Pedro Henrique Silva Coutinho

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; RODRIGUES, Victor Hugo Pereira ; OLIVEIRA, Tiago Roux . Systematic LMI Approaches to Design Multivariable Sliding Mode Controllers for Uncertain Systems. AUTOMATICA , v. 185, p. 112747, 2026.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; OLIVEIRA, Pedro Moreira de ; BESSA, Iury Valente ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; PUIG, Vicenç ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fault-Tolerant Dynamic Output Feedback Control of LPV Systems via Fault Hiding. Automatica , v. 174, p. 112191, 2025.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; OLIVEIRA, Tiago Roux ; KRSTIC, Miroslav . Extremum Seeking Control for Scalar Maps with Distributed Diffusion PDEs. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 70, p. 4865-4872, 2025.

• REIS, Gabriela Lígia ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; ARAÚJO, Rodrigo Farias . Dynamic Event-Triggered Control for Nonlinear Systems via Differential Algebraic Representation. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems , v. 57, p. 101597, 2025.

• PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LACERDA, Márcio Júnior ; PUIG, Vicenç ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A distributed gain-scheduled observer-based approach for the practical consensus of LPV multi-agent systems. AUTOMATICA , v. 177, p. 112353, 2025.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Resilient Dynamic Event-Triggered Fuzzy Control Against DoS Attacks on Cyber-Physical Systems. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 36, p. 402-412, 2025.

• BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PUIG, Vicenç ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fault Hiding of Nonlinear Parameter Varying Systems. Ieee Control Systems Letters , v. 9, p. 889-894, 2025.

• OLIVEIRA, Pedro Moreira de ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Static output-feedback control design from data. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 85, p. 101260, 2025.

• PIRES, Pedro Otávio Fonseca ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Joint estimation of deception attacks on sensors and actuators in Cyber-Physical Systems. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems , v. 55, p. 7792-7803, 2025.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; OLIVEIRA, Pedro Moreira de ; BESSA, Iury Valente ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Data-Driven Nonquadratic Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 362, p. 108131, 2025.

• PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LACERDA, Márcio Júnior ; PUIG, Vicenç ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Distributed Leader-Following Formation of Discrete-Time Multi-Agent LPV Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 35, p. 7942-7956, 2025.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; NGUYEN, Anh-Tu ; GUERRA, Thierry Marie ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Fault estimation for nonlinear parameter-varying time-delayed systems. Applied Mathematics And Computation , v. 465, p. 128405, 2024.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A co-design condition for dynamic event-triggered feedback linearization control. Systems & Control Letters , v. 183, p. 105678, 2024.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Event-Triggered Control for LPV Systems Under Hybrid Cyberattacks. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 35, p. 252-265, 2024.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; OLIVEIRA, Pedro Moreira de ; PIRES, Pedro Otávio Fonseca ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; XIE, Xiangpeng ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Event-Triggered Dynamic Output-Feedback Control for LPV Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , v. 55, p. 2952-2962, 2024.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Event-Triggered Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems under Deception Attacks. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 33, p. 7471-7487, 2023.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A Switching Approach to Event-Triggered Control Systems Under Denial-of-Service Attacks. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems , v. 50, p. 101383, 2023.

• PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Distributed Control of Time-Delay Interconnected Nonlinear Systems. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 360, p. 9637-9662, 2023.

• PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Distributed Event-Triggered Fuzzy Control for Nonlinear Interconnected Systems. Chaos, Solitons & Fractals (Online) , v. 177, p. 114276, 2023.

• CORDOVIL JUNIOR, Luiz A. Q. ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Learning event-triggered control based on evolving data-driven fuzzy granular models. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 32, p. 2805-2827, 2022.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Dynamic Event-Triggered Gain-Scheduling Control of Discrete-Time quasi-LPV System. AUTOMATICA , v. 141, p. 110292, 2022.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Static output-feedback stabilization of discrete-time LPV systems under actuator saturation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 32, p. 5799-5809, 2022.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Guaranteed region of attraction estimation for time-delayed fuzzy systems via static output-feedback control. AUTOMATICA , v. 143, p. 110438, 2022.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; XIE, Wenbo ; NGUYEN, Anh-Tu ; PALHARES, Reinaldo Martinez . A sufficient condition to design unknown input observers for nonlinear systems with arbitrary relative degree. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 32, p. 8331-8348, 2022.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Codesign of Dynamic Event-Triggered Gain-Scheduling Control for a Class of Nonlinear Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL , v. 67, p. 4186-4193, 2022.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; MOREIRA, Luciano Gonçalves ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Event-triggered control of quasi-LPV systems with communication delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 32, p. 8689-8710, 2022.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Improved Robust Gain-Scheduling Static Output Feedback Control for Discrete-Time LPV Systems. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 58, p. 11-16, 2021.

• ARAÚJO, Rodrigo Farias ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; NGUYEN, Anh-Tu ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Delayed Nonquadratic L2-Stabilization of Continuous-Time Nonlinear Takagi-Sugeno Fuzzy Models. INFORMATION SCIENCES , v. 563, p. 59, 2021.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Dynamic Periodic Event-Triggered Gain-Scheduling Control Co-Design for quasi-LPV Systems. Nonlinear Analysis-Hybrid Systems , v. 41, p. 1, 2021.

• NGUYEN, Anh-Tu ; COUTINHO, PEDRO ; GUERRA, THIERRY-MARIE ; PALHARES, REINALDO ; PAN, Juntao . Constrained Output-Feedback Control for Discrete-Time Fuzzy Systems With Local Nonlinear Models Subject to State and Input Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics , v. 51, p. 4673-4684, 2021.

• COUTINHO, P. H. S. ; ARAÚJO, R. F. ; NGUYEN, ANH-TU ; PALHARES, REINALDO M. . A Multiple-Parameterization Approach for local stabilization of constrained Takagi-Sugeno fuzzy systems with nonlinear consequents. INFORMATION SCIENCES , v. 506, p. 295-307, 2020.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; LACERDA, Márcio Júnior ; BERNAL, Miguel ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Generalized Non-Monotonic Lyapunov Functions for Analysis and Synthesis of Takagi-Sugeno Systems. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , v. 39, p. 4147, 2020.

• JÚNIOR, L. A. Q. C ; COUTINHO, P. H. S. ; BESSA, IURY V. ; D'ANGELO, MARCOS FLAVIO S. V. ; PALHARES, REINALDO M. . Uncertain Data Modeling Based on Evolving Ellipsoidal Fuzzy Information Granules. IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS , v. 28, p. 1-1, 2020.

• COUTINHO, PEDRO H.S. ; BERNAL, Miguel ; PALHARES, REINALDO M. . Robust sampled-data controller design for uncertain nonlinear systems via Euler discretization. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 30, p. 8244-8258, 2020.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LAUBER, Jimmy ; BERNAL, Miguel ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Efficient LMI Conditions for Enhanced Stabilization of Discrete-Time Takagi-Sugeno Models via Delayed Nonquadratic Lyapunov Functions. IEEE Transactions on Fuzzy Systems , v. 27, p. 1833-1843, 2019.

• VITORIO, Andevaldo da Encarnação ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; RODRIGUES, Victor Hugo Pereira ; ESTRADA, Antonio ; OLIVEIRA, Tiago Roux . Unit-Vector Control Design under Saturating Actuators. In: 64th IEEE Conference on Decision and Control, 2025, Rio de Janeiro. Proceedings of the 64th IEEE Conference on Decision and Control, 2025.

• GUEDES, Priscila Fernanda da Silva ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; GHANEM, Mohamed Chahine ; LACERDA, Márcio Júnior . Cloud control for cyber-physical systems in the presence of DoS attacks. In: 8th IEEE Conference on Cloud and Internet of Things CIoT-2025, 2025, London. Proceedings of the 8th IEEE Conference on Cloud and Internet of Things CIoT-2025, 2025.

• VITORIO, Andevaldo da Encarnação ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; SILVA FILHO, Claudio ; CARVALHO JUNIOR, Florindo Antonio de ; SILVA JUNIOR, Waldir ; CARVALHO, Celso ; OTANI, Mário ; MEDEIROS, José ; NUNES, R. ; SILVA, Renan ; VARELA, Jerry ; MOURA, Davidson ; SANTOS, Kenny ; COSTA, Jeferson ; BESSA, Iury Valente . Resilient Event-Based Control of DC-DC Converters Subject to Deception Cyberattacks. In: 6th Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol?2025, 2025, Ayia Napa. Proceedings of the 6th Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol?2025, 2025.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; BESSA, Iury Valente ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; GUERRA, Thierry Marie ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Dynamic reconfiguration blocks for fault-tolerant control of linear parameter-varying systems. In: 1st IFAC Joint Conference on Computers, Cognition, and Communication, 2025, Padova. Proceedings of the 1st IFAC Joint Conference on Computers, Cognition, and Communication, 2025.

• VITORIO, Andevaldo da Encarnação ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; SILVA FILHO, Claudio ; AYRES JUNIOR, Florindo ; OTANI, Mário ; MEDEIROS, José ; NUNES, R. ; AZEVEDO, Kennedy ; VARELA, Jerry ; SILVA, Renan ; SANTOS, Kenny ; COSTA, Jeferson ; BESSA, Iury Valente . Periodic Event-Triggered Control of HVAC Systems. In: 1st IFAC Joint Conference on Computers, Cognition, and Communication, 2025, Padova. Proceedings of the 1st IFAC Joint Conference on Computers, Cognition, and Communication, 2025.

• GOMES, Pedro Henrique de Oliveira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos . Monitoramento de processos industriais usando agrupamento evolutivo baseado em autoencoder. In: XXVIII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e XVI Encontro de Ciência e Tecnologia de Materiais, 2025, Montes Claros. Anais do XXVIII ENMC e XVI ECTM, 2025.

• CARNEIRO, Lucas Lima ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; ALMEIDA, Nayron Morais ; BOMFIM, Carlos Henrique Morais ; MENEZES, Benjamin Rodrigues ; OLIVEIRA, Sérgio Gregório de ; PALHARES, Reinaldo Martinez ; CAMINHAS, Walmir Matos . Rede Neural Adaptativa com Múltiplas Camadas Paralelas: Aplicação ao Monitoramento de Processos Industriais. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• SANTOS, Vitor G. ; OLIVEIRA, Pedro Moreira de ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Controle por Realimentação de Saída via Dados. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• CAMPOS, Caio Augusto ; CAMPOS, Víctor Costa da Silva ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva . Projeto de controladores tipo PID para estabilização de sistemas multivariáveis a tempo discreto. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• LIMA, Miguel Martins Resende ; BESSA, Iury Valente ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva . Controle por Realimentação Linearizante para Rastreamendo de Máxima Potência em um Sistema Fotovoltaico com Conversor Buck. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• ALMEIDA, Flávio de Souza ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; OLIVEIRA, Tiago Roux . Controle Extremal com Equações Diferenciais Parciais de Difusão Distribuídas. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; CARNEIRO, Lucas Lima ; ALMEIDA, Nayron Morais ; CAMINHAS, Walmir Matos ; BOMFIM, Carlos Henrique Morais ; MENEZES, Benjamin Rodrigues ; OLIVEIRA, Sérgio Gregório de ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Proposta de um algoritmo baseado em autocodificador neural evolutivo para monitoramento de processos. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• VITORIO, Andevaldo da Encarnação ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; MEDEIROS, Renan Landau Paiva ; BESSA, Iury Valente . Controle Baseado em Eventos de Conversores CC-CC com Cargas de Potência Constante. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• PIRES, Pedro Otávio Fonseca ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Estimação e Compensação de Ataques de Injeção de Dados Falsos em Atuadores de Sistemas LPV. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024.

• CAMPOS, Caio Augusto ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; CAMPOS, Víctor Costa da Silva . Uma nova condição quase-LMI para projeto de controladores PID multivariáveis. In: Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, 2023, Manaus. Anais do Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, 2023. p. 1-6.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; LACERDA, Márcio Júnior ; DANGELO, Marcos Flávio Silveira Vasconcelos ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Static output-feedback control of time-delayed LPV systems under actuator saturation. In: Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, 2023, Manaus. Anais do Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, 2023. p. 1-6.

• PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Controle Distribuído com Acionamento por Eventos para Sistemas Não Lineares Interconectados. In: Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, 2023, Manaus. Anais do Simpósio Brasileiro de Automática Inteligente 2023, 2023. p. 1-6.

• NGUYEN, Anh-Tu ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; GUERRA, Thierry Marie ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Output Feedback Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Unmeasured Nonlinearities Via a Local Separation Principle. In: IFAC World Congress 2023, 2023, Yokohama. Proceedings of the IFAC World Congress 2023. Viena, 2023. p. 1-6.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; REIS, Gabriela Lígia ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; TORRES, Leonardo Antônio Borges ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Stability analysis of uncertain discrete-time systems with time-varying delays using Difference-Algebraic Representation. In: European Control Conference, 2022, London. 2022 European Control Conference (ECC), 2022.

• BESSA, Iury Valente ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Isaías Valente ; MEDEIROS, Renan Landau Paiva ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Estabilizadores Virtuais para Conversores CC-CC com Cargas de Potência Constante. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. p. 1-6.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; PIRES, Pedro Otávio Fonseca ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Controle com Acionamento por Eventos Resiliente a Ataques de Negação de Serviço. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. p. 1-6.

• PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; BESSA, Iury Valente ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Controle em Rede com Acionamento por Eventos para Sistemas Sujeitos a Ataques Cibernéticos. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. p. 1-6.

• PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; LACERDA, Márcio Júnior ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Controle Distribuído para Sistemas Não Lineares Interconectados Sujeitos a Retardos Variantes no Tempo nas Interconexões. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022, Fortaleza. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, 2022. p. 1-6.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; BERNAL, Miguel ; NGUYEN, Anh-Tu ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Local Sampled-Data Gain-Scheduling Control of quasi-LPV Systems. In: 4th IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control - CESCIT'21, 2021, Valenciennes. IFAC-PapersOnLine, 2021.

• LEITE, Daniel ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; CAMARGOS FILHO, Murilo C. O. ; CORDOVIL JUNIOR, Luiz A. Q. ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Incremental Learning and State-Space Evolving Fuzzy Control of Nonlinear Time-Varying Systems with Unknown Model. In: IFSA-EUSFLAT 2021, 2021, Bratislava. 19th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA), 12th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT), and 11th International Summer School on Aggregation Operators (AGOP), 2021.

• CAMARGOS FILHO, Murilo C. O. ; BESSA, Iury Valente ; CORDOVIL JUNIOR, Luiz A. Q. ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; LEITE, Daniel ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Evolving Fuzzy System Applied to Battery Charge Capacity Prediction for Fault Prognostics. In: IFSA-EUSFLAT 2021, 2021, Bratislava. 19th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA), 12th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT), and 11th International Summer School on Aggregation Operators (AGOP), 2021.

• NGUYEN, Anh-Tu ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; GUERRA, Thierry Marie ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Control Synthesis for Fuzzy Systems with Local Nonlinear Models Subject to Actuator Saturation. In: FUZZ-IEEE 2019, 2019, New Orleans. FUZZ-IEEE 2019, 2019.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; CHAGAS, T. P. ; TORRES, L. A. B. ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Robust Eigenvalue Assignment via Sampled State-Feedback for Linear Polytopic Discrete-Time Periodic Systems. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• CORDOVIL JUNIOR, L. A. Q. ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; BESSA, Iury Valente ; CAMARGOS FILHO, M. C. O. ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Análise de Compromisso entre Granularidade e Interpretabilidade em Sistemas Granulares Evolutivos. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• USHIKOSHI, Thiago ; CARNEIRO, L. L. ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Fuzzy Maneuvering Controller Optimization using an Optimum Differential-Drive Mobile Robot Model. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• USHIKOSHI, Thiago ; CARDOSO, R. ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Real-Time Mamdani-type Fuzzy Maneuvering Control of a Differential-Drive Mobile Robot. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• USHIKOSHI, Thiago ; PEIXOTO, K. P. ; CARNEIRO, L. L. ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Comparative Evaluation of Fuzzy Maneuvering Controllers Robustness for Differential Drive Mobile Robots. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2019, 2019, Ouro Preto. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• CARNEIRO, L. L. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; VIEIRA, T. C. ; da SILVA, E. G. P. . Wind Turbine Power Curve Modeling Based on Hybrid Fuzzy Clustering Algorithms. In: VII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2018, Niterói. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2018.

• PEIXOTO, K. P. ; COUTINHO, P. H. S. ; ARAUJO, A. C. ; ALMEIDA, B. P. S. ; SOUTO, F. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; SCHNITMAN, L. . Application of path planning based on Artificial Potential Fields to mobile robots with distributed processing. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.

• COUTINHO, PEDRO HENRIQUE S. ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Estabilização de Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno a Tempo Discreto: Reduzindo o Conservadorismo no Controle não-PDC. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018.

• COUTINHO, P. H. S. ; ARAUJO, A. C. ; SOUTO, F. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; GANEM, M. A. S. D. ; FALCAO, F. C. . Identificação Automática de Espécies de Morcegos Insetívoros da Mata Atlântica Através do Sinal de Ecolocalização Utilizando SIstema Especialista Fuzzy e Máquinas de Vetor de Suporte. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• COUTINHO, PEDRO HENRIQUE S. ; DAS CHAGAS, THIAGO P. . Proposal of new hybrid fuzzy clustering algorithms ¿ Application to breast cancer dataset. In: 2017 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LACCI), 2017, Arequipa. 2017 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI), 2017. p. 1.

• COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; CRUZ, F. C. ; SIMAS FILHO, E. F. ; ALBUQUERQUE, M. C. S. ; SILVA, I. C. ; FARIAS, C. T. T. . Reconhecimento de Padrões de Falhas Tipo Fenda em Chapa de Alumínio Utilizando Clusterização Fuzzy. In: 12º CBIC - Congresso Brasileiro de de Inteligência Computacional, 2015, Curitiba. 12º Congresso Brasileiro de de Inteligência Computacional, 2015.

• COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. . Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. In: 12º SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. 12º SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

• GUEDES, Pedro ; AMARAL, José Franco ; COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; GUEDES, Luís Paulo ; CARVALHO, Thiago ; COELHO, Pedro . Aplicação do Fuzzy C-Means como Extrator de Características em Representações Mel-Espectrais para Classificação de Navios. In: VII Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2025, Campinas. Livro de Resumos do VII Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF 2025), 2025. p. 89-106.

• SANTOS, I. F. ; COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; da SILVA, E. G. P. ; FERREIRA, S. L. C. . Strategy for Classification of Hydrological Variables Using Subtractive Fuzzy cKMeans and Non-Negative Matrix Factoring on a Temporal Scale. In: 46th World Chemistry Congress, 40ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química and IUPAC 49th General Assembly, 2017, São Paulo. Proceedings of 46th World Chemistry Congress, 40ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química and IUPAC 49th General Assembly, 2017.

• COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; da SILVA, E. G. P. ; AMORIM, F. A. C. ; HATJE, V. ; S JUNIOR, C. G. P. . Aplicação de Fuzzy ckMeans Subtrativo e Fatoração Não-Negativa de Matriz para Classificação de Variáveis Hidrológicas em Escala Temporal. In: 18º Encontro Nacional de Química Analítica, 2016, Florianópolis. 18º Encontro Nacional de Química Analítica, 2016.

• COUTINHO, P. H. S. ; CHAGAS, T. P. ; da SILVA, E. G. P. . Aplicação da Clusterização Fuzzy ckMeans Subtrativa para Classificação dos Elementos Químicos da Tabela Periódica. In: VI Workshop de Quimiometria, 2015, Ilhéus. Anais do VI Workshop de Quimiometria, 2015.

• COUTINHO, Pedro Henrique Silva ; PESSIM, Paulo Sérgio Pereira ; BESSA, Iury Valente ; PEIXOTO, Márcia Luciana da Costa ; PALHARES, Reinaldo Martinez . Handling Asynchronous Scheduling Functions in Periodic Event-Triggered Gain-Scheduled Control with Guaranteed Polytopic Inclusion. IEEE Transactions on Cybernetics , 2026.

• COUTINHO, P. H. S. . Introdução à Eletrônica Digital. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• COUTINHO, P. H. S. ; MADUREIRA, V. S. ; PEREIRA, L. K. M. . PSIM. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• COUTINHO, P. H. S. . Álgebras de Lie: Uma Introdução. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2026 - Atual

  Programa: E_09/2025 - Jovem Cientista do Nosso Estado - 2025: Estratégias de Controle de Sistemas Ciberfísicos para Resiliência e Otimização de Recursos, Descrição: Sistemas ciberfísicos são caracterizados pela interação entre componentes físicos (planta, sensores, atuadores) e componentes cibernéticos (controladores) por meio de redes de comunicação. Para o controle desses sistemas, há dois desafios principais a serem tratados: a economia de recursos da rede de comunicação e a resiliência a ataques cibernéticos. O primeiro desafio decorre do fato de que as redes de comunicação possuem largura de banda finita e é compartilhada com diversas tarefas. Logo, a transmissão de dados é limitada e não é exclusiva para a tarefa de controle. O segundo desafio surge no contexto de redes de comunicação susceptíveis a ataques cibernéticos causados por agentes maliciosos. Para lidar com a questão de otimização de recursos da rede de comunicação, serão empregadas técnicas de controle com acionamento por eventos. Para lidar com a presença de ataques cibernéticos, serão empregadas técnicas de controle resiliente, que são capazes de tomar medidas de mitigação dos ciberataques. Assim, a motivação principal deste projeto é desenvolver estratégias de controle que levem em conta aspectos de otimização de recursos de comunicação e a resiliência aos ataques cibernéticos. Para isso, pretende-se desenvolver condições de projeto de controladores resilientes com acionamento por eventos a partir da solução de problemas de otimização baseados em desigualdades matriciais lineares. As metodologias propostas deverão ser validadas por simulações computacionais em bases de testes disponíveis na literatura.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Coutinho - Coordenador.

• 2025 - Atual

  Chamada CNPq N 18/2024 - Bolsas de Produtividade em Pesquisa - PQ: Controle de Sistemas Ciberfísicos Não Lineares, Descrição: Neste projeto, serão investigadas técnicas de controle para sistemas ciberfísicos não lineares abordando questões como economia de recursos de comunicação e resiliência a ataques cibernéticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Coutinho - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2025 - Atual

  Detecção de Falhas em Veículos Autônomos: Algoritmos de IA para Monitoramento em Tempo Real, Descrição: A detecção de falhas em veículos autônomos é fundamental para garantir segurança e confiabilidade. Este trabalhoutilizará técnicas de Inteligência Artificial (IA), como redes neurais profundas do tipo LSTMs, modelos Bayesianos elógica fuzzy, para monitorar e identificar falhas em tempo real, com foco em componentes críticos como sensoresLiDAR, sistemas de controle e baterias. Os algoritmos combinarão análise de séries temporais e métodos adaptativos,permitindo a detecção precoce de anomalias mesmo em ambientes dinâmicos. A interpretabilidade dos modelostambém será considerada para auxiliar na tomada de decisão. Os resultados que pretendemos alcançar tem comoobjetivo ilustrar que essas técnicas podem reduzir falhas e aumentar a robustez dos veículos autônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Coutinho - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Iury Valente de Bessa - Integrante / Márcia Luciana da Costa Peixoto - Integrante / Pedro Otávio Fonseca Pires - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'Angelo - Coordenador / Petr Iakovlevitch Ekel - Integrante.

• 2024 - Atual

  Reconfiguração de Controle em Veículos Autônomos: Abordagem Resiliente para Mitigação de Ataques de Negação de Serviço (DoS), Descrição: Este projeto aborda a reconfiguração de controle em veículos autônomos para mitigar ataques de negação de serviço (DoS), crucial para a segurança e eficiência desses sistemas que dependem fortemente de comunicação e controle. A sofisticação crescente dos ataques cibernéticos, como os DoS, ameaça a integridade e a disponibilidade dos veículos autônomos, tornando vital desenvolver uma abordagem resiliente que detecte rapidamente os ataques, isole componentes afetados e reconfigure o sistema para manter a operação segura. O projeto inclui análise de vetores de ataque, implementação de algoritmos de detecção de anomalias e desenvolvimento de protocolos de resposta que minimizem o impacto dos ataques, além de explorar técnicas avançadas de criptografia e autenticação para proteger as comunicações entre os componentes do veículo. A integração dessas soluções com os sistemas de controle existentes é essencial para garantir que as medidas de segurança não comprometam o desempenho, com testes rigorosos realizados em ambientes simulados e reais para avaliar a eficácia das soluções. Ao abordar diretamente a ameaça dos ataques DoS, espera-se aumentar a confiabilidade e a segurança dos veículos autônomos, promovendo sua aceitação e adoção segura na sociedade. Com os recursos da FAPEMIG, faz parte do projeto a instalação na UNIMONTES de um novo Laboratório de Pesquisa em Veículos Autônomos e um Sistema de inspeção 2D, para a realização e validação na prática de testes rigorosos e simulações em um ambiente controlado, essencial para desenvolver e validar as soluções de resiliência contra ataques DoS. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Coutinho - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Iury Valente de Bessa - Integrante / Márcia Luciana da Costa Peixoto - Integrante / Pedro Otávio Fonseca Pires - Integrante / Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'Angelo - Coordenador / Laércio Ives Santos - Integrante / Murilo César Osório Camargos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2023 - Atual

  Chamada CNPq/MCTI N 10/2023 - UNIVERSAL: Cibersegurança em Sistemas Distribuídos Controlados por Redes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Iury Valente de Bessa em 24/01/2024., Descrição: Chamada Universal - Chamada CNPq/MCTI N 10/2023 - Os sistemas ciberfísicos (CPSs) distribuídos referem-se a estruturas dinâmicas de grande escala em que componentes físicos (por exemplo, sensores e atuadores) e componentes lógicos (por exemplo, controladores) são distribuídos pelo sistema e as malhas de controle são fechadas por meio de redes de comunicação em tempo real. À medida que a tecnologia se torna cada vez mais nítida e o conhecimento se expande, esses CPSs estão progressivamente entrando em todos os aspectos do nosso mundo e impactando a sociedade em geral. No entanto, o calcanhar de Aquiles desses sistemas é amplamente reconhecido como sua fragilidade, ou seja, sua vulnerabilidade a eventos anômalos adversos, como falhas físicas e invasões cibernéticas, que podem resultar em consequências catastróficas em cascata e cenários inaceitáveis. Hoje, o quadro global do estado da arte do conhecimento para lidar com essas questões de fragilidade é altamente fragmentado, com trabalhos que exploram aspectos diferentes, mas específicos do problema, muitas vezes restritos a um ângulo monodisciplinar. A pesquisa entre domínios é, portanto, urgentemente necessária para garantir que os CPSs distribuídos estejam totalmente operacionais em todos os momentos/todos os eventos e para permitir um controle confiável e resiliente. Assim, este projeto visa levantar limitações de complexidade, escalabilidade e robustez dentro de uma estrutura unificada. As técnicas pretendidas, em termos de análise e projeto, tiram ampla vantagem da moderna teoria de controle que permitirá detectar/mitigar anomalias e projetar estratégias de controle e reconfiguração inteligentes e resilientes. Para atingir esse objetivo ambicioso, avançaremos a partir do conhecimento atual de ponta e nos moveremos para criar métodos novos e atualizados inexplorados, distribuídos, escaláveis e de vários domínios para alcançar as funcionalidades necessárias. Começando com uma análise estrutural rigorosa e para fornecer caminhos em direção aos objetivos do projeto, técnicas de verificação formais e baseadas em conjuntos serão usadas como a pedra angular em torno da qual soluções algorítmicas confiáveis e verificadas serão desenvolvidas em um ambiente ciberfísico. Dois importantes domínios de aplicação foram selecionados como estudo de caso: redes inteligentes de energia e redes de distribuição de água. As ideias são fundamentadas na expertise internacionalmente reconhecida dos parceiros nos principais aspectos teóricos cobertos pelo projeto. Isso colocará o consórcio na posição ideal para romper as barreiras e garantir a viabilidade do projeto. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Henrique Silva Coutinho - Integrante / Iury Valente de Bessa - Coordenador / Rodrigo Farias Araújo - Integrante / Luiz Alberto Queiroz Cordovil Junior - Integrante / Gabriela Lígia Reis - Integrante / João Edgar Chaves Filho - Integrante / Vicente Ferreira de Lucena Júnior - Integrante / Lucas Carvalho Cordeiro - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2023 - Atual

  Abordagens para Detecção e Diagnóstico de Eventos em Processos Industriais baseadas em Autoencoders e Sistemas Evolutivos, Descrição: TERMO DE COOPERAÇÃO N 0050.0123014.22 - UFMG / Petrobras. Objetivo do projeto é a detecção e diagnóstico de falhas com uso de autoencoder e sistemas evolutivos. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Pedro Henrique Silva Coutinho - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Murilo Cesar Osorio Camargos Filho - Integrante / Walmir Matos Caminhas - Coordenador / Benjamin Rodrigues de Menezes - Integrante / Carlos Henrique de Morais Bomfim - Integrante / Daniel da Silva Diogo Lara - Integrante / Lucas Lima Carneiro - Integrante / Nayron Morais Almeida - Integrante.

Prêmios