Matheus Cassali da Rosa

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Projetos de pesquisa

• 2012 - 2014

  Controle de Sistemas Apresentando Comportamentos Não-lineares e Atrasos no Tempo, Descrição: O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas e métodos sistemáticos de projeto de controladores para sistemas multivariáveis apresentando não-linearidades e atrasos de tempo. Pretende-se assim estudar e desenvolver novos métodos sistemáticos que possibilitem a síntese de leis de controle, levando em conta explicitamente as não-linearidades de modelo, saturações introduzidas por sensores e atuadores e a ocorrência de atrasos, que assegurem a estabilidade (tanto em contexto local como global, quando possível) interna e externa do sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível, ou garantir uma maior tolerância a perturbações. Outro importante problema a ser tratado diz respeito ao seguimento de referências, notadamente constantes ou periódicas, na presença de não-linearidades. No desenvolvimento destes métodos, técnicas baseadas na solução de LMIs (inequações matriciais lineares) deverão ser priorizadas. Para propósitos de aplicação, atenção especial será dada a desenvolvimentos de leis de controle de realimentação de saída (tanto dinâmicas como estáticas) e técnicas de anti-windup.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Matheus Cassali da Rosa - Integrante / João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador.