Cairo Lúcio Nascimento Júnior

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU, 1984), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA, 1988) e doutorado em Engenharia Elétrica pela UMIST (University of Manchester Institute of Science and Technology), Control Systems Centre, Manchester, UK (1994). Atua como professor no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle, desde 1986 onde atualmente é Professor Titular. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica/Eletrônica, com ênfase em Controle de Sistemas Dinâmicos, Robótica Móvel e técnicas de Inteligência Artificial para o desenvolvimento de soluções para problemas reais. Até 2024 foi orientador/coorientador de 11 doutorados e 44 mestrados acadêmicos/profissionais, é co-autor do livro "Inteligência Artificial em Controle e Automação" e publicou mais de 150 artigos em revistas científicas e conferências nacionais e internacionais. Foi o presidente da comissão organizadora do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (1999), é IEEE Senior Member e tem trabalhado como consultor em projetos de PD para várias instituições governamentais e empresas privadas. Com os seus alunos e colaboradores atualmente desenvolve pesquisas e aplicações nas seguintes áreas: sistemas/veículos autônomos inteligentes (robôs com rodas ou pernas, barco, veículos subaquáticos, VANTs de asa fixa ou rotativa), mapeamento/reconstrução/inspeção de ambientes/estruturas de grande porte em 2D e 3D com exploração autônoma (SLAM 2D e 3D), p. ex., inspeção de túneis de adução de usinas hidroelétricas, desenvolvimento hardware e software para sistemas embarcados de tempo real,, mineração de dados para extração de conhecimento e aplicação em detecção de fraudes, PHM (Prognostics and Health Management) e weblab (desenvolvimento de experimentos reais remotos usando tecnologia internet).

Informações coletadas do Lattes em 09/06/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica e Eletrônica

1989 - 1994

University Of Manchester Institute Of Science And Technology
Título: Artificial Neural Networks in Control and Optimization
Orientador: Martin B. Zarrop
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: redes neurais artificiais; Controle de Sistemas Dinâmicos Não Lineares; Otimização de Funções; Controle Dinâmico de Robôs; feedback-error-learning.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle. Grande Área: Outros / Área: Engenharia Mecatrônica. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Assessoria Ou Consultoria de Arquitetura Ou Engenharia.

Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

1985 - 1988

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Estudo Comparativo de Métodos de Combate à Divergência de Filtros de Kalman
Orientador: Takashi Yoneyama
, Ano de Obtenção: 1988.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Filtros de Kalman; Estimação de estados; Sistemas estocásticos; Filtro de Kalman Estendido; Estimação da órbita de satélites.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Trajetórias e Órbitas. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.

Graduação em Engenharia Elétrica

1980 - 1984

Universidade Federal de Uberlândia
Título: Programas para o Estudo de Sistemas de Controle Lineares
Orientador: Carlos Emanuel de Souza

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Teleinformática.

Organização de eventos

FERNANDES, J. M. ; NASCIMENTO JR., C. L. . 17º Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação - Brazil Automation ISA 2013. 2013. (Congresso).

FERNANDES, J. M. ; NASCIMENTO JR., C. L. . 15º Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação - Brazil Automation ISA 2011. 2011. (Congresso).

PEDREIRA, C. E. ; NASCIMENTO JR., C. L. . V Congresso Brasileiro de Redes Neurais (V CBRN). 2001. (Congresso).

NASCIMENTO JR., C. L. ; SILVA, A. P. A. ; PEDREIRA, C. E. . IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (VI CBRN). 1999. (Congresso).

SOUZA, J. A. M. F. ; YONEYAMA, T. ; NASCIMENTO JR., C. L. . VII Congresso Brasileiro de Automática (7o CBA). 1988. (Congresso).

Participação em bancas

CARVALHO, R. A.; MUSA, D. L.;SANTOS, D. S.; FERNANDES, E. G. R.; MORAES, M. C.; IRITA, R. T.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso Público para Professor Adjunto A, Nível I, Área: Engenharia Elétrica, Subárea: Circuitos Eletrônicos, Controle de Processo Eletrônicos e Retroalimentação. 2019. Universidade Federal de São Paulo, Campus São José dos Campos.

DOESCHER, E.;NASCIMENTO JR., C. L.; GODOY, C. M. G.; MORAES, M. C.; REGO, I. S.; CARRARA, V.. Concurso Público para Professor Adjunto A, Nível I, Área Engenharia Mecânica, Subárea Controle e Automação. 2015. Universidade Federal de São Paulo, Campus São José dos Campos.

NASCIMENTO JR., C. L.; MAITELLI, A. L.; ADADE FILHO, A.;GÓES, L. C. S.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor Auxiliar da Carreira do Magistério Superior. 2013. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

ORLANDO, V.; VAROTTO, S. E. C.; MORAES JUNIOR, P.; FERNANDES, S. S.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso público para cargo de nível superior da carreira de Desenvolvimento Tecnológico (Banca Examinadora TS05). 2012. Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

REIS, A. J. R.; Souza, A. C. Z.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Assistente/ UFOP / Escola de Minas/ Depto. de Engenharia de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais / Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle. 2011. Universidade Federal de Ouro Preto.

REIS, A. J. R.PINHEIRO, C. A. M.NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UFOP / Escola de Minas/ Depto. de Engenharia de Controle e Automação e Técnicas Fundamentais / Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle. 2010. Universidade Federal de Ouro Preto.

SOUZA, L. E.;PINHEIRO, C. A. M.LOPES, B. I. L.NASCIMENTO JR., C. L.; RIBEIRO, C. H. C.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFEI / Métodos Inteligentes Aplicados a Automação. 2010. Universidade Federal de Itajubá.

MILIONI, A. Z.; BELDERRAIN, M. C. N.; YANASSE, H. H.; MORAES, R. V.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFESP / Campus São José dos Campos / Probabilidade e Estatística. 2010. Universidade Federal de São Paulo, Campus São José dos Campos.

LOPES, B. I. L.PINHEIRO, C. A. M.; MORAES, C. H. V.; SOUZA, L. E.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFEI / Métodos Inteligentes Aplicados a Automação. 2010. Universidade Federal de Itajubá.

NASCIMENTO JR., C. L.; HIRATA, C. M.. Concurso para Professor Adjunto / ITA / Divisão de Eng. Eletrônica / Departamento de Telecomunicações/ Redes de Computadores. 2009. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MAZZACORATTI, M. G. N.; ZAMPIROLLI, F. A.; SENSATO, F. R.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / UNIFESP / Campus Diadema / Computação. 2009. Universidade Federal de São Paulo, Campus Diadema.

RIBEIRO, C. H. C.; GOMIDE, F. A. C.;NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / ITA / Divisão de Ciência da Computação/ Inteligência Artificial. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

HEMERLY, E. M.NASCIMENTO JR., C. L.. Concurso para Professor Adjunto / USP / Escola de Engenharia de São Carlos / Departamento de Engenharia Elétrica. 1997. Universidade de São Paulo.

Orientou

Juan Ramón Belchior de França Silva

Reconstrução 3D de Ambientes Submersos Usando Veículo Subaquático e Fusão Sensorial; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Lucas de Assis Silva

Use of Artificial Intelligence Techniques for Degradation Estimation of Pneumatic Valves Used in Aeronautical Systems; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Casimiro Montenegro Filho; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Luciana Araujo Lemos

Localização e Mapeamento Simultâneos usando Scanner a laser e Correspondência entre as Características do Ambiente; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Luiz Eugênio Santos Araújo Filho

Multi-robot autonomous exploration and map merging in unknown environments; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Leonardo Mariga

Solving the simultaneous localization and 3D mapping problem in mobile robotics using multi-level parameterized representations; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Pedro Henrique de Jesus

Projeto, construção e testes de um robô móvel omnidirecional do tipo ballbot; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Larissa de Souza Pinto

Exploração Autônoma de Ambientes Internos Utilizando EKF-SLAM; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Daniel Veloso Ribeiro

Navegação Visual Autônoma de um Veículo Terrestre em Escala Reduzida; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Walber Lima Pinto Júnior

Planejamento e Coordenação de Múltiplos Quadrirrotores Aplicados ao Transporte de Cargas, Usando Aprendizado por Reforço; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Clayton Eduardo Rodrigues

Aplicação de Aprendizado de Máquina para Classificação de Defeitos em Máquinas Rotativas usando Espectros das Órbitas; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Marcos Flávio Pinheiro

Navegação Autônoma de um Veículo Terrestre em Escala Reduzida usando MOOS-IvP e Sensores de Baixo Custo; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Parole Macedo Lemes

Estudo da Otimização da Pressão Interna em Almofadas Infláveis Utilizando Método dos Elementos Finitos para Mitigação de Lesão por Pressão em Usuários de Cadeiras de Rodas; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Navar De Medeiros Mendonça E Nascimento

A Comparison of Machine Learning Approaches for Turbofan Engine Health Classification; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Pedro Daniel de Cerqueira Gava

A GPU Parallel Approach on Visual Odometry in Indoor Environments; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Humberto Pessoa Almeida

Navegação Autônoma de um Veículo Terrestre em Escala Reduzida usando GPS/INS de Baixo Custo; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Kléber Macedo Cabral

Sistema de Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Internos Baseado em Sensores Ultrassônicos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

David Issa Mattos

Autonomy Implementations for a Low-Cost Autonomous Surface Vehicle using the MOOS-IvP Software; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Henrique Mendes Castilho

Classificação de Falhas de uma Válvula Borboleta de um Sistema de Sangria de uma Aeronave; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

José Ricardo Pelegrino de Brito

Mapeamento de Ambientes Internos Usando Robô Móvel Equipado com Câmera de Profundidade; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Alessandro Paolone de Medeiros

Implementação de um Controlador de Seguimento de Caminhos para Robôs Móveis com Pernas; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Renato de Pádua Moreira

