Arthur Leon Magalhães Testa

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Projetos de pesquisa

• 2018 - 2018

  RASTREAMENTO EM AMBIENTES SUBAQUÁTICOS, Descrição: Atualmente diversos laboratórios para análise e modelagem de estruturas submarinas se baseiam em sistemas de processamento de imagens provenientes de câmeras subaquáticas. O processamento destas imagens auxilia nos ensaios de cabos umbilicais e tubos flexíveis utilizados na área de petróleo e gás, bem como na avaliação da operação de máquinas e de modelos de casco de navios. O rastreamento se faz necessário devido à necessidade de uma resposta rápida e precisa sobre o posicionamento do alvo, ressaltando que o ambiente tem difícil acesso humano pois o sistema é posicionado em ambientes subaquáticos. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de rastreamento para um objeto específico, baseado em cores, utilizando imagens de câmeras aquáticas posicionada sobre uma base com os movimentos Pan e Tilt. Após cada captura, as imagens são filtradas e tratadas, com o objetivo de diminuir os efeitos do meio externo, tal como variação de iluminação. Após o tratamento da imagem, o objeto é identificado e o sistema realiza o rastreamento. Obteve-se um resultado de 98% de precisão na localização do alvo, realizando o ajuste necessário no posicionamento da câmera.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Arthur Leon Magalhães Testa - Integrante / Vinicius Altamir Sampaio Cardoso - Integrante / Rafael Leal Silva - Coordenador.

• 2016 - 2017

  Automatização em suporte para câmera estereoscópica, Descrição: Atualmente o sistema de câmeras estereoscópica vem sendo utilizado como instrumento de auxílio na modelagem de estruturas submarinas, em ensaios de umbilicais e tubos flexíveis utilizados na área de petróleo e gás bem como na avaliação de operação de máquinas e equipamentos em geral. O projeto tem como base a construção de suporte motorizado que pode ser usado em diversos ensaios dinâmicos, onde com um acompanhamento do foco das câmeras conseguimos uma redução tanto do tempo de análise do experimento, redução dos riscos na exposição de pessoas para a modificação manual da câmera como uma otimização e melhoria como um todo do acompanhamento do experimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Arthur Leon Magalhães Testa - Integrante / Vinicius Altamir Sampaio Cardoso - Integrante / Vinicius Ruiz - Coordenador.