Luciano Gonçalves Moreira

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• S. VIANA, ÉVERTON ; GOMES DA SILVA, JOÃO MANOEL ; G. MOREIRA, LUCIANO ; SBARBARO, DANIEL . Disturbance Rejection for Uncertain Discrete-Time Linear Systems Through Event-Triggered Control. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 33, p. 103-114, 2022.

• COUTINHO, PEDRO H. S. ; MOREIRA, LUCIANO G. ; PALHARES, REINALDO M. . Event-triggered control of quasi-LPV systems with communication delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 32, p. 8689-8710, 2022.

• MERLIN, G. B. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA, J. M. . Periodic Event-Triggered Control for Linear Systems in the Presence of Cone-Bounded Nonlinear Inputs: A Discrete-Time Approach. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 32, p. 42-56, 2021.

• MOREIRA, LUCIANO G. ; GOMES DA SILVA, JOAO M. ; TARBOURIECH, SOPHIE ; SEURET, ALEXANDRE . Observer-based event-triggered control for systems with slope-restricted nonlinearities. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 30, p. 7409-7428, 2020.

• MOREIRA, L. G. ; TARBOURIECH, S. ; SEURET, A. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. . Observer-based event-triggered control in the presence of cone-bounded nonlinear inputs. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems , v. 33, p. 17-32, 2019.

• MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; DA SILVA JR., J. M. GOMES ; TARBOURIECH, S. . PI event-triggered control under saturating actuators. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL , v. 92, p. 1634-1644, 2019.

• MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA, J. M. . Event-Triggered State-Feedback Control for Continuous-Time Plants Subject to Input Saturation. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. S.V., p. 1-12, 2016.

• LISBOA, C. ; FLORES, J.V. ; MOREIRA, L.G. ; DA SILVA, J.M. GOMES . Event-Triggered Saturating Control for Practical Synchronization of Lur?e Systems. In: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022, Cancun. 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022. p. 461.

• LISBOA, C. ; FLORES, J. V. ; MOREIRA, L.G. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. . Condições relaxadas para sincronização baseada em eventos de sistemas Lur'e com saturação. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza - CE. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022.

• LISBOA, C. ; FLORES, J. V. ; MOREIRA, L. G. . Sincronização de redes dinâmicas complexas com controle saturado baseado em eventos. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021, Rio Grande. XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2021. p. 1-6.

• ZANETTE, DANIEL V. ; PALMEIRA, ALESSANDRA H. K. ; MOREIRA, LUCIANO G. ; DA SILVA, JOAO M. GOMES . Periodic Event-Trigger Control for Continuous-Time LPV Systems ^*. In: 2021 European Control Conference (ECC), 2021, Delft. 2021 European Control Conference (ECC), 2021. p. 156-161.

• LISBOA, C. ; FLORES, J. V. ; MOREIRA, L. G. ; DA SILVA, J. M. GOMES . Event-Triggered Synchronization of Saturated Lur?e-type Systems. In: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021, Austin. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2021. p. 5416-5421.

• MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; COUTINHO, D. ; TARBOURIECH, S. . Event-triggered control co-design for rational systems. In: 21th IFAC World Conference, 2020, Berlim. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, 2020. p. 2720-2725.

• SBARBARO, D. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; MOREIRA, L. G. . Event-Triggered Tracking Control: a Discrete-Time Approach. In: 21st IFAC World Congress, 2020. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, 2020. p. 4565-4570.

• VIANA, E. S. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; MOREIRA, L. G. . Rejeição de perturbações para sistemas discretos no tempo com controle baseado em eventos.. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020), 2020, Porto Alegre. Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020), 2020. p. 1-6.

• MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; COUTINHO, D. ; SEURET, A. . Stability analysis of rational nonlinear sampled-data control systems: a looped-functional approach. In: 2019 American Control Conference (ACC), 2019, Philadelphia. Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC), 2019. p. 2414-2419.

• MERLIN, G. B. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. . Observer-based event-triggered control for discrete-time systems in the presence of sector-bounded nonlinear inputs. In: XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do XIV SBAI. Campinas: Galoá, 2019. p. 696-701.

• MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; COUTINHO, D. . Event-triggered Control for Nonlinear Rational Systems. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Proceedings of the 20th World Congress, 2017. p. 15307-15312.

• TARBOURIECH, S. ; SEURET, A. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. . Observer-based event-triggered control for linear systems subject to cone-bounded nonlinearities. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Proceedings of the 20th IFAC World Congress, 2017. p. 7893-7898.

• MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA, J. M. ; TARBOURIECH, S. . Event-triggered PI control for continuous plants with input saturation. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston. 2016 American Control Conference (ACC). p. 4251-4256.

• GROFF, L. B. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA, J. M. ; SBARBARO, D. . Observer-based event-triggered control: A discrete-time approach. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston. 2016 American Control Conference (ACC), 2016. p. 4245-4250.

• MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. . Event-triggered control for rational plants. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 1-6.

• GROFF, L. B. ; MOREIRA, L. G. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. . Event-Triggered Control Co-Design for Discrete-Time Systems Subject to Actuator Saturation. In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, 2016, Buenos Aires. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, 2016. p. 1452-1457.

• MOREIRA, L. G. ; BRITO, R. M. ; CARRO, L. . Avaliação de ultra-som de baixa frequência para adipômetro. In: Seminário Interno do Departamento de Engenharia Elétrica e do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 1999, Porto Alegre. Seminário Interno do Departamento de Engenharia Elétrica e do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (1999 : Porto Alegre, RS). [Trabalhos apresentados]. Porto Alegre: UFRGS, 1999. p. 16-19.

• MOREIRA, L. G. ; BRITO, R. M. ; CARRO, L. . Medidor portátil da massa livre de gordura de seres humanos. In: Seminário Interno do Departamento de Engenharia Elétrica e do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 1998, Porto Alegre. Seminário Interno do Departamento de Engenharia Elétrica e do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. [Trabalhos Apresentados]. Porto Alegre: UFRGS, 1998. p. 80-83.

• MOREIRA, L. G. ; CARRO, L. . Prototipação de instrumentação digital com FPGAs. In: Workshop Iberchip, 1998, Mar del Plata. Workshop Iberchip [anais]. Mar del Plata: Universidad Nacional de la Plata, 1998. v. 4. p. 11-13.

• LOPES, A. O. ; MOREIRA, L. G. . Dinâmica de Polinômios. In: Seminário de Supercomputação Aplicada (1994 : Porto Alegre), 1994. Seminário de Supercomputação Aplicada (1994 : Porto Alegre). Anais. Porto Alegre: UFRGS. p. 257-260.

• MOREIRA, L. G. ; GROFF, L. B. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; COUTINHO, D. . Event-Triggered Control for Nonlinear Rational Systems. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOREIRA, L. G. . Code Smell. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MOREIRA, L. G. . Metodologias Ágeis de Desenvolvimento de Software. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MOREIRA, L. G. . Unit Testing. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• KUELBS, K. ; MOREIRA, L. G. . CDM Standard Technical Overview. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MOREIRA, L. G. . Estratégias Fundamentais na Correção de Bugs. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MOREIRA, L. G. ; BRITO, R. M. ; CARRO, L. . Medidor portátil da massa livre de gordura de seres humanos. 1999. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MOREIRA, L. G. ; BRITO, R. M. ; CARRO, L. . Medidor portátil da massa livre de gordura de seres humanos. 1998. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MOREIRA, L. G. ; LOPES, A. O. . Dinâmica de Polinômios. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2022

  SmartLeg VI - Estudo de um protótipo de prótese transfemoral inteligente, Descrição: Projeto de Pesquisa SIGFAPERGS 20/2551-0000479-1.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Luciano Gonçalves Moreira - Integrante / Diego Lima - Coordenador / Vinicius Ferrari - Integrante / Danilo Fortes da Silveira Matos - Integrante / Paulo Ricardo Boesche Junior - Integrante.

• 2019 - 2020

  Controle Baseado em Eventos para sistemas lineares e não lineares, Descrição: Projeto registrado na Pró-reitoria de Pesquisa, Inovação e Pós-graduação do Instituto Federal Sul-rio-grandense sob n o PD00190519/011. O presente projeto tem por finalidade o ensino, o desenvolvimento teórico, a validação por simulação e a possível implementação prática de sistemas de controle baseados em eventos para processos lineares, processos lineares sujeitos a saturação ou a quantização e processos não lineares genéricos. Estas classes de sistemas são amplamente utilizadas na indústria e, tradicionalmente, o controle é feito de forma digital empregando amostragem periódica, o que leva muitas vezes a um uso exagerado de banda de comunicação. O controle baseado em eventos visa transmitir os dados apenas quando necessário sem perda da garantia de estabilidade ou de atendimento de critérios de performance. Desta forma, o consumo de banda pode ser drasticamente reduzido. A metodologia a ser utilizada será: Levantamento e estudo de bibliografia, desenvolvimento de novas técnicas de projeto, ensino das técnicas de controle baseado em eventos aos discentes envolvidos, validação das novas técnicas por simulação, possível validação em sistemas físicos ou plataformas educacionais, publicação dos resultados em congressos e periódicos científicos, reorientação dos trabalhos pela realimentação obtida a partir das publicações. Os resultados esperados são a transmissão de conhecimento aos discentes envolvidos, a publicação de artigos em periódicos, a publicação de artigos em anais de congressos e a publicação de trabalhos em salões de iniciação científica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luciano Gonçalves Moreira - Coordenador / Vanderson Filipe Costa Chaves - Integrante / Rafael Trindade Miranda - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2018 - 2020

  Control of Dynamical Systems under Communication Constraints, Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CAPES-STICAMSUD, envolvendo as seguintes instituições: a) Brasil-UFRGS, UNICAMP, CEFET-MG; b) Chile: Universidade de Concepcion. c) França: LAAS-CNRS (Toulouse), GIPSA-LAB (Grenoble), L2S (Paris). The general objective of the present project is the development of formal analysis and design methods to dynamical systems operating over communication networks. In the analysis context, the methods should provide efficient computational tools to assess stability and performance of closed-loop systems in the presence of communication delays, aperiodic sampling, data packet losses and signals quantization. These tools must be able to quantify admissible delays, maximal inter-sampling intervals and quantization coursing for which stability of closed-loop systems is preserved and performance degradation is kept under admissible levels. On the other hand, regarding the design, methods should be developed to account for, during the control law design, the communication delays, the number of bits for coding information, data losses and aperiodic sampling in order to satisfy stability and performance requirements. More specifically, the following sub-problems should be treated: 1. Control subject to aperiodic sampling and delay of communication; 2. Event-based and event-triggered control; 3. Control subject to quantized information. In these problems, we aim at considering both linear and nonlinear dynamical systems (plants) and also nonlinearities caused by sensors and actuators (such as saturations, dead-zones and hysteresis). We will mainly focus on lumped parameter systems, but distributed parameter systems, whose dynamics is described by partial differential equations should be also considered.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Luciano Gonçalves Moreira - Integrante / Sophie Tarbouriech - Integrante / Daniel Sbarbaro - Integrante / Alexandre seuret - Integrante / GROFF, L.B. - Integrante / DA SILVA JR., J.M. GOMES - Coordenador / Diego Eckhard - Integrante / Isabelle Queinnec - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Integrante / Christophe Prieur - Integrante / Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / Giorgio Valmorbida - Integrante / Mirko Fiacchini - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4

• 2017 - 2020

  Desenvolvimento de Técnicas de Controle para Sistemas de Controle em Rede e Sistemas UPS, Descrição: Projeto CNPQ-Universal 01/2016 - Faixa C (Processo 422992/2016-0). O presente projeto visa o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de leis de controle para tratar especificamente os seguintes aspectos. 1) Particularidades do paradigma de controle através de redes industriais de comunicações (networked control). Mais especificamente, os seguintes problemas deverão ser abordados: controle sob amostragem aperiódica e atrasos de comunicação; controle baseado em eventos; controle com informações quantizadas. 2) Controle de UPS. Neste contexto, serão focados os seguintes tópicos, que envolvem seguimento e rejeição de sinais periódicos; síntese robusta de controladores amostrados para UPS; problema de sincronização de mais de uma UPS operando em paralelo levando em conta atrasos na comunicação. Apesar do projeto caracterizar-se prioritariamente como pesquisa científica, sendo o foco principal a proposição teórica de novos métodos de anáise e projeto, tais desenvolvimentos são claramente motivados por concretos problemas oriundos da indústria de processos (sobretudo indústria petroquímica), sistemas de potência (smart-grids, controle de fontes alternativas de energia) e aplicações envolvendo sistemas embarcados (veículos terrestres, aeroespaciais, UAVs, etc.). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) . , Integrantes: Luciano Gonçalves Moreira - Integrante / Leonardo B. Groff - Integrante / João Manoel Gomes da Silva Jr. - Coordenador / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Integrante / Alessandra Helena Kimura Palmeira - Integrante / Luís Felipe Boeff - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

Projetos de desenvolvimento

• 2019 - Atual

  SmartLeg, Descrição: Desenvolvimento de prótese transfermoral inteligente. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Luciano Gonçalves Moreira - Integrante / Diego Lima - Coordenador / Naiele Cezimbra - Integrante / Fernanda Heberle - Integrante / Vinicius Ferrari - Integrante / Danilo Fortes da Silveira Matos - Integrante / Luiz Rubin - Integrante / Franciny Silva de Souza - Integrante / Gabriel Caussi - Integrante / aulo Ricardo Boesch Junior - Integrante.