Prognóstico de Sistemas Aeronáuticos utilizando Algoritmo SVM Treinado com Dados de Voo e Registros de Manutenção; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Ivo Paixão de Medeiros

Navegação do Robô Trekker usando Marcos Artificiais e Sensores de Baixo Custo; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

SAMUEL JUSTINO DA SILVA

Otimização do Tempo de Esterilização de Dispositivos Médico-Hospitalares por Radiação Gama usando Controle Extremo; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

José Affonso Moreira Penna

Monitoramento da Saúde e Estimação da Vida Útil de Baterias Aeronáutica de Lítio-Íon; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Casimiro Montenegro Filho; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos

Weblab com Plantas Reais para o Ensino de Engenharia de Controle; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Alexandre Bittencourt Faria

Extração do Conhecimento Contido em Ocorrências no Transporte Coletivo Urbano usando Árvores de Decisão; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Lilian Gabriela Coelho Honorato

Sistemas de Partida Elétrica de Motores Aeronáuticos em Corrente Alternada; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Giuliano Salomão Sperandio

Modelo para Simulação de Descarga de Baterias de Níquel-Cádmio; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Augusto Marasca De Conto

Algoritmo para Otimização da Sequência de Acionamento de Cargas Elétricas em Aeronaves; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Giovanni Fernandes Amaral

Estudo e Melhoria da Confiabilidade do Sistema de Controle Eletrônico de Voo de um Veículo Aéreo Não Tripulado; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Marcelo Corrêa Horewicz

Classificação automática de modulação digital de sinais de comunicações utilizando reconhecimento de padrões; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Fabio Manzoni Vieira

Monitoramento de saúde de sistemas aeronáuticos usando algoritmos de classificação, estudo de caso: unidade auxiliar de potência; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Jeeves Lopes dos Santos

Navegação do robô ROMEO utilizando a técnica occupancy grid via sonares; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Claudinei de Jesus Donato

Projeto e implementação de uma unidade de controle de potência para o satélite universitário ITASAT; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Gabriela Werner Gabriel

Projeto e Construção de Uma Plataforma Móvel para Navegação em Ambientes Estruturados; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Osmar Vogler

Projeto e Implantação do Software do Sistema Embarcado para Rastreamento e Telemetria de Veículos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Brício de Melo

Previsão de séries temporais usando modelos de composição de especialistas locais; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Marcus Vinicius Pereira de Souza

Identificação da eficiência de empresas de telecomunicações empregando análise de envoltória de dados e redes neurais de Kohonen; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Carlos Eduardo de Castro Santana

Aplicação de redes neurais de Hopfield para detecção e estimação de movimento entre dois quadros de um sinal de vídeo digital; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Luiz Alberto Gentil Mendes

Sistema inteligente para determinação de seqüências de montagem otimizadas; 2000; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Sidney Antonio Araujo Viana

Estudo sobre redes neurais não supervisionadas aplicado a simulações de interceptação visual de alvos 3D; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Paulo Akira Saito Júnior

Treinamento de redes neurais artificiais utilizando time assíncrono; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Wilson Rios Neto

Controle de um sistema com apêndices flexíveis usando redes neurais; 1998; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Roberto Kawakami Harrop Galvão

Modelamento neural de ações de controle manual em tarefas de rastreamento; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Eduardo de Azevedo Botter

Estudo de Algorítmos com Chaveamento para o Treinamento de Redes Neurais Artificiais em Problemas de Reconhecimento de Padrões; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Pedro Daniel de Cerqueira Gava

3D Offline Reconstruction System for Adduction Tunnels in Hydropower Plants Using an Unmanned Underwater Vehicle; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Emerson Andrade dos Santos

Active Control System Applied To Combustion; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Sérgio Ronaldo Barros dos Santos

Planejamento e Controle para a Construção Autônoma de Estruturas Tridimensionais Utilizando Quadrirrotores; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Luciano Buonocore

SLAM em Ambientes Internos Utilizando Robôs de Baixo Custo; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Rogério Ishibashi

Extração de Conhecimentos com Interpretabilidade Aumentada Utilizando Modelagem Fuzzy e Otimização Multi-Objetivo; 2013; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Jeeves Lopes dos Santos

Coordenação dos Atuadores de Robôs Móveis com Pernas usando Aprendizado por Reforço e Múltiplos Critérios: Simulação e Implementação; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Douglas Soares dos Santos

Projeto e Construção de Um Barco Inteligente com Integração INS/GPS e Bússola; 2011; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Areolino de Almeida Neto

Aplicações de múltiplas redes neurais em sistemas mecatrônicos; 2003; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Luis Filipe de Faria Pereira Wiltgen Barbosa

Estudo de um sistema inteligente para o controle de posição do plasma no Tokamak ETE; 2003; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Eduardo de Azevedo Botter

Utilização de redes neurais artificiais na classificação de sinais eletrocardiográficos atriais; 2001; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Jorge Luis Nabarrete

Otimização e Detecção de Falhas nos Sistemas de Controle de Tráfego Urbano; 1998; 200 f; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Michel Carlo Rodrigues Leles

2017; Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Gabriel Pereira Crestani

Reconstrução 3D de estruturas subaquáticas usando veículos submersíveis e sonares; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Camila Raffo Pereda

Simulação de um Sistema de Direção Automática de um Veículo Terrestre usando Câmera Embarcada; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Rodolfo Barbosa Santos

Planejamento de trajetória do robô ROMEO III utilizando mapeamento por câmera; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

David Issa Mattos

Implementação do software MOOS-IvP em um barco autônomo; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Felipe Navarro Balbino Alves

Construção de robô quadrúpede experimental; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Luiz Antonio dos Santos Dias Rezende

Análise de Intensidade de Campo Magnético Gerado por Linhas de Transmissão de Energia Elétrica; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Helder Oliveira de Castro

Comando e monitoração de um robô móvel usando tecnologia internet; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Raphael Oliveira Xavier

Projeto e construção de uma plataforma móvel para vigilância em ambiente fechado; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Bruno Gomes Werneck

Desenvolvimento de uma plataforma móvel para vigilância em ambiente fechado; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Bruno Woltzenlogel Paleo

Sistema de apoio à decisão para o gerenciamento de rodovias; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Gabriela Werner Gabriel

Desenvolvimento de software para acionamento de uma plataforma móvel autônoma com microcontroladores; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Vivek Nigam

Estudo comparativo da aplicação de técnicas de inteligência artificial para a previsão da faixa de peso de recém-nascidos; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Denise Beatriz Teixeira Pinto

MLEM on cross section data; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Leonardo Alves Dias

Planejamento de Trajetórias para Plataforma Móvel em Ambiente Interno; 1998; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Ued Nei Seixas Andril

Adição do Modo Exploratório do Meio Ambiente em uma Plataforma Móvel; 1998; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Ulisses Kleber de Oliveira Guimarães

Coordenação Visual-Motora em 3D de um Braço Robótico usando Redes de Kohonen; 1998; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

FABIO EIJI YOSHITOME

Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

João Maluf Júnior

Coordenação Visual-Motora de um Braço Robótico usando Redes Neurais; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Eduardo Severiano Marques Freire

Análise dos Efeitos das Distorções, Quantização dos Pesos e Ruídos Aleatórios no Treinamento de Redes Neurais Artificias; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Paulo Braz Agra

Aprendizado com Reforço Empregando Índices de Desempenho com Múltiplos Critérios; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Tibério Augusto Lima de Melo

Controle Dinâmico de Robôs usando Redes Neurais; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Roberto Uchôa de Paula

Aplicação de Redes Neurais a Problemas de Reconhecimento Perceptual e Tomadas de Decisão; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Paulo de Tarso Costa Souza

Estimação de Estados de Foguetes; 1988; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Eduardo Kimiyuki Tubosaka

Desenvolvimento de um Pacote de Software para Análise e Projeto de Sistemas de Controle; 1988; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Gabriel Bandeira Farias

Aplicação de aprendizado por reforço em jogos contra adversários: Caso jogo da velha; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Ruth Santos Santana

Reprogramação do Robô ROMEO III; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Eduardo Severiano Marques Freire

Análise dos Efeitos das Distorções, Quantização dos Pesos e Ruídos Aleatórios no Treinamento de Redes Neurais Artificiais; 1997; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Paulo Baz Agra

Aprendizado com Reforço Empregando Índices de Desempenho com Mültiplos Critérios; 1997; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Marcelo Taú

Utilização de Times Assíncronos no Treinamento de Redes Neurais Artificiais; 1997; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Fábio Martins Maranhão

Investigação do Uso de Sugestões no Treinamento de Redes Neurais Aplicadas a Problemas de Tomadas de Decisão; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

FABIO EIJI YOSHITOME

Planejamento de Trajetórias para Robôs Móveis; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

João Maluf Júnior

Coordenação Visual-Motora de um Braço Robótico usando Redes Neurais; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Fábio Leite de Sousa

Redes Neurais Artificiais; 1995; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

Tibério Augusto Lima de Melo

Controle Dinâmico de Robôs usando Redes Neurais; 1994; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Júnior;

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NABARRETE, J. L. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; CUNHA, W. C. . Detecção de Falhas de Sensores de Tráfego Viário usando Redes Neurais. In: III Congresso Brasileiro de Redes Neurais (III CBRN), 1997, Florianópolis. Anais do III CBRN, 1997. p. 437-442.
BOTTER, E. A. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio . Treinamento de Redes Neurais Artificiais Tolerantes a Falhas usando o Filtro de Kalman Estendido com Chaveamento. In: III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996, Recife. Anais do III SBRN, 1996. p. 47-54.
HEMERLY, E. M. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio . A NN-based Approach for Tuning PI Controllers. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais (II CBRN), 1995, Curitiba. Anais do II Congresso Brasileiro de Redes Neurais (II CBRN), 1995. p. 1-6.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; ZARROP, M. B. . Using the IAC Neural Network to Solve Optimization Problems. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1995, Curitiba. Anais do II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1995. p. 1-5.
GREEN, P. R. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YORK, T. A. . Structuring Networks for Image Classification using Competitive Learning. In: I Congresso Brasileiro de Redes Neurais (I CBRN), 1994, Itajubá. Anais do I Congresso Brasileiro de Redes Neurais (I CBRN), 1994. p. 201-206.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; ZARROP, M. B. . Improving the Fault-Tolerance of Artificial Neural Networks of Image Recognition and Dynamic Control Applications. In: Symposium on Recent Advances in Neural Networks (BNSS'93), 1993, Birmingham. Proceedings of the BNNS'93 (British Neural Network Society), Symposium on Recent Advances in Neural Networks, 1993. p. 1-13.
LIATSIS, P. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; WELLSTEAD, P. E. ; ZARROP, M. B. . The Use of Higher-Order Neural Networks in Invariant Object Recognition of Noise-Corrupted Images. In: Symposium on Recent Advances in Neural Networks, 1993, Birmingham. Proc. of the BNNS'93 (British Neural Network Society), Symposium on Recent Advances in Neural Networks, 1993. p. 1-14.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; ZARROP, M. B. ; MUIR, A. . A Neural Network Extremum Controller for Static Systems. In: Second European Control Conference (ECC'93), 1993, Groningen. Proc. of the 2nd European Control Conference (ECC'93), 1993. v. 1. p. 99-104.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; ZARROP, M. B. . Analysis of the Interactive Activationa dn Competition Neural Network with 2 units. In: Sixth IMA International Conference on Control: Modelling, Computation, Information, 1992, Manchester. Proc. of the Sixth IMA International Conference on Control: Modelling, Computation, Information, 1992. p. 1-5.
RODRIGUES, C. C. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . An auto-tuning controller with supervised learning using neural nets. In: IEE International Conference on Control 91 (Control'91), 1991, Edinburgh. Proc. of the IEE Int. Conf. on Control 91, 1991. v. 1. p. 140-144.
OLIVEIRA, R. C. L. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . A fault tolerant controller based on neural nets. In: IEE International Conference on Control 91 (Control'91), 1991, Edinburgh. Proc. of the IEE Int. Conf. on Control 91, 1991. v. 1. p. 399-404.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; MCMICHAEL, D. W. . Robot control using the feedback-error-learning rule with variable feedback gain. In: 2nd IEE International Conference on Artificial Neural Networks, 1991, Bournemouth. Proc. of the 2nd IEE Int. Conf. on Artificial Neural Networks, 1991. p. 139-143.
BRANDÃO, J. T. R. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . Uma Comparação entre os Desempenhos dos Filtros de Kalman Linearizado e Estendido na Estimação dos Estados de um Foguete. In: IX Seminário ADUNESP, 1988, Guaratinguetá. Anais do IX Seminário ADUNESP, 1988. v. 1. p. 231-237.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . Métodos de Combate à Divergência de Filtros de Kalman. In: X Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1987, Gramado. Anais do X CNMAC, 1987. v. 2. p. 651-656.
Nascimento Júnior, Cairo Lúcio ; YONEYAMA, T. . Avaliação de Implementações Alternativas de Filtros de Kalman através do Método de Monte Carlo. In: VI Congresso Brasileiro de Automática, 1986, Belo Horizonte. Anais do VI CBA, 1986. v. 2. p. 610-613.
SPULDARO, E. ; RADE, D. A. ; Rodrigues, C. E. ; Nascimento Júnior, Cairo Lúcio . Assessment of Probability of Detection Applied to the Structural Health Monitoring of Rotating Machinery. In: Joint ICVRAM-ISUMA-UNCERTAINTIES Conference, 2018, Florianópolis. Proceedings of the Joint ICVRAM ISUMA UNCERTAINTIES Conference, 2018. p. 1-2.
MELO, B. ; NASCIMENTO JR., C. L. ; MILIONI, A. Z. . Forecasting Using a Mixture of Local Expert Models. In: GeoComputation 2007, 2007, Co. Kildare. GeoComputation 2007, 2007. p. 1-4.

Projetos de pesquisa

2016 - 2019

Aplicação de técnicas de inteligência computacional e de análise de Big Data em um experimento com sistemas multi-agentes na área de finanças, Descrição: Os objetivos da pesquisa são a investigação da capacidade das técnicas de inteligência computacional em modelar a aprendizagem e a evolução dos agentes nos mercados financeiros, estudar o uso de índice de performance multi-critérios com o objetivo de reproduzir o processo de aprendizado dos agentes, e analisar as consequências do comportamento desses agentes para os mercados financeiros como um todo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / Elton Felipe Sbruzzi - Integrante / Michel Carlo Rodrigues Leles - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante / José Maria Parente de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP - Auxílio financeiro.
2008 - 2013

Experimentação Remota e em Tempo Real com Robôs Móveis Autônomos via Redes de Alto Desempenho (Programa Pró-Engenharia CAPES), Descrição: O objetivo principal deste projeto é dar continuidade aos esforços já realizados pelas instituições envolvidas na formação de uma federação de laboratórios remotos na área de robótica móvel. A instituição líder á a Unicamp (coordenador principal: Prof. Dr. Eleri Cardozo).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Eleri Cardozo - Coordenador / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / Eliane Gomes Guimarães - Integrante / Luís Fernando Faina - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2007 - 2009

FAPESP/TIDIA/Kyatera/WebLabs, Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver uma federação de WebLabs sobre a rede KyaTera. Os proponentes já desenvolveram vários WebLabs e infra-estruturas de software para WebLabs (desde 1997 no caso do CenPRA e UNICAMP/FEEC), mas de forma independente. O projeto KyaTera oferece uma oportunidade de integrar nossos esforços bem como oferecer a outros membros da rede KyaTera uma infra-estrutura de software capaz de transformar WebLabs em verdadeiras ferramentas de pesquisa e ensino. Esta infra-estrutura oferece componentes para acesso, comunicação e interação para WebLabs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Eleri Cardozo - Coordenador / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / Eliane Gomes Guimarães - Integrante / Luís Fernando Faina - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2003 - 2003

SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: A Fase 1 do Projeto SITDL visa a Pesquisa de Normas e Padrões Técnicos aplicáveis e a Elaboração do Conceito Operacional e dos Requisitos Preliminares para um Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização (SITDL) a ser implantado nos Centros de Lançamentos de Alcântara (CLA) e de Barreira do Inferno (CLBI). O Sistema busca a atualização tecnológica desses Centros visando promover maior confiabilidade no rastreio e na segurança dos lançamentos de veículos espaciais. O SITDL foi idealizado de modo a atender integralmente as necessidades operacionais tanto do CLA quanto do CLBI.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / Jacques Waldmann - Integrante / Raul de Magalhães Gomes - Integrante / Antonio Sallum Librelato - Integrante / Raul Blanco Filho - Integrante.
1996 - 1998

SHI-2, Sistema Híbrido para Instrumentação Inteligente, Redes Neurais e Lógica Difusa Implementadas em Software e Integração VLSI, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Takashi Yoneyama em 08/09/2022., Descrição: Projeto CNPq ProTeM-CC "SHI-2, Sistema Híbrido para Instrumentação Inteligente, Redes Neurais e Lógica Difusa Implementadas em Software e Integração VLSI", Coordenador Geral: Prof. Takashi Yoneyama, de dez/1996 a dez/1998, processo CNPq no 680092/95.1, total de recursos do projeto: R$ 250.622,00. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Takashi Yoneyama - Coordenador.
1995 - 1997

Atualização da Biblioteca do ITA: Livros e Periódicos de Engenharia, Descrição: Coordenador: Prof. Fernando Walter, de 1/fev/1995 a 30/jan/1997, processo no FAPESP 1994/5400- 4, volume de recursos do projeto em material permanente importado: US$ 97.601,66. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / Fernando Walter - Integrante.
1995 - 1997

HELITAC - Helicóptero do ITA, Descrição: Projeto CNPq "HELITAC - Helicóptero do ITA", Coordenador: Prof. Donizeti de Andrade (ITA), de mar-1995 a mar-1997, processo CNPq no 523 443/94-3 NV, volume de recursos do projeto: R$ 8.750,00. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / Donizete de Andrade - Integrante.
1995 - 1997

Desenvolvimento de Sistemas de Controle por Computador para Aplicações Aeronáuticas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Takashi Yoneyama em 08/09/2022., Descrição: Projeto CNPq "Desenvolvimento de Sistemas de Controle por Computador para Aplicações Aeronáuticas", Coordenador: Prof. Takashi Yoneyama, de 1/mar/1995 a 28/fev/1997, processo CNPq no 522389/94-5, total de recursos: US$ 9.988,37. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Takashi Yoneyama - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2016 - Atual

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2016 - Atual

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / CUNHA, WAGNER CHIEPA - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante / José Elias Matieli - Integrante / Diogo Ponte Lauda - Integrante / Marcus Henrique Victor Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2016 - Atual

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / CUNHA, WAGNER CHIEPA - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante / José Elias Matieli - Integrante / Diogo Ponte Lauda - Integrante / Marcus Henrique Victor Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2016 - Atual

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / CUNHA, WAGNER CHIEPA - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante / José Elias Matieli - Integrante / Diogo Ponte Lauda - Integrante / Marcus Henrique Victor Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2016 - Atual

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / CUNHA, WAGNER CHIEPA - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante / José Elias Matieli - Integrante / Diogo Ponte Lauda - Integrante / Marcus Henrique Victor Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

Sistema Autônomo para Inspeção de Túneis de Adução, Descrição: Desenvolvimento de sistema de inspeção subaquático autônomo para mapeamento 3D de túneis adução totalmente submersos, incluindo metodologia, estação de controle e meio de auxílio ao lançamento e à recuperação da plataforma subaquática. A atividade de inspeção dos túneis será de curta duração, devendo ser realizada durante a interrupções programadas da usina, evitando impactos na produção de energia elétrica da unidade geradora sendo, portanto, de baixo custo de execução. A solução oferecerá baixo risco aos inspetores, pois não haverá necessidade de serem expostos ao ambiente interno do túnel.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Geraldo José Adabo - Coordenador / Thais Machado Mancilha - Integrante / Juan Rámon Belchior de França Silva - Integrante / Pedro Daniel de Cerqueira Gava - Integrante / Vitor Augusto Machado Jorge - Integrante / Waldir Vieira - Integrante / Hermano Kehrle Miranda - Integrante.
2016 - Atual

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / CUNHA, WAGNER CHIEPA - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante / José Elias Matieli - Integrante / Diogo Ponte Lauda - Integrante / Marcus Henrique Victor Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

Desenvolvimento de sistema de monitoramento de reparos constituídos de materiais compósitos empregando fibras de nanotubos de carbono, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de um sistema de monitoramento destinado à avaliação da integridade estrutural de reparos constituídos de materiais compostos laminados, a serem aplicados a tubulações metálicas de interesse da indústria de óleo e gás.Os principais componentes do sistema de monitoramento são sensores baseados em fibras constituídas de nanotubos de carbono, que têm propriedades piezoresistivas. O objetivo geral do projeto é a elevação do TRL (Technology Readiness Level) de sensores piezoresistivos baseados no uso de fibras de nanotubos de carbono, para serem aplicados ao monitoramento da integridade estrutural de reparos de tubulações, constituídos de materiais compostos laminados, encontrados em plantas da indústria de óleo e gás. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Domingos Alves Rade - Coordenador / Jandro Lario Abot - Integrante / Roberto Mendes Finzi Neto - Integrante / Marcelo Barros de Almeida - Integrante / Thaís Larissa do Amaral Montanheiro - Integrante.
2018 - Atual

Sistema Autônomo para Inspeção de Túneis de Adução, Descrição: Desenvolvimento de sistema de inspeção subaquático autônomo para mapeamento 3D de túneis adução totalmente submersos, incluindo metodologia, estação de controle e meio de auxílio ao lançamento e à recuperação da plataforma subaquática. A atividade de inspeção dos túneis será de curta duração, devendo ser realizada durante a interrupções programadas da usina, evitando impactos na produção de energia elétrica da unidade geradora sendo, portanto, de baixo custo de execução. A solução oferecerá baixo risco aos inspetores, pois não haverá necessidade de serem expostos ao ambiente interno do túnel.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Geraldo José Adabo - Coordenador / Thais Machado Mancilha - Integrante / Juan Rámon Belchior de França Silva - Integrante / Pedro Daniel de Cerqueira Gava - Integrante / Vitor Augusto Machado Jorge - Integrante / Waldir Vieira - Integrante / Hermano Kehrle Miranda - Integrante / FILHO, LUIZ EUGENIO SANTOS ARAUJO - Integrante.
2016 - 2021

Fixador Externo de Atuação Automática, Descrição: Esse projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um fixador externo (prótese) servoatuado de forma automática, capaz de realizar correções de deformidades complexas, realibilitações e reconstruções ósseas em geral, resultando em um produto ainda indisponível no mercado ortopédico nacional, garantindo assim um grande impacto comercial, além de beneficiar um grande número de pacientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Coordenador / CUNHA, WAGNER CHIEPA - Integrante / Paulo André Lima de Castro - Integrante / José Elias Matieli - Integrante / Diogo Ponte Lauda - Integrante / Marcus Henrique Victor Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2005 - 2009

Análise de Risco e Inteligência Artificial Aplicada, Descrição: O projeto visa buscar a otimização do uso de recursos através das recentes disponibilidades e potencialidades da área de Tecnologia da Informação. No que se refere a ferramentas para gerenciamento automatizado do risco, o projeto se justifica pela sua importância tecnológica para a Receita Federal - considerando a importância da análise de risco tendo em vista a crescente demanda por operações precisas de fiscalização aduaneira. O projeto tem também importância por suas potenciais aplicações em outras áreas nas quais o problema de gerenciamento de risco e tomada de decisão sob incerteza é comum. Em particular, a tecnologia de tomada de decisão sob incerteza tem aplicações em Comando e Controle. Finalmente, cabe observar que o projeto conta com um valor agregado acadêmico importante, derivado da utilização de técnicas que são o estado da arte em tratamento da incerteza, classificação e reconhecimento de padrões. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Celso Massaki Hirata - Integrante / Carlos Henrique Costa Ribeiro - Coordenador / Paulo André Lima de Castro - Integrante / Edgar Toshiro Yano - Integrante / Jacques Wainer - Integrante / Adilson Marques da Cunha - Integrante / Carlos Henrique Quartucci Forster - Integrante., Financiador(es): Fundação Casimiro Montenegro Filho - Auxílio financeiro / Fundação de Desenvolvimento da UNICAMP - Auxílio financeiro.
2004 - 2007

Projeto João de Barro, Descrição: Construção do Hardware Seguro (HSM - Hardware Secure Module) aplicado na ICP-Brasil, do software aplicativo e do Sistema Operacional Seguro.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Waldecir João Perrella - Coordenador / Nei Yoshihiro Soma - Integrante / Antonio Cândido Faleiros - Integrante / Edgar Toshiro Yano - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Prêmios

2023

IEEE Senior Member, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).

2022

Medalha Dourada Professor 35 anos no ITA, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

2019

Melhor Artigo de Conferência Internacional (Best Paper Award), Comissão Organizadora da Conferência ICCSPA 2019, 19-21 March 2019, Sharjah, United Arab Emirates.

2011

Professor Homenageado, Turma de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

2003

Coorientador do melhor Trabalho de Graduação do ITA em 2003 (Láurea "Professor Lacaz Netto" para Denise Beatriz Teixeira Pinto), Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2003

Orientador do melhor Trabalho de Graduação em Engnharia Eletrônica do ITA em 2003 (Gabriela Werner Gabriel), Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

1996

Professor Homenageado, Turma de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA).

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle. , DCTA-ITA-IEE-IEES, CTA, 12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil, Telefone: (12) 39475964, URL da Homepage:

Experiência profissional

1986 - Atual

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Admissão no ITA em 1/Ago/1986 como Professor Auxiliar, Promoção em 1/Jun/1989 para Professor Assistente, Promoção em 1/Fev/1995 para Professor Adjunto I, Progressão em 1/Out/1997 para Professor Adjunto II, Progressão em 1/Out/2010 para Professor Adjunto III, Progressão em 1/Out/2012 para Professor Adjunto IV, Promoção em 1/Out/2014 para Professor Associado I, Progressão em 1/Out/2016 para Professor Associado II, Progressão em 1/Out/2018 para Professor Associado III, Progressão em 1/Out/2020 para Professor Associado IV, Promoção em 1/Out/2022 para Professor Titular.

Atividades

03/2007
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, 2012, Março - EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares - Laboratório, 2007, 2o Sem., EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório, 2008, 1o Sem., EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Laboratório, 2008, 2o Sem., EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório, 2009, 1o Sem., EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Laboratório, 2009, 2o Sem., EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório, 2010, 1o Sem., EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Teoria
03/1995
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Lab AT&T-Motorola.
08/1994
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, EA-254 - Microcontroladores e Sistemas Embarcados, 2o Bimestre, 1o Semestre, 2005-2012, EE-201 - Teoria de Sistemas Lineares, 1o Semestre, 1995, EE-204 - Fundamentos de Controle Automático, 1o Semestre 2011, EE-205 - Sistemas de Controle Automático, 1o Semestre, 2000, EE-214 - Inteligência Artificial em Controle e Automação, 2001-2006 (1o Semestre), 2009-2010 (2o Semestre), EE-222 - Sistemas de Controle por Computador, Teoria e Laboratório, 2o Semestre, 1994, EE-253 - Controle Ótimo de Sistemas, 1o Semestre, 2001, 2003, 2004, EE-301 - Seminário de Tese, 2o Semestre 1994
12/1986
Direção e administração, Congregação, Comissão de Admissão.,Cargo ou função, Coordenador/membro da Comissão Local de Fiscalização do Vestibular do ITA em 1986, 1988, 1995-1998, 2000-2020, 2022 (Membro: 8 vezes, Coordenador: 18 vezes). Atuou em Manaus (6), Curitiba (5), São Paulo e Porto Alegre (3) e outras cidades..
01/1986
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ECC-45 - Conversão Eletromecânica de Energia I, Teoria, 1o Sem. 2002 a 2006, ECC-47 - Conversão Eletromecânica de Energia II, Teoria, 2o Sem. 2000 a 2006, EES-46 - Conversão Eletromecânica de Energia I, Teoria, 1o Sem. 2010 a 2013, EES-48 - Conversão Eletromecânica de Energia II, Teoria, 2o Sem. 2010 a 2012, EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares, Laboratório, Março 2012, EES-51 - Engenharia de Controle, Laboratório, 2o Sem. 2011
05/2016 - 04/2020
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Vice-Chefe da Divisão de Engenharia Eletrônica.
04/2016 - 06/2018
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica.
04/2016 - 06/2018
Direção e administração, Congregação, Comissão de Currículo.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Currículos dos Cursos de Graduação do ITA.
09/2003 - 03/2007
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.,Cargo ou função, Chefe de Departamento de Sistemas e Controle (IEES) da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA.
11/1996 - 07/2002
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.,Cargo ou função, Chefe de Departamento de Sistemas e Controle (IEES) da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA.
11/1996 - 07/1997
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.,Cargo ou função, Coordenador de área do Curso de Pós-Graduação PG-EEC/S.
05/1995 - 05/1995
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão Organizadora do II Workshop da Div. de Eng. Eletrônica do ITA, 3 e 4 Maio 1995.