Alexander Silva Barbosa
Atualmente cursando o Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), graduado em Engenharia Elétrica com Habilitação em Robótica e Automação Industrial pela Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF, 2018) e formado no curso Técnico em Informática pela Universidade Federal de Viçosa (UFV, 2011) . Tenho experiência com diversas linguagens de programação. Atuo no desenvolvimento de aplicações desktop, sistemas em nuvem, aplicações web, aplicações para dispositivos móveis, sistemas embarcados e no desenvolvimento de dispositivos robóticos.
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Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em andamento em Engenharia de Automação e Sistemas
2019 - Atual
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Hierarquização e gerenciamento de informações de contexto para a execução de tarefas colaborativas de robôs móveis terrestres,Orientador:
Edson Roberto De Pieri.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: robótica móvel; robôs colaboratívos; árvore de comportamento; hierarquização de informações de contexto.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial
2012 - 2018
Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Robot One - Simulador Robótico
Orientador: Exuperry Barros Costa
Formação complementar
2014 - 2014
Introdução ao Matlab aplicado à Robótica Móvel. (Carga horária: 8h). , Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Outros / Área: Microeletrônica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações.
Participação em eventos
IronCup. Rinobot Team. 2018. (Olimpíada).
Robocup. Rinobot Team - SPL. 2018. (Olimpíada).
Semana da Engenharia do CES/JF.Modelagem Computacional aplicada ao Futebol de Robôs. 2018. (Seminário).
20 Seminário de Iniciação Científica da UFJF.Processamento Digital de Sinais Aplicado à Sistemas de Potência. 2014. (Seminário).
International Workshop on Smart Grid Communication. 2013. (Simpósio).
Interpet 2013. 2013. (Simpósio).
XIII Sudeste PET. 2013. (Encontro).
XIX Seminário de Iniciação Científica da UFJF.Analizador Digital de Harmônicos Variante no Tempo. 2013. (Seminário).
Produções bibliográficas
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KAPISCH, E.B. ; SILVA, LEANDRO R.M. ; MARTINS, C.H.N. ; BARBOSA, A.S. ; FILHO, L.M.A. ; DUQUE, C.A. ; TAVIL, A.E. ; DE SOUZA, L.A.R. . An Implementation of a Power System Smart Waveform Recorder using FPGA and ARM cores. Measurement (London. Print) , v. 90, p. 372-381, 2016.
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BARBOSA, ALEXANDER S. ; PLENTZ, PATRICIA D. M. ; DE PIERI, EDSON R. . A Behavior Tree Designing Tool for Online Evaluation. In: IECON 2020 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, Singapore. IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020. p. 537.
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SILVA BARBOSA, ALEXANDER ; BARROS COSTA, EXUPERRY ; ROCHA OLIVI, LEONARDO ; DA FONSECA BRAGA, AFONSO . Robot One: A cross-platform and multi-language simulator developed for educational robotics. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
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DA FONSECA BRAGA, AFONSO ; BARROS COSTA, EXUPERRY ; ROCHA OLIVI, LEONARDO ; SILVA BARBOSA, ALEXANDER . Development and Path Planning of a Low Cost Hexapod Mobile Robot. In: ANAIS DO 14 SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.
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BARBOSA, ALEXANDER SILVA ; SILVA, A. R. ; OLIVEIRA, A. P. ; VILAS BOAS, A. S. C. A. ; VILAS BOAS, E. R. ; ALMEIDA, F. S. ; SOUZA, J. V. A. E. ; VILAS BOAS, M. A. . Design and Development of a Manipulator for Educational Robotics. In: WRE - Workshop of Robotics in Education, 2018, João Pessoa. Convention Center of João Pessoa of the Workshop of Robotics in Education, 2018.
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BRAGA, A. F. ; BARBOSA, A. S. ; LISBOA, A. L. S. ; SILVA, A. R. ; QUEIROZ, A. C. L. C. ; OLIVEIRA, A. F. G. ; VILAS BOAS, A. S. C. A. ; FERRAZ, A. T. ; BERENDSEN, B. R. ; COSTA, E. B. ; ALMEIDA, F. S. ; OLIVEIRA, G. F. R. ; CHAVES, H. A. L. F. ; AZEVEDO, J. M. C. R. ; SOUZA, J. V. A. E. ; COSTA, L. V. ; OLIVI, L. R. ; MALDONADO, M. A. R. ; BOAS, M. A. V. ; OLIVEIRA, R. S. ; PINTO, T. H. S. ; PORTO, V. G. B. A. . Rinobot Team - Equipe de competição de robôs autônomos da Universidade Federal de Juiz de Fora - Categoria SPL. In: CBR/LARC 2018, 2018, João Pessoa. MNR 2018, 2018.
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BRAGA, A. F. ; BARBOSA, A. S. ; LISBOA, A. L. S. ; SILVA, A. R. ; QUEIROZ, A. C. L. C. ; FERRAZ, A. T. ; BERENDSEN, B. R. ; ALMEIDA, F. S. ; CHAVES, H. A. L. F. ; AZEVEDO, J. M. C. R. ; SOUZA, J. V. A. E. ; COSTA, L. V. ; MATTOS, L. L. L. ; BOAS, M. A. V. ; ROCHA, N. M. S. ; OLIVEIRA, R. S. ; PINTO, T. H. S. ; PORTO, V. G. B. A. ; OLIVEIRA, R. S. . RINOBOT?s Team Paper. In: Robocup 2018, 2018, Montréal. Robocup 2018 - Team Description Papers, 2018.
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BARBOSA, A.S. ; SILVA, A. R. ; LUIZ, M. M. ; SILVA, L. R. M. . Robô móvel para assistência social de crianças autistas e idosos. In: Mostra Nacional de Robótica, 2017, Curitiba. Mostra Nacional de Robótica 2017, 2017.
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BARBOSA, A. S. ; DUQUE, C. A. ; MARTINS, C. H. N. ; SILVA, L. R. M. ; Kapisch, Eder Barboza ; de Andrade Filho, Luciano Manhaes ; Cerqueira, Augusto Santiago . An electrical signal disturbance detector and compressor based on FPGA platform. In: Harmonics and Quality of Power (ICHQP), 2014 IEEE 16th International Conference on, 2014, Bucharest. Harmonics and Quality of Power (ICHQP), 2014 IEEE 16th International Conference on, 2014. p. http://www.ichq.
Outras produções
Behavior Tree Designer. 2020.
Robot One. 2018.
BARBOSA, A. S. ; OLIVEIRA JUNIOR, G. F. ; EUGÊNIO, C. M. . Software para Automação Residencial de Baixo Custo. 2011.
BARBOSA, A. S. . Matlab básico. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
BARBOSA, A. S. . Mini curso de Arduíno. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).
Projetos de pesquisa
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2018 - 2018
SmartUFJF: Transformando o Campus da UFJF em um Ambiente Inteligente, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexander Silva Barbosa - Coordenador / Edelberto Franco Silva - Integrante.
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2014 - 2015
Processamento Digital de Sinais Aplicado à Sistemas de Potência, Descrição: Implementação de algoritmos de processamento de sinais de energia elétrica e criação de um equipamento de medição de qualidade de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexander Silva Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Carlos Henrique Nascimento Martins - Integrante / Leandro Rodrigues Manso Silva - Integrante / Eder Barboza Kapisch - Integrante / Luciano Manhaes de Andrade Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
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2013 - 2014
Analisador de Harmônicos Variantes no Tempo, Descrição: Projeto e criação de um protótipo de um analisador de harmônicos variantes no tempo, além do desenvolvimento de técnicas para análise de sinais não-estacionários.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexander Silva Barbosa - Integrante / Carlos Augusto Duque - Coordenador / Carlos Henrique Nascimento Martins - Integrante / Leandro Rodrigues Manso Silva - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
Histórico profissional
Experiência profissional
2018 - 2018
Universidade Federal de Juiz de ForaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 12
2014 - 2015
Universidade Federal de Juiz de ForaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações:
Envolveu em minhas atividades o desenvolvimento de softwares em plataformas Android para interfaceamento com dispositivos FPGA. Também atua no desenvolvimento de drivers sob uma plataformas ARM e desenvolvimento de métodos de gerenciamento e compressão de dados em tempo real.
2013 - 2014
Universidade Federal de Juiz de ForaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20
2015 - 2018
T'Allent Interactive GamesVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 30
2020 - Atual
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio à docência
Outras informações:
Disciplina de Inteligência Artificial
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