Apolo Silva Marton
Bacharel em Engenharia de Computação pela Universidade Federal de Goiás (UFG). Possui mestrado em Engenharia Mecânica pela UNICAMP na área de veículos autônomos aéreos não tripulados. Doutorado em Engenharia Mecânica pela UNICAMP com ênfase em mecatrônica também na área de robótica autônoma aeroespacial. Atuou como professor substituto pelo Instituto Federal de Goiás no ano de 2018. Atuou como Engenheiro de Computação em robótica autônoma pela Acta Robotics em 2020. Atualmente possui cargo de Pesquisador em robótica autônoma na Synkar desde 2021.
Informações coletadas do Lattes em 11/06/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
2016 - 2021
Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle de Dirigível Robótico com Dinâmica Incerta para Monitoramento na Floresta Amazônica
André Ricardo Fioravanti. Coorientador: Ely Carneiro de Paiva. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: controle não linear; veículo não tripulado; dirigível robótico.
Mestrado em Engenharia Mecânica
2014 - 2016
Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle linear de trajetória de dirigível robótico com propulsão quadrúpla
, Ano de Obtenção: 2016.André Ricardo Fioravanti.Coorientador: Ely Carneiro de Paiva. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas de Controle. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Graduação em Engenharia de Computação
2009 - 2014
Universidade Federal de Goiás
Título: Otimizando a cobertura de redes ad hoc baseados em múltiplos robôs autônomos cooperativos: Navegação e Mapeamento
Orientador: Marco Antônio Assfalk de Oliveira
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas de Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Computacional.
Participação em eventos
23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Comparison between SOS and (S)DSOS Lyapunov functions for nonlinear systems. 2015. (Congresso).
Latin American Robotics Competition (LARC). Robotic Soccer category IEEE Very Small. 2015. (Olimpíada).
Latin American Robotic Competition(LARC).Robotic Soccer category IEEE Very Small. 2014. (Simpósio).
Competição Brasileira de Robótica (CBR).IEEE Standard Education Kit Robotic Competition. 2013. (Simpósio).
Produções bibliográficas
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MARTON, APOLO SILVA ; AZINHEIRA, JOSÉ RAUL ; FIORAVANTI, ANDRÉ RICARDO ; DE PAIVA, ELY CARNEIRO ; CARVALHO, JOSÉ REGINALDO H ; COSTA, RAMIRO ROMANKEVICIUS . Filtering and Estimation of State and Wind Disturbances Aiming Airship Control and Guidance. Aerospace , v. 9, p. 470, 2022.
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CORDEIRO, RAFAEL A. ; MARTON, APOLO S. ; AZINHEIRA, JOSE R. ; CARVALHO, JOSE R. H. ; MOUTINHO, ALEXANDRA . Increased Robustness to Delay in Incremental Controllers using Input Scaling Gain. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS , v. 58, p. 1-1, 2021.
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MARTON, APOLO SILVA ; FIORAVANTI, ANDRÉ RICARDO ; AZINHEIRA, JOSÉ RAUL ; DE PAIVA, ELY CARNEIRO . Hybrid model-based and data-driven wind velocity estimator for an autonomous robotic airship. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 42, p. 138, 2020.
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MARTON, A. S. ; NOGUEIRA, L. A. C. O. ; FIORAVANTI, A. R. ; PAIVA, E. C. . Comparative study for Robotic Airship State estimation with LPF, EKF and UKF. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do XIV SBAI, 2019.
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VIEIRA, H. S. ; MARTON, A. S. ; PAIVA, E. C. ; FIORAVANTI, A. R. ; BUENO, S. S. . Controle de um Dirigível Robótico Autônomo de Propulsão Quádrupla utilizando Modos Deslizantes. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII SBAI, 2017.
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APOLO SILVA MARTON ; ALEXANDRE MONTEIRO RIBEIRO ; ANDRÉ RICARDO FIORAVANTI . Comparison between SOS and (S)DSOS Lyapunov functions for nonlinear systems. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.
Histórico profissional
Experiência profissional
2012 - 2013
Geoinova SoluçõesVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Júnior, Carga horária: 30
Outras informações:
Líder Técnico no desenvolvimento de aplicações WEB
2012 - 2012
Geoinova SoluçõesVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Júnior, Carga horária: 30
2015 - 2015
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docente (PED C), Carga horária: 20
2015 - 2015
Universidade Estadual de CampinasVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docente (PED C), Carga horária: 20
2020 - 2021
Acta RoboticsVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Software Sênior, Carga horária: 20
2021 - Atual
Synkar AutonomousVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 30
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Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Apolo Silva Marton e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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