adaptar-se a novas formas de organização do trabalho". A pesquisa e o aprendizado são características intrínsecas da natureza humana. A história da humanidade baseia-se na observação, análise, compreensão e transmissão deste conhecimento para os demais. A escola insere-se neste contexto com a missão de perpetuar e sistematizar o conhecimento adquirido. Considerando essas diretrizes, o ensino de Ciências tem a missão de ultrapassar as limitações do livro didático. A escola não pode ser alheia às modificações científico-tecnológicas que vêm acontecendo e sendo absorvidas no cotidiano. A formação dos educandos deve ser voltada para a compreensão e análise crítica destes eventos. A questão da experimentação é fundamental. O ser humano age como um cientista, naturalmente, ao olhar e ao entender o mundo. Deste modo, o ensino prático de Ciências deve trabalhar, também, com projetos investigativos. Nesta abordagem, o professor repassa orientações sobre o que é o método científico, como pensar sobre um problema, como iniciar um projeto, criar hipóteses e buscar estratégias para confirmá-las. A investigação exige que se faça uma seleção da matéria a ser tratada. Essa seleção requer alguma hipótese que irá guiar e delimitar o assunto a ser investigado. Em seguida, conduzem-se os experimentos que testam e validam as hipóteses formuladas. Esses resultados são então analisados e discutidos. Com base no exposto, o presente projeto propõem a inserção dos alunos de ensino fundamental no contexto acadêmico a fim de formalizar o método científico e popularizar a ciência e a tecnologia. Além disso, procura-se estabelecer uma relação entre os avanços científicos e os eventos cotidianos da vida do estudante.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Sistema embarcado dedicado para medição contínua dos sinais vitais aplicado ao SUS EM AVALIAÇÃO CNPQ, Descrição: Os pesquisadores da área de interface entre tecnologia e saúde, como engenheiros biomédicos, engenheiros eletrônicos e robóticos e afins, têm demonstrado que o uso da internet e suas tecnologias com protocolos de comunicação dedicados, incluindo sistemas com IoT (Internet das Coisas), tem possibilitado o avanço em sistemas de monitoramento de sinais digitais e, consequentemente, biossinais digitalizados, de forma diversa ao modo tradicional. Esta nova metodologia de medição de sinais permite que vários sistemas sejam monitorados e controlados simultaneamente, além de identificar os pontos críticos dos sistemas que estão conectados a rede. Um sistema com dispositivos embarcados e tecnologia IoT podem ser uma solução para amenizar as falhas no acolhimento a pacientes, nas Unidades de Saúde nas Unidades de Saúde como as UPAs e as UBS. Uma proposta para este projeto é o desenvolvimento de um dispositivo eletrônico medidor contínuo de sinais vitais. O dispositivo que será um coletor de sinais vitais será projetado para monitoramento individual e contínuo do paciente, de tal forma que os dados dos sinais vitais poderão ser acompanhados continuamente em um monitor durante todo o tempo em que o paciente estiver na Unidade de Saúde. A proposta considera que cada paciente, ao chegar na Unidade de Saúde, receba uma pulseira medidora de sinais vitais e a mantenha fixa em seu pulso durante todo o período do atendimento. O sistema será desenvolvido com sensores que medem sinais como temperatura, pressão e frequência cardíaca e, que envia estes sinais para um sistema central usando tecnologia IoT. No sistema central, vários sinais de vários equipamentos que estarão conectados aos pacientes em atendimento, poderão ser observados ou monitorados pelo médico e/ou equipe de enfermagem. As informações presentes de forma contínua no monitor sobre cada paciente que está na sala de atendimento, ou ainda na sala de espera, previamente ao atendimento, poderão ser de muita utilidade para tomada de decisão sobre qual dos pacientes deverá ser atendido com maior urgência. Entende-se que entre dois pacientes que possuam ficha vermelha ou amarela, e que tenham chegado nas mesmas condições e ao mesmo tempo na Unidade de Pronto Atendimento, haverá um olhar mais dedicado da equipe médica de forma contínua. Assim, a proposta é que este sistema que será aqui identificado como uma pulseira para monitoramento de sinais vitais de forma contínua possa ser utilizado como instrumento auxiliar na tomada de decisão sobre qual paciente terá maior prioridade. Um outro aspecto muito importante como benefício que este sistema poderá apresentar é a formação de um banco de dados com sinais vitais dos pacientes que rotineiramente frequentam a UPA ou UBS, pois a equipe médica terá assim informações mais precisas sobre o estado de saúde do paciente e poderá tomar decisões mais efetivas sobre cada caso. Ainda, a formação de um banco de dados sobre sinais vitais dos pacientes, que é uma demanda já registrada pelas Unidades de Saúde, deverá auxiliar significativamente no atendimento de pacientes que se deslocam entre uma unidade e outra. Desta forma, um paciente que é atendido em uma UPA em uma cidade, por exemplo, poderá ser atendido em outra localidade e a equipe médica terá mediante o banco de dados, toda a informação registrada do histórico de saúde daquele paciente. O desenvolvimento de toda a proposta seguirá normas técnicas de saúde e após o protocolo do serviço e dispositivo ser validado por equipes de profissionais da area da saúde, o sistema deverá ser encaminhado a formatação de um produto para o SUS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2018

  Simpósio em Engenharia Biomédica da Região Sul - Projeto em avaliação CNPq, Descrição: A Engenharia Biomédica tem pautado muitos trabalhos investigativos e aplicados junto a comunidade científica. Pesquisadores estão, cada vez, mais direcionando seus estudos para a área que fomenta soluções e novas propostas para a saúde de forma geral. A região sul do Brasil, no entanto, não solidificou uma ação conjunta entre os vários grupos de pesquisadores de instituições educacionais públicas e privadas e empresas que, de alguma forma, buscam apresentar resultados de seus trabalhos em eventos maiores como o CBEB ou SEB (eventos promovidos e apoiados pela SBEB). Com o intuito de apoiar o crescimento destes eventos e fortalecer a área de Engenharia Biomédica e suas derivativas, propõe-se a criação de um evento anual, regional, porém com participação de colaboradores estrangeiros, como espaço para que os pesquisadores possam ter mais uma oportunidade de mostrar seus trabalhos e difundir o conhecimento gerado na região para um público que de outra forma não tem acesso ou oportunidade de presenciar eventos desta magnitude. Esta é uma oportunidade para aproximar estudantes, pesquisadores, profissionais e empresários que atuam na área, apresentarem suas propostas individuais ou em grupo, muitas vezes não formalizadas institucionalmente, ou pessoas que tenham dificuldades de inserção comercial com seus projetos ou produtos da área de Engenharia Biomédica, mostrarem seus trabalhos. Oportunidade, também, para empresas e academias difundirem ideias e novos mercados de trabalho. O SEBSUL está voltado à apresentação de trabalhos científicos e à discussão de temas relevantes na área de Engenharia Biomédica. A pesquisa nesta área combina aspectos multidisciplinares, envolvendo engenharia, computação, medicina e a área da saúde, bem como todos os campos interdisciplinares as áreas exatas e de da vida, perpassando a filosofia, psicologia, sociologia e as áreas sociais aplicadas. A aplicação dos diversos domínios de conhecimento na busca por soluções envolvendo a Engenharia Biomédica é a principal motivação para a realização deste evento. Almeja-se com a realização deste evento, uma divulgação de cursos de graduação e pós graduação na área de conhecimento e, consequentemente, melhorias na qualidade de vida para usuários que irão se beneficiar dos resultados gerados pela expansão da área. Apresenta-se esta proposta que será composta de palestras, apresentação de artigos acadêmicos, mostras de tecnologia em saúde, workshops para trabalhos em desenvolvimento e visitas técnicas. Os trabalhos selecionados para este evento serão publicados em uma edição especial da Revista RICA ? Revista Interdisciplinar de Ciência Aplicada, periódico da UCS. A 1ª edição do Simpósio de Engenharia Biomédica da Região Sul será realizada de 15 a 17 de maio de 2019 em Caxias do Sul, Rio Grande do Sul. A organização do evento está sob a responsabilidade da Área do Conhecimento de Ciências Exatas e Engenharias da Universidade de Caxias do Sul (UCS). Esta edição do evento terá seu tema ?Engenharia Biomédica e os desafios sociais e tecnológicos?, discutindo desde aspectos sociais, de saúde, da interface da engenharia e da medicina e os aspectos técnicos de desenvolvimento e implantação de sistemas biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2019

  Cadeira de rodas elétrica controlada por eletrooculografia utilizando redes neurais, Descrição: O presente projeto propõe desenvolver um protótipo de cadeira de rodas controlada por EOG utilizando redes neurais como algoritmo de busca de padrões para refinamento do biosinal obtido e que será utilizado como comando para acionamento e controle do veículo. O sistema proposto justifica-se por contribuir para a autonomia, segurança, e, consequentemente, qualidade de vida de uma pessoa com tetraplegia e sem movimentos cervicais. No mesmo sistema o cadeirante terá condições de comandar a cadeira de rodas apenas com o movimento dos olhos e terá condições de saber até onde poderá ir com a atual condição de energia motriz disponível em sua cadeira. Além disso todas as informações geradas pelo sistema podem, em tempo real, ser acessadas remotamente por outras pessoas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Coordenador / Alexandre Mesquita - Integrante / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  ÓRTESE ROBÓTICA DE FIBRA DE CARBONO CONTROLADA POR SISTEMA DE ELETROENCEFALOGRAFIA, Descrição: O presente projeto propõe unificar as áreas de robótica de médio porte e eletroencefalografia dentro da área da tecnologia assistiva através do desenvolvimento de uma órtese robótica de pernas, cujo sistema de acionamento dos motores para gerar o movimento de caminhada se dará pela aquisição e processamento de sinais cerebrais capturados pela técnica de eletroencefalografia. A órtese será de fibra de carbono, para redução do peso, e será desenhada de maneira a sustentar um usuário paraplégico, 4 motores CC 12 V do tipo brushless, duas baterias de 6 V e 10 Ah, um equipamento de EEG com seis canais e circuítos de controle e acionamento dos motores. Buscar-se-á desenvolver um algoritmo de controle da caminhada que emule não a caminhada humana em toda a complexidade, mas um deslocamento bípede que contém os movimentos mais simples que permitam o deslocamento equilibrado da órtese para frente e execução de curva tanto para a esquerda quanto para a direita. A validação do protótipo se dará exatamente pela verificação de ocorrência dessas funcionalidades ao final do tempo de execução do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / Vagner Grison - Integrante.

• 2015 - 2015

  Aperfeiçoamento dos Sistemas de Acionamento, Controle e Comunicação de Uma Cadeira de Rodas Controlada por Movimentos Cervicais, Descrição: A maioria dos sistemas de acionamento de dispositivos móveis encontrados hoje no mercado possui acionamento mecânico via teclas/botões/manches, que presumem a capacidade do usuário de movimentar os membros superiores, o que praticamente torna usuários que perderam o movimento dos membros superiores e inferiores, os tetraplégicos, uma classe excluída, pois ficam limitados a movimentos cervicais do pescoço para cima, além, claro, dos movimentos dos músculos da face. Necessitam portanto para se locomoverem da presença de uma outra pessoa que os empurre. Mesmo que haja outras formas de acionamento, como por comando de voz, tais sistemas atuais são geralmente incômodos uma vez que o mecanismo de comando tem de estar muito próximo da boca. Existe, então, a necessidade de uma solução que permita ao usuário tetraplégico a digna livre movimentação, seja para frente, para trás, ou rotacional de 360º, que não dependa de interfaces mecânicas como chaves ou teclas, que ao mesmo tempo seja de fácil utilização e aprendizado, e com sistema de controle confiável e inteligente, que não comprometa a interação do cadeirante com o ambiente através de movimentos involuntários, como, por exemplo, enquanto o usuário estiver conversando. Os sensores inerciais são componentes que vêm se tornando um item de série em novos aparelhos eletrônicos. Na indústria automobilística, são utilizados no controle de tração e estabilidade do veículo, bem como no controle do acionamento de air-bags e outros dispositivos de segurança. Na indústria de eletrônicos portáteis, são utilizados para informações sobre a orientação espacial do dispositivo, criando novas maneiras de interação do dispositivo através de sua movimentação. A nova geração de video games, que se baseiam no controle através da movimentação espacial do usuário, foi incentivada através da implementação de sensores inerciais nos joysticks. O presente projeto vem propor o aprimoramento do invento: cadeira de rodas com sistema de acionamento através do sensoriamento inercial do movimento cervical utilizando sensores inerciais que gerou pedido de depósito de patente para a Universidade de Caxias do Sul em 2012, e foi vencedor do prêmio nacional Caixa Projetos Inovadores, SENAI-Londrina de 2012. A citada invenção é uma ferramenta de controle fazendo o uso de sensores inerciais do tipo acelerômetros, um acelerômetro posicionado na cabeça do usuário através de um capacete e outro acelerômetro na base da cadeira. O uso de dois sensores tem o objetivo principal de coletar os sinais de forma diferencial proporcionando o uso da cadeira de rodas motorizada nos mais diversos relevos, reconhecendo relevos planos e rampas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marilda Machado Spindola - Integrante / Rodrigo Wolf Porto - Integrante / Alexandre Mesquita - Coordenador / angelo zerbetto neto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios