Mauro André Barbosa Cunha

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• BORGES, FÁBIO AUGUSTO PIRES ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ ; Cunha, Mauro André Barbosa ; SOBCZYK, MARIO ROLAND . A neural network-based inversion method of a feedback linearization controller applied to a hydraulic actuator. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 43, p. 248, 2021.

• SOBCZYK, M.R. ; GERVINI, V.I. ; PERONDI, E.A. ; CUNHA, M.A.B. . A continuous version of the LuGre friction model applied to the adaptive control of a pneumatic servo system. Journal of the Franklin Institute , v. 353, p. 3021-3039, 2016.

• KUHN, VINÍCIUS NIZOLLI ; DREWS, PAULO LILLES JORGE ; GOMES, S. C. P. ; CUNHA, M. A. B. ; BOTELHO, SILVIA SILVA DA COSTA . Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 1, p. 1, 2014.

• Coelho, Leandro dos Santos ; CUNHA, M. A. B. . Adaptive cascade control of a hydraulic actuator with an adaptive dead-zone compensation and optimization based on evolutionary algorithms. Expert Systems with Applications , p. 12262-12269, 2011.

• TAVARES, A. M. ; GOMES, S. C. P. ; PINTO, Waldir Terra ; CUNHA, M. A. B. . Modelagem Dinâmica e Controle de um Veículo Subaquático. Vetor (FURG) , Rio Grande, v. 14, p. 7-26, 2005.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. ; DE NEGRI, V. J. . Projeto do Controlador de um Sistema de Posicionamento Hidráulico Usando a Metodologia do Backstepping. Ciência & Engenharia , Uberlândia, p. 131-139, 2002.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. ; DE NEGRI, V. J. . Design of Cascade Controllers for a Hydraulic Actuator. International Journal of Fluid Power , Hamburg, v. 3, n.2, p. 35-46, 2002.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. . Robustez do Controlador em Cascata Aplicado a um Atuador Hidráulico com Incertezas Paramétricas. Theme Homens e Máquinas, Pelotas, v. 02, p. 46-53, 1997.

• DE NEGRI, V. J. (Org.) ; PERONDI, E. A. (Org.) ; CUNHA, M. A. B. (Org.) ; HORIKAWA, O. (Org.) . ABCM Symposium Series Mechatronics, Vol. 4. Rio de Janeiro: ABCM, 2010. 971p .

• SOBCZYK, M. R. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Approximation of the Lugre Friction Model. In: DE NEGRI, V.J.; PERONDI, E.A.; CUNHA, M.A.B.; HORIKAWA, O.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 4. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. , p. 218-228.

• DUARTE, Leonardo Gularte ; CUNHA, M. A. B. . State Control of a Water Hydraulic Actuator. In: Miyagi, P.E.; HORIKAWA, O.; MOTTA, J.M.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 3. Rio de Janeiro: ABCM, 2008, v. , p. 525-534.

• SOBCZYK, M. R. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. . Cascade Nonlinear Control with Parameter Adaptation Applied to a Pneumatic Servodrive. In: Miyagi, P.E.; HORIKAWA, O.; MOTTA, J.M.. (Org.). ABCM Synposium Series in Mechatronics, Vol. 3. Rio de Janeiro: ABCM, 2008, v. , p. 86-95.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. . Adaptive Cascade Control of a Hydraulic Actuator with an Adaptive Dead-zone Compensation. In: MIYAGI, P.E.; HORIKAWA, O.; VILLANI, E.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 2. Rio de Janeiro: ABCM, 2006, v. , p. -.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. ; DE NEGRI, V. J. . A Fixed Cascade Controller Applied to a Hydraulic Actuator Including the Servovalve Dynamic. In: C R BURROWS; K A EDGE. (Org.). Power Transmission and Motion Control. 1ed.LONDON: PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LIMITED, 2000, v. , p. 59-72.

• GUENTHER, R. ; CUNHA, M. A. B. ; PIERI, E. R. . Experimental Implementation of the Variable Structure Adaptive Cascade Control for Hydraulic Actuators. In: C R Burrows; K A Edge. (Org.). Power Transmission and Motion Control' 98. 01ed.Bath: UNiversity of Bath / Professional Engineering Publishing Limited, 1998, v. , p. 349-361.

• AOKI, VIVIAN M. ; PINHEIRO, PEDRO M. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; CUNHA, MAURO A. B. ; TUCHTENHAGEN, LUCAS G. . Analysis of a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle Considering the Environment Transition. In: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021, Natal. 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021. p. 90.

• BORGES, FABIO ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ ; BARBOSA CUNHA, MAURO ANDRÉ ; SOBCZYK, MARIO . A HYDRAULIC ACTUACTOR MODEL USING FEEDFORWARD NEURAL NETWORKS. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• OLIVEIRA, CRISTIAN ; BARBOSA CUNHA, MAURO ANDRÉ ; NIZOLLI KUHN, VINÍCIUS . Implementação de um sistema ciber-físico em uma planta didática de manufatura. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• DA ROSA, LUANA ; CUNHA, MAURO ; MORAES, FABIANO . Design and Implementation of a Platform for Controlling the Mentor Robotic Arm. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 447.

• KREMER, O. S. ; CUNHA, M. A. B. ; MORAES, F. S. ; SCHIAVON, S. S. . A Genetic Approach for Trajectory Optimization Applied to a Didactic Robot. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 240.

• MORAES, F. S. ; MACHADO, C.L.D. ; CUNHA, M. A. B. . Robô Delta: Hardware, Software e Simulação Virtual. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1493-1500.

• BORGES, F. A. P. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, MAURO A. B. ; SOBCZYK, M. R. . A Hybrid Feedback Linearization and Neural Network Control Algorithm Applied to a Hydraulic Actuator. In: 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis. Proceedings of the 9th FPNI PhD Symposium on Fluid Power, 2016.

• SOBCZYK, MARIO R. ; PERONDI, EDUARDO A. ; CUNHA, MAURO A. B. . A continuous extension of the LuGre friction model with application to the control of a pneumatic servo positioner. In: 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2012, Maui. 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012. p. 3544.

• KUHN, V. N. ; Drews Júnior, P. L. ; GOMES, S. C. P. ; CUNHA, M. A. B. ; BOTELHO, S.S.C. . Controle Automático de um ROV para Inspeção de Estruturas Submersas. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

• SOBCZYK, M. R. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. . A Continuous Approximation of the LuGre Friction Model. In: 20th International Congress of Mechanical (COBEM 2009), 2009, Gramado. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

• SERRANO, M. I. ; SILVA JUNIOR, J. M. G. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. ; STROHAECKER, T. R. ; PEREYRA, A. . Controle de Força de uma Máquina de Fadiga Hidráulica com Atuador de Haste Simples através da Técnica de Linearização por Realimentação. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• CUNHA, M. A. B. ; MOTTA, E.C. . Sistemas de Controle em um Curso Técnico: Uma Experiência Didático-Pedagógica. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• MACHADO, C.L.D. ; DE NEGRI, V. J. ; CUNHA, M. A. B. . Experimental Implementation of the Cascade Controller with Adaptive Dead-Zone Compensation Applied to a Hydraulic Robot. In: Robotics Symposium, 2008. LARS '08. IEEE 5rd Latin American, 2008, Bahia. Robotics Symposium, 2008. LARS '08. IEEE 5rd Latin American, 2008.

• HECKTHEUER, L. A. ; CUNHA, M. A. B. . Fontes Alternativas de Energia: Pesquisas no CEFET-RS. In: I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007. I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul.

• KUHN, V. N. ; CUNHA, M. A. B. . Sistema Microcontrolado para Implementação do Modo Teach em um Robô. In: I JORNADA DA PRODUÇÃO CIENTÍFICA DA EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA DA REGIÃO SUL, 2007. I JORNADA DA PRODUÇÃO CIENTÍFICA DA EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA DA REGIÃO SUL, 2007.

• DUARTE, Leonardo Gularte ; CUNHA, M. A. B. . State Control of a Water Hydraulic Actuator. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering ? COBEM, 2007, Brasília. 19th International Congress of Mechanical Engineering ? COBEM, 2007.

• SOBCZYK, M. R. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. . Cascade Nonlinear Control with Parameter Adaptation Applied to a Pneumatic Servodrive. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering ? COBEM, 2007, Brasília. 19th International Congress of Mechanical Engineering ? COBEM, 2007.

• CUNHA, M. A. B. ; HECKTHEUER, L. A. . Measuring Equipment for a Photovoltaic System. In: UNINDU 2007 - 2nd International Congress University -ndustry Cooperation, 2007, Perugia. UNINDU 2007 - 2nd International Congress University -ndustry Cooperation, 2007.

• AZEVEDO, G. F. ; CUNHA, M. A. B. ; MACHADO, C.L.D. . Controle de Trajetória de Atuadores Hidráulicos com Compensação de Atrito. In: II Jornada Nacional da Produção Científica em Educação Profissional e Tecnológica, 2007, São Luís. II Jornada Nacional da Produção Científica em Educação Profissional e Tecnológica, 2007.

• HECKTHEUER, L. A. ; CUNHA, M. A. B. ; TAVARES, Jacqueline Marques . Uma Experiência com Energia Solar Fotovoltaica. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006, Recife, 2006.

• SOBCZYK, M. R. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. . Variable Structure Cascade Control Applied to a Pneumatic Actuator. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006, Recife, 2006.

• SOBCZYK, M. R. ; PERONDI, E. A. ; CUNHA, M. A. B. . Modified Variable Structure Cascade Control Applied to a Pneumatic Actuator. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, 2006. p. 1285-1290.

• HECKTHEUER, Lúcio Almeida ; CUNHA, M. A. B. ; TAVARES, Jacqueline Marques . A Social and Technical Contribution to use Photovoltaic in Rural Proprierties of Low Consumption. In: 20th European Photovoltaic Solar Energy Conference & Exhibition, 2005, Barcelona. 20th European Photovoltaic Solar Energy Conference & Exhibition, 2005. p. 2971-2973.

• CUNHA, M. A. B. . Adaptive Cascade Controller Applied to a Hydraulic Actuator. In: The 5th International Conference on Control & Automation, 2005, Budapest. Proceedings of the 5th International Conference on Control & Automation, 2005. p. 622-627.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. . Adaptive Cascade Control of a Hydraulic Actuator with an Adaptive Dead-Zone Compensation. In: COBEM - 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto - MG. COBEM 2005, 2005.

• TAVARES, A. M. ; GOMES, S. C. P. ; CUNHA, M. A. B. . Modelagem Dinâmica e Controle Robusto de um Veículo Subaquático. In: SEMINÁRIO E WORKSHOP EM ENGENHARIA OCEÂNICA, 2004, RIO GRANDE. SEMINÁRIO E WORKSHOP EM ENGENHARIA OCEÂNICA, 2004.

• TAVARES, A. M. ; GOMES, Sebastião Pinheiro Cícero ; CUNHA, M. A. B. . Um Estudo sobre o Comportamento Dinâmico de diferentes tipos de Veículos Subaquáticos não Tripulados. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004, Belém. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. . A Fixed Cascade Controller with an Adaptive Dead-zone Compensation Scheme Applied to a Hydraulic Actuator. In: Control 2004, 2004, Bath. Control 2004, 2004.

• TAVARES, A. M. ; GOMES, S. C. P. ; CUNHA, M. A. B. . Controle De Veículos Subaquáticos Sub-Atuados Utilizando Linearização Por Realimentação. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. CBA 2004, 2004.

• SCHNEIDER, F. B. ; DE NEGRI, V.J. ; CUNHA, M. A. B. . Position Control of a Milling Module using Proportional Hydraulic. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia, 2001, Uberlândia. COBEM 2001, 2001. v. 15. p. 230-239.

• GUENTHER, R. ; CUNHA, M. A. B. ; PIERI, E. R. ; DE NEGRI, V. J. . VS-ACC Applied to a Hydraulic Actuator. In: American Control Conference, 2000, Chicago - USA. 2000 ACC, 2000. p. 4124-4128.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. . O Controle de Força em Atuadores Hidráulicos. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2000, Natal. CONEM, 2000.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. ; DE NEGRI, V. J. . Controle de um Atuador Hidráulico Usando Linearização por Realimentação e a Técnica do Backstepping. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. CBA 2000, 2000. p. 1060-1065.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. ; DE NEGRI, V.J. . A Cascade Strategy Using Nonlinear Control Techniques Applied to a Hydraulic Actuator. In: 1st Fluid Power Net Internation - PhD Symposium, 2000, Hamburg. 1st FPNI PhD, 2000. p. 57-70.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. . Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros Aplicado a um Atuador Hidráulico. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. XII CBA, 1998. p. 211-216.

• GUENTHER, R. ; CUNHA, M. A. B. ; PIERI, E. R. ; PAIM, C. C. . Controle em Cascata de um Atuador Hidráulico. In: IV Encontro Latino Americano de Fluido Mecânica, 1997, Itajubá. IV ELAF, 1997. v. 01. p. 209-214.

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. . Robustness Analysis of Cascade Controller Applied to a Hydraulic Actuator with Uncertain Parameters. In: XII Congreso Chileno de Ingeniería Eléctrica, 1997, Temuco. XII Congreso Chileno de Ingeniería Eléctrica, 1997. v. 02. p. 479-484.

• DIAS, C. S. ; AZEVEDO, G. F. ; CUNHA, M. A. B. ; MOTTA, E.C. . Desenvolvimento de um Kit de controle digital e analógico. In: II Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2008, Pelotas. II Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2008.

• MISSIAGIA, L. ; SANTOS, D. S. ; CUNHA, M. A. B. ; BOESSIO, M.L. . Construção e Controle de um Pêndulo Invertido. In: I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007. I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007.

• RIJO, M. ; ARAÚJO, J. J. ; CUNHA, M. A. B. . Modelagem e Controle de Nível Usando Gain Scheduling. In: I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007. I Jornada da Produção Científica da Educação Profissional e Tecnológica da Região Sul, 2007.

• GUENTHER, R. ; PIERI, E. R. ; CUNHA, M. A. B. . Cascade Position Control of Hydraulic Actuators for Robot Manipulators. In: 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, 1997, Angra dos Reis. DINAME 97, 1997. p. 115-117.

• CUNHA, M. A. B. . O Controle de um Atuador Hidráulico: Contribuições Teóricas e Experimentais 2001 (Tese de Doutorado).

• CUNHA, M. A. B. ; GUENTHER, R. . Backstepping 1999 (Relatório Interno).

• CUNHA, M. A. B. . Estratégias de Controle Aplicadas ao Controle de Robôs Acionados Hidraulicamente 1999 (Exame de Qualificação de Doutorado).

• GUENTHER, R. ; CUNHA, M. A. B. ; PIERI, E. R. . Variable Structure Adaptive Control of Hydraulic Actuators 1998 (Relatório Interno).

• CUNHA, M. A. B. . Controle em Cascata com Adaptação de Parâmetros Aplicado a um Atuador Hidráulico 1997 (Dissertação de Mestrado).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2019

  Projeto e Implementação de Controlador de Veículo Autônomo Para Recolher Bolas de Tênis, Descrição: O objetivo deste trabalho é o projeto e implementação experimental de controladores em um protótipo de um veículo autônomo para recolhimento de bolas de tênis. No drill, em treinamento de tenistas, o técnico lança bolas de tênis para o tenista rebater. Essa modalidade de treinamento exige repetição de movimentos do tenista e uma quantidade grande de bolas de tênis. Após um drill, muitas bolas de tênis ficam espalhadas pela quadra e devem ser recolhidas pelo técnico para dar reinício ao treinamento. Estima-se que, no final de um dia de treino, o movimento do técnico para catar a bola do chão seja repetido até 10.000 vezes. Geralmente, para isso, utiliza-se um cano de PVC adaptado. Mesmo assim, o trabalho de recolhimento é manual, interrompe a orientação do atleta, leva algum tempo, é monótono, repetitivo e estafante. Quando um auxiliar faz o recolhimento, sem interrupção do treinamento, há risco de alguma bola de tênis atingi-lo com grande velocidade. Uma alternativa é a utilização de um carro adaptado, de construção norte-americana, capaz de realizar a coleta das bolas de tênis. No entanto, o seu custo de aquisição no Brasil é alto e todos são manuais. Este projeto trabalha a hipótese de se desenvolver e implementar, experimentalmente,controladores de movimento em um protótipo de um veículo de baixo custo com arquitetura de um robô móvel com tração diferencial. Esses controladores terão como base as teorias de controle não linear e modelos cinemáticos e dinâmicos do veículo. Tanto o protótipo do veículo como o modelamento matemático foram desenvolvidos através de projetos de iniciação científica que estãoem fase de conclusão. Oscontroladores serão projetados e simulados em computador através do software SCILAB, permitindo a avaliação da geometriae aespecificação dos componentes do robô móvel, e após, serão implementados em hardware adequado embarcado no protótipo. Serão obtidos resultados de posicionamento e de desempenho dos controladores. A utilização deste veículo autônomo proporcionará recolhimento rápido das bolas de tênis sem interrupção do treino, de forma que o treinador poderá dispor de seu tempo na orientação do atleta tenista. Além disso, o domínio da tecnologia permitirá sua aplicação em outros robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Vinícius Nizolli Kuhn - Integrante / Cláudio Luís D`elia Machado - Coordenador / Fabiano Sandrini Moraes - Integrante / Oscar Schimtt Kremer - Integrante / Orhan Bittencourt Fernandes da Silva - Integrante.

• 2017 - 2018

  Projeto e Modelamento Matemático de Veículo Autônomo para Recolher Bolas de Tênis, Descrição: O objetivo deste trabalho é o projeto e modelamento matemático de um veículo autônomo para recolhimento de bolas de tênis. No drill, em treinamento de tenistas, o técnico lança bolas de tênis para o tenista rebater. Essa modalidade de treinamento exige repetição de movimentos do tenista e uma quantidade grande de bolas de tênis. Após um drill, muitas bolas de tênis ficam espalhadas pela quadra e devem ser recolhidas pelo técnico para dar reinicio ao treinamento. Estima-se que, no final de um dia de treino, o movimento do técnico para catar a bola do chão seja repetido até 10000 vezes. Geralmente, para isso, utiliza-se um cano de PVC adaptado. Mesmo assim, o trabalho de recolhimento é manual, interrompe a orientação do atleta, leva algum tempo, é monótono, repetitivo e estafante. Quando um auxiliar faz o recolhimento, sem interrupção do treinamento, há risco de alguma bola de tênis atingi-lo com grande velocidade. Uma alternativa é a utilização de um carro adaptado, de construção norte-americana, capaz de realizar a coleta das bolas de tênis. No entanto, o seu custo de aquisição no Brasil é alto e todos são manuais. Este projeto trabalha a hipótese de se construir um veículo autônomo de baixo custo, um robô móvel, equipado com um mecanismo capaz de recolher as bolas de tênis, em tempo reduzido, sem danificá-las e sem a intervenção de um operador. A utilização deste veículo autônomo proporcionará recolhimento rápido das bolas de tênis sem interrupção do treino, de forma que o treinador poderá dispor de seu tempo na orientação do atleta tenista. O projeto e modelamento matemático deste veículo será realizado em computador permitindo simulação de movimentos, definição de geometria e especificação de componentes. Com este projeto, espera-se fundamentar a construção de um protótipo de veículo autônomo capaz de coletar bolas de tênis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Cláudio Luís D`elia Machado - Coordenador / Fabiano Sandrini Moraes - Integrante / Sandro Silva Teixeira - Integrante / Rodrigo Borges Tavares - Integrante.

• 2008 - 2008

  Desenvolvimento de um Kit de Sistemas de Controle Digital, Descrição: Este trabalho trata do projeto e desenvolvimento de um protótipo para um KIT de sistemas de controle digital. A disciplina de sistemas de controle é uma disciplina que envolve diferentes bases tecnológicas e científicas, tornando-a uma disciplina onde os alunos apresentam uma significativa dificuldade no entendimento dos conceitos. Assim, as aulas práticas são bastante importantes no aprendizado. Pode-se dividir a implementação dos sistemas de controle em implementação analógica e digital. Os KITs comerciais de sistemas de controle existentes apresentam um alto custo. Visando o desenvolvimento de um KIT com tecnologia própria e adequado às necessidades das disciplinas, propõe-se, neste trabalho, o desenvolvimento de um protótipo de um KIT de sistemas de controle digital.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Eduardo Costa da Motta - Integrante / Cesar de Souza Dias - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2007 - 2007

  Controle de Trajetória de Atuadores Hidráulicos com Compensação de Atrito, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de algoritmos de controle em cascata com compensação de atrito para o controle de trajetórias em atuadores hidráulicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Gustavo Fabro de Azevedo - Integrante / Cláudio Luís D`elia Machado - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2004 - 2005

  Contribuição de sistemas descentralizados de baixa potência para a universalização do abastecimento de energia elétrica., Descrição: O objetivo geral deste projeto é o de contribuir, através de estudos de sistemas descentralizados de geração de energia elétrica, para que todas as pessoas tenham acesso à energia elétrica, fazendo assim com que os prazos das metas estabelecidos na Resolução 233/2003 da ANEEL sejam alcançados dentro dos limites estabelecidos. Para isso, este projeto tem, como objetivos específicos: 1) montar um sistema fotovoltaico capaz de fornecer energia elétrica a uma residência rural para fins de iluminação, lazer e refrigeração; 2) monitorar as principais grandezas elétricas do sistema fotovoltaico a fim de acompanhar o seu desempenho; 3) diagnosticar o grau de satisfação do consumidor atendido com um sistema descentralizado de energia elétrica de pequeno porte através do monitoramento dos hábitos e aspectos que demonstrem melhoria na qualidade de vida das pessoas que residem na propriedade onde será instalado o sistema fotovoltaico; 4) desenvolver um sistema microcontrolado de gerenciamento, controle e sinalização do sistema a fim de que o usuário possa dispor do máximo de sua potencialidade . Esse sistema levará em conta as estações do ano, demanda e consumo de energia elétrica; 5) propor tipos de contratos de prestação de serviço (fornecimento de energia elétrica) entre concessionárias e consumidores que levem em consideração valores de demanda e consumo de energia ao longo do ano; 6) estabelecer, através de critérios de RCB, tarifas de energia elétrica proveniente de sistemas descentralizados tais como os fotovoltaicos, eólicos e hídricos de pequeno porte; 7) propor critérios de dimensionamento de sistemas descentralizados de geração de energia elétrica que considerem as condições sócio-econômicas e necessidades energéticas da família, de modo que o sistema tenha um número mínimo de falhas conforme Resolução específica da ANEEL.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Integrante / Lúcio Almeida Hecktheuer - Coordenador / Jacqueline Marques Tavares - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Cooperação., Número de produções C, T & A: 5

Projetos de desenvolvimento

• 2008 - 2009

  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante., Número de orientações: 1

• 2008 - 2009

  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante., Número de orientações: 1

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  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante., Número de orientações: 1

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  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante.Número de orientações: 1

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  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante., Número de orientações: 1

• 2008 - 2009

  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

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  Programa Aberto de Ensino de Sistemas de Controle, Descrição: Este trabalho trata da pesquisa e do desenvolvimento de um programa para o ensino da disciplina de Sistemas de Controle em Cursos de Engenharia. Neste projeto serão definidos um ambiente para o sistema e a linguagem de programação que será utilizada. Também serão feitos o projeto e a implementação da primeira versão do software. Como princípio básico para esta primeira versão, o ambiente deverá integrar teoria e simulação em um mesmo programa. Além disso, o software para desenvolvimento do programa deverá ser um software de licença gratuita.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Mauro André Barbosa Cunha - Coordenador / Carlos Mendes Richter - Integrante / Glaucius Décio Duarte - Integrante / Marcelo dos Santos Coutinho - Integrante / Ricardo Andrade Cava - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios