Fernando Santos Osório

Fernando Santos Osório concluiu o doutorado em Informatique Systemes et Communications - Institut National Polytechnique de Grenoble (INP-G/IMAG) em 1998. Professor desde 1990 atuando no ensino superior. Atualmente é professor e pesquisador trabalhando no Depto. de Sistemas de Computação do ICMC-USP (São Carlos-SP), tendo assumindo o cargo em Julho de 2008 em regime de dedicação integral à docência e à pesquisa (2008-atual) e atualmente como prof. Associado Livre-Docente, atuando na graduação e pós-graduação (PPG-CCMC e PPG-MECAI). Coordenou o curso de Engenharia de Computação da USP São Carlos EESC/ICMC entre 2015-2017 e 2019-2021. Atuou como professor da Universidade do Vale do Rio dos Sinos até Fev. de 2008 (1990 a 2008), sendo 8 anos de atuação na pós-graduação. Membro ativo da ACM, IEEE, SBC e SBRobótica, onde na SBC foi membro do comitê gestor da CEIA (Comissão Especial de Inteligência Artificial 2007-2010) e foi membro do comitê gestor da CER (Comissão Especial de Robótica da SBC 2008-2018) e atuou como coordenador da CER (2014-2016 e 2016-2018). Em 2007 foi nomeado como membro do programa ''Distinguished Visitors Program Latin America (DVP-LA 2007-2009)'' da IEEE Computer Society. Publicou 38 artigos em periódicos especializados e mais de 200 trabalhos em anais de eventos. possui 16 capítulos de livros e 10 livros publicados (organizador). possui 2 produto tecnológico (patentes), 7 softwares e outros 70 itens de produção técnica. Participou de mais de 40 eventos no exterior e no Brasil. Orientou 2 pós-doutorados, 10 teses de doutorado, 23 dissertações de mestrado e co-orientou 4, além de ter orientado mais de 30 trabalhos de iniciação científica e 70 trabalhos de conclusão de curso na área de Ciência da Computação. Atualmente orienta 2 alunos de doutorado e 4 de mestrado. Recebeu 22 prêmios e/ou homenagens. Coordenou 5 projetos de pesquisa. Atualmente participa de 4 projetos de pesquisa, onde foi membro e coordenador de grupo de trabalho junto ao INCT-SEC (Instituto Nacional de CT em Sistemas Embarcados Críticos), além de ser atual membro do conselho diretor e coordenador do CRob-SC/USP (Centro de Robótica da USP de São Carlos), participar do comitê gestor do Centro de Inteligência Artificial da USP+FAPESP+IBM (C4AI - Center for AI) + Centro de IA e Aprendizado de Máquina da USP (CIAAM USP), e coordenar localmente na USP São Carlos/ICMC o projeto Rota2030-SegurAuto e Mover-SEGCOM. Atuou na organização de importantes conferências (Chair) e como membro do Comitê de Programa (TPC Member) das mais importantes conferências da área de I.A. no brasil. Atuou como avaliador cadastrado pelo INEP/MEC, realizando a avaliação de cursos de graduação, além de ter avaliado projetos para a Embrapa, Embrapii e ter atuado como membro consultor do comitê científico da FAPERGS. Atua na área de ciência da computação, com ênfase em Inteligência Artificial e Robótica. em suas atividades profissionais interagiu com cerca de 100 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Inteligência Artificial, Robótica Autônoma, Redes Neurais Artificiais, Aprendizado de Máquinas, Processamento de Imagens, Reconhecimento de Padrões, Realidade Virtual, Informática, Ambientes Virtuais e Computação Gráfica.

Informações coletadas do Lattes em 11/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Informatique Systèmes Et Communications

1993 - 1998

Institut National Polytechique de Grenoble
Título: INSS: Un Système Hybride Neuro-Symbolique pour l'Apprentissage Automatique Constructif
Orientador: Philippe Jorrand [Co-directeur Bernard Amy ]
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais; Inteligência Artificial; Aprendizado de máquinas; Sistemas Híbridos Neuro-Simbólicos; Aquisição de conhecimentos - Incremental e constru; Inserção e extração de conhecimentos em redes neur. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Inteligência Artificial. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Ciências Cognitivas. Setores de atividade: Informática.

Mestrado em Computação

1988 - 1991

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Um Estudo sobre Reconhecimento Visual de Caracteres através de Redes Neurais
Orientador: Anatólio Laschuk
, Ano de Obtenção: 1991.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Processamento de Imagens; Reconhecimento de Caracteres; Redes Neurais.Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Inteligência Artificial. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Processamento de Imagens. Setores de atividade: Informática.

Graduação em Bacharelado em Ciências da Computação

1984 - 1988

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Estudo e Implementação de uma Interface de Entrada e Saída Gráfica para o EDGAR
Orientador: Dante Agusto Couto Barone

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Aprendizado de Máquinas Ou Machine Learning.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Jogos de Computador.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Processamento Gráfico.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Realidade Virtual.

Organização de eventos

OSORIO, FERNANDO S. ; SILVA, L. C. . Arduino Day @ ICMC - USP. 2017. (Festival).

OSORIO, FERNANDO S. ; ISOTANI, Seiji ; MARRETA, M. F. ; FABIANO, N. L. ; CASATTI, D. ; PINTO, A. H. M. ; TOZADORE, D. C. . Hora do Código @ ICMC (Hour of Code - Code.Org). 2017. (Outro).

FILHO, CARLOS ANDRE BRAILE PRZEWODOWSKI ; OSORIO, FERNANDO S. ; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J. . ERMA - Escola de Robótica Móvel Autônoma da USP. 2017. (Congresso).

OSORIO, FERNANDO S. . Arduino Day @ ICMC - USP. 2016. (Festival).

OSORIO, FERNANDO S. ; ROMERO, R. A. F. ; PAZELLI, Tatiana de Figueiredo . WTDR - CTDR: III Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics and III Best MSc Dissertation and PhD Thesis Contest in Robotics. 2016. (Congresso).

OSORIO, F.S. . Arduino Day @ ICMC - USP. 2015. (Festival).

GONÇALVES, Rogério Sales ; CARVALHO, João Carlos Mendes ; CAMPOS, Mario F.M. ; MACHARET, Douglas Guimarães ; OSORIO, F.S. . LARS - SBR 2015 (Steering Committee). 2015. (Congresso).

OSÓRIO, Fernando S. . Moderador e organizador de atividades da Virada Científica no ICMC-USP. 2015. (Outro).

OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo ; ROMERO, R. A. F. . 2nd SBR - 11th LARS 2014 (Co-events of JCRIS 2014). 2014. (Congresso).

OSORIO, Fernando Santos ; REZENDE, Solange Oliveira . Hora do Código @ ICMC (Hour of Code - Code.Org). 2014. (Outro).

WOLF, Denis F. ; Chaimowicz, Luiz ; OSÓRIO, Fernando S. . ACM SAC 2013 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems). 2013. (Congresso).

WOLF, Denis F. ; OSORIO, FERNANDO S. ; GRASSI Jr., Valdir ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo ; SHINZATO, Patrick ; HATA, Alberto ; GOMES, Diego ; MASSERA Filho, Carlos Alberto ; ALENCAR, Francisco A. R. ; MENDES, CAIO ; HERNANDEZ, Andrés E. G. ; FERNANDES, Leandro Carlos ; KLASER, RAFAEL ; SANTOS, Tiago C. . Demonstração do Veículo Autônomo CaRINA II em Ambiente Urbano - Semana Nacional de Ciência e Tecnologia (SNCT). 2013. (Outro).

OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; Chaimowicz, Luiz . ACM SAC 2012 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). 2012. (Congresso).

OSÓRIO, Fernando S. ; BOTELHO, S. . Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - CTDR e WTDR 2012. 2012. (Concurso).

OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; Chaimowicz, Luiz . ACM SAC 2011 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). 2011. (Congresso).

MARQUES, Eduardo ; WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. . ACM SAC 2010 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). 2010. (Congresso).

BECKER, Marcelo ; GRASSI Jr., Valdir ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . IEEE ICIT - International Conference on Industrial Technology - Special Session SS11: Mobile Robotics. 2010. (Congresso).

WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. ; MARQUES, Eduardo . ACM SAC 2009 - ROBOT (Intelligent Robotic Systems Track). 2009. (Congresso).

OSÓRIO, Fernando S. ; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J. ; ANACLETO, Junia Coutinho ; FAGA, Roberto ; TEIXEIRA, Matheus Borges . 1st Global Game Jam - GGJ. 2009. (Concurso).

OSÓRIO, Fernando S. . VII Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGames). 2008. (Congresso).

MUSSE, Soraia Raupp ; OSÓRIO, Fernando S. ; HOFSETZ, Christian ; BITTENCOURT, João Ricardo ; SILVEIRA JUNIOR, L. G. . SBGames 2007 - Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. 2007. (Congresso).

THALMANN, Nádia M. ; OSÓRIO, Fernando S. ; OLIVEIRA, Manuel M. . CGI 2007 Video Festival - Computer Graphics International Conference. 2007. (Festival).

PEREIRA, Carlo Eduardo ; BINOTTO, A. ; OSÓRIO, Fernando S. ; FISCHER, X. . Virtual Concept Summer School - VCSS 2006. 2006. (Congresso).

OSÓRIO, Fernando S. ; GARCIA, Ana Cristina Bicharra . ENIA 2005 - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2005. (Congresso).

OSÓRIO, Fernando S. ; VIEIRA, Renata ; SICHMAN, Jaime . ENIA 2003 - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2003. (Congresso).

VIEIRA, Renata ; OSÓRIO, Fernando S. ; REZENDE, Solange Oliveira . Jornada de Mini-Cursos de Inteligência Artificial - MCIA (Congresso da SBC 2003). 2003. (Congresso).

REZENDE, Solange Oliveira ; OSÓRIO, Fernando S. ; COSTA, Augusto Loreiro . WTDIA 2002 - Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial. 2002. (Congresso).

Participação em eventos

EIR - Escuela de Invierno de Robótica - CENIDET y Federacion Mexicana de Robotica.From Perception to Understanding in Intelligent and Mobile Robots: Beyond the Perception-Planning/Decision-Action Loop. 2026. (Simpósio).

TDC 2025 SUMMIT SÃO PAULO.Estado-da-arte em Visão Computacional usando Modelos de I.A.. 2025. (Simpósio).

Arduino Day @ Onovolab São Carlos.Ampliando os usos do Arduino via USB Host: Teclado, Mouse, Leitor RFID e outros dispositivos. 2019. (Seminário).

7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). A Nonintrusive System for Detecting Drunk Drivers in Modern Vehicles. 2018. (Congresso).

Arduino Day @ Onovolab São Carlos.Arduino: Robótica, Inovação e Makers. 2018. (Seminário).

CSBC 2018 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. 2018. (Congresso).

LARS - SBR 2018 / Conferências de Robótica. Advanced Driver Assistance System Based on Automated Routines for the Benefit of Human Faults Correction in Robotics Vehicles.. 2018. (Congresso).

CSBC 2017 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. 2017. (Congresso).

LARS - SBR 2017 / Conferências de Robótica. 2017. (Congresso).

3rd. Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics.Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e radar em veículos automotivos. 2016. (Simpósio).

6th IEEE CASS RS Summer School.Visão Computacional para Robôs Móveis e Veículos Autônomos (Machine Learning, Deep Learning e Paralelismo com GPUs e FPGAs). 2016. (Encontro).

Arduino Day @ ICMC.Arduino: Robótica, Inovação e Makers. 2016. (Encontro).

Ciência com Pipoca.Revolução Robótica ou Revolução dos Robôs: Entre a Ficção e a Realidade. 2016. (Encontro).

Congreso Multidisciplinario Internacional 2016. Desarrollo de vehículos y robots inteligentes y autónomos: Proyectos Carina y Camión Autónomo. 2016. (Congresso).

CSBC 2016 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. 2016. (Congresso).

LARS - SBR 2016 / Conferências de Robótica. 2016. (Simpósio).

Microsoft Latin American Faculty Summit 2016.Invited by Microsoft to participate. 2016. (Seminário).

Pint of Science 2015 - Brasil / USP ICMC.Meu emprego, minha vida: o que muda na era da inteligência artificial?. 2016. (Encontro).

SemComp 19.Simulação e prática em Robótica Inteligente. 2016. (Oficina).

UPC Winter International Conferences.Robótica Inteligente y Desarrollo de Vehículos Autónomos: Proyectos CaRINA y Camión Autónomo. 2016. (Simpósio).

UPC Winter School: Emerging Technologies in ntelligent Systems.Intelligent Robots: From Simulation to Practical Examples. 2016. (Oficina).

Arduino Day @ ICMC - USP.Invente com o Arduino. 2015. (Encontro).

CSBC 2015 - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Reuniões de Comissões Especiais da SBC e de Secretários Regionais. 2015. (Congresso).

FLISOL - Festival Latino-americano de Instalação de Software Livre.Arduino: Ferramenta para Inovar, Ensinar e Aprender. 2015. (Oficina).

Intel IoT Roadshow (Hackaton).Projetos desenvolvidos em espaço Maker usando a plataforma Intel Edison. 2015. (Oficina).

IX Semana da Engenharia Unesp Sorocaba.Robótica Móvel: Aplicações em Veículos Inteligentes. 2015. (Oficina).

JAI - Jornada de Atualização de Informática / CSBC 2015. Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática. 2015. (Congresso).

Jornadas das Engenharias 2015 - UNIFRAN.Desenvolvimento de Veículos Autônomo e Inteligentes junto ao LRM/ICMC-USP: Projeto CaRINA e o Caminhão Autônomo em parceria com a Scania. 2015. (Simpósio).

LARS - SBR 2015 / Conferências de Robótica.Apresentação de Artigos (Full Paper). 2015. (Simpósio).

Pint of Science 2015 - Brasil / USP ICMC.Pint of Science Brasil - A era da robótica e seus impactos na sociedade. 2015. (Encontro).

SEMATRON 2015 - USP EESC.KINECT: Conceitos e Aplicações da Percepção 3D e seu uso na Robótica. 2015. (Oficina).

Virada Científica da USP 2015.Moderador e organizador de atividades da Virada Científica no ICMC-USP. 2015. (Outra).

Workshop em pesquisas robóticas de São Carlos - CRob/USP-SC. 2015. (Encontro).

XI Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones. Robotica Inteligente y desarrollo de vehículos autónomos: Proyectos CARINA y Camión Autônomo. 2015. (Congresso).

8a. FETEPS - Feira Tecnológica Paula Souza (Pré-iC). Movimentos em 3D utilizando Arduino. 2014. (Feira).

Feira das Profissões da USP - FEPUSP 2014. Expositor: Apresentação do ICMC na FEPUSP 2014. 2014. (Exposição).

JCRIS 2014 - Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems. Mesa Redonda: "Prospects and challenges of robotics in Brazil". 2014. (Congresso).

MPower Conference.Intelligent Robots and Autonomous Vehicles: Research, Developpment and Practical Applications. 2014. (Seminário).

SBESC - Simpósio Brasileiro de Sistemas Computacionais.IV Escola de Sistemas Embarcados (ESSE): Minicurso Projeto CaRINA: Desenvolvimento de um Veículo Autônomo. 2014. (Simpósio).

SBR - LARS - Robcontrol 2014. Chair de Sessão do SBR-LARS-Robocontrol. 2014. (Congresso).

UNIARA - Semana da Computação 2014.Revolução Robótica: Desenvolvendo e aplicando soluções robóticas na sociedade atual. 2014. (Seminário).

Workshop do Programa de Pós-Graduação em Ciências da Computação e Matemática Computacional. 2014. (Encontro).

XXXIV Congresso da SBC. Painel sobre os INCTs (Institutos Nacionais de C&T) - Painel SEMISH. 2014. (Congresso).

16ª. SemComp ? Semana da Computação (ICMC ? USP).Apresentação da Sociedade Brasileira de Computação (SBC). 2013. (Encontro).

2o. Seminário de Acompanhamento e Avaliação dos INCTs e 2a. Exposição dos INCTs. Expositor e Participante dos Eventos de acompanhamento dos INCTs. 2013. (Exposição).

CONEMB (Congresso Nacional das Engs. da Mobilidade) e ENMECA (Encontro Nacional dos Estudantes de Eng. Mecatrônica). e Veículos Inteligentes - Pesquisa e Desenvolvimento Prático. 2013. (Congresso).

Feira das Profissões da USP (São Paulo). Expositor na Feira das Profissões representando o ICMC/USP. 2013. (Feira).

FEPUSP 2013 - Feira das Profissões do Interior da USP. Expositor na Feira das Profissões representando o ICMC/USP. 2013. (Feira).

I Encontro de Computação do Recôncavo da Bahia (ReconBits).Mini-curso Arduino. 2013. (Oficina).

I Encontro de Computação do Recôncavo da Bahia (ReconBits).Robótica Inteligente: Desenvolvimento de Pesquisas e Práticas. 2013. (Encontro).

II Workshop do Centro de Robótica da USP de São Carlos (CROB-SP). 2013. (Seminário).

Semana da Computação ? UNIARA.Robótica Móvel Inteligente - Desenvolvendo Robôs e Aplicações Práticas. 2013. (Encontro).

Semana da Engenharia da UNESP Campus Sorocaba.Robótica Móvel Inteligente - Veiculos Autonomos para Ambientes Urbanos. 2013. (Encontro).

V EPAC (Encontro Paranaense de Computação) na UNOESTE.Robótica Inteligente - Técnicas e Exemplos de Aplicações. 2013. (Encontro).

XXIV SEMAC 2013 - Semana da Computação - IBILCE/Unesp.Robótica Móvel Inteligente - Tecnologias e Aplicações Práticas. 2013. (Encontro).

XXXIII CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Participação como Representante Regional SP-Oeste da SBC e Membro de Comitê da Comissão de Robótica (CER). 2013. (Congresso).

15ª. SemComp ? Semana da Computação (ICMC ? USP).Kinect - Recursos, Programação e Aplicações Práticas. 2012. (Oficina).

IEEE - Congreso Internac. de Ingenierías Computacionales e Informática ica. Intelligent Robotics: From Security Robots to Autonomous Vehicles. 2012. (Congresso).

Mostra Nacional de Robótica - MNR.Uso de Visão Computacional Voltada para o Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos. 2012. (Encontro).

Workshop dos NAPs (Núcleos de Apoio a Pesquisa) de São Carlos. 2012. (Seminário).

XXXI CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXXII CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2012. (Congresso).

IEEE ICRA - International Conference on Robotics and Automation. Tiriba: A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. 2011. (Congresso).

IEEE INTERCON - XVIII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, De Sistemas y Ramas Afines. Autonomous and Intelligent Mobile Robots: From Security Robots to Vehicles. 2011. (Congresso).

INTECH - 1st International Conference on Integrated Computing Technology.Hardware/Software Co-design for Image Cross-Correlation. 2011. (Simpósio).

XXXI CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2011. (Congresso).

IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology. Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study. 2010. (Congresso).

IEEE LARS/EnRI 2010 - Latin American Robotics Symposium.Vision-Based Autonomous Navigation System Using ANN and FSM Control. 2010. (Simpósio).

Joint Conference SBIA-SBRN-LARS 2010 - WCI Workshop.Navegação Visual de Robôs Móveis Autônomos Baseada em Métodos de Correlação de Imagens. 2010. (Simpósio).

SBIA - Tutorials of SBIA/SBRN/LARS-ENRI Joint Conference. Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos. 2010. (Congresso).

XXX CSBC - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2010. (Congresso).

XXXVIth CLEI - Latin American Informatics Conference. Mobile Robots and Autonomous Vehicles: Development of Intelligent Robots and the Challenges for Artificial Intelligence Research. 2010. (Congresso).

12o. SemComp (Mini-Curso).Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de Inteligência Artificial. 2009. (Encontro).

ACM SAC - Intelligent Robotic Systems (ROBOT) Track. Evolving Morphologies and Gaits of Physically Realistic Simulated Robots. 2009. (Congresso).

Ciclo de Tutoriais em Computação.Robôs Móveis Autônomos e Inteligentes: UGVs e UAVs. 2009. (Seminário).

Congresso da SBC - CSBC 2009 (Palestrante ENIA). Painel ENIA: Um Olhar Crítico sobre a IA: Desafios e Conquistas. 2009. (Congresso).

Congresso da SBC - CSBC 2009 (Palestrante JAI). JAI: Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real (Tutorial). 2009. (Congresso).

Exposição USP 75 Anos - Exposição de Ciência e Tecnologia.Exposição USP 75 Anos: Robótica e Jogos no ICMC USP. 2009. (Outra).

IEEE SPL - V Southern Programmable Logic Conference. 2009. (Congresso).

SBGames 2009 (Mini-curso/Tutorial "Computing Track").Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.. 2009. (Simpósio).

Seminários Avançados em Redes Neurais.Reconhecimento de Padrões Complexos: Reconhecimento de Gestos, de Assinaturas e Controle de Veículos Autônomos. 2009. (Seminário).

Workshop do INCT - SEC (Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos).GT1: Grupo de Trabalho - Robôs Móveis Táticos para aplicações de Segurança. 2009. (Encontro).

10th Brazilian Symposium on Neural Networks.Applying Neural Networks to Control Gait of Simulated Robots. 2008. (Simpósio).

11o. SEMCOMP - Semana da Computação (Tutorial - Jogos.Desenvolvimento Rápido de Jogos em 3D: Usando o GDK com o Microsoft Visual C/C++ (F.Osório e Kalinka C.Branco). 2008. (Seminário).

11o. SEMCOMP - Semana da Computação (Tutorial - Robótica).Programação de Robôs Móveis (F.Osório e D.Wolf). 2008. (Seminário).

II Programa de Verão da Matemática Computacional, Estatística e Computação.Veículos Autônomos: Projeto, Implementação, e Simulação de Veículos Inteligentes (Mini-Curso). 2008. (Oficina).

IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence (WTDIA 2008).Simulação e Avaliação de Comportamentos em Sistemas Multi-Agentes Baseados em Modelos de Reputação e Interação. 2008. (Oficina).

JRI - Intelligent Robotic Journey / IEEE LARS - Latin-American Robitic Systems.Morphology and Gait Control Evolution of Legged Robots. 2008. (Simpósio).

SBGames - Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.SDK Gameplay - Ferramenta voltada para edição de Gameplay. 2008. (Simpósio).

CGI 2007 - Computer Graphics International. Organizador do Video Festival e Ouvinte. 2007. (Congresso).

IEEE CERMA 2007 - IV Electronics, Robotics and Automative Mechanics Conference. Research, Design and Implementation of Intelligent Autonomous Vehicles (Tutorial). 2007. (Congresso).

IEEE CERMA 2007 - IV Electronics, Robotics and Automative Mechanics Conference. Autonomous robots: Design and Testing using Virtual Reality and Physical Simulation (Invited Speaker - Plennary Talk). 2007. (Congresso).

IEEE CERMA - IV Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz. Applying Genetic Algorithms to Control Gait of Simulated Robots. 2007. (Congresso).

JT & RNR 2007 - Jornada técnica "La Ingeniería en la Industria" de la VIII Reunión Nacional de Ramas IEEE 2007. Virtual Reality Applications based on Physical and Behavioral Simulation (Invited Talk). 2007. (Congresso).

SBGames 2007 - VI Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. Inteligência Artificial para Jogos: Agentes especiais com permissão para matar... e raciocinar! (Tutorial). 2007. (Congresso).

SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007. Artigos Completos - Apresentação Oral. 2007. (Congresso).

VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Artigo completo - Apresentação oral. 2007. (Congresso).

IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006 and WCI, TIL, CTDIA. Gait Control Generation for Physically Based Simulated Robots using Genetic Algorithms. 2006. (Congresso).

IEEE WCCI - World Congress on Computational Intelligence (IJCNN, CEC, FuzzIEEE). SEVA3D: Using Artificial Neural Networks to Autonomous Vehicle Parking Control. 2006. (Congresso).

SVR 2006 - Symposium on Virtual Reality. Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. 2006. (Congresso).

Virtual Concept Summer School - VCSS 2006.Increasing Reality in VR Applications through Physical and Behavioral Simulation. 2006. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Jogos (SBGames / WJogos / In2Games). ENGINES para o desenvolvimento de Jogos Digitais: Gráficos, Áudio, Interface, Rede, Inteligência Artificial e Física (http://www.sbgames.org.br/home/agenda.html). 2005. (Congresso).

Virtual Concept. Intelligent Virtual Reality Environments (IVRE): Principles, Implementation, Interaction, Examples and Practical Applications (Tutorial). 2005. (Congresso).

XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC 2005, JAI 2005 e ENIA 2005. Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes (Curso JAI). 2005. (Congresso).

COMPSAC 2004 - 28th. Annual International Computer Software and Applications Conference. AdapTIVE: An Intelligent Virtual Environment and its Application in E-Commerce. 2004. (Congresso).

ITS 2004 - 7th. International Conference of Intelligent Tutoring Systems. Integrating Intelligent Agents, User Models and Automatic Content Categorization in a Virtual Environment. 2004. (Congresso).

XXIV Congresso da SBC 2004 e JAI2004. Ambientes Virtuais Interativos e Inteligentes: Fundamentos, Implementação e Aplicações Práticas (Curso JAI). 2004. (Congresso).

ENIA 2003 - Encontro Nacional de Inteligência Artificial (Congresso da SBC). Reconhecimento e Recuperação de Imagens Utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo MLP. 2003. (Congresso).

SBIE - Simpósio Brasileiro de Informática na Eduação (SBC). Um Ambiente Virtual Inteligente e Adaptativo para a Educação a Distância. 2003. (Congresso).

WSL 2003 - Workshop de Software Livre. 2003. (Simpósio).

XXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação SBC 2003. Organização ENIA e Mini-Cursos. 2003. (Congresso).

HIS - Hybrid Intelligent Systems. HyCAR - A Robust Hybrid Control Architecture for Autonomous Robots. 2002. (Congresso).

SBIA. SBIA - Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial (SBC). 2002. (Congresso).

SBRN. SBRN 2002 - Simpósio Brasileiro de Redes Neurais (SBC). 2002. (Congresso).

SIRC/RS 2002.SIRC/RS - Simpósio de Informática da Regiâo Centro Sul do RS (UNIFRA). 2002. (Simpósio).

WSL 2002.WSL 2002 - Workshop de Software Livre (SBC). 2002. (Simpósio).

WTDIA 2003.WTDIA - Workshop de Teses e Dissertações de Inteligência Artificial (SBC). 2002. (Oficina).

PRIS Monthly Talks and Seminars - Program for Research into Intelligent Systems.Program for Research into Intelligent Systems - PRIS Talks and Seminars (Singapore, NUS). 2001. (Seminário).

SIBGRAPI e WRV.SIBGRAPI / WRV 2000 - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens / Workshop de Realidade Virtual. 2000. (Simpósio).

XIX Congresso da SBC. XIX Congresso Nacional da Sociedade Brasileira de Computação - SBC99 e ENIA99. 1999. (Congresso).

SBRN.SBRN98 - Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. 1998. (Simpósio).

AIDRI Conference - LEARNING : From natural principles to artificial methods.VIIth Conference of the AIDRI - LEARNING : From natural principles to artificial methods. 1997. (Simpósio).

HELNET 97 - INTERNATIONAL WORKSHOP ON NEURAL NETWORKS.HELNET 97 (International Workshop on Neural Networks). 1997. (Simpósio).

AISB'96.AISB'96 - Rule Extraction from Artificial Neural Networks Workshop. 1996. (Simpósio).

NN Design and Analysis.Workshop on Neural Network Design and Analysis. 1995. (Simpósio).

XV Congresso da SBC. XV Congresso da SBC - PANEL'95. 1995. (Congresso).

XIX CONFERÊNCIA LATINO-AMERICANA DE INFORMÁTICA. XIX CLEI - PANEL 93 (Conferência Latino-Americana de Informática). 1993. (Congresso).

IV EBAI.IV Escola Brasileiro-Argentina de Informática (EBAI). 1989. (Encontro).

VII Congresso da SBC. VII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 1987. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Bryan Teixeira Paiva

FERREIRA, Ana Paula Lüdtke; SCHRAMM, Rodrigo; SILVEIRA, Isabella Dias Barbosa;OSÓRIO, Fernando S.. Um estudo sobre modelos de redes neurais para identificação de estresse em vocalizações de gado bovino. 2024. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pampa.

Aluno: Matheus dos Santos Luccas

CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.;OSORIO, FERNANDO S.; BEDER, Delano Medeiros; CASSOL, Vinicius Jurinic. Desenvolvimento de uma metodologia para elaboração de jogos educacionais para ensino de Computação. 2024. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Arthur Demarchi

SILVA, Ivan Nunes; SESTITO, G. S.;OSÓRIO, Fernando S.. Plataforma de Manufatura e Operações para Indústria 4.0. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Henrique de Oliveira

LAUREANO, Gustavo T.; SOARES, Anderson da Silva;OSÓRIO, Fernando S.. Segmentação dinâmica de objetos aplicada à odometria visual. 2024. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Samuel Vieira Ducca

MARGI, C. B.; CARVALHO, M. M.;OSÓRIO, Fernando S.. Detecção de baixo custo de travessias de pedestres e animais em rodovias rurais usando sensoriamento WiFi e deep learning. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Tulio Oliveira Araujo

LOBO NETTO, Marcio; GUDWIN, R. R.;OSÓRIO, Fernando S.. CARAWARE arcabouço para simulação de vetculos conectados e aut{nomos: treinamento de percepção coletiva usando Aprendizado Profundo por Reforço. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Matheus Lopes da Silva

BALBINOT, Alexandre; WEBER, Tiago Oliveira; Brusamarello, Valner João;OSÓRIO, Fernando S.. Ensaios Acelerados de Motores Agrícolas usando Inteligência Artificial para Predição de Desempenho. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Laleska Aparecida Ferreira Mesquita

UEYAMA, J.; LIMA, C. A. M.; NEGRI, R. G.;OSÓRIO, Fernando S.. Redes neurais artificiais aplicadas a séries temporais para predição de enchentes. 2024. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jean Amaro

OSÓRIO, Fernando S.; TODT, Eduardo;PESSIN, Gustavo; GRASSI Jr., Valdir. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Augusto Ribeiro Castro

GRASSI Jr., Valdir;OSÓRIO, Fernando S.; BECKER, Marcelo. Modelagem multivariada da incerteza preditiva de modelos de aprendizado profundo para predição de trajetória de pedestres aplicados a câmeras móveis acopladas a veículos autônomos. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Victor Hugo Sillerico Justo

OSÓRIO, Fernando S.WOLF, DENIS; GRASSI Jr., Valdir; Silva Filho, Abel G.. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rodrigo Abrantes Antunes

DREWS JR., Paulo;OSÓRIO, Fernando S.; PIAS, Marcelo; CAMPOS NOBRE, Jéferson. Detecção de Intrusão por Anomalia em Sistemas Robóticos Baseados em ROS. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: Felipe Nélio Souto de Souza

OSÓRIO, Fernando S.; BIANCHI, Reinaldo A. da Costa; TINOS, Renato; DELBEM, Alexandre C. B.. Simulação de Ecossistemas e de Dinâmicas Populacionais: Proposta de um Operador Genético ?Elemento Estrangeiro?. 2022. Dissertação (Mestrado em MECAI - Mestrado Prof. em Matem., Estat. e Computação Aplicada a Industriia) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Claudio de Paula e Silva

OSÓRIO, Fernando S.; TOLEDO, CLÁUDIO F. M.; FERRARI, Fabiano Cutigi; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina. 2022. Dissertação (Mestrado em MECAI - Mestrado Prof. em Matem., Estat. e Computação Aplicada a Industriia) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Jacó Dias Domingues

PESSIN, GustavoOSÓRIO, Fernando S.; Freitas, Gustavo Medeiros; PEREZ-IMAZ, Héctor Ignácio Azpúrua; VERRI, Filipe Alves Neto Verri. Localização de robôs móveis por meio de fluxo ótico em ambiente de mineração. 2022. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Gabriel Andrade Nunes de Moraes

BADUE, Claudine;OSÓRIO, Fernando S.. Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks. 2022. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Daniel Vitor Ruiz

TODT, Eduardo;OSÓRIO, Fernando S.; FABRO, João Alberto; SPINOSA, Eduaro Jaques. Beyond Sight: An Approach for Visual Semantic Navigation of Mobile Robots in an Indoor Environment. 2021. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Matheus Alves e Farnese

PESSIN, Gustavo; Freitas, Gustavo Medeiros; COCOTA JUNIOR, J. A. N.;OSORIO, F.S.. Algoritmos Evolutivos para Solução da Cinemática Inversa de Robôs com até Sete Graus de Liberdade: Um Estudo da Aplicabilidade em Processos de Mineração. 2020. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Lucas da Silva Assis

SOARES, Anderson da Silva; LAUREANO, Gustavo T.;OSORIO, FERNANDO S.; CAMILO JUNIOR, Celso G.. CGPlan: A Scalable Constructive Path Planning for Mobile Agents based on the Compact Genetic Algorithm. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Luis Alberto Rosero Rosero

OSORIO, FERNANDO S.; GRASSI Jr., Valdir; RAMOS, J. J. G.; BATISTA NETO, João do Espirito Santo. Detecção de Obstáculos usando Fusão de Dados de Percepção 3D e Radar em Veículos Autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luiz Ricardo Takeshi Horita

GRASSI Jr., Valdir;OSÓRIO, Fernando S.; MACHARET, Douglas Guimarães. Visual Urban Road Features Detection Using Convolutional Neural Network with Application on Vehicle Localization. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Angelica Tiemi Mizuno Nakamura

GRASSI Jr., Valdir; VASSALO, R. F.;OSÓRIO, Fernando S.. Avaliação e Proposta de Sistemas de Câmeras Estéreo para Detecção de Pedestres em Veículos Inteligentes. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Felipe Gustavo Bombardelli

TODT, Eduardo;OSORIO, FERNANDO S.; MAZIERO, Carlos A.; PEREIRA, Roberto. URF: Framework Unificado de Robótica - Proposta de Interface para Sistemas Distribuídos. 2017. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Valber Lemes Zacarkim

TODT, Eduardo;OSORIO, FERNANDO S.; GOMES, David Menotti; MULLER JUNIOR, B.. Avaliação do Detector de Pontos de Interesse IGFTT em Visual SLAM. 2017. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Vinícius Brito Cardoso

SOUZA, A. F.;OSORIO, FERNANDO S.; SANTOS, Thiago O.; GONCALVES, Claudine S. Badue. A Model-Predictive Motion Planner For IARA Autonomous Car. 2017. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Marco Antonio Simões Teixeira

OLIVEIRA, André Schneider;OSORIO, FERNANDO S.; PIPA, Daniel R.; ARRUDA, Lúcia V. R.. Predição de mapeamento para navegação autônoma de um robô de inspeção em vasos de pressão esféricos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Leonardo Milhomem Franco Christino

OSORIO, F.S.; ESTRELLA, Júlio César; COMUNELLO, Eros. Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Humberto Beltrão da Cunha Júnior

OLIVEIRA, Sergio Campello; BASTOS FILHO, Carmelo;OSORIO, F.S.. Investigação da Influência de Protocolo de RSSF Móvel ? CoDECA ? na Coordenação de Veículos Aéreos Não Tripulados em Ambiente 3D utilizando o ROS. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS) - Universidade de Pernambuco.

Aluno: Matheus Machado dos Santos

BOTELHO, S.; DREWS JUNIOR, Paulo L. J.;OSORIO, F.S.; MARTINS, Thiago C.; MACHADO, Catia M. S.; RODRIGUES, Ricardo Nagel. Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: André Márcio de Lima Curvello

LINHARI, Evandro L.; VIEIRA, Marcelo A. C.;OSORIO, F.S.. Proposta para aceleração de desempenho de algoritmos de visão computacional em sistemas embarcados. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Matheus Della Croce Oliveira

WOLF, Denis F.OSORIO, F.S.; Hruschka Júnior, E. R.; JORGE, Lucio A. C.. Detecção de Patologias em Plantações de Eucaliptos com Aprendizado de Máquina. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniela Alves Ridel

WOLF, Denis F.OSORIO, F.S.; SERAPIAO, Adriane B. S.; PREMEBIDA, C.. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Caetano Mazzoni Ranieri

ROMERO, R. A. F.; RAMOS, Josué; SIMOES, Alexandre S.;OSORIO, F.S.. Ambiente para interação baseada em reconhecimento de emoções por análise de expressões faciais. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

OSORIO, F.S.; GRASSI Jr., Valdir; PEDRINO, Emerson C.. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em abiente agrícola. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Alceste Berri

SILVA, Alexandre Gonçalves;OSORIO, FERNANDO S.; PARPINELLI, Rafael Stubs. Sistema de Visão Computacional para Detecção do Uso de Telefones Celulares ao Dirigir. 2014. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Aluno: Eduardo Brendler Viecili

HOUNSELL, Marcelo da Silva;OSORIO, FERNANDO S.; SILVA, A. T. DA. Exploração Robótica através da Busca Visual Ativa usando Câmera de Profundidade. 2014. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Aluno: Rafael Luiz Klaser

OSORIO, FERNANDO S.; RAMOS, J. J. G.; PONTI JUNIOR, Moacir. P.. Navegação de Veículos Autônomos em Ambientes Externos não estruturados baseada em Visão Computacional. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Diogo Santos Ortiz Correa

OSÓRIO, Fernando S.; ROMERO, R. A. F.; PEDRINO, Emerson C.. Navegação Autônoma de Robôs Móveis e Detecção de Intrusos em Ambientes Internos utilizando Sensores 2D e 3D. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Oliva Sales

OSÓRIO, Fernando S.WOLF, Denis F.; RAMOS, Josué. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leandro Nogueira Couto

OSÓRIO, Fernando S.; GRASSI Jr., Valdir; ROMERO, R. A. F.. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luis Henrique Oliveira Rios

Chaimowicz, Luiz; FERREIRA, Renato; POLEY, R.;OSORIO, FERNANDO S.. Exploração dos Paradigmas Bidirecional e Paralelo em Algoritmos de Busca Heurística. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Maurício Acconcia Dias

OSÓRIO, Fernando S.WOLF, Denis F.; LUPPE, Maximiliam. Co-Projeto de hardware/software para correlação de imagens. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Shikata Augusto Tubota

TERRA, Marcos H.; SIQUEIRA, Adriano;OSÓRIO, Fernando S.. Controladores Robustos Aplicados em Robôs Bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alberto Yukinobu Hata

WOLF, Denis F.; FIGUEIREDO, Maurício;OSÓRIO, Fernando S.. Navegação em ambientes externos usando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vinícius Marques Terra

Chaimowicz, Luiz; FERREIRA, Renato Antônio Celso;OSÓRIO, Fernando S.; MEIRA Jr., Wagner. Utilização de Ambientes Paralelos no Processo de Aprendizado de Algoritmos de Busca de Caminho em Tempo Real. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Heitor Luis Polidoro

WOLF, Denis F.; GRASSI Jr., Valdir;OSÓRIO, Fernando S.. Planejamento de Trajetória em Ambientes com Prioridades Dinâmicas. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Patrick Yuri Shinzato

WOLF, Denis F.; CAMPOS, Mario F.M.;OSÓRIO, Fernando S.. Sistema de Identificação de Superfícies Navegáveis baseado em Visão Computacional e Redes Neurais Artificiais. 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: AMITA MURALIKRISHNA

SILVA, José Demísio Simões da; Dal Lago, Alisson;OSÓRIO, Fernando S.; ALARCON, Walter Demétrio Gonzalez; ROSA, Reinaldo Roberto. Previsão do Índice Geomagnético DST utilizando Redes Neurais Artificiais e Árvore de Decisão. 2009. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Maurício Menegaz

ENGEL, Paulo Martins; ALVARES, Luís Otávio; SILVA Jr, Edson Prestes;OSÓRIO, Fernando S.. Aplicação da Rede GTSOM para Navegação de Robôs Móveis utilizando Aprendizado por Reforço. 2009. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Augusto Afonso Borges Branquinho

LOPES, Carlos Roberto;OSÓRIO, Fernando S.; OLIVEIRA, Gina Maira Barbosa de. Planejamento de Recursos para Jogos de Estratégia em Tempo Real. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Carlos Akcelrud Cony

JUNG, CláudioOSÓRIO, Fernando S.; MAGALHÃES, Léo Pini. Simulação de Agentes Virtuais Dotados de Percepção Sintética em Situações de Emergência. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Luiz Carlos RIbeiro Junior

VIEIRA, RenataOSÓRIO, Fernando S.; LIMA, Vera Lúcia Strube de. OntoLP: Construção Semi-Automática de Ontologias a partir de Textos da Língua Portuguesa. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Andrio dos Santos Pinto

OSÓRIO, Fernando S.MUSSE, Soraia RauppVIEIRA, Renata. Simulação e Avaliação de Comportamentos em Sistemas Multi-Agentes baseados em Modelos de Reputação e Interação. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Luciano Hennemann

JUNG, CláudioMUSSE, Soraia RauppOSÓRIO, Fernando S.. Detecção de Movimentos Não Usuais em Espaço-Fase. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Gustavo Pessin

OSÓRIO, Fernando S.MUSSE, Soraia Raupp; BARBOSA, Jorge L. V.. Evolução de Estratégias e Controle Inteligente em Sistemas Multi-Roboóticos Robustos. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Patrícia Nunes Gonçalves

VIEIRA, Renata; PARDO, Thiago Alexandre S.;OSÓRIO, Fernando S.. CorrefSum: Revisão de Coesão Referencial em Sumários Extrativos. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Nelson Ferreira de Souza

JUNG, CláudioOSÓRIO, Fernando S.MUSSE, Soraia Raupp. Visão Computacional e Interface Homem-Máquina na Animação de Grupos de Humanos Virtuais. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Milton Roberto Heinen

OSÓRIO, Fernando S.CECHIN, Adelmo; TONIDANDEL, Flavio. Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Leandro Motta Barros

MUSSE, Soraia RauppOSÓRIO, Fernando S.; BATTAIOLA, André Luiz. Um Modelo para Prover Consistência Narrativa em Interactive Storytelling. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Murilo Fernandes Martins

BIANCHI, Reinaldo A. da Costa;OSÓRIO, Fernando S.; SANTOS, Paulo Eduardo. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas Aplicado ao Domínio do Futebol de Robôs. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: João Paulo Muller da Silva

LEMKE, NeyOSÓRIO, Fernando S.; LIFSCHITZ, Sérgio;VIEIRA, Renata. Construção e Análise de Modelos Topológicos de Redes Biológicas usando a Ontologia MONET. 2006. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Leandro Toss Hoffmann

SILVA, José Demísio Simões da;OSÓRIO, Fernando S.; SANTOS, Rafael Duarte Coelho dos; GUIMARÃES, Lamartine Nogueira Frutuoso. Aprendizado por Reforço na Adaptação a Obstáculos em Navegação Robótica Autônoma Não-Estruturada baseada em Imagens. 2006. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Aluno: Sandra Collovini de Abreu

VIEIRA, RenataOSÓRIO, Fernando S.; CARVALHO, Ariadne Maria Brito Rizzoni. Análise de Expressões Referenciais em Corpus Anotado da Língua Portuguesa. 2005. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Deise da Silva Côrtes

ALVARES, Luís Otávio;OSÓRIO, Fernando S.BARONE, Dante AugustoENGEL, Paulo Martins. Modelo Neuro-Evolutivo de Coordenação Adaptativa em Ambientes Dinâmicos. 2005. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Cássia Trojahn dos Santos

OSÓRIO, Fernando S.; GIRAFFA, Lúcia Maria Martins;VIEIRA, Renata. Um Ambiente Virtual Inteligente e Adaptativo Baseado em Modelos de Usuário e Conteúdo. 2004. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Marcos Aurélio Domingues

REZENDE, Solange Oliveira; LOPES, Alneu de Andrade;OSÓRIO, Fernando S.. Generalização de Regras de Associação. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação [Sp-Capital]) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lúcio Dorneles Moser

ENGEL, Paulo MartinsBARONE, Dante Augusto; IDIART, Marco A P;OSÓRIO, Fernando S.. Modelo de um Neurônio Diferenciador-Integrador para Representação Temporal em Arquiteturas Conexionistas. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Letícia dos santos Machado

BECKER, K.;OSÓRIO, Fernando S.; FRANCIOSI, B.; AUDY, J. L.. Mineração do Uso da Web na Educação a Distância: Propostas para a condução de um processo a partir de um estudo de caso. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Adiléa Wagner

CECHIN, AdelmoOSÓRIO, Fernando S.; GOMES, S. C. P.. Extração de Conhecimento a partir de Redes Neurais aplicada ao Problema da Cinemática Inversa na Robótica. 2003. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Karla Fedrizzu Machado

ENGEL, Paulo MartinsOSÓRIO, Fernando S.BARONE, Dante Augusto; BAZZAN, Ana Lúcia Cetertich. Módulo de Auto-Localização para um Agente Exploratório usando Filtro de Kalman. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Túlio Cléber Bender

OSÓRIO, Fernando S.ENGEL, Paulo MartinsCECHIN, Adelmo. Classificação e recuperação de imagens por cor utilizando técnicas de Inteligencia Artifical. 2003. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: José Pereira Emiliano

OSÓRIO, Fernando S.; FREITAS, C. D. S.; LIMA, J. V.; GEYER, C. R.. JAVAL - Modelo de Ambiente de Avaliação Remota Multiagente Baseada em Tutores Embarcados. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Mozart Lemos de Siqueira

OSÓRIO, Fernando S.NAVAUX, Philippe O A; ZIELINSKY, P.; HAERTEL, V.; SCHARCANSKI, J.. Medidas de Estruturas Cardíacas Fetais através de Imagens Ecocardiográficas Segmentadas. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Leonel Augusto Calliari Poltosi

CECHIN, AdelmoLEMKE, NeyOSÓRIO, Fernando S.ENGEL, Paulo Martins. Aplicação de Algoritmos Genéticos no Projeto de Transformadores e Alto-Falantes. 2002. Dissertação (Mestrado em Mestrado Em Computação Aplicada / PIP-CA) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Farlei Heinen

OSÓRIO, Fernando S.CECHIN, Adelmo; BOTELHO, S.. Sistema de Controle Híbrido para Robôs Móveis Autônomos. 2002. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Paulo Eduardo Ostermann Filho

BARONE, Dante AugustoOSÓRIO, Fernando S.ENGEL, Paulo MartinsNAVAUX, Philippe O A. Desenvolvimento de Regras de Pronúncia para a Síntese da Fala em Língua Portuguesa. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: João Paulo Schwarz Schuler

ALVARES, Luís Otávio;OSÓRIO, Fernando S.BARONE, Dante AugustoENGEL, Paulo Martins. Inteligência Artificial Popperiana. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Denilson Rodrigues da Silva

OSÓRIO, Fernando S.; OLIVEIRA, F. M.; BINS FILHO, J. C.; BECKER, K.. Análise e Triagem de Padrões em Processos de Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados. 2001. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Marcos José Brusso

OSÓRIO, Fernando S.NAVAUX, Philippe O A; GEYER, C. R.. Access Miner: Uma proposta para a Extração de Regras de Associação aplicada à Mineração do uso da Web. 2000. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: João Francisco Valiati

OSÓRIO, Fernando S.ENGEL, Paulo MartinsBARONE, Dante Augusto. Reconhecimento de Voz para Comandos de Direcionamento por meio de Redes Neurais. 2000. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Guilherme Rodrigues Pedrollo

BALBINOT, Alexandre; FRAGA da SILVA, Francisco José;OSÓRIO, Fernando S.; WEBER, Tiago Oliveira. Investigação de Marcadores Biológicos de Transtorno do Déficit de Atenção com Hiperatividade em Dados de Eletroencefalografia e de Ressonância Magnética Funcional com Inteligência Computacional. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Glauber da Rocha Balthazar

SILVA, I. J. O.; TEIXEIRA, M. A. S.;OSÓRIO, Fernando S.. Desenvolvimento de um RobôFrango como agente biosensor para coleta de variáveis ambientais para tomadas de decisão na avicultura de corte. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Agrícolas) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ana Karen Apolo Peñaloza

BALBINOT, Alexandre; FELTRIN, Antônio Padilha; RESENER, Mariana;OSÓRIO, Fernando S.; LEBORGNE, Roberto C.. Previsão de Demanda de Curto Prazo: Uma Abordagem Serial com Redes Neurais Convolucionais e Recorrentes. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Maurício Cagliari Tosin

BALBINOT, Alexandre; BOTH, Cristiano Bonato; WEBER, Tiago Oliveira;OSÓRIO, Fernando S.. DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIA BASEADA EM APRENDIZADO POR REFORÇO E SISTEMA DE INFERÊNCIA FUZZY PARA IDENTIFICAÇÃO E MINIMIZAÇÃO DE CONTAMINANTES EM SINAIS DE sEMG COM APLICAÇÃO EM IDENTIFICAÇÃO DE MOVIMENTO DO SEGMENTO MÃO-BRAÇO. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Thais Luiza Donega e Souza

NISHIJIMA, Marislei;OSÓRIO, Fernando S.; LIMA, Ariane Machado; SARTI, Flávia Mori; MARCACINI, Ricardo Marcondes. Machine Learning for Multimedia Movie Success Prediction. 2023. Tese (Doutorado em SISTEMAS DE INFORMAÇÃO) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Julio Enrique Valentin Fajardo Hernandez

ROHMER, Eric;OSÓRIO, Fernando S.; SIMOES, Alexandre S.; SOUZA, Matheus; FONTOURA DE OLIVEIRA, Ricardo Coração de Leão. Filtragem Robusta e Estratégias de Controle Aplicadas à Robótica Assistiva. 2023. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Angelo Garangau Menezes

CARVALHO, André C.P.L.F.;OSÓRIO, Fernando S.; PELLEGRINO, Lorenzo; CARTA, Antônio. Continual Object Detection with Deep Neural Networks. 2023. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Edson de Araújo Silva

BARRETO, Raimundo da Silva;OSÓRIO, Fernando S.; CARVALHO, José Reginaldo Hughes; PIO, Jose Luis de Souza; COLONNA, Juan. Uma Abordagem Baseada em Engenharia Dirigida por Modelos e Aprendizado de Máquina Aplicado a Robôs Móveis. 2022. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas.

Aluno: Leonardo Tórtoro Pereira

TOLEDO, CLAUDIO F. M.;OSÓRIO, Fernando S.; MALTA, Antônio Liapis; DREXEL, Santiago Ontañón. Architecture and Development of a Real-Time Multiple Content Generator System for Video Games. 2022. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thomio Watanabe

WOLF, Denis F.OSÓRIO, Fernando S.; SILVA, Ivan Nunes; DE OLIVEIRA, Luciano Rebouças. Segmentação de instâncias para veículos inteligentes utilizando redes neurais profundas. 2021. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Caetano Mazzoni Ranieri

ROMERO, R. A. F.;OSÓRIO, Fernando S.; PAPA, João Paulo; RAMOS, Josué. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

BALBINOT, Alexandre;OSORIO, F.S.; FRANCO, Alexandre R.; BOTH, Cristiano Bonato; SUZIM, A. A.; Brusamarello, Valner João. Métodos de classificação confiável e resiliente de movimentos de membros superiores baseado em extreme learning machines e sinais de eletromiografia de superficie. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Robison Cris Brito

TODT, Eduardo;OSORIO, F.S.; CAMPOS, José Ricardo da Rocha; PEREIRA, Roberto. Um Modelo de Otimização para Planejamento Dinâmico de Voo para Grupos de Drones por Meio de Sistema Multiagente e Leilões Recursivos. 2020. Tese (Doutorado em Informática) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: GUSTAVO ILHA

OSORIO, F.S.; BAMPI, S.; WIRTH, Gilson I.; Muller, Ivan; FREITAS, E. P.. MPVUE - Plataforma Multiprocessador em Chip para Visão Computacional. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Gabriela Winkler Favieiro

BALBINOT, Alexandre; BASTOS Filho, Teodiano Freire;OSORIO, F.S.; FRANCO, Alexandre R.; SUZIM, A. A.; Brusamarello, Valner João. Análise e Desenvolvimento de Algoritmos de Reconhecimento de Padrão Baseado em Lógica Paraconsistente para Uso em Contextos Inconsistentes e sua Aplicação na Classificação de Movimentos do Membro Superior Através de Sinais Mioelétricos. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Caio César Teodoro Mendes

WOLF, Denis F.OSÓRIO, Fernando S.; ROMERO, R. A. F.; CAMARGO, H. A.; GRASSI Jr., Valdir; SOUZA, A. F.. Estimação de navegabilidade para veículos autônomos usando aprendizado de máquina. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Oliva Sales

OSORIO, FERNANDO S.BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo; JORGE, Lucio A. C.; SILVA, Ivan Nunes; GRASSI Jr., Valdir. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Valéria de Carvalho Santos

OSORIO, FERNANDO S.WOLF, Denis F.; SILVA, Ivan Nunes; CAMARGO, H. A.; TINOS, Renato. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Danilo Habermann

OSORIO, F.S.; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; GRASSI Jr., Valdir; SILVA, Ivan Nunes; FERREIRA, Janito V.. Localização topológica e identificação de obstáculos por meio de sensor laser 3D (LIDAR) para aplicação em navegação de veículos autônomos terrestres. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Maurício Acconcia Dias

OSORIO, F.S.; DELBEM, Alexandre C. B.; LINHARI, Evandro L.; LACERDA, Wiliam S.; LUPPE, Maximiliam. Sistema de hardware reconfigurável para navegação visual de veículos autônomos. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Maurício Braga de Paula

JUNG, Cláudio; MACIEL, A.; GOMES, David Menotti;OSORIO, F.S.. Visão computacional para veículos inteligentes usando câmeras embarcadas. 2015. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Patrick Yuri Shinzato

WOLF, Denis F.OSORIO, F.S.; RAMOS, J. J. G.; PEREIRA, Guilherme; MIRANDA NETO, Arthur. Estimação de Obstáculos e Área de Pista com Pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sandra Collovini de Abreu

VIEIRA, RenataOSÓRIO, Fernando S.; LIMA, Vera Lúcia Strube de; LOPES, Lucelene. Extração de Relações do Domínio de Organizações para o Português. 2014. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Aluno: Leandro Carlos Fernandes

OSORIO, FERNANDO S.; ROMERO, R. A. F.; COELHO, Clarimar José; VON ZUBEN, Fernando José; TONIDANDEL, Flavio. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. 2014. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Gustavo Pessin

OSÓRIO, Fernando S.; Chaimowicz, Luiz; OKAMOTO JUNIOR, J.; BECKER, Marcelo; DELBEM, Alexandre C. B.. Estratégias Inteligentes aplicadas em Robôs Móveis Autônomos e em Coordenação de Grupos de Robôs. 2013. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Gustavo Teodoro Laureano

COELHO, Clarimar José; PAIVA, Maria Stela V.; GONZAGA, Adilson;OSORIO, FERNANDO S.; FRANÇA, Celso Aparecido. Detecção Topológica de Padrões de Calibração de Câmeras. 2013. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Mozart Lemos de Siqueira

NAVAUX, Philippe O AOSÓRIO, Fernando S.; HAERTEL, V.; FREITAS, C. D. S.. Reconhecimento Automático de Padrões em Imagens Ecocardiográficas. 2009. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Lucas Brunelli de Moraes

SALLE, Carlos Tadeu Pippi;OSÓRIO, Fernando S.MORAES, Hamilton Luiz de SouzaFALLAVENA, Luiz César Bello. Avaliação da Depleção Linfóide Folicular da Bursa de Fabrícius através da Utilização de Análise Digital de Imagem e de Redes Neurais Artificiais. 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciências Veterinárias) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Daniel Nehme Muller

NAVAUX, Philippe O AOSÓRIO, Fernando S.VIEIRA, RenataENGEL, Paulo Martins. COMFALA - Modelo Computacional do Processo de Compreensão da Fala. 2006. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Sílvio César Cazella

ALVARES, Luís Otávio;OSÓRIO, Fernando S.; REATEGUI, Eliseo Berni; OLIVEIRA, José Palazzo Moreira de. Aplicando a Relevância da Opinião de Usuários em Sistema de Recomendação para Pesquisadores. 2006. Tese (Doutorado em Mestrado Em Computação Aplicada / PIP-CA) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Eduardo Appel

ENGEL, Paulo MartinsOSÓRIO, Fernando S.; PRADO, Hércules; ALVARES, Luís Otávio. Uma Proposta de Modelagem de Conhecimento sobre Glaucoma por um Sistema Híbrido Neuro-Fuzzy. 2004. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Denis Fernandes

NAVAUX, Philippe O AOSÓRIO, Fernando S.ENGEL, Paulo Martins; GALVÃO, F. M.. ONNIS-GI: Uma Rede Neural Oscilatória para Segmentação de Imagens Implementada em Arquitetura Maciçamente Paralela. 2004. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Edson Augusto Melanda

REZENDE, Solange Oliveira; MONARD, Maria Carolina; GARCIA, Ana Cristina Bicharra; TRAINA JÚNIOR, Caetano;OSÓRIO, Fernando S.. Pós-Processamento de Regras de Associação. 2004. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Edson Prestes e Silva Júnior

ENGEL, Paulo Martins; IDIART, Marco A P;OSÓRIO, Fernando S.BARONE, Dante Augusto; ROMERO, R. A. F.. Navegação Exploratória baseada em Problemas de Valores de Contorno. 2003. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: José Luiz Gomez Cipriano

OSÓRIO, Fernando S.BARONE, Dante Augusto; BAMPI, S.;ENGEL, Paulo Martins; FAGUNDER, R. D.. Desenvolvimento de Arquitetura para Sistemas de Reconhecimento Automático de Voz baseado em Modelo Ocultos de Markov. 2001. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: André Vecchione Segura

CUNHA, Thiago Boaventura; SOARES, João Carlos Virgolino; TERRA, Marco H.;OSÓRIO, Fernando S.. Desenvolvimento de um Filtro de Kalman Markoviano Robusto para Robôs com Pernas. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Claudio de Paula e Silva

TOLEDO, C. M.; MACHADO, I. C.; TODT, Eduardo;OSÓRIO, Fernando S.. MLOps and AutoML: Bridging the Gap Between Development and Deployment. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Antonio Nascimento Lutfi

BATISTA NETO, João do Espirito Santo; PEDRINI, Helio; PAPA, João Paulo;OSÓRIO, Fernando S.. Um modelo de aprendizado profundo com mecanismo de atenção top-down treinado com dados de captura do olhar humano aplicado à detecção de anormalidades em exames radiográficos. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Gabriel Soares de Vasconcelos

Silva Filho, Abel G.; CAMPELO, Divanilson Rodrigo de Sousa; DOS SANTOS, Wellington Pinheiro;OSÓRIO, Fernando S.. Um sistema de percepção coletiva para veículos autônomos e conectados (CAV) para aplicações Platoon em escala reduzida. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Thiago Henrique Martinelli

OSORIO, FERNANDO S.; ROMERO, R. A. F.; TOLEDO, C. M.; AROCA, Rafael. Lifelong visual place recognition in changing environments. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Carnieto Tozadore

ROMERO, R. A. F.; RAMOS, J. J. G.;OSORIO, FERNANDO S.; ISOTANI, Seiji. Robotic - Cognitive Adaptive System for Teaching and LEarning (R-CASTLE): Uma Arquitetura Cognitiva para Robótica Educacional. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: GUSTAVO ILHA

SUZIM, A. A.; OLIVEIRA, Manuel M.;OSÓRIO, Fernando S.; WIRTH, Gilson I.. Aceleradores em Hardware para PreProcessamento de Imagens para Visao Computacional. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

BALBINOT, Alexandre;OSORIO, FERNANDO S.; FRANCO, Alexandre R.; SUZIM, A. A.. Proposta de Classificador Redundante Híbrido para a Caracterização de Sinais Mioelétricos baseado em Extreme Learning Machines. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Fabio Irigon Pereira

SUZIM, A. A.;OSORIO, FERNANDO S.; BAMPI, S.;JUNG, Cláudio. High Precision Monocular Visual Odometry. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Daniela Alves Ridel

WOLF, Denis F.OSÓRIO, Fernando S.; PONTI JUNIOR, Moacir. P.; GRASSI Jr., Valdir. Robust scene understanding using machine learning to predict pedestrian?s intention in crossing streets. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thomio Watanabe

WOLF, Denis F.OSORIO, FERNANDO S.; PONTI JUNIOR, Moacir. P.; SILVA, Ivan Nunes. Detecção de obstáculos em veículos autônomos com modelos de segmentação semântica profundos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Hélio Azevedo

ROMERO, R. A. F.;OSORIO, F.S.; SILVA Jr, Edson Prestes; SIMOES, Alexandre S.. Protocolo de Comunicação entre Sistemas Cognitivo e Robótico por meio de Ontologia Cognitiva. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Murillo Rehder Batista

ROMERO, R. A. F.;OSORIO, F.S.; RAMOS, Josué; FERASOLI FILHO, Humberto. Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para cooperação entre humanos e sistemas multirrobóticos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Dênis Leonardo Zaniro

NAKAGAWA, Elisa Yumi; MALDONADO, José Carlos;OSORIO, F.S.; SEVILLA, Rafael C.. An Architectural Analysis Process for Critical Embedded Systems. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Alceste Berri

OSORIO, F.S.; ROMERO, R. A. F.; PONTI JUNIOR, Moacir. P.; GRASSI Jr., Valdir. Sistema de identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Natassya Barlate Floro da Silva

WOLF, DENIS F.OSÓRIO, Fernando S.; TERRA, Marcos H.. Um sistema de controle focado no auxílio a minimização de deriva - especificação de um VTOL. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante

OSORIO, FERNANDO S.; BOTELHO, Wagner Tanaka; COSTA, Anna H. Reali. Abordagem bio-inspirada na modelagem de mapas somatosensoriais em sentido de tato aplicado a robôs humanoides. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Emerson Alberto Marconato

SIMAO, A. S.; PINTO, Alex Sandro R.;OSÓRIO, Fernando S.. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em VANT - MACIS-VANT. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Kifayat Ullah

WOLF, Denis F.; SENGER, Hermes;OSÓRIO, Fernando S.. Avaliação de performance de beaconing para comunicação veículo-a-veículo (V2V) usando IEEE 802.11p. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Francisco Alexandre Ribeiro Alencar

ROMERO, R. A. F.;OSÓRIO, Fernando S.; PEREIRA, Guilherme. Compreensão semântica de cena: detecção de pedestres e veículos em ambientes urbanos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leandro Andrade Martinez

DELBEM, Alexandre C. B.;OSÓRIO, Fernando S.; ESTRADA, Miguel O. A.. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas ADAS baseados em visão. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Maurício Braga de Paula

JUNG, CláudioOSÓRIO, Fernando S.; WALTER, Marcelo; MACIEL, A.. Visão computacional para veículos inteligentes usando câmeras embarcadas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Patrick Yuri Shinzato

OSÓRIO, Fernando S.; PEREIRA, Guilherme; RAMOS, J. J. G.. Veículos autônomos: compreensão de cena em ambientes urbanos baseado em fusão de sensores. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Antônio Helson Mineiro Soares

OSÓRIO, Fernando S.; BASGALUPP, M. P.; TOLEDO, C. M.. Método de Reconstrução de Árvores Filogenéticas para Desenvolvimento de Algoritmos de Estimação de Distribuição Baseados em Filogenia. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno Magalhães Nogueira

MONARD, Maria Carolina; Hruschka Júnior, E. R.;OSÓRIO, Fernando S.. Geração de taxonomias de tópicos dinâmicas por meio de agrupamento semi-supervisionado. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucas Brunelli de Moraes

SALLE, Carlos Tadeu Pippi;OSÓRIO, Fernando S.MORAES, Hamilton Luiz de SouzaFALLAVENA, Luiz César Bello. Melhoria no Diagnóstico da Doença Infecciosa da Bolsa de Fabrício - Implantação de Técnicas de Análise de Imagens e Comparação com Níveis de Anticorpos e Parâmetros de Produção em Frangos de Corte no RS. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências Veterinárias) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Filipo Studzinski Perotto

ALVARES, Luís Otávio;ENGEL, Paulo MartinsOSÓRIO, Fernando S.; Rocha Costa, A. C.. Um mecanismo de aprendizagem com descoberta de propriedades ocultas. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Mozart Lemos de Siqueira

NAVAUX, Philippe O AENGEL, Paulo MartinsOSÓRIO, Fernando S.; HAERTEL, V.. Reconhecimento Automático de Padrões em Imagens Ecocardiográficas. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Daniel Nehme Muller

NAVAUX, Philippe O AOSÓRIO, Fernando S.. A Computação do Processo de Compreensão da Fala. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Camila Delefrate Martins

REZENDE, Solange Oliveira;OSÓRIO, Fernando S.. Geração Semi-Automática de Taxonomias para Generalização de Regras de Associação. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Denis Fernandes

NAVAUX, Philippe O AOSÓRIO, Fernando S.ENGEL, Paulo Martins; GALVÃO, F. M.. Proposta de uma Rede Neural Oscilatória para Segmentação de Imagens Implementada em Arquitetura Maciçamente Paralela.. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Sílvio César Cazella

ALVARES, Luís Otávio;OSÓRIO, Fernando S.; REATEGUI, Eliseo Berni; OLIVEIRA, José Palazzo Moreira de. Um Sistema de Recomendação para Web baseado em Arquitetura MultiAgente. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Leticia de Carvalho Pereira

OSÓRIO, Fernando S.; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J.; LUPPE, Maximiliam. Uso de Visão Computacional para detecção de objetos a fim de auxiliar a navegação segura de veículos inteligentes e robôs móveis autônomos. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Henrique de Oliveira

LAUREANO, Gustavo T.; SOARES, Anderson da Silva;OSÓRIO, Fernando S.. Segmentação de objetos dinâmicos para odometria visual inercial monocular. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Felipe Manfio Barbosa

OSÓRIO, Fernando S.WOLF, DENIS; DREWS JUNIOR, Paulo L. J.. Depth-aware Memory Network for Real-time Video Semantic Segmentation. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Tulio Oliveira Araujo

LOBO NETTO, Marcio;OSÓRIO, Fernando S.; Justo Filho, João Franciso. Connected and Autonomous Vehicles' Collective Perception Methodology Using Deep Reinforcement Learning and Multi-Agent Simulation: The CarAware Framework.. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rodrigo Abrantes Antunes

DREWS JUNIOR, Paulo L. J.;OSÓRIO, Fernando S.. Detecção de Intrusão por Anomalia em Sistemas Robóticos Baseados em ROS. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Aluno: José Pedro Ribeiro Belo

ROMERO, R. A. F.;OSORIO, FERNANDO S.; RAMOS, J. J. G.. Ambiente de validação de sistemas cognitivos para aplicação em robótica social. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ludwin Lope Cala

ROMERO, R. A. F.;OSORIO, FERNANDO S.; GRASSI Jr., Valdir. Reconhecimento e tracking de veículos em auto-pistas usando Deep Learning. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leandro Rosendo Candido

LUPPE, Maximiliam; JORGE, Lucio A. C.;OSÓRIO, Fernando S.. Construção de mosaico de imagens aéreas em plataformas heterogêneas para aplicações agrícolas. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Carlos André Braile Przewodowski Filho

OSORIO, FERNANDO S.; BATISTA NETO, João do Espirito Santo; BRUNO, Odemir M.. FEx-3DPC: Extração de Atributos Robustos a partir de Nuvens de Pontos 3D. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Ribeiro dos Santos

BONATO, V.;OSORIO, F.S.; PEDRINO, Emerson C.. Proposta de uma técnica de agrupamento de kernels para plataformas híbridas baseado no custo de comunicação. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luis Alberto Rosero Rosero

OSORIO, F.S.; ROMERO, R. A. F.; GRASSI Jr., Valdir. Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e Radar em veículos automotivos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Milhomem Franco Christino

OSORIO, FERNANDO S.; COMUNELLO, Eros; ESTRELLA, Júlio César. GPU Service: Aceleração por GPU de Serviços em Sistemas Robóticos focado no Processamento de Tempo Real de Nuvem de Pontos 3D.. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andre Gomes Benjamim

BRANCO, Kalinka R. L. J. CasteloWOLF, Denis F.OSORIO, FERNANDO S.. Utilização de algoritmos evolutivos para obtenção na melhoria das variáveis de controle de veículos aéreos não tripulados. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Solander Patr[icio Lopes Agostinho

TERRA, Marco H.;OSORIO, FERNANDO S.; GRASSI Jr., Valdir. Controle Robusto para Veículos Autônomos Pesados. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Luiz Klaser

OSÓRIO, Fernando S.; PONTI JUNIOR, Moacir. P.; CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Navegação de Veículos Autônomos em Ambientes Externos Não Estruturados baseada em Visão Computacional. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

OSÓRIO, Fernando S.; BECKER, Marcelo; ARAUJO, Regina B.. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rayner de Melo Pires

BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo; CAURIN, Glauco Augusto de Paula;OSÓRIO, Fernando S.. Desenvolvimento de um mecanismo plug and play para arranjos inteligentes de sensores em sistemas aéreos não. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Diogo Santos Ortiz Correa

OSÓRIO, Fernando S.WOLF, Denis F.; BECKER, Marcelo. Navegação autônoma de rôbos móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ricardo Fletes Martínez

OSORIO, FERNANDO S.; BRAGA, Rosana T. V.; BERRI, Rafael Alceste. Design and implementation of a robotic simulation tool for training and use of heavy vehicles. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Diana Esquivel González

OSORIO, FERNANDO S.; BRAGA, Rosana T. V.; BERRI, Rafael Alceste. Robótica inteligente: Reconhecimento de gestos considerando subtração de fundo para monitoramento do motorista. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Sergio Antonio Valverde Moreno

OSORIO, FERNANDO S.; BRAGA, Rosana T. V.; BERRI, Rafael Alceste. Robótica inteligente: desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos utilizando sensores 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Torres Ferreira

OSORIO, Fernando Santos; GRASSI Jr., Valdir; NAKAI, Maurício E.. Sistema de mapeamento tridimensional de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno César Gregório da Silva

OSÓRIO, Fernando S.; SANTANA, Regina H. C.. Desenvolvimento de uma técnica de segmentação automática dos tecidos de cérebros normais em imagens 3D de ressonância magnética usando o Modelo de Mistura de Gaussianas e atlas anatômicos probabilísticos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ignacio Magallón Hernández

OSÓRIO, Fernando S.FERNANDES, Leandro Carlos. Autonomous Navigation of a Robot with Computer Vision. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Thiago Alberici Roberto

OSÓRIO, Fernando S.; BECKER, Marcelo; GRASSI Jr., Valdir. Cálculo de Cinemática Inversa de Robô Manipulador PUMA 560 Utilizando Algoritmos Genéticos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: André Godoy

BATISTA NETO, João do Espirito Santo;OSÓRIO, Fernando S.. Desenvolvimento de Jogos com J2ME. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Allan Damião Seolin

UEYAMA, JóOSÓRIO, Fernando S.. Ensino de Princípios de Design Gráfico com Análise de Uso de Aplicação Interativa: Um estudo de caso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Informática) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leandro de Ponte

MONARD, Maria Carolina;OSÓRIO, Fernando S.. Sistema de Multiconsultas para Análise de Dados Gerados por Hardware Embarcado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: André Carmona Hernandes e André Salomão Brito Mendonça

BECKER, Marcelo; CAURIN, Glauco Augusto de Paula;OSÓRIO, Fernando S.. Redes Neurais Artificiais aplicadas a Baliza Paralela em Ambiente Simulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Vinícius Rodrigues de Uzêda

NUNES, Maria da Graçca Volpe;OSÓRIO, Fernando S.. Tratamento de Informações Redundantes e de Senso Comum. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Del Bel Vetrone

OSÓRIO, Fernando S.; DELBEM, Alexandre C. B.. Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Estruturados. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ronaldo Miranda Pinto

OSÓRIO, Fernando S.; DELBEM, Alexandre C. B.. Utilização da Ferramenta I3Geo para Manipulação de Mapas Históricos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Informática) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Bruno Gonçalves

OSÓRIO, Fernando S.; BATISTA NETO, João do Espirito Santo. Projeto FootCamp, Nintendo DUal Screen. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Tiago Mendonça Lobo

OSÓRIO, Fernando S.; BATISTA NETO, João do Espirito Santo. Aplicação do Processamento de Imagem Hw/Sw para Detecção de Movimento e Obstáculos utilizando FPGA. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Carlos Alberto Bastos do Nascimento

RIGO, Sandro;OSÓRIO, Fernando S.VIEIRA, Renata. Análise de Possibilidades: Integração de Mineração de Uso da Web e Ontologias de Domínio. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Rafael Luiz Klaser

OSÓRIO, Fernando S.JUNG, CláudioMUSSE, Soraia Raupp. Aplicação de Técnicas de Visão Computacional para Monitorar Experimentos de Comportamentos de Invertebrados. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Edward Simon John

OSÓRIO, Fernando S.; HEINEN, F.;JUNG, Cláudio. Captura de Movimentos do Braço Humano por Meio de Técnicas de Motion Capture. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Jose Guilherme Camargo de Souza

VIEIRA, RenataOSÓRIO, Fernando S.; RIGO, Sandro. Resolução automática de correferência aplicada a Língua Portuguesa. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Felipe Pedroso

BITTENCOURT, J. R.OSÓRIO, Fernando S.BARROS, Leandro Motta. Virtual Dungeon Master: um Narrador Inteligente de Quests. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Rodrigo Scharnberg

BITTENCOURT, J. R.OSÓRIO, Fernando S.; BARBOSA, Jorge L. V.. Desenvolvimento de Cães Virtuais Inteligentes em Ambientes. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Paulo Ricardo Guglieri Gillmeister

CAZELLA, Sílvio César;CECHIN, AdelmoOSÓRIO, Fernando S.. Uma análise comparativa de algoritmos de regras de associação: minerando dados da indústria automotiva. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Marcos de Oliveira Machado

CAZELLA, Sílvio César;OSÓRIO, Fernando S.; RIGO, Sandro. RecImovéis: um sistema de recomendação para auxiliar consumidores na decisão de compra de imóveis. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Rodrigo Schramm

JUNG, CláudioOSÓRIO, Fernando S.; STEIGLEDER, M.. Sistema de visão computacional para auxílio na aprendizagem da marcação de compassos em música. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Fabiano Ferreira da Rosa

CAZELLA, Sílvio César;OSÓRIO, Fernando S.; RIGO, Sandro. Um agente gerenciador de conhecimento para sistemas de recomendação. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Samir Lohmann

GASPARY, Luciano PaschoalOSÓRIO, Fernando S.; SILVA, Cândido Fonseca da. Aplicando técnicas de Raciocínio Baseado em Casos na Identificação de Cenários de Intrusão em Logs de Firewalls. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Pedro Henrique Gomes Jatobá

MUSSE, Soraia RauppOSÓRIO, Fernando S.; WALTER, Marcelo. Modelagem de Agentes Autônomos Utilizando Redes Neurais. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Fernando Dapper

VERONEZ, Maurício Roberto;OSÓRIO, Fernando S.FERREIRA, Ana Paula Lüdtke. Utilização de Redes Neurais Artificiais em Estimativa de Atraso Ionosférico Aplicado ao Sistema de Posicionamento Global. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Tiago Masiero

CAZELLA, Sílvio César;OSÓRIO, Fernando S.; RIGO, Sandro. Criando comunidades virtuais baseadas em sistemas de recomendação através de agentes de software. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Gabriela Veit Volkveis

VIEIRA, RenataOSÓRIO, Fernando S.; RIGO, Sandro. Uma ferramenta para classificação automática de textos científicos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Paulo Luiz Peirano Coutelle

WALTER, Marcelo;OSÓRIO, Fernando S.MUSSE, Soraia Raupp. Simulação de Rugas de Expressão utilizando Bump Mapping. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Wagner Danda da Silva Filho

CAZELLA, Sílvio César;OSÓRIO, Fernando S.FERREIRA, Ana Paula Lüdtke; LINDSTAEDT, Ernesto. Um framework para recomendação de artigos científicos baseado na relevância da opinião dos usuários e em filtragem colaborativa. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Marcelo Stürmer

HEINEN, FarleiOSÓRIO, Fernando S.FERREIRA, Ana Paula Lüdtke. Sistema de Controle e Navegação de Robôs Móveis para Transporte em Ambientes de Armazenagem. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Genessa Robinson

PINTO, Sérgio Crespo Coelho da Silva;OSÓRIO, Fernando S.GASPARY, Luciano Paschoal. UML-MC: Estendendo a Notação Gráfica da UML para Suportar Mapas Conceituais. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Tanise Rita Sarmento

BELLINI, Carlo;OSÓRIO, Fernando S.; MACHADO, Celso Pires. Gestão da Informação nas Organizações: Um Estudo de Caso em Base de Dados de Empresa Calçadista Gaúcha. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Marcos Lemke Ribes

OSÓRIO, Fernando S.; GÓMEZ, Arthur Tórgo; LINDSTAEDT, Ernesto. Um Ambiente de Modelagem, Simulação e Controle de Processos de Manufaturas Baseado em Redes de Petri Coloridas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Ubiratã Azevedo Ignácio

WALTER, Marcelo;OSÓRIO, Fernando S.JUNG, Cláudio. Uma Proposta de Amostragem Adaptativa para Computação Gráfica Baseada em Pontos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Milton Roberto Heinen

OSÓRIO, Fernando S.CECHIN, AdelmoFERREIRA, Ana Paula Lüdtke. Autenticação On-line de Assinaturas Utilizando Redes Neurais. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Leandro Toss Hoffmann

OSÓRIO, Fernando S.; GÓMEZ, Arthur Tórgo;CECHIN, Adelmo. Desenvolvimento de um protótipo de um Sistema de Informação Geográfica para auxílio à tomada de decisão de posicionamento de torres de radiotransmissão. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: João Ricardo Bittencourt

OSÓRIO, Fernando S.; LINDSTAEDT, Ernesto;MUSSE, Soraia Raupp. Ambiente para Simulação de Múltiplos Agentes Autônomos, Cooperativos e Competitivos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Rafael Guterres Jeffman

OSÓRIO, Fernando S.JUNG, Cláudio; OLIVEIRA, Luiz Paulo Luna de. Reconhecimento de Comandos Isolados de Voz Independentes de Locutor. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Letícia Rodrigues dos Santos

CAZELLA, Sílvio César;OSÓRIO, Fernando S.. Raciocínio Baseado em Casos aplicado à Análise de Ocorrência de Garantia de Produto na Indústria. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Marcela Geraldo Bairros

CAZELLA, Sílvio César;OSÓRIO, Fernando S.CECHIN, Adelmo. Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados da Secretaria da Saúde do Estado do RGS. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Luciane Oliveira Fortes

OSÓRIO, Fernando S.FERREIRA, Ana Paula LüdtkeCECHIN, Adelmo. Aplicação de Técnicas de Aprendizado para o Controle Inteligente de Veículos Autônomos. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Marcelo Etcheverry Torres

PINTO, Sérgio Crespo Coelho da Silva;OSÓRIO, Fernando S.. Framelet para Geração de Aplicações de Envio de Mensagens via Plataforma WAP. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Leandro Tonietto

WALTER, Marcelo;OSÓRIO, Fernando S.. Análise de Algoritmos para Chroma-Key. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Tatiana Figueiredo Evers

WALTER, Marcelo;OSÓRIO, Fernando S.. Um Estudo Comparativo de Algoritmos para Metamorfose 3D. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Farlei Heinen

OSÓRIO, Fernando S.. Robótica Autônoma - Integração entre planificação e comportamento reativo. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: André Tavares da Silva

OSÓRIO, Fernando S.. Integração de Técnicas de Modelagem com a VRML. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

OSÓRIO, Fernando S.; COLOMBINI, Esther Luna; LOUBACH, Denis Silva; BRANDÃO, Anarosa A. F.; GOMI, Edson. Concurso Edital 050-2023 - Docente RDIDP - Escola Politécnica USP. 2023. Universidade de São Paulo.

MINGHIM, Rosane; RODRIGUES, Francisco A.;OSORIO, FERNANDO S.. Comissão Julgadora do Processo Seletivo para Contratação de Docente (Professor Contratado III - Doutor). 2017. Universidade de São Paulo.

OSORIO, F.S.; PAZELLI, Tatiana de Figueiredo; BIANCO, Aline Fernanda. Contratação de docente para o depto. de Engenharia Elétrica da UFSCar. 2015. Universidade Federal de São Carlos.

SILVA, A. R. V.; REBELLO, E. F. V.; MARZULO, L. A. J.; CHAVES, D. P. B.;OSÓRIO, Fernando S.. Banca de Concurso Público para Contratação na Classe de Professor Adjunto I (40h/DE). 2013. Universidade Federal Fluminense.

CARVALHO, André C.P.L.F.; LUCRÉDIO, Daniel;OSÓRIO, Fernando S.. Participação como membro de Banca Examinadora do Processo Seletivo para Contratação de Docentes. 2011. Universidade de São Paulo.

HOFSETZ, ChristianOSÓRIO, Fernando S.; BITTENCOURT, João Ricardo; SILVEIRA JUNIOR, L. G.; FRABRIS, Eli. Participação como membro de Banca Examinadora do Processo Seletivo para Contratação de Docentes. 2007. Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

BITTENCOURT, João Ricardo;OSÓRIO, Fernando S.; SILVEIRA JUNIOR, L. G.; FRABRIS, Eli. Participação como membro de Banca Examinadora do Processo Seletivo para Contratação de Docentes. 2007. Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

HOFSETZ, ChristianOSÓRIO, Fernando S.; SARAIVA, Karla. Participação como membro de Banca Examinadora do Processo Seletivo para Contratação de Docentes.. 2006. Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

OSÓRIO, Fernando S.; RABELLO, Roberto dos Santos; POLI, Solange. Participação como membro de Banca Examinadora do Processo Seletivo para Contratação de Docentes. 2004. Universidade Comunitária da Região de Chapecó.

OSÓRIO, Fernando S.; RABELLO, Roberto dos Santos; RODRIGUES FILHO, Ilson Wilmar; GRANDO, Cláudia Maria; TONI, José Alexandre de; JACOSKI, Cláudio Alcides. Participação como Presidente de Banca Examinadora de Processo Seletivo para Contratação de Docentes UnoChapecó. 2003. Universidade Comunitária da Região de Chapecó.

LEMKE, NeyKELBER, ChristianCECHIN, AdelmoGASPARY, Luciano PaschoalOSÓRIO, Fernando S.; LOPES, Maura Corcini. Comissão de Seleção de Professores para a Área de Conhecimento e Aplicação Informática (Sistemas Digitais e Arquitetura de Computadores). 2002. Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

OSÓRIO, Fernando S.; RAUEN, Cristiane Vianna. Avaliação de Projetos da EMBRAPII (Consultor). 2023. Associação Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial.

OSORIO, FERNANDO S.. Comitê de Análise de Propostas apresentadas na 4a. Chamada PIPE 2016 - FAPESP. 2017. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.

CAMPOS, Mario F.M.; BARRETO, Guilherme de A.;OSÓRIO, Fernando S.. Concurso de Teses e Dissertações de Robótica - CTDR 2012. 2012. Universidade de Fortaleza.

OSÓRIO, Fernando S.. Avaliação de Trabalhos da MOSTRATEC 2003. 2003. Fundação Escola Técnica Liberato Salzano Vieira da Cunha.

Orientou

Marcos Vinícius Alves da Rocha

Localização e Navegação de Drones Autônomos baseada em Fusão de Sensores de Visão Computacional, IMU e GPS; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; (Orientador);

Vitor Augusto da Rosa Pereira

Sistemas ADAS robustos com o uso de técnicas inteligentes de percepção e de visão computacional; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Leticia de Carvalho Pereira

Uso de Visão Computacional para detecção de objetos a fim de auxiliar a navegação segura de veículos inteligentes e robôs móveis autônomos; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Wilbur Naike Chiuyari Veramendi

Percepção visual e entendimento semântico 3D para navegação autônoma em ambientes urbanos; Início: 2024; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, FUNDEP - Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; (Orientador);

Felipe Freitas Maia

Visão Computacional aplicada a Veículos Autônomos: Aumento de percepção via abordagem multimodal; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, FUNDEP - Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; (Orientador);

Alexandre Minoru Ishi Junior

VIIA - VISAO INTELIGENTE com Inteligência Artificial (I; A; ): Projeto de Pesquisa sobre Técnicas e Aplicações de Visão Computacional e Inteligente; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; (Orientador);

Luiz Alberto Hiroshi Horita

A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Felipe Manfio Barbosa

TCDA: Temporally-Consistent Depth-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Semantic Segmentation in Urban Scenes; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, FUNDEP - Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Montenegro Matos Albuquerque

PHOTOGUIDE para Telemedicina ? Aplicativo Móvel para Captura de Fotos com Padrão Técnico por Pacientes e Compartilhamento com seus Médicos; ; 2024; Dissertação (Mestrado em Ciências, Tecnologia e Gestão Aplicadas à Regeneração Tecidual) - Universidade Federal de São Paulo, ; Coorientador: Fernando Santos Osório;

Jean Amaro

3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos; 2023; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Victor Hugo Sillerico Justo

A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles; 2023; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Felipe Nélio Souto de Souza

Simulação de Ecossistemas e de Dinâmicas Populacionais: Proposta de um Operador Genético ?Elemento Estrangeiro?; 2022; Dissertação (Mestrado em MECAI - Mestrado Prof; em Matem; , Estat; e Computação Aplicada a Industriia) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Claudio de Paula e Silva

Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina; 2022; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Sama Rouhani

Reconhecimento de faces e de vida baseado em Deep Learning usando o Tensorflow; 2019; Dissertação (Mestrado em MECAI - Mestrado Prof; em Matem; , Estat; e Computação Aplicada a Industriia) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Carlos André Braile Przewodowski Filho

Extração de Atributos Robustos a partir de Nuvens de Pontos 3D; 2018; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Luis Alberto Rosero Rosero

Detecção de Pedestres e Obstáculos Usando Visão Computacional e Radar em Veículos Automotivos; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Milhomem Franco C hristino

GPU Service: Aceleração por GPU de Serviços em Sistemas Robóticos focado no Processamento de Tempo Real de Nuvem de Pontos 3D; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos; 2015; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Luiz Klaser

Navegação de Veículos Autônomos em Ambientes Externos; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Diogo Santos Ortiz Correa

Geração de Mapas de Navegabilidade para Robôs Móveis Autônomos Utilizando Fusão de Sensores 2D e 3D; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leandro Nogueira Couto

Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia; Orientador: Fernando Santos Osório;

Daniel Oliva Sales

NeuroFSM: Aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à Robôs e Veículos Móveis Autônomos; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Maurício Acconcia Dias

Co-Projeto de hardware/software para correlação de imagens; 2011; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Andrio dos Santos Pinto

Simulação e Avaliação de Comportamentos em Sistemas Multi-Agentes baseados em Modelos de Reputação e Interação; 2008; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Financiadora de Estudos e Projetos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Gustavo Pessin

Evolução de Estratégias e Controle Inteligente em Sistemas Multi-Robóticos Robustos; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Guterrez Jeffman

Registro de imagens por descritores locais utilzando informações de cromaticidade; 2005; 61 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Milton Roberto Heinen

Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados; 2005; 0 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Cássia Trojahn dos Santos

Agentes Inteligentes aplicados a Ambientes Virtuais Adaptativos; 2004; 117 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Cassiana Silva

Uso de Informações Lingüísticas na Etapa de pré-processamento em Mineração de Textos; 2004; 120 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Coorientador: Fernando Santos Osório;

Túlio Cléber Bender

Classificação e recuperação de imagens por cor utilizando técnicas de Inteligencia Artifical; 2003; 120 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Farlei Heinen

Sistema de Controle Híbrido para Robôs Móveis Autônomos; 2002; 130 f; Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Gerardo Reyes Salgado

Étude des connaissances dans les réseaux de neurones artificiels - répresentation et explicitation de règles de haut niveau; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em D E A En Sciences Cognitives Diplôme D'etudes Appr) - Institut National Polytechique de Grenoble, ; Coorientador: Fernando Santos Osório;

Pierre-Yves Blond

Validation de Connaissances dans un Système Hybride Neuro-Symbolique à Apprentissage Incrémental; 1996; 0 f; Dissertação (Mestrado em D E A En Sciences Cognitives Diplôme D'etudes Appr) - Institut National Polytechique de Grenoble, ; Coorientador: Fernando Santos Osório;

Loïc Decloedt

Explicitation de Connaissances dans un système hybride d'Intelligence Artificielle; 1995; 0 f; Dissertação (Mestrado em D E A En Informatique Diplôme D'études Approfondie) - Institut National Polytechique de Grenoble, ; Coorientador: Fernando Santos Osório;

Luis Alberto Rosero Rosero

Navigating the Uncharted: Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments; 2024; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, FUNDEP - Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Carlos André Braile Przewodowski Filho

Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles? localization; 2024; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Diego Renan Bruno

Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes; 2020; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Alceste Berri

Sistema ADAS para identificação de distrações e perturbações do motorista na condução de veículos; 2019; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Daniel Oliva Sales

Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos; 2017; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Valéria de Carvalho Santos

Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos; 2017; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Maurício Acconcia Dias

Projeto, Implementação e Otimização de Redes Neurais Artificiais em Hardware para Aplicações em Veículos Autônomos; 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Danilo Habermann

Navegação Autônoma de Veículos por meio do Processamento, Segmentação e Reconhecimento de Pontos de Interesse obtidos por Sensor Laser 3D (LIDAR); 2016; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leandro Carlos Fernandes

Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes; 2014; Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Fernando Santos Osório;

Gustavo Pessin

Estratégias Inteligentes aplicadas em Robôs Móveis Autônomos e em Coordenação de Grupos de Robôs; 2013; Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Fernando Santos Osório;

Diego Renan Bruno

2023; Universidade de São Paulo, FUNDEP - Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa; Fernando Santos Osório;

José Alberto Diaz Amado

2019; Universidade de São Paulo, ; Fernando Santos Osório;

Jorge de Melo Feldmann

Simulando multi-agentes em jogos de tabuleiro por turnos, utilizando aprendizagem por reforço via Value-Decomposition Network e Gymnasium API; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computacao) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Luiz Fernando Duque Estrada Antelo

Machine Learning: Abordagem para identificação de oportunidades de negócios em portais B2B; 2023; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computacao) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Bruna Cavalcanti Bruno

Hyperautomation aplicada a processos Anti-Lavagem de Dinheiro (RPA - Robotic Process Automation); 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computacao) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Araújo da Silva

Uso de Técnicas de I; A; e de M; L; na Detecção de Queimadas; 2022; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Computacao) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Caio Oliveira Godinho

Moving Objects Tracking Applied to Robot Soccer; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Mireli Damaceno Barbosa

Automação, Processamento e Análise Inteligente de Documentos em Sistemas Empresariais; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Igor Antunes Boson Paes

Análise da Acurácia da Segmentação Semântica utilizando o Conjunto de Dados CamVid: Um Estudo sobre a Influência da Fusão de Classes na Identificação de Estradas e Ruas; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Igor Antunes Boson Paes

Rastreamento de Pessoas em Imagens e Vídeos para Análise de Comportamento; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

William Luis Alves Ferreira

Um estudo experimental sobre aplicação prática de métodos de deep learning à segmentação semântica de áreas navegáveis e não navegáveis em tempo real; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Mateus Fonseca Piris

Estudos de modelos de deep learning para classificação de espécies de plantas por imagem; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Thiago Henrique Vicentini

Estudo comparativo e testes de algoritmos de detecção e segmentação de faixas de trânsito para carros autônomos; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Nilo Conrado Messias Alves Cangerana

Estudo de abordagens de DL-CNN (Deep Learning Convolutional Neural Nets) visando a detecção de veículos em imagens de vídeo, a fim de aumentar a segurança e evitar acidentes em vias públicas; ; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Vinicius Nakasone Dilda

Estudo e desenvolvimento de uma aplicação para reconhecimento facial, análise de emoções e prova de vida utilizando redes neurais; ; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Matheus Borges Kamla

Reprodução de rede adversária generativa para detecção de mudanças em imagens de satélite; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leandro Giusti Mugnaini

Sistema Automático para Geração de Modelos Base de Regressão; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

João Vitor Granzotti Machado

Sistema de detecção e reconhecimento de sinais de tráfego luminosos (semáforos) voltado para sistemas ADAS e veículos autônomos; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Felipe Manfio Barbosa

Estudo, desenvolvimento e comparação de técnicas de detecção de Deepfake; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Yuri Barduchi Robin

Projeto: Sistema de coleta e análise de dados sobre pandemias com base em variáveis locais; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Mateus Rocha de Medeiros

Reconhecimento Facial Seguro Por Análise Híbrida de Refletância de Pontos Infravermelho e Métodos Clássicos De Visão Computacional Aplicado Ao Problema da Autenticação E Registro de Ponto de Trabalhador; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Bruno Diego Yoshikawa

Estudo sobre viabilidade de uso de plataforma Raspberry Pi para aplicação em aquisição de dados embarcada; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Vinícius Matarazo Camillo

Implementação de Protótipo de Alarme Embarcado para Ambientes Fechados; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Igor Vinicius Alvarenga Marinelli

Blockchain Technology Applications for Financial Transparency in non-profit Organizations; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Igor Quintal Mendes

Sistema de Gerenciamento e Central de Alarmes; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Guilherme Caixeta de Oliveira

Arquitetura baseada em comportamentos para controle de múltiplos robôs heterogêneos com aplicação no futebol de robôs; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Guilherme de Novais Bordignon

Desenvolvimento de ferramenta de Edição e Visualização de modelos 3D para profissionais Decoradores de Eventos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Jean Amaro

Reconhecimento de objetos e auto-localização por meio de nuvem de pontos 3D; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Claudio de Paula e Silva

Sistema Autônomo e Inteligente de Reconhecimento Facial para Autorização de Entrada de Pessoal em Ambientes Restritos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Gallo

Criação, Edição e Aperfeiçoamento de Malhas de Navegação (Nav-Mesh) para jogos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Antônio Pedro Lavezzo Mazzarolo

Bandeja Inteligente com Rastreamento de Pessoas e de Objetos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Jean Amaro

Construção de cenários por meio de características de imagens e nuvem de pontos 3D; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Hicaro Rodrigues Adriano

Desenvolvimento de um sistema de monitoramento em tempo real usando GPS e redes móveis de telefonia; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Lucas Aoki Heredia

Evolução da habilidade de caminhar em robôs articulados com patas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Ricardo Fletes Martínez

Design and implementation of a robotic simulation tool for training and use of heavy vehicles; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Hugo Hiroshi Yamamura

Controle de qualidade com visão computacional em automação da linha de produção de moduladores ópticos; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Seiji Ishibe

Projeto do Braço Robótico para Fins Educacionais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Davi Diório Mendes

SmartPendant ? Um periférico para smartphones Android; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Diana Esquivel González

Robótica inteligente: Reconhecimento de gestos considerando subtração de fundo para monitoramento do motorista; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Sergio Valverde Moreno

Robótica inteligente: desenvolvimento de robôs móveis e veículos autônomos utilizando sensores 3D; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Fernando Henrique Pavaneli

Desenvolvimento de um console interativo para auxiliar no desenvolvimento motor e na recuperação de movimentos de pessoas lesionadas; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Alexandre I

Rosenfeld; Jogo Educacional Ludo Educativo Atlantis; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Caio Moraes Zanon

Utilizando o Leap Motion para interação por gestos e controle de dispositivos externos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Caio Yassoyama

Telepresença de um Robô Móvel através do Sistema Android; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Bruno Toderi Contarelli

ISMC-ROS: Interface de Suporte Micro-Controlada via ROS; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Darlan Passos Jambersi

Sistema embarcado de visão para rastreamento por cor; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Ignacio Magallón Hernández

Autonomous Navigation of a Robot with Computer Vision; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Milhomem Franco Christino

Simulador Virtual de Sensor Avançado Aplicado em Robótica Móvel; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Alessandro Cristian Fernandes

Sistema de Log Inteligente de Dados para Aplicação Médica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Almeida Bonetti

Algoritmos Evolutivos Aplicados a Agentes Inteligentes em Jogos de Estratégia; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Matheus Lin Truglio Alvarenga

Reconhecimento de Gestos utilizando o dispositivo Kinect; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Matheus Hemerly Chung Nin

Integração de Câmera Térmica e Sensor Laser para Detecção de Pessoas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Thiago Bueno

Análise de Crédito Utilizando Redes Neurais e Árvores de Decisão; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Thiago Campos Viana

Projeto e implementação de um jogo de Futebol 3d com uso de software livre; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Bacharelado em Informática) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Lucas Rotava

Desenvolvimento de software analisador de feixe de laser; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Edward Simon John

Captura de Movimentos do Braço Humano por meio de Técnicas de Motion Capture; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Sergio Seligmann Rodrigues

Estudo e implementação da I; A; de um grupo de NPCs que atuam em parceria com o usuário; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Paulo Fabrício de Araújo

Simulação de Relações Sociais entre Agentes Autônomos Inteligentes em Jogos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Julio Alberto Aranis Contreras

SDK Game Play ­ Ferramenta voltada para a edição de gameplay; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Márcio Zani Beatrici

Evolução de Estratégias de Agentes Autônomos para um jogo do tipo Turn-based Strategy (TBS); 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Márcio Furtado

Evolução de Agentes Virtuais aplicados em Simulações e Jogos; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Cleiton Rafael Domingos Wasen

Sistema de apoio para geração e otimização de projeto de fundações rasas; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Klaser

Aplicação de Técnicas de Visão Computacional para Monitorar Experimentos de Comportamento de Invertebrados; ; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Elvis Anderson Nervo

Criação e Visualização de Panoramas Virtuais com Imagens Fotográficas; 2004; 45 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Flávio de Oliveira Alves

Reconhecimento Inteligente de Sinais e Trânsito Brasileiros; 2004; 128 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Eduardo Maestri Righes

Processamento de Imagens para Navegação de Robôs Autônomos; 2004; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Marcos Ribes

Um Ambiente de Modelagem, Simulação e Controle de Processos de Manufatura Baseado em Redes de Petri Coloridas; 2003; 84 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

João Ricardo Bittencourt

Ambiente para Simulação de Múltiplos Agentes Autônomos, Cooperativos e Competitivos; 2002; 135 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Guterrez Jeffman

Reconhecimento de Comandos Isolados de Voz Independentes de Locutor; 2002; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Milton Roberto Heinen

Autenticação On-Line de Assinaturas utilizando Redes Neurais; 2002; 92 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Carla Medeiros da Silva

Descoberta de Conhecimento sobre o Perfil do Candidato ao Vestibular da Unisinos, utilizando Técnicas de Data Mining; 2001; 80 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Luciane Fortes

Aplicação de Técnicas de Aprendizado para o Controle Inteligente de Veículos Autônomos; 2001; 76 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Cassiano Griesang

Utilização de Programas de Informática na Produção da Imagem de Vídeo Digita;; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Farlei Heinen

Robótica Autônoma: Integração entre Planificação e Comportamento Reativo; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

André Tavares da Silva

Integração de Técnicas de Modelagem com a VRML; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Fernando Renato Hartmann

Redes Neurais Artificiais - Conceitos básicos e Análise; 1996; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rosalda do Canto Costa

Sistema Operacional UNIX; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Antônio Rogério Machado Ramos

Redes Neurais - Modelo de Teuvo Kohonen; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Ivonei da Silva Marques

Multimídia - Uma nova tecnologia abrindo novos caminhos; 1992; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Fábio Averbuch

A aplicação de um pós-processador de geometrias em uma ferramenta de CAD para uso de máquinas CNC; 1992; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Denise Dononi Lemos

Um estudo sobre animação em computadores; 1992; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Fabíola Mendes Jacques

Redes Neurais Artificiais; 1992; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Franz Josef Figueroa

Multimídia - Gráficos: Abrindo Novos Mercados para os Profissionais de Informática; 1991; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Felipe Manfio Barbosa

Percepção 3D visando a detecção de Zonas Seguras/Não Seguras para Navegação com uso de Deep Learningde Robôs Móveis Autônomos; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Antonio Sebastian Fernandes Rabelo

Projeto de Apoio ao Ensino-Aprendizado na Graduação junto ao Laboratório Maker; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Victor Rozzatti Tornisiello

Projeto de Apoio ao Ensino-Aprendizado na Graduação junto ao Laboratório Maker; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Chan Ken Chen

IoT Maker Bots: Sistemas Embarcados para Segurança e Monitoramento com Conectividade na Internet; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Alves Paiva

IoT Maker Bots: Sistemas Embarcados para Segurança e Monitoramento com Conectividade na Internet; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Fabio Hideki Sigaki da Rocha

IoT Maker Bots: Sistemas Embarcados para Segurança e Monitoramento com Conectividade na Internet; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rhamy Salim Bachour

EduMAKER: Projeto de Apoio ao Ensino no Espaço EngComp e Laboratório Maker (Fase 2); 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Gabriela Leite Nogueira

EduMAKER: Projeto de Apoio ao Ensino no Espaço EngComp e Laboratório Maker (Fase 2); 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Joao Pedro Borges de Castro

EduMAKER: Projeto de Apoio ao Ensino no Espaço EngComp e Laboratório Maker (Fase 2); 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Chan Ken Chen

AcquaGame: Projeto de um Sistema de Simulação Computacional Aplicado em Jogos Digitais Visando ao Uso Racional dos Recursos Hídricos; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Andreia de Barros Carpi

AcquaGame: Conscientização sobre a importância do uso racional dos recursos hídricos através de Jogos Digitais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Cultura e Extensão; Orientador: Fernando Santos Osório;

Allan Ribeiro da Costa

EduMAKER: Projeto de Apoio ao Ensino no Maker-Lab USP-Santander EC; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Luiz Victor Linhares Rocha

EduMAKER: Projeto de Apoio ao Ensino no Maker-Lab USP-Santander EC; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase Automação e Controle) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Yuri Tavares Kobashigawa

Projeto AcquaGame - Fase II: Projeto de Difusão sobre o Uso Racional de Recursos Hídricos através de um Jogo de Simulação 3D; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Anderson Ribeiro Valesan

Projeto AcquaGame - Fase II: Projeto de Difusão sobre o Uso Racional de Recursos Hídricos através de um Jogo de Simulação 3D; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Gabriel Augusto Ginja

AcquaGame: Projeto de um Sistema de Simulação Computacional Aplicado em Jogos Digitais Visando ao Uso Racional dos Recursos Hídricos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica - Ênfase em Eletrônica) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Saulo Tadashi Iguei

AcquaGame: Conscientização sobre a importância do uso racional dos recursos hídricos através de Jogos Digitais; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Cultura e Extensão; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leandro Luis Bellini

Explorando a Robótica Inteligente: Aprendizado através de Experimentos - Divulgação científica e popularização da ciência (Fase 2); 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Cultura e Extensão; Orientador: Fernando Santos Osório;

[Nome removido após solicitação do usuário]

NSA/TP: SISTEMA DE NAVEGAÇÃO SEMI-AUTÔNOMO PARA IMPLEMENTAÇÃO DE TELEPRESENÇA COM ROBÔ MÓVEL; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Luiz Victor Linhares Rocha

ACME3D: Sistema de Percepção 3D para Rastreamento e Análise do Comportamento e Atividades Humanas; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Guilherme de Novais Bordignon

Processamento de Imagens embarcado em Smartphones voltado para aplicações de Robótica Móvel e de Telepresença; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Lourenço Crespilho

IRIS: Produção de Material Multimídia e Interfaces para Mostra Interativa de Tecnologias Robóticas (Intelligent Robotics Interactive Show); 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Cultura e Extensão; Orientador: Fernando Santos Osório;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Robótica Criativa, Educacional e Científica ? Aprender a Programar e Desenvolver Pesquisas através da Robótica Inteligente; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Laís Paiva Faria Fortes

Robótica Criativa, Educacional e Científica ? Aprender a Programar e Desenvolver Pesquisas através da Robótica Inteligente; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Milhomem Franco Christino

Simulação Virtual de Sensores Avançados Aplicados em Robótica Móvel; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Fernando Santos Osório;

Paulo Henrique de Oliveira Moreno

Projeto KinNav - Sistema de Navegação Autônoma de Robôs Móveis para Monitoramento e Vigilância de Ambientes Internos Baseados no Uso do Sensor Kinect; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Araujo de Oliveira

Explorando a Robótica Inteligente: Aprendizado através de Experimentos Práticos e Interativos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências de Computação) - Universidade de São Paulo, USP - PRG (Pró-Reitoria de Graduação); Orientador: Fernando Santos Osório;

Leandro Facchinetti

Veículos Autônomos Inteligentes com Sistema de Navegação baseado em Visão Computacional; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Matheus Chung Nin

PIRMA - Métodos de Processamento de Imagens aplicados a Navegação Visual de Robôs Móveis Autônomos; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Computação) - USP - PRG (Pró-Reitoria de Graduação), Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Thiago Barreto Arashida

Aprender e Ensinar através da Criação de Jogos Digitais: Desafios da Interdisciplinaridade; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade de São Paulo, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Graduação; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Almeida Bonetti

Virtual-Robot ? Desenvolvimento de um simulador realístico para tele-operação e navegação autônoma de robôs móveis de monitoramento e segurança; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade de São Paulo, Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia; Orientador: Fernando Santos Osório;

Hajime Sebin Sampaio

VAISim - Projeto e Simulação de Veículos Autônomos Inteligentes com uso do Software Player-Stage-Gazebo; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Informática) - Universidade de São Paulo, USP - PRG (Pró-Reitoria de Graduação); Orientador: Fernando Santos Osório;

Márcio Furtado

IAVI - Inteligência Artificial aplicada em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

Evandro Grezeli de Barros Neves

Desenvolvimento de um Módulo de Inteligência Artificial para Uso em Jogos Computadorizados e Simulação em Robótica Autônoma (Bolsa BITEC/FIERGS); 2006; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Bolsa Bitec Fiergs Iel Cnpq; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Klaser

IAVI - Inteligência Artificial para Veículos e Agentes Móveis Inteligentes (proc; de imagens); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Vinícius Facchin Nonnemmacher

IAVI - Inteligência Artificial aplicada em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes (Simulação em Ambiente Virtual 3D); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, UNISINOS - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Sandro Souza Ferreira

IAVI - Inteligência Artificial aplicada em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes (Simulação em Ambiente Virtual 3D); 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

Alexandre Estanislau Puhl

Projeto CORNEA - Filtros para o Processamento Inteligente de Imagens; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Klaser

CORNEA - Calibragem e Processamento de Cores (Bolsa UNIBIC); 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Guilherme Petry Breier

Controle Autônomo de um Veículo do Projeto COHBRA; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Flávio de Oliveira Alves

COHBRA - Controle Híbrido Inteligente de Robôs Autônomos (Implementação de uma abordagem hibrida do modelo SMPA); 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

Felipe Brandalise

Projeto CORNEA - Processamento de Imagens aplicado a Robótica; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Renato Frederico Vieira da Costa

CORNEA / Bolsista PIBIC - CNPq; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

João Ricardo Bittencourt

COHBRA - Controle Híbrido Inteligente de Robôs Autônomos (Desenvolvimento do MAGES, ANNeF e FUZZYF); 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Luciane Fortes

Controle de Estacionamento de Veículos Autônomos; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Carla Medeiros Barros

Projeto HMLT - Estudo e Implementação do módulo de simulação de redes neurais do sistema INSS (NeuSim); 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Rafael Guterrez Jeffman

Projeto HMLT - Hybrid Machine Learning Tools; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

João Ricardo Bittencourt

Projeto HTML - Hybrid Machine Learning Tools (Desenvolvimento do ANNeF e NeuronColor); 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Lisbeth Patrícia Mostajo

SIRENE - Simuladores de Redes Neurais; 1992; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

André Cardon

SIRENE - Simuladores de Redes Neurais; 1992; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL; Orientador: Fernando Santos Osório;

Mauro Steigleder

ASINTIR - Programa usado para a síntese de imagens por ray-tracing; 1991; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Christian Hofsetz

ASINTIR - Visualizador de imagens sintetizadas por computador; 1991; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Informática) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos; Orientador: Fernando Santos Osório;

Daniel Nehme Muller

SIRENE - Simuladores de Redes Neurais; 1991; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Bacharelado em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Fernando Santos Osório;

Icaro Roberto Bedinotto

Aprendendo e conhecendo sobre as pesquisas e o desenvolvimento em Robótica Inteligente através do uso de sistemas computacionais e eletrônicos do tipo do Arduino; 2014; Orientação de outra natureza - Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Beatriz Caroline dos Santos Pereira

Aprendendo e conhecendo sobre as pesquisas e o desenvolvimento em Robótica Inteligente através do uso de sistemas computacionais e eletrônicos do tipo do Arduino; 2014; Orientação de outra natureza - Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Gabriel Henrique Armando Jorge

Aprendendo e conhecendo sobre as pesquisas e o desenvolvimento em Robótica Inteligente através do uso de sistemas computacionais e eletrônicos do tipo do Arduino; 2014; Orientação de outra natureza - Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Elton Ferreira da Silva

Robótica Inteligente e seu Uso no Cotidiano: Aprendendo sobre a Robótica com o Arduino; 2013; Orientação de outra natureza - Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Matheus Duzi Ferreira Costa

Robótica Inteligente e seu Uso no Cotidiano: Aprendendo sobre a Robótica com o Arduino; 2013; Orientação de outra natureza - Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Amanda Soares Sousa

Robôs Móveis Inteligentes: Conhecendo e Divulgando as Pesquisas e Aplicações da Robótica Móvel; 2012; Orientação de outra natureza - Escola Estadual Professor José Juliano Neto, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Beatriz Gentini Barros

Robôs Móveis Inteligentes: Conhecendo e Divulgando as Pesquisas e Aplicações da Robótica Móvel; 2012; Orientação de outra natureza - Escola Estadual Professor José Juliano Neto, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Caroline Esteves Borges

Robôs Móveis Inteligentes: Conhecendo e Divulgando as Pesquisas e Aplicações da Robótica Móvel; 2012; Orientação de outra natureza - Escola Estadual Professor José Juliano Neto, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Leonardo Vieira de Almeida

Robôs Móveis Inteligentes: Conhecendo e Divulgando as Pesquisas e Aplicações da Robótica Móvel; 2012; Orientação de outra natureza - Escola Estadual Professor José Juliano Neto, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Marcos Afonso da Rocha

Robôs Móveis Inteligentes: Conhecendo e Divulgando as Pesquisas e Aplicações da Robótica Móvel; 2012; Orientação de outra natureza - Escola Estadual Professor José Juliano Neto, Universidade de São Paulo - Pró-Reitoria de Pesquisa; Orientador: Fernando Santos Osório;

Produções bibliográficas

  • ROSERO, LUIS ALBERTO ; GOMES, IAGO PACHÊCO ; DA SILVA, JÚNIOR ANDERSON RODRIGUES ; PRZEWODOWSKI, CARLOS ANDRÉ ; WOLF, DENIS FERNANDO ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . Integrating Modular Pipelines with End-to-End Learning: A Hybrid Approach for Robust and Reliable Autonomous Driving Systems. SENSORS , v. 24, p. 2097, 2024.

  • PRZEWODOWSKI, ANDRÉ ; SANTOS OSÓRIO, FERNANDO ; GRASSI JUNIOR, VALDIR . Global Localization using OpenStreetMap and Elevation Offsets. JOURNAL OF THE BRAZILIAN COMPUTER SOCIETY (ONLINE) , v. 30, p. 264-273, 2024.

  • SARAIVA, A. ; OSORIO, FERNANDO S. ; SILVA, Roberto Fray ; DELBEM, Alexandre C. B. . A Inteligência Artificial na pesquisa agrícola. REVISTA USP , v. 141, p. 91-106, 2024.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; BERRI, RAFAEL A. ; BARBOSA, FELIPE M. ; OSÓRIO, Fernando S. . CARINA Project: Visual Perception Systems Applied for Autonomous Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). IEEE Access , v. 11, p. 69720-69749, 2023.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; BRUNO, LARA ALICIA SOLIGO DARDANI ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; TEIXEIRA, MÁRCIO ANDREY . SISTEMA DE MONITORAMENTO DE ANIMAIS - (SENSOR PET). Revista Interface Tecnológica , v. 19, p. 843-854, 2022.

  • CARVALHO, DAIANE ; MORAES, LUCAS BRUNELLI DE ; CHITOLINA, GABRIELA ZOTTIS ; HERPICH, JULIANA INÊS ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; FALLAVENA, LUIZ CESAR BELLO ; MORAES, Hamilton Luiz de Souza ; SALLE, Carlos Tadeu Pippi . Evaluation of thymic lymphocyte loss of broiler using Digital Analysis of the Lymphoid Depletion System (ADDL). Pesquisa Veterinária Brasileira (Online) , v. 36, p. 652-656, 2016.

  • MENDES, CAIO CÉSAR TEODORO ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; WOLF, DENIS FERNANDO . Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. ROBOTICA , v. 33, p. 1-16, 2015.

  • DIAS, MAURICIO A. ; SALES, DANIEL O. ; OSORIO, FERNANDO S. . Automatic generation of LUTs for Hardware Neural Networks. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 180, p. 108-120, 2015.

  • FERNANDES, LEANDRO C. ; SOUZA, J. R. ; PESSIN, GUSTAVO ; Shinzato, Patrick Y. ; SALES, DANIEL ; MENDES, CAIO ; PRADO, MARCOS ; KLASER, RAFAEL ; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES ; HATA, ALBERTO ; PIGATTO, DANIEL ; BRANCO, KALINKA CASTELO ; GRASSI, VALDIR ; OSÓRIO, Fernando S. ; Wolf, Denis F. . CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture , v. 1, p. 372-392, 2014.

  • FAIÇAL, BRUNO S. ; COSTA, FAUSTO G. ; PESSIN, Gustavo ; UEYAMA, Jó ; VIEIRA, HEITOR F. ; COLOMBO, ALEXANDRE ; FINI, PEDRO H. ; VILLAS, LEANDRO ; OSÓRIO, Fernando S. ; VARGAS, PATRÍCIA A. ; BRAUN, Torsten . The Use of Unmanned Aerial Vehicles and Wireless Sensor Networks for Spraying Pesticides. Journal of Systems Architecture , v. 1, p. 1-22, 2014.

  • SALES, DANIEL O. ; CORREA, Diogo O. ; FERNANDES, LEANDRO C. ; WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. . Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system. Engineering Applications of Artificial Intelligence , v. 1, p. 1-11, 2014.

  • PESSIN, GUSTAVO ; SOUZA, J. R. ; OSÓRIO, Fernando S. ; FAIÇAL, BRUNO S. ; UEYAMA, Jó ; VARGAS, Patrícia ; WOLF, DENIS . Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems , v. 27, p. 3047-3058, 2014.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; SOUZA, Jefferson R. ; PESSIN, Gustavo ; SHINZATO, Patrick ; WOLF, Denis F. . Vision-based waypoint following using templates and artificial neural networks. Neurocomputing (Amsterdam) , p. 77-86, 2013.

  • PESSIN, Gustavo ; SALES, DANIEL O. ; DIAS, MAURÍCIO A. ; KLASER, RAFAEL L. ; WOLF, Denis F. ; UEYAMA, Jó ; OSÓRIO, Fernando S. ; VARGAS, PATRÍCIA A. . Swarm intelligence and the quest to solve a garbage and recycling collection problem. Soft Computing (Berlin. Print) , v. 1, p. 1-15, 2013.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; SOUZA, Jefferson R. ; UEYAMA, Jó ; COSTA, FAUSTO G. ; WOLF, Denis F. ; DIMITROVA, DESISLAVA ; BRAUN, Torsten ; VARGAS, PATRÍCIA A. . INVESTIGATION ON THE EVOLUTION OF AN INDOOR ROBOTIC LOCALIZATION SYSTEM BASED ON WIRELESS NETWORKS. Applied Artificial Intelligence , v. 27, p. 743-758, 2013.

  • MARINELLO, S. H. M. ; UEYAMA, Jó ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; VARGAS, Patrícia . Determinando Posições Relativas de Nós Móveis por meio de Bluetooth e Aprendizado de Máquina. RETEC (Revista de Exatas e Tecnolológicas) , v. 3, p. 1-10, 2012.

  • SOUZA, Jefferson R. ; SALES, Daniel Oliva ; SHINZATO, Patrick ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Template-based autonomous navigation and obstacle avoidance in urban environments. Applied Computing Review , v. 11, p. 49-59, 2011.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Evaluation of a Fault-Tolerant Model for Tactic Operations of Mobile Robotic Groups Using Genetic Algorithms. CLEI Electronic Journal , v. 13, p. 1-8, 2010.

  • MORAES, Lucas B. ; OSÓRIO, Fernando S. ; SALLE, Felipe O. ; SOUZA, Guilherme F. ; MORAES, Hamilton Luiz de Souza ; FALLAVENA, Luiz César Bello ; SANTOS, Luciana R. ; SALLE, Carlos Tadeu Pippi . Evaluation of follicular lymphoid depletion in the Bursa of Fabricius: an alternative methodology using digital image analysis and artificial neural networks. Pesquisa Veterinária Brasileira (Impresso) , v. 30, p. 340-344, 2010.

  • HATA, Alberto ; WOLF, Denis F. ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Terrain Mapping and Classification in Outdoor Environments Using Neural Networks. International Journal of Advanced Science and Technology , v. 2, p. 51-61, 2009.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à Formação e Atuação de Grupos Robóticos. Scientia (Unisinos) , v. 20, p. 94-106, 2009.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; SANTOS, José Vicente Canto dos ; VALANDRO, Júlio S. . Avaliando a Influência do Tamanho de Seqüências de DNA em Caracterização Gênica Usando Dimensão Fractal. Logos (Canoas) , v. 1, p. 195-205, 2008.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian . SEVA3D: Autonomous Vehicles Parking Simulator in a three-dimensional environment. INFOCOMP (UFLA) , v. 6, p. 63-70, 2007.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, M. R. . Evolving Gait Control of Physically Based Simulated Robots. Revista de Informática Teórica e Aplicada , v. XIV, p. 119-134, 2007.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Evoluindo Estratégias de Posicionamento em um Sistema Multi-Robótico Aplicado ao Combate de Incêndios Florestais. Hífen (Uruguaiana) , v. 31, p. 78-84, 2007.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Ambiente Virtual para Simulação de Robôs Móveis Inteligentes Aplicados no Combate de Incêndios Florestais. Disciplinarum Scientia. Série Ciências Naturais e Tecnológicas , v. 7, p. 147-165, 2006.

  • SILVA, Cassiana ; VIEIRA, Renata ; OSÓRIO, Fernando S. . Evaluating the use of linguistic information in the preprocessing Evaluating the use of linguistic information in the preprocessing phase of Text Mining. Inteligencia Artificial , Espanha, v. 9, n.26, p. 59-66, 2005.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Biometria Comportamental: Pesquisa e Desenvolvimento de um Sistema de Autenticação de Usuários Utilizando Assinaturas Manuscritas. INFOCOMP (UFLA) , UFLA - Univ. Federal de Lavras, v. 3, n.2, p. 32-37, 2004.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . NeuralSignX: Sistema Neural para a Autenticação de Assinaturas. Hífen (Uruguaiana) , PUCRS - Uruguaiana, RS, v. 28, n.54, p. 103-108, 2004.

  • KELBER, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; JUNG, Cláudio ; DREGER, Rubem Sprenger ; GULES, Roger ; MELLO JR, Cláudio Dornelles ; SILVEIRA, Marcos Azevedo da ; SCHUMACHER, Walter ; HEINEN, Farlei . Tecnologias para Automação Veicular - Soluções em Mecatrônica e Sistemas de Apoio ao Motorista. Estudos Tecnológicos. Engenharia , Unisinos - São Leopoldo, v. 24, n.1, p. 37-47, 2003.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Concepção de um Ambiente Virtual Inteligente e Adaptativo. Scientia (Unisinos) , Sao Leopoldo - UNISINOS, v. 14, n.2, p. 133-154, 2003.

  • BENDER, Túlio Cléber ; OSÓRIO, Fernando S. . Recuperação de imagens 2D utilizando técnicas de Inteligência Artificial. Scientia (Unisinos) , Sao Leopoldo, v. 14, n.1, p. 83-97, 2003.

  • MOSCHETTA, Eduardo ; OSÓRIO, Fernando S. ; CAVALHEIRO, G. . Reconhecedor de Imagens Concorrente. Scientia (Unisinos) , Editora Unisinos -São Leopoldo, v. 13, n.1, p. 123-137, 2002.

  • AMY, B. ; OSÓRIO, Fernando S. . Aprendizado de Máquinas: Métodos de Inserção de Regras Simbólicas em Redes Neurais Artificiais aplicacos ao Controle em Robótica Autônoma. Scientia (Unisinos) , UNISINOS - São Leopoldo, v. 12, n.1, p. 1-33, 2001.

  • CECHIN, Adelmo ; OSÓRIO, Fernando S. . KD - O Conhecimento: Formas de Representação e Explicitação. Cadernos de Informática (UFRGS) , UFRGS - Porto Alegre, v. 1, n.1, p. 7-13, 2001.

  • SALGADO, G. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Las Reglas de Modulación en los Sistemas Híbridos Neuro-Simbólicos, un Estudio Teórico y una Experiencia Práctica. Soluciones Avanzadas , v. 8, p. 1-12, 1999.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; AMY, B. . INSS: A Hybrid System for Constructive Machine Learning. Neurocomputing (Amsterdam) , Netherlands, v. 1999, n.28, p. 191-205, 1999.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Simulação de Redes Neurais Artificiais de Neurônios com Aprendizado Supervisionado. Scientia (Unisinos) , v. 3, n.1, p. 45-66, 1992.

  • OSORIO, F.S. ; GONÇALVES, Rogério Sales (Org.) . Robotics - Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619. 1. ed. Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2016. v. 1. 299p .

  • OSORIO, F.S. ; WOLF, Denis F. (Org.) ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo (Org.) ; GRASSI Jr., Valdir (Org.) ; BECKER, Marcelo (Org.) ; ROMERO, R. A. F. (Org.) . Robotics - Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. 1. ed. Berlin, Alemanha: Springer-Verlag GmbH, 2015. v. 1. 169p .

  • GONÇALVES, Rogério Sales (Org.) ; MACHARET, Douglas Guimarães (Org.) ; OSORIO, F.S. (Org.) ; CARVALHO, João Carlos Mendes (Org.) ; CAMPOS, Mario F.M. (Org.) . Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Conference on Robotics. 1. ed. Los Alamitos: IEEE Computer Society - CPS Conference Publishing Services, 2015. v. 1. 386p .

  • ROMERO, R. A. F. (Org.) ; SILVA Jr, Edson Prestes (Org.) ; OSÓRIO, Fernando S. (Org.) ; WOLF, Denis F. (Org.) . Robótica Móvel. 1. ed. Rio de Janeiro: LTC - Grupo Gen, 2014. v. 1. 302p .

  • OSÓRIO, Fernando S. ; ROMERO, R. A. F. (Org.) ; GRASSI Jr., Valdir (Org.) ; WOLF, Denis F. (Org.) ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo (Org.) ; BECKER, Marcelo (Org.) . Proceedings of the SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol). 1. ed. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society - Conference Publishing Services (CPS), 2014. v. 1. 265p .

  • OLIVEIRA, Maria Cristina Ferreira de (Org.) ; OSÓRIO, Fernando S. (Org.) ; WOLF, Denis F. (Org.) ; ALSINA, Pablo (Org.) . Journal of the Brazilian Computer Society - Guest Editor: Special Issue on Intelligent Robotic Systems. 3. ed. Porto Alegra: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2009. v. 15. 75p .

  • OSÓRIO, Fernando S. ; Chaimowicz, Luiz (Org.) ; MOTA, Rosilane (Org.) ; PATROCÍNIO, Zenilton (Org.) . Proceedings of the SBGames 2008 - Computing Track. 1. ed. Belo Horizonte: SBC - PUC Minas, 2008. v. 1. 204p .

  • WALTER, Marcelo (Org.) ; FEIJO, Bruno (Org.) ; MUSSE, Soraia Raupp (Org.) ; HOFSETZ, Christian (Org.) ; OSÓRIO, Fernando S. (Org.) ; SILVEIRA JUNIOR, L. G. (Org.) ; BITTENCOURT, J. R. (Org.) . Proceedings of SBGames 2007 - VI Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. 1. ed. Porto Alegre: SBC, 2007. v. 1. 214p .

  • GARCIA, Ana Cristina Bicharra (Org.) ; OSÓRIO, Fernando S. (Org.) . V ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial da SBC. 1. ed. Porto Alegre - ILTC/UFF/RJ: SBC - XXV Congresso da SBC - V ENIA, 2005. v. 1. 643p .

  • OSÓRIO, Fernando S. ; VIEIRA, Renata (Org.) ; SICHMAN, Jaime (Org.) . IV ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial da SBC. v.7. ed. Campinas: Editado pela SBC (Soc. Brasileira de Computação), 2003. v. 1. 662p .

  • VIEIRA, Renata (Org.) ; OSÓRIO, Fernando S. (Org.) ; REZENDE, Solange Oliveira (Org.) . MCIA / JAIA 2003 - Jornada de Mini-Cursos de Inteligência Artificial do ENIA 2003. v.8. ed. Campinas: Editado pela SBC (Sociedade Brasileira de Computação), 2003. v. 1. 395p .

  • da Rosa Pereira, Vitor Augusto ; BERRI, Rafael Alceste ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . A Review on Computer Vision-Based Object and Safe Navigation Zone Identification for Autonomous Vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). In: ICCSA2025. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Cham: Springer Nature Switzerland, 2025, v. 1, p. 114-131.

  • AMADO, J. A. D. ; OSÓRIO, Fernando S. . Robótica com o Arduino. In: Roseli Aparecida Francelin Romero. (Org.). Robótica Educacional. 1ed.São Paulo: EDUSP, 2024, v. 1, p. 159-186.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; BRUNO, DIEGO RENAN ; AMADO, J. A. D. ; BERRI, Rafael Alceste . Simulador Robótico: CoppeliaSim e V-Rep. In: Roseli Aparecida Francelin Romero. (Org.). Robótica Educacional. 1ed.São Paulo: EDUSP, 2024, v. 1, p. 215-255.

  • CHRISTINO, LEONARDO MILHOMEM FRANCO ; OSORIO, F.S. . GPU-Services: GPU Based Real-Time Processing of 3D Point Clouds Applied to Robotic Systems and Intelligent Vehicles. In: Osório, F.S.; Gonçalves, R.S.. (Org.). Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2016, v. 1, p. 152-171.

  • SOARES, A. H. M. ; SANTOS, VALERIA DE CARVALHO ; TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA ; OSORIO, F.S. ; DELBEM, Alexandre C. B. . ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation. In: Osório, F.S.; Gonçalves, R.S.. (Org.). Robotics. Communications in Computer and Information Science - Springer CCIS 619. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2016, v. 1, p. 192-209.

  • BERRI, Rafael Alceste ; OSORIO, F.S. . Simulação de Robôs Móveis e Articulados: Aplicações e Prática. In: Cláudia Linhares Sales; Henrique Rebêlo. (Org.). Anais da 34a Jornada de Atualização em Informática JAI 2015 (Cursos JAI - CSBC 2015 - SBC). 1ed.Recife: SBC - Sociedade Brasileira de Computação / UFPE, 2015, v. 1, p. 274-322.

  • BERRI, Rafael Alceste ; WOLF, Denis F. ; OSORIO, F.S. . From Tele-Operated Robots to Social Robots with Autonomous Behaviors. In: Fernando S. Osório;Denis Fernando Wolf; Kalinka Castelo Branco; Valdir Grassi Jr.; Marcelo Becker; Roseli A. Francelin Romero. (Org.). Robotics - Joint Conference on Robotics, LARS 2014, SBR 2014, Robocontrol 2014. 1ed.Berlin: Springer-Verlag GmbH, 2015, v. 1, p. 32-52.

  • ROMERO, R. A. F. ; SILVA Jr, Edson Prestes ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Introdução à Robótica Móvel. In: Roseli Aparecida F. Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC - Grupo Gen, 2014, v. 1, p. 1-12.

  • ROMERO, R. A. F. ; SILVA Jr, Edson Prestes ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Sensores e Atudadores. In: Roseli Aparecida F. Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC - Grupo Gen, 2014, v. 1, p. 13-25.

  • WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. ; Simões, Eduardo ; Trindade Jr., Onofre . Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real. In: André Ponce de Leon F. de Carvalho; Tomasz Kowaltowski. (Org.). JAI: Jornada de Atualização em Informática da SBC. Rio de Janeiro: SBC - Editora da PUC Rio, 2009, v. 1, p. 279-330.

  • SILVA, André Tavares da ; SILVEIRA JUNIOR, L. G. ; Paiva, D. C. ; VIEIRA, Renata ; OSÓRIO, Fernando S. . Populated environments (Chapter 8). In: Daniel Thalmann; Soraia Raupp Musse. (Org.). Crowd simulation. 1ed.London: Springer Verlag, 2007, v. 1, p. 177-200.

  • REATEGUI, Eliseo Berni ; CAZELLA, Sílvio César ; OSÓRIO, Fernando S. . Personalização de Páginas Web através dos Sistemas de Recomendação. In: Cesar A C Teixeira; Clever R G Farias; Jair C. Leite; Raquel O Prates. (Org.). Tópicos em Sistemas Interativos e Colaborativos (Anais do IHC 06, SBSC 06 e Webmedia 2006 - SBC - Mini-Curso). 1ed.Natal, RN: SBC, 2006, v. 1, p. 87-126.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; VIEIRA, Renata ; HEINEN, M. R. ; Paiva, D. C. . Increasing Reality in Virtual Reality Applications through Physical and Behavioural Simulation. In: X. Fischer. (Org.). Research in Interactive Design - Proceedings of the Virtual Concept Conference 2006. 1ed.Berlim: ESTIA - Virtual Concept - Springer Verlag, 2006, v. 2, p. 1-45.

  • JUNG, Cláudio ; OSÓRIO, Fernando S. ; KELBER, Christian ; HEINEN, Farlei . Computação Embarcada: Projeto e Implementação de Veículos Autônomos Inteligentes. In: Marinho P. Barcellos; Antônio A. F. Loureiro. (Org.). JAI - Jornada de Atualização em Informática / Congresso da SBC 2005. 1ed.Porto Alegre: SBC - XXV Congresso da SBC - XXIV JAI, 2005, v. 1, p. 1358-1406.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; SANTOS, Cássia Trojahn dos ; HEINEN, Farlei ; BRAUN, Adriana ; SILVA, André Tavares da . Intelligent Virtual Reality Environments (IVRE): Principles, Implementation, Interaction, Examples and Practical Applications.. In: Xavier Fischer. (Org.). Virtual Concept (Proceedings - Tutorials). 1ed.Biarritz, França: ESTIA - IEEE - Springer-Verlag, 2005, v. 1, p. 1-64.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; SANTOS, Cássia Trojahn dos ; HEINEN, Farlei ; SILVA, André Tavares da ; BRAUN, Adriana . Ambientes Virtuais Interativos e Inteligentes: Fundamentos, Implementação e Aplicações Práticas. In: Aline Maria Santos Andrade; Ana Teresa Martins; Raimundo José de Araújo Macedo. (Org.). JAI - Jornada de Atualização em Informática / Congresso da SBC 2004. 1ed.Salvador, Bahia: SBC - TecArt Editora, 2004, v. 2, p. 239-288.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Processamento de Imagens Inteligente usando Redes Neurais Artificiais. In: M. A. Rocha; T. R. Cruz. (Org.). Aprendizado, Criação e Integração na Iniciação Científica. Porto Alegre: Gráfica da UFRGS, 2002, v. 1, p. 11-35.

  • AMY, B. ; CECHIN, Adelmo ; OSÓRIO, Fernando S. . Hybrid Machine Learning Tools - INSS a Neuro-Symbolic System for Constructive Machine Learning. In: T. Furuhashi; S. Tano; H.-A. Jacobsen. (Org.). Deep Fusion of Computational and Symbolic Processing. 1ed.Berlin: Physica-Verlag, Springer-Verlag Company, Studies in Fuzziness and Soft Computing Series, 2000, v. 59, p. 1-23.

  • DECLOEDT, L. ; OSÓRIO, Fernando S. ; AMY, B. . RULE_OUT Method: A New Approcah for Knowledge Explicitation from Trained ANN. In: Robert Andrews; Joachim Diederich. (Org.). Rules and Networks. Brisbane - Austrália: NRC / QUT - Queensland University of Technology, 1996, v. 1, p. 25-33.

  • PIVOTTO Jr., Homero ; OSÓRIO, Fernando S. . Boas práticas para implementar a Inteligência Artificial na Educação (IA e ChatGPT). Educação em Pauta - SINEPE (RS), Porto Alegre (SINEPE RS), p. 1 - 10, 28 jun. 2023.

  • ZAPAROLLI, Domingos ; OSÓRIO, Fernando S. ; TEIXEIRA, E. L. S. ; Silva Filho, Abel G. . O Futuro da Mobilidade com Carros Autônomos. Revista Pesquisa FAPESP - Edição 315 (Maio 2022), 71, , v. 315, p. 1 - 67, 15 maio 2023.

  • ANDRADE, Rodrigo de O. ; OSÓRIO, Fernando S. ; FINGER, M. ; PAPA, João Paulo ; KAUFMAN, Dora . O Universo Expandido da Inteligência Artificial: ChatGPT inaugura uma nova era na interação entre seres humanos e computadores. Revista Pesquisa FAPESP - Edição 325 (Março 2023), São Paulo, SP (FAPESP), p. 17 - 22, 15 mar. 2023.

  • OSORIO, F.S. . Review - 'Free-hand sketch recognition by multi-kernel feature learning'. Computing Reviews (ACM), New York, p. 1 - 1, 01 dez. 2015.

  • OSORIO, F.S. . Review - 'Background modeling and foreground detection for video surveillance'. Computing Reviews (ACM), New York, p. 1 - 1, 01 ago. 2015.

  • OSORIO, F.S. . Review - 'Robust visual tracking via augmented kernel SVM'. Computing Reviews (ACM), New York, p. 1 - 1, 01 jun. 2015.

  • OSORIO, Fernando Santos . Sistemas Abertos no Desenvolvimento de Veículos Autônomos. Computação Brasil (SBC), Porto Alegre, RS, p. 107 - 111, 01 maio 2014.

  • WOLF, Denis F. ; OSORIO, Fernando Santos . Veículos Robóticos Terrestres Autônomos. Computação Brasil (SBC), Porto Alegre, RS, p. 137 - 144, 01 maio 2014.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; FERNANDES, Leandro Carlos . TV da LG tem recursos 3D como maior diferencial. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, SP, p. F4 - F4, 03 ago. 2011.

  • OSÓRIO, Fernando S. . NetGear Stora: Servidor de arquivos requer experiência. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, SP, p. F4 - F4, 23 fev. 2011.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; SALES, Daniel Oliva . INSPIRON N5010 tem bom desempenho. Folha de São Paulo - Caderno TEC, São Paulo, p. F5 - F5, 27 out. 2010.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; MENDES, Caio C.T. ; EBOLI, Gustavo B. . Calibre X240G - Placa Gráfica tem Performance Regular. Folha de São Paulo - Caderno TEC, São Paulo, p. F6 - F6, 18 ago. 2010.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; PESSIN, Gustavo ; FERNANDES, Leandro Carlos ; DIAS, Maurício Acconcia ; SALES, Daniel Oliva . TV 3D surpreende pela boa imagem. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, p. F7 - F7, 23 jun. 2010.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; PESSIN, Gustavo ; FERNANDES, Leandro Carlos . Scanner lê livros e texto em voz alta. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, p. F6 - F6, 14 maio 2010.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; FERNANDES, Leandro Carlos . Internet Security 9: Pacote de Segurança da AVG é avaliado. Folha de São Paulo ? Informática (TesteUSP da Folha de São Paulo), São Paulo, 03 fev. 2010.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Nero 9 Reloaded: Central de Mídia Digital fácil de usar. Folha de São Paulo ? Informática (TesteUSP da Folha de São Paulo), São Paulo, 11 nov. 2009.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; SANTOS, Ivan Brasil Galvâo dos . SPAM em Debate. J.U. - Jornal da Unisinos, São Leopoldo, , v. n62, p. 7 - 7, 10 nov. 2003.

  • BRUNO, DIEGO ; MARTINS, WILLIAM ; BERRI, RAFAEL ; OSÓRIO, FERNANDO . Robotic Visual Attention Architecture for ADAS in Critical Embedded Systems for Smart Vehicles. In: 20th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2025, Porto. Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Setúbal, Portugal: SciTePress, 2025. v. 2. p. 871-878.

  • PEREIRA, LETICIA ; OSÓRIO, FERNANDO . Robust Scene Understanding for Mobile Robots Based on Vision and Deep Learning Models. In: 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2025, Marbella. Proceedings of the 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Marbella, Spain: SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025. v. 2. p. 386-393.

  • FALVO Jr., Venilton ; MARCOLINO, Anderson ; BRUNO, DIEGO RENAN ; FALVO, Catherine Martins ; OSORIO, F.S. ; BARBOSA, E. F. . Lexical Analysis of Automatic Transcriptions Using Speech-to-Text Services: A Statistically Evaluated Case Study.. In: HICSS 2024 - 57th Hawaii International Conference on System Sciences, 2024, Honolulu, Hawaii. Proceedings of the 57th Hawaii International Conference on System Sciences. Hawaii, USA: ScholarSpace, 2024. v. 1. p. 5317-5326.

  • PEREIRA, Vitor A. R. ; BERRI, RAFAEL A. ; OSORIO, FERNANDO S. . Drowsiness Detection Using Vital Sign Sensors and Deep Learning on Smartwatches. In: IDEAL 2024, 2024, Valência, Espanha. Intelligent Data Engineering and Automated Learning ? IDEAL 2024. Valência: Springer LNCS, 2024. v. 1. p. 121-132.

  • BARBOSA, Felipe Manfio ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . In Defense of Multimodal and Temporal Data for Unsupervised Domain Adaptation. In: 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2024, Arequipa. 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS). Arequipa: IEEE, 2024. v. 1. p. 1-14.

  • FALVOJR, VENILTON ; DA SILVA MARCOLINO, ANDERSON ; BRUNO, DIEGO RENAN ; MARTINS FALVO, CATHERINE HELEN ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; BARBOSA, ELLEN FRANCINE . Enhancing Learning Objects Accessibility Through Speech-To-Text Based Architecture: A Comprehensive Triangulation Study. In: 2024 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE), 2024, Washington. 2024 IEEE Frontiers in Education Conference (FIE). Washington, DC, USA: IEEE Press, 2024. v. 1. p. 1-9.

  • BARBOSA, FELIPE M. ; OSÓRIO, Fernando S. . Estudo de Estratégia de Aprendizado Auto-supervisionado para Aprimoramento da Consistência Temporal em Modelo de Segmentação Semântica Baseado em Deep Learning. In: Seminário Integrado de Software e Hardware, 2023, Brasil. Anais do L Seminário Integrado de Software e Hardware (SEMISH 2023). João Pessoa, Paraíba - Brasil: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2023. v. 1. p. 214-225.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) in Robotic Vehicle. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE). Salbador - Brasil: IEEE Press, 2023. v. 1. p. 537-542.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . Real-Time Pedestrian Detection and Tracking System Using Deep Learning and Kalman filter: Applications on Embedded Systems in Advanced Driver Assistance Systems.. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE). Salvador, Brasil: IEEE Press - IEEE Xplore, 2023. v. 1. p. 549-554.

  • BARBOSA, FELIPE M. ; OSÓRIO, Fernando S. . Self-Supervised Temporal Consistency applied to Domain Adaptation in Semantic Segmentation of Urban Scenes. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE). Salvador - Brasil: IEEE, 2023. v. 1. p. 555-560.

  • MENDES, CÁSSIA I. C. ; CORREA, FERNANDO E. A. S. ; DRUCKER, DEBORA P. ; SOARES, FILIPI M. ; SARAIVA, ANTÔNIO M. ; DELBEM, ALEXANDRE C. D. ; OSÓRIO, Fernando S. ; OLIVEIRA, CRISTINA G. B. ; MARANHÃO, JULIANO . Governança de dados na agricultura digital: relato da experiência do C4AI. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática, 2023, Brasil. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Agroinformática (SBIAGRO 2023). Porto Alegre, Brasil: Sociedade Brasileira de Computação, 2023. v. 1. p. 198-205.

  • PRZEWODOWSKI, ANDRE ; OSORIO, Fernando Santos . A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. In: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2022, Aachen. 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Aachen, Germany: IEEE, 2022. v. 1. p. 1782-1788.

  • JUSTO, VICTOR SILLERICO ; OSORIO, Fernando Santos . A Trajectory Deformation Algorithm for Intelligent Vehicles. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE). São Bernardo do Campo, Brazil: IEEE, 2022. v. 1. p. 115-120.

  • ROSERO, LUIS ; SILVA, JUNIOR ; WOLF, DENIS ; OSORIO, FERNANDO . CNN-Planner: A neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE). São Bernardo do Campo, Brazil: IEEE, 2022. v. 1. p. 181-186.

  • BERRI, RAFAEL ; OSORIO, FERNANDO ; LUCCA, GIANCARLO ; BRUNO, DIEGO ; BORGES, EDUARDO . ADAS Classifier for Driver Monitoring and Driving Qualification using Both Internal and External Vehicle Data. In: 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2022, Online Streaming. Proceedings of the 17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Setúbal, Portugal: SciTePress, 2022. v. 4. p. 560-567.

  • PRZEWODOWSKI, ANDRE ; OSORIO, Fernando Santos . A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. In: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021, Indianapolis. 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). Indianápolis: IEEE Press, 2021. v. 1. p. 3026-3033.

  • MANFIO BARBOSA, FELIPE ; SANTOS OSÓRIO, FERNANDO . 3D Perception for Autonomous Mobile Robots Navigation Using Deep Learning for Safe Zones Detection: A Comparative Study. In: Computer on the Beach, 2021, Online. Anais do XII Computer on the Beach - COTB '21. Itajaí: UNIVALI, 2021. v. 1. p. 072-079.

  • SILVA, Leonardo C. P. E. ; OSÓRIO, Fernando S. . Flowi: A platform for ML development and management. In: I Workshop de Matemática, Estatística e Computação Aplicadas a Indústria, 2021, São Carlos. ANAIS DO I WORKSHOP DE MATEMáTICA, ESTATíSTICA E COMPUTAçãO APLICADAS à INDúSTRIA, 2021. Campinas: Galoá - ICMC USP, 2021. v. 1. p. 1-4.

  • SOUTO, FELIPE ; OSORIO, FERNANDO . Simulação de ecossistemas e de dinâmicas populacionais: Proposta de um operador genético "Elemento Estrangeiro". In: ANAIS DO I WORKSHOP DE MATEMáTICA, ESTATíSTICA E COMPUTAçãO APLICADAS à INDúSTRIA, 2021, São Carlos, SP. Anais do I Workshop de Matemática, Estatística e Computação Aplicadas à Indústria. Campinas: Galoa, 2021. v. 1.

  • DE C. SANTOS, VALÉRIA ; OTERO, FERNANDO E. B. ; JOHNSON, COLIN ; OSÓRIO, Fernando S. ; TOLEDO, CLÁUDIO F. M. . Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. In: GECCO '20: Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2020, Cancún Mexico. Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference. New York, USA: ACM - Association for Computing Machinery, 2020. v. 1. p. 40-48.

  • HORITA, LUIZ ALBERTO HIROSHI ; PRZEWODOWSKI, ANDRE ; SANTOS, TIAGO CESAR DOS ; OSORIO, Fernando Santos . Altitude offset constraint for mobile robots? localization. In: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020, Rhodes. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Rhodes, Greece: IEEE, 2020. v. 1. p. 1-6.

  • BRUNO, DIEGO ; PERES NUNES MATIAS, LUCAS ; AMARO, JEAN ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; WOLF, DENIS . Computer Vision System with 2D and 3D Data Fusion for Detection of Possible Auxiliaries Routes in Stretches of Interdicted Roads. In: Hawaii International Conference on System Sciences, 2019, Maui, HW. Honolulu, HW: HICSS - Univ. of Hawaii, 2019. v. 1.

  • DOS SANTOS, TIAGO C. ; BRUNO, DIEGO R. ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. . Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles. In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019, Paris. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris: IEEE, 2019. v. 1. p. 1935-1939.

  • DIAZ AMADO, JOSE A. ; GOMES, IAGO PACHECO ; AMARO, JEAN ; WOLF, DENIS FERNANDO ; OSORIO, FERNANDO S. . End-to-End Deep Learning Applied in Autonomous Navigation using Multi-Cameras System with RGB and Depth Images. In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019, Paris. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Paris: IEEE, 2019. v. 1. p. 1626-1631.

  • RODRIGUES, MARIANA ; AMARO, JEAN ; OSORIO, Fernando Santos ; KALINKA. R. L. J. C., BRANCO . Authentication Methods for UAV Communication. In: 2019 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2019, Barcelona. 2019 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC). Barcelona: IEEE, 2019. v. 1. p. 1210-1215.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; OSORIO, F.S. . Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes. In: International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte, MG - Brasil. Proccedings of the 19th ICAR - International Conference on Advanced Robotics. Belo Horizonte: IEEE, 2019. v. 1. p. 1-8.

  • AMADO, J. A. D. ; AMARO, J. ; PACHECO GOMES, IAGO ; WOLF, D. ; OSORIO, F.S. . Multi-Camera System Analysis for Autonomous Navigation using End-to-End Deep Learning. In: XV Workshop de Visão Computacional, 2019, São Bernardo do Campo, SP. Anais do XV Workshop de Visão Computacional - WVC. FEI - São Bernardo do Campo: SBC, 2019. v. 1. p. 25-30.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; PACHECO GOMES, IAGO ; WOLF, D. ; OSORIO, F.S. . Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles. In: IEEE LARS - SBR - Latin American Robotics Symposium, 2019, Rio Grande, RS. Proceeding of the IEEE LARS - Latin American Robotics Symposium. Rio Grande: IEEE / SBC, 2019. v. 1. p. 1-6.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; ASSIS, M. ; OSORIO, F.S. . Development of a Mobile Robot: Robotic guide dog for Aid of Visual Disabilities in urban environments. In: IEEE LARS - SBR - Latin American Robotics Symposium, 2019, Rio Grande, RS. Proceedings of the IEEE LARS - Latin American Robotics Symposium. Rio Grande: IEEE / SBC, 2019. v. 1. p. 1-6.

  • BERRI, RAFAEL ; OSORIO, FERNANDO . A Nonintrusive System for Detecting Drunk Drivers in Modern Vehicles. In: 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018, Sao Paulo. 2018 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). São Paulo, Brazil: IEEE Press / SBC, 2018. v. 1. p. 73-78.

  • BERRI, RAFAEL ; OSORIO, FERNANDO . A 3D vision system for detecting use of mobile phones while driving. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Rio de Janeiro, Brasil: IEEE Press / WCCI Conference, 2018. v. 1. p. 1-8.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; MARRANGHELLO, NORIAN ; OSORIO, Fernando Santos ; PEREIRA, ALEDIR SILVEIRA . Neurogenetic algorithm applied to Route Planning for Autonomous Mobile Robots. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Rio de Janeiro, Brasil: IEEE Press / WCCI Conference, 2018. v. 1. p. 1-8.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; SALES, Daniel Oliva ; AMARO, JEAN ; OSORIO, Fernando Santos . Analysis and fusion of 2D and 3D images applied for detection and recognition of traffic signs using a new method of features extraction in conjunction with Deep Learning. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). Rio de Janeiro, Brasil: IEEE Press / WCCI, 2018. v. 1. p. 1-8.

  • PACHECO GOMES, IAGO ; RENAN BRUNO, DIEGO ; SANTOS OSORIO, FERNANDO ; FERNANDO WOLF, DENIS . Diagnostic Analysis for an Autonomous Truck Using Multiple Attribute Decision Making. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). João Pessoa - PB, Brasil: IEEE Press / SBC, 2018. v. 1. p. 283-290.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; SANTOS OSORIO, FERNANDO . A Comparison of Traffic Signs Detection Methods in 2D and 3D Images for the Benefit of the Navigation of Autonomous Vehicles. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). João Pessoa - PB, Brasil: IEEE Press / SBC, 2018. v. 1. p. 26-32.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; SANTOS, Tiago C. ; SILVA, JUNIOR A.R. ; WOLF, Denis F. ; OSORIO, FERNANDO S. . Advanced Driver Assistance System Based on Automated Routines for the Benefit of Human Faults Correction in Robotics Vehicles. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE). João Pessoa - PB, Brasil: IEEE Press / SBC, 2018. v. 1. p. 112-117.

  • SANTOS ORTIZ CORREA, DIOGO ; SANTOS OSORIO, FERNANDO . 3D Objects Recognition Using Artificial Neural Networks. In: 2018 XLIV Latin American Computer Conference (CLEI), 2018, São Paulo. 2018 XLIV Latin American Computer Conference (CLEI). São Paulo, SP: IEEE, 2018. v. 1. p. 288-293.

  • BRUNO, DIEGO RENAN ; OSORIO, Fernando Santos . Image classification system based on deep learning applied to the recognition of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposes. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Curitiba, PR: IEEE, 2017. v. 1. p. 1-6.

  • SALES, Daniel Oliva ; AMARO, JEAN ; OSORIO, Fernando Santos . 3D shape descriptor for objects recognition. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Curitiba, PR: IEEE, 2017. v. 1. p. 1-6.

  • FILHO, CARLOS ANDRE BRAILE PRZEWODOWSKI ; OSORIO, Fernando Santos . Co-occurrence matrices for 3D shape classification. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Curitiba, PR: IEEE, 2017. v. 1. p. 1-5.

  • FILHO, CARLOS ANDRE BRAILE PRZEWODOWSKI ; OSORIO, Fernando Santos . Complex network shape descriptor for 3D objects classification. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Curitiba, PR: IEEE, 2017. v. 1. p. 1-5.

  • ROSERO, LUIS ALBERTO ; OSORIO, Fernando Santos . Calibration and multi-sensor fusion for on-road obstacle detection. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). Curitiba, PR: IEEE, 2017. v. 1. p. 1-6.

  • SANTOS, VALERIA DE C. ; OSORIO, FERNANDO S. ; TOLEDO, CLAUDIO F. M. ; OTERO, FERNANDO E. B. ; JOHNSON, COLIN G. . Exploratory path planning using the Max-min ant system algorithm. In: 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2016, Vancouver. 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). v. 1. p. 4229-4235.

  • BERRI, RAFAEL ; OSORIO, FERNANDO ; PARPINELLI, RAFAEL ; SILVA, ALEXANDRE . A hybrid vision system for detecting use of mobile phones while driving. In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2016, Vancouver. 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). v. 1. p. 4601-4610.

  • HABERMANN, Danilo ; VIDO, CARLOS E.O. ; OSORIO, FERNANDO S. ; RAMOS, FABIO . Road junction detection from 3D point clouds. In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2016, Vancouver. 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). v. 1. p. 4934-4940.

  • Shinzato, Patrick Y. ; DOS SANTOS, TIAGO C. ; ROSERO, LUIS ALBERTO ; RIDEL, DANIELA A. ; MASSERA, CARLOS M. ; ALENCAR, FRANCISCO ; BATISTA, MARCOS PAULO ; HATA, ALBERTO Y. ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. . CaRINA dataset: An emerging-country urban scenario benchmark for road detection systems. In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Rio de Janeiro. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). v. 1. p. 41-6.

  • ROSERO, LUIS A. ; OSÓRIO, Fernando S. . Detecção de pedestres e obstáculos usando visão computacional e radar em veículos. In: 3rd. Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics, 2016, Recife, PE. Proceedings of the 3rd. Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics. Recife: SBC - CE-R, 2016. v. 1. p. 1-10.

  • DE CARVALHO SANTOS, VALERIA ; TOLEDO, CLAUDIO FABIANO MOTTA ; OSORIO, Fernando Santos . An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. In: 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2015, Sendai. 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2015. v. 1. p. 62-69.

  • ALENCAR, FRANCISCO A.R. ; ROSERO, LUIS ALBERTO ; FILHO, CARLOS MASSERA ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. . Fast Metric Tracking by Detection System: Radar Blob and Camera Fusion. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 120-124.

  • SOARES, ANTONIO ; SANTOS, VALERIA ; TOLEDO, CLAUDIO ; OSORIO, FERNANDO ; DELBEM, ALEXANDRE . Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 246-252.

  • CHRISTINO, LEONARDO MILHOMEM FRANCO ; OSORIO, FERNANDO DOS SANTOS . GPU-Services: Real-Time Processing of 3D Point Clouds for Robotic Systems Using GPUs. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 151-156.

  • DIAS, MAURICIO A. ; OSORIO, FERNANDO S. . Reconfigurable Hardware Architecture for Vision-Based Driving Systems. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 97-102.

  • SANTOS, TIAGO C. DOS ; GOMEZ, ANDRES E. ; FILHO, CARLOS MASSERA ; GOMES, Diego ; PERAFAN, JUAN C. ; WOLF, Denis F. ; OSORIO, FERNANDO ; ROSERO, LUIS A. . A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 301-308.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; UEYAMA, Jó ; WOLF, Denis F. ; MOIOLI, RENAN C. ; VARGAS, PATRÍCIA A. . Self-localisation in indoor environments combining learning and evolution with wireless networks. In: the 29th Annual ACM Symposium, 2014, Gyeongju. Proceedings of the 29th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '14. v. 1. p. 661-666.

  • DE CARVALHO SANTOS, VALÉRIA ; SALES, Daniel Oliva ; TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. In: the 29th Annual ACM Symposium, 2014, Gyeongju. Proceedings of the 29th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '14. v. 1. p. 148-153.

  • DIAS, MAURICIO ACCONCIA ; SALES, Daniel Oliva ; OSORIO, Fernando Santos . Automatic Generation of LUTs for Hardware Neural Networks. In: 2014 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2014, Sao Paulo. 2014 Brazilian Conference on Intelligent Systems. v. 1. p. 115-120.

  • KLASER, RAFAEL LUIZ ; OSORIO, Fernando Santos ; WOLF, DENIS . Vision-Based Autonomous Navigation with a Probabilistic Occupancy Map on Unstructured Scenarios. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. v. 1. p. 146-150.

  • UTINO, VITOR M. ; WOLF, Denis F. ; OSORIO, FERNANDO S. . Data Fusion Obtained from Multiple Images Aiming the Navigation of Autonomous Intelligent Vehicles in Agricultural Environment. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. v. 1. p. 157-162.

  • SALES, DANIEL O. ; DIAS, MAURICIO A. ; OSORIO, FERNANDO S. . Grid Ant Colony Optimization Applied to a Multi-robotic Garbage Collection System. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. v. 1. p. 187-192.

  • BERRI, RAFAEL ; WOLF, DENIS ; OSORIO, FERNANDO . Telepresence Robot with Image-Based Face Tracking and 3D Perception with Human Gesture Interface Using Kinect Sensor. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. v. 1. p. 205-210.

  • SANTOS, VALERIA DE CARVALHO ; TOLEDO, CLAUDIO FABIANO MOTTA ; OSORIO, Fernando Santos . A Hybrid Approach for Path Planning and Execution for Autonomous Mobile Robots. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. v. 1. p. 124-129.

  • FILHO, CARLOS MASSERA ; WOLF, Denis F. ; GRASSI, VALDIR ; OSORIO, FERNANDO S. . Longitudinal and lateral control for autonomous ground vehicles. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, MI. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. v. 1. p. 588-593.

  • GOMEZ, ANDRES E. ; ALENCAR, Francisco A. R. ; PRADO, PAULO V. ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. . Traffic lights detection and state estimation using Hidden Markov Models. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, MI. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. v. 1. p. 750-755.

  • HATA, ALBERTO Y. ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. . Robust curb detection and vehicle localization in urban environments. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, MI. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. v. 1. p. 1257-1262.

  • HATA, ALBERTO Y. ; HABERMANN, Danilo ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, Denis F. . Road geometry classification using ANN. In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014, MI. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014. v. 1. p. 1319-1324.

  • OLIVEIRA, L. B. R. ; OSÓRIO, Fernando S. ; OQUENDO, Flávio ; NAKAGAWA, Elisa Yumi . Towards a Taxonomy of Services for Developing Service-Oriented Robotic Systems. In: 26th International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering (SEKE 2014), 2014, Vancouver, Canadá. Proceedings of the 26th International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering. Pittsburgh, PA: KSI Institute, 2014. v. 1. p. 344-349.

  • OLIVEIRA, LUCAS BUENO R. ; OSÓRIO, Fernando S. ; NAKAGAWA, Elisa Yumi . An investigation into the development of service-oriented robotic systems. In: the 28th Annual ACM Symposium, 2013, Coimbra. Proceedings of the 28th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '13. New York: ACM Press. v. 1. p. 223-228.

  • PESSIN, Gustavo ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, DENIS ; VARGAS, Patrícia ; UEYAMA, Jó . Evolução de Redes Neurais para Localização de Robôs Móveis usando Redes Sem Fio. In: I Workshop of Communication in Critical Embedded Systems (WoCCES), 2013, Brasília. Anais do WoCCES - Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC). Brasília: SBC, 2013. v. 1. p. 3-16.

  • MENDES, CAIO CESAR TEODORO ; OSORIO, Fernando Santos ; WOLF, DENIS FERNANDO . An efficient obstacle detection approach for organized point clouds. In: 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013, Gold Coast City. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). v. 1. p. 1203-6.

  • HABERMANN, D. ; HATA, A. ; WOLF, D. ; OSORIO, F.S. . Artificial Neural Nets Object Recognition for 3D Point Clouds. In: 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2013, Fortaleza. 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems. v. 1. p. 101-106.

  • HABERMANN, Danilo ; HATA, ALBERTO ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, DENIS F. . 3D Point Clouds Segmentation for Autonomous Ground Vehicle. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais - SBESC, 2013, Niteroi, RJ. Proceedings of the SBESC - CBSEC Track, 2013. v. 1. p. 1-6.

  • HABERMANN, Danilo ; SILVA, R. L. B. ; Wolf, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. . Detecção e Classificação de Objetos com uso de Sensor Laser para Aplicações em Veículos Autônomos Terrestres. In: Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa (SIGE), 2013, São José dos Campos. XV Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa. São José dos Campos, SP: DCTA / ITA, 2013. v. 1. p. 55-59.

  • HATA, ALBERTO ; HABERMANN, Danilo ; WOLF, DENIS F. ; OSÓRIO, Fernando S. . Crossroad Detection Using Artificial Neural Networks. In: Engineering Applications of Neural Networks, 2013, Halkidiki. Proceedings of the Engineering Applications of Neural Networks (EANN), 2013. v. 1. p. 112-121.

  • DOS SANTOS, EDIMILSON BATISTA ; MENDES, CAIO CESAR TEODORO ; OSORIO, Fernando Santos ; WOLF, DENIS FERNANDO . Bayesian networks for obstacle classification in agricultural environments. In: 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), 2013, The Hague. 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), 2013. v. 1. p. 1416-1422.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; SOUZA, Jefferson R. ; COSTA, Fausto ; UEYAMA, J. ; WOLF, Denis F. ; BRAUN, Torsten ; VARGAS, Patricia A. . Evolving an Indoor Robotic Localization System Based on Wireless Networks.. In: International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN), 2012, Londres. Proceedings of the 13th EANN - 2012. New York: Springer CCIS Series, 2012. v. 311. p. 61-70.

  • SALES, Daniel Oliva ; CORREA, Diogo O. ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . 3D Vision-based Autonomous Navigation System using ANN and Kinect Sensor. In: International Conference on Engineering Applications of Neural Networks (EANN), 2012, Londres. Proceedings of the 13th EANN - 2012. New York: Springer CCIS Series, 2012. v. 311. p. 305-314.

  • MENDES, Caio C.T. ; SHINZATO, Patrick ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Detecção de Obstáculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande. Anaid do Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012. Campina Grande: SBA - Sociedade Brasileira de Automática, 2012. v. 1. p. 1-8.

  • SHINZATO, Patrick ; GRASSI Jr., Valdir ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV, 2012, 2012, Alcala, Espanha. Proceedings of the IEEE IV 2012. New York: IEEE Press, 2012. v. 1. p. 1090-1095.

  • SOUZA, Jefferson R. ; PESSIN, Gustavo ; EBOLI, Gustavo B. ; MENDES, Caio C.T. ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks. In: ACM Symposium on Applied Computing - SAC, 2012, 2012, Riva del Guarda, Italia. Proceeding of the 27th ACM SAC - 2012. New York: ACM, 2012. v. 1. p. 1008-1013.

  • SALES, Daniel Oliva ; FEITOSA, Daniel ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Multi-Agent Autonomous Patrolling System using ANN and FSM Control. In: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC, 2012, 2012, Campinas. Proceedings of the 2nd CBSEC - 2012. New York: IEEE Press, 2012. v. 1. p. 48-53.

  • CORREA, Diogo O. ; SCIOTTI, Diego ; PRADO, Marcos G. ; SALES, Daniel Oliva ; WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. . Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect Sensor. In: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC, 2012, 2012, Campinas. Proceedings of the 2md. CBSEC - 2012. New York: IEEE Press, 2012. v. 1. p. 36-41.

  • FERNANDES, Leandro Carlos ; SOUZA, Jefferson R. ; SHINZATO, Patrick ; PESSIN, Gustavo ; MENDES, Caio C.T. ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. In: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC, 2012, 2012, Campinas. Proceedings of the 2nd. CBSEC - 2012. New York: IEEE Press, 2012. v. 1. p. 12-17.

  • COSTA, Fausto ; UEYAMA, Jó ; BRAUN, Torsten ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; VARGAS, Patrícia . The use of unmanned aerial vehicles and wireless sensor network in agricultural applications. In: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2012, Munich. Proceedings of the IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS). Munich: |EEE, 2012. v. 1. p. 5045-5048.

  • VARGAS, Patricia A. ; BENHALEN, AMANI M. ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Applying particle swarm optimization to a garbage and recycling collection problem. In: 2012 12th UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI), 2012, Edinburgh. 2012 12th UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI), 2012. v. 1. p. 1-8.

  • Ailinca, Marius ; PARANTHAMAN, P. ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; SOUZA, Jefferson R. ; WOLF, Denis F. ; UEYAMA, Jó ; VARGAS, Patrícia . Uncovering New Neural Network Topologies in Real World Robot Applications. In: 12th Annual Workshop on Computational Intelligence (UKCI), 2012, Edinburgh. Proceedings of the 12th Annual Workshop on Computational Intelligence (UKCI). Edinburgh: School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University. v. 1. p. 53-58.

  • SALES, Daniel Oliva ; FERNANDES, Leandro Carlos ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . FSM-based visual navigation for autonomous vehicles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - Vicomor, 2012, Vilamoura, Algarve (Portugal). Proceedings of the IROS Workshops - VIcomor: Visual Control of Mobile Robots. Vilamoura (Portugal): IEEE IROS, 2012. v. 1. p. 37-42.

  • SALES, Daniel Oliva ; OSORIO, Fernando Santos . Vision-Based Autonomous Topological Navigation in Outdoor Environments. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. v. 1. p. 91-96.

  • DIAS, MAURICIO A. ; OSORIO, FERNANDO S. . Fixed-Point Neural Network Ensembles for Visual Navigation. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. v. 1. p. 307-312.

  • SALES, Daniel Oliva ; OSÓRIO, Fernando S. . NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. In: WTDR - Workshop de Teses e Dissertações de Robótica, 2012, Fortaleza. Anais dos Workshops do IEEE LARS - CTDR, WTDR e WRE. Fortaleza (Brasil): SBC, 2012. v. 1. p. 1-10.

  • DIAS, MAURICIO A. ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, DENIS . Hardware/Software Co-design Implementation of On-Chip Backpropagation. In: 2012 Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN), 2012, Curitiba. 2012 Brazilian Symposium on Neural Networks, 2012. v. 1. p. 107-112.

  • ALVARENGA, M. L. T. ; CORREA, Diogo O. ; OSÓRIO, Fernando S. . Redes Neurais Artificiais aplicadas no Reconhecimento de Gestos usando o Kinect. In: Computer on The Beach 2012, 2012, Florianópolis, Brasil. Anais - Computer on the Beach 2012. Florianópolis: UNIVALI, 2012. v. 1. p. 1-10.

  • SOUZA, Jefferson R. ; SALES, Daniel Oliva ; SHINZATO, Patrick ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Template-based autonomous navigation in urban environments. In: ACM Symposium on Applied Computing 2011, 2011, Taichung, Taiwan. Proceedings of the ACM SAC 2011. Stoughton: ACM, 2011. v. 1. p. 1381-1386.

  • CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J. ; Pelizzoni, Jorge ; NERIS, Luciano ; Trindade Jr., Onofre ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Tiriba A New Approach of UAV based on Model Driven Development and Multiprocessors. In: IEEE ICRA Communications, 2011, Shanghai - China. Proceedings of the IEEE ICRA 2011. IEEE Catalog N# CFP11RAA-DVD: IEEE, 2011. v. 1. p. 6584-6587.

  • DIAS, Maurício Acconcia ; OSÓRIO, Fernando S. . Hardware/Software Co-design for Image Cross-Correlation. In: INTECH 2011 - International Conference on Integrated Computer Technology, 2011, São Carlos, SP. Proceedings of INTECH 2011 - Integrated Computing Technology. Berlin / Heidelberg: Springer Verlag, 2011. v. 165. p. 161-175.

  • SOUZA, Jefferson R. ; PESSIN, Gustavo ; SHINZATO, Patrick ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Vision-based Autonomous Navigation Using Neural Networks and Templates in Urban Environments. In: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, 2011, São Carlos'. Proceedings of CBSEC - Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. São Paulo: EPUSP, 2011. v. 1. p. 55-60.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; UEYAMA, Jó ; WOLF, Denis F. ; BRAUN, Torsten . Mobile Robot Indoor Localization Using Artificial Neural Networks and Wireless Networks. In: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, 2011, São Carlos. Proceedings of CBSEC - Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. São Paulo: EPUSP, 2011. v. 1. p. 89-94.

  • SHINZATO, Patrick ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Visual Road Recognition Based in Multiple Artificial Neural Networks. In: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, 2011, São Carlos. Proceedings of CBSEC - Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. São Paulo: EPUSP, 2011. v. 1. p. 26-31.

  • SALES, Daniel Oliva ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Topological Autonomous Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments using ANN and FSM. In: CBSEC - Conferência Brasileira de Sistemas Embarcados Críticos, 2011, São Carlos. Proceedings of CBSEC - Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. São Paulo: EPUSP, 2011. v. 1. p. 14-19.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; UEYAMA, Jó ; SOUZA, Jefferson R. ; WOLF, Denis F. ; BRAUN, Torsten ; VARGAS, Patrícia . Evaluating the Impact of the Number of Access Points in Mobile Robots Localization Using Artificial Neural Networks. In: COMSWARE 2011 - International Conference on Communication System Software and Middleware, 2011, Verona - Italia. Proceedinsg of the V Comsware. Verona, Italia: ICST, 2011. v. 1. p. 1-10.

  • SOUZA, Jefferson R. ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques. In: EANN - Engineering Applications of Neural Networks, 2011, Corfu - Greece. Proceedings of the 12th EANN Conference. Berlin: Springer, 2011. v. 363. p. 11-20.

  • SHINZATO, Patrick ; WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. ; MENDES, Caio C.T. . Performance Evaluation of Different Machine Learning Techniques With Stereo Vision Used to Road Detection Task. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC, 2011, 2011, Fortaleza. X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. Fortaleza: SBC, 2011. v. 1. p. 1-6.

  • SHINZATO, Patrick ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Visual road recognition using artificial neural networks and stereo vision. In: IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots, 2011, San Francisco. IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots. San Francisco: IEEE, 2011. v. 1. p. 1-6.

  • COSTA, F. G. ; BRAUN, Torsten ; UEYAMA, Jó ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Arquitetura Baseada em Veículos Aéreos Não Tripulados e Redes de Sensores Sem Fio para Aplicações Agrícolas. In: VIII Congresso Brasileiro de Agroinformatica (SBIAgro2011), 2011, Bento Gonçalves. VIII Congresso Brasileiro de Agroinformatica (SBIAgro2011). Porto Alegre: SBC, 2011. v. 1. p. 1-5.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; HATA, Alberto ; WOLF, Denis F. . Intelligent Control and Evolutionary Strategies Applied to Multirobotic Systems. In: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, 2010, Viña del Mar, Chile. Proceedings of the IEEE ICIT 2010. Santiago, Chile: IEEE Press, 2010. v. 1. p. 1427-1432.

  • SHINZATO, Patrick ; FERNANDES, Leandro Carlos ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Path Recognition for Outdoor Navigantion Using Artificial Neural Networks: Case Study.. In: IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, 2010, vinã del Mar. Proceedings of the IEEE ICIT 2010. Santiago, Chile: IEEE Press, 2010. v. 1. p. 1457-1462.

  • SALES, Daniel Oliva ; SHINZATO, Patrick ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Vision-Based Autonomous Navigation System Using ANN and FSM Control. In: IEEE LARS/EnRI 2010, 2010, São Bernardo do Campo, SP. Proceedings of the IEEE LARS 2010. Los Alamitos: IEEE, 2010. v. 1. p. 85-90.

  • DIAS, Maurício Acconcia ; SALES, Daniel Oliva ; OSÓRIO, Fernando S. . HW/SW Co-design Architecture for Evolutionary Robotics. In: IEEE LARS / EnRI, 2010, São Bernardo do Campo, SP. Proceedings of the IEEE LARS. Los Alamitos: IEEE, 2010. v. 1. p. 43-48.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J. ; PESSIN, Gustavo . Mobile Robots Design and Implementation: From Virtual Simulation to Real Robots. In: Virtual Concept 2010, 2010, Bordeaux, France. Proceedings of IDMME - Virtual Concept 2010. Berlim: Springer Verlag, 2010. v. 1. p. 1-6.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Particle Swarm Optimization Applied to Intelligent Vehicles Squad Coordination. In: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010 - IAV, 2010, Lecce. Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Lecce: IFAC - Unisalento, 2010. v. 1. p. 1-6.

  • DIAS, Maurício Acconcia ; SALES, Daniel Oliva ; OSÓRIO, Fernando S. . A Profile-Based Method for Hardware/Software Co-design Applied in Evolutionary Robotics Using Reconfigurable Computing. In: IEEE CERMA 2010 - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2010, Cuernavaca, Mexico. Proceeding of the IEEE CERMA 2010. Los Alamitos: IEEE Computer Society - IEEE CPS, 2010. v. 1. p. 463-468.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; BRASIL, Christiane R.S. . Improving Efficiency of a Genetic Algorithm Applied to Multi-robot Tactic Operation. In: 12th IBERAMIA - Ibero-American Conference on AI, 2010, Bahia Blanca. Proceedings of the 12th IBERAMIA. Heidelberg, Germany: Springer Verlag - LNCS, 2010. v. 6433. p. 50-59.

  • FERNANDES, Leandro Carlos ; DIAS, Maurício Acconcia ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments. In: 12th IBERAMIA - Ibero-American Conference on Artificial Intelligenge, 2010, Bahia Blanca, Argentina. Proceedings of the 12th IBERAMIA. Heidelberg, Germany: Springer Verlag - LNCS, 2010. v. 6433. p. 542-551.

  • SOUZA, Jefferson R. ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. . Avaliação de Árvores de Decisão no Controle de Navegação Robótica. In: WCI: Workshop on Computational Intelligence 2010 - Joint Conference SBIA-SBRN-LARS, 2010, São Bernardo do Campo. Proccedings Workshops of Joint Conference SBIA-SBRN-LARS 2010. São Bernardo do Campo: SBC - FEI, 2010. v. 1. p. 488-493.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; DIAS, Maurício Acconcia ; SOUZA, Jefferson R. ; NETO, David F. . Avaliação de Técnicas de Otimização Aplicadas à Formação e Atuação de Grupos Robóticos. In: WCI: Workshop on Computational Intelligence 2010 - Joint Conference SBIA-SBRN-LARS, 2010, São Bernardo do Campo. Proccedings Workshops of Joint Conference SBIA-SBRN-LARS 2010. São Bernardo do Campo: SBC - FEI, 2010. v. 1. p. 494-499.

  • FACCHINETTI, Leandro ; OSÓRIO, Fernando S. . Navegação Visual de Robôs Móveis Autônomos Baseada em Métodos de Correlação de Imagens. In: WCI: Workshop on Computational Intelligence 2010 - Joint Conference SBIA-SBRN-LARS, 2010, São Bernardo do Campo. Proccedings Workshops of Joint Conference SBIA-SBRN-LARS 2010. São Bernardo do Campo: SBC - FEI, 2010. v. 1. p. 518-523.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo . Mobile Robots and Autonomous Vehicles: Development of Intelligent Robots and the Challenges for Artificial Intelligence Research. In: XXXVIth CLEI - Latin American Informatics Conference, 2010, Asuncion, Paraguay. Tutorials: CLEI - Latin American Informatics Conference. Asuncion: CLEI - Centro Latinoamericano de Estudios en Informática, 2010. v. 1. p. 1-15.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Evolving Morphologies and Gaits of Physically Realistic Simulated Robots. In: ACM SAC - Intelligent Robotic Systems (ROBOT) Track, 2009, Honolulu, Hawaii. PROCEEDINGS OF THE 2009 ACM SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTING. New York: ACM - Association for Computing Machinery, 2009. v. 2. p. 1161-1165.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Algoritmos Genéticos Aplicados à Formação e Atuação de Grupos Robóticos. In: SBC - ENIA: Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2009, Bento Gonçalves, RS. XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre: SBC, 2009. v. 1. p. 1019-1028.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; DIAS, Maurício Acconcia . Genetic Algorithm Applied to Robotic Squad Coordination. In: CERMA 2009 - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2009, Cuernavaca, Mexico. Proceedings of the CERMA Conference 2009. Los Alamitos, CA: IEEE Press / IEEE Computer Society, 2009. v. 1. p. 1-6.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Avaliação de um Modelo Tolerante a Falhas para Atuação Tática de Grupos Robóticos Utilizando Algoritmos Genéticos. In: CLEI 2009 - Conferência Latino Americana de Informática, 2009, Pelotas, RS. Proceedingo of CLEI 2009. Porto Alegre: SBC / CLEI, 2009. v. 1. p. 1-10.

  • HATA, Alberto ; WOLF, Denis F. ; PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. . Terrain Mapping and Classification Using Neural Networks. In: nternational Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT 2009), 2009, Daejeon, Korea. Proccedings of the ICHIT 2009. Daejeon, Korea: ACM, 2009. v. 1. p. 1-4.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp . Simulação Virtual da Evolução de Estratégias e do Controle Inteligente em Sistemas Multi-robóticos. In: X SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2008, João Pessoa. Proceedings of the X Symposium on Virtual and Augmented Reality - SVR 2008. João Pessoa: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2008. v. 1. p. 1-10.

  • KELBER, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; BECKER, Leandro Buss . Assistance Controller for Driving Backwards and Parking an Articulated Vehicle. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV?08), 2008, Eindhoven. Proceedings of the 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Eindhoven: IEEE, 2008. v. 11. p. 1-6.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Applying Neural Networks to Control Gait of Simulated Robots. In: 10th Brazilian Symposium on Neural Networks, 2008, Salvador, BA. Proceedings of the 10th Brazilian Symposium on Neural Networks. Salvador: SBC / IEEE, 2008. v. 1. p. 1-6.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Geração Automática das Seqüências de Controle do Caminhar de Robôs com Pernas. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Juiz de Fora, MG: Soc. Brasileira de Automática - SBA, 2008. v. 1. p. 1-6.

  • PINTO, Andrio ; OSÓRIO, Fernando S. . Simulação e Avaliação de Comportamentos em Sistemas Multi-Agentes Baseados em Modelos de Reputação e Interação. In: IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence (WTDIA 2008), 2008, Salvador, BA. Anais do WTDIA/CTDIA 2008. Salvador, BA: SBC - Soc. Brasileira de Computação, 2008. v. 1. p. 1-10.

  • CONTRERAS, Julio Alberto ; BARROS, Leandro Motta ; OSÓRIO, Fernando S. . SDK Gameplay - Ferramenta voltada para edição de Gameplay. In: SBGames - Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2008, Belo Horizonte, BH. Proceedings SBGames 2008 - Track Computing. Belo Horizonte: SBC - Soc. Brasileira de Computação, 2008. v. 1. p. 6-15.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Morphology and Gait Control Evolution of Legged Robots. In: JRI - Intelligent Robotic Journey / IEEE LARS - Latin-American Robitic Systems, 2008, Salvador, BA. Proceedings of the JRI-LARS. Salvador: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2008. v. 1. p. 1-6.

  • Nelson Souza Junior ; Thiago Kehl ; JUNG, Cláudio ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp . Animando Humanos Virtuais em Tempo-Real usando Visão Computacional e Redes Neurais. In: SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007, 2007, Petrópolis, RJ. Proceedings of SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007. Petrópolis, RJ: SBC - LNCC, 2007. v. 1. p. 180-186.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Co-Evolução da Morfologia e Controle de Robôs Móveis Simulados Utilizando Realidade Virtual. In: SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007, Petrópolis, RJ. Proceedings of SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality. Petrópolis, RJ: SBC - LNCC, 2007. v. 1. p. 187-196.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Utilizando Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais. In: VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2007, Rio de Janeiro, RJ. Anais do VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial - Congresso da SBC 2007. Rio de Janeiro, RJ: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2007. v. 1. p. 952-961.

  • CONY, Carlos ; BICHO, Alessandro ; JUNG, Cláudio ; MUSSE, Soraia Raupp ; OSÓRIO, Fernando S. . Um Modelo Comportamental Baseado em Árvores de Decisão para Agentes Virtuais em Situações de Emergência. In: VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2007, Rio de Janeiro, RJ. Anais do VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial - Congresso da SBC 2007. Rio de Janeiro, RJ: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2007. v. 1. p. 1182-1191.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; ENGEL, Paulo Martins . Handwritten Signatures Authentication Using Artificial Neural Networks Committee Machines. In: CLEI - XXXIII Latin American Conference on Informatics, 2007, San José. Proceedings of CLEI 2007. San José, Costa Rica: CLEI, 2007. v. 1. p. 1-11.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Inteligência Artificial Aplicada no Controle do Caminhar e na Evolução da Morfologia de Robôs Móveis Simulados. In: CLEI - XXXIII Latin American Conference on Informatics, 2007, San José. Proceedingns of CLEI. San José, Costa Rica: CLEI, 2007. v. 1. p. 1-12.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Applying Genetic Algorithms to Control Gait of Simulated Robots. In: IEEE CERMA - IV Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz, 2007, Cuernavaca. Proceedings of CERMA - Electronics, Robotics and Automative Mechanics Conference. Cuernavaca, México: IEEE Computer Society, 2007. v. 1. p. 500-505.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; PESSIN, Gustavo ; Sandro Souza Ferreira ; Vinícius Nonnemmacher . Inteligência Artificial para Jogos: Agentes especiais com permissão para matar... e raciocinar!. In: VI SBGames - Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment, 2007, São Leopoldo, RS. Proceedings of SBGames 2007 - Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. Porto Alegre: SBC, 2007. v. 1. p. 1-20.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; ENGEL, Paulo Martins . Evolução do Caminhar e da Morfologia de Robôs Tetrapod. In: VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN), 2007, Florianópolis. Anais do CBRN 2007 - Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Florianópolis: SBRN (Soc. Bras. de Redes Neurais) - SBA (Soc. Bras. de Automática), 2007. v. 1. p. 1-6.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Utilizando Redes Neurais Artificiais no Controle de Robôs Móveis Aplicados ao Combate de Incêndios Florestais. In: XVI SEMINCO - Seminário de Computação da FURB, 2007, Blumenau. Anais do XVI Seminco. Blumenau: FURB - Universidade Regional de Blumenau, 2007. v. 1. p. 19-30.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Desenvolvimento de um Ambiente para Simulação de Robótica Móvel em Áreas Florestais. In: VI SIRC/RS - Simpósio de Informática da Região Centro do RS, 2007, Santa Maria. Anais do VI SIRC. Santa Maria: UNIFRA, 2007. v. 1. p. 1-8.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Desenvolvimento de um Sistema Multi-Robótico com Controle Inteligente Aplicado na Identificação e Combate de Incêndios em Áreas Florestais. In: IV Observatório - Sessões Técnicas da UnoChapecó, 2007, Chapecó. Anais do Observatório 2007. Chapecó: UnoChapecó, 2007. v. 1. p. 1-20.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Utilizando Agentes Autônomos com Aprendizado para a Identificação e Combate de Incêndios em Áreas Florestais. In: VII SIPM - Simpósio de Informática do Planalto Médio, 2007, Passo Fundo. Anais do VII SIPM. Passo Fundo: UPF - Universidade de Passo Fundo, 2007. v. 1. p. 1-12.

  • PESSIN, Gustavo ; OSÓRIO, Fernando S. ; MUSSE, Soraia Raupp ; Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira . Simulação Virtual de Agentes Autônomos para a Identificação e Controle de Incêndios em Reservas Naturais. In: SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007, Petrópolis, RJ. Proceedings of SVR - Symposium on Virtual and Augmented Reality. Petrópolis, RJ: SBC - LNCC, 2007. v. 1. p. 236-245.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian . Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. In: VIII SVR - Simpósio Brasileiro de Realidade Virtual, 2006, Belém. Anais do SVR. Belém, Pará: SBC - Editora CESUPA, 2006. v. 1. p. 245-256.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian . SEVA3D: Using Artificial Neural Networks to Autonomous Vehicle Parking Control.. In: IJCNN - IEEE Intenational Joint Conference on Neural Networks, 2006, Vancouver. Proceeding of the WCCI (World Congress on Computational Intelligence) - IJCNN. Vancouver, Canadá: IEEE Press, 2006. v. 1. p. 9454-9461.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Milton Roberto . Handwritten Signatures Authentication using Artificial Neural Networks.. In: IJCNN - IEEE Intenational Joint Conference on Neural Networks, 2006, Vancouver. Proceedings of the WCCI (World Congress on Computational Intelligence) - IJCNN. Vancouver - Canadá: IEEE Press, 2006. v. 1. p. 10111-10118.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Applying Genetic Algorithms to Control Gait of Physically Based Simulated Robots.. In: CEC - IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2006, Vancouver. Proceedings of the WCCI (World Congress on Computational Intelligence) - CEC. Vancouver - Canadá: IEEE Press, 2006. v. 1. p. 6714-6721.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Uso de Algoritmos Genéticos para a Configuração Automática do Caminhar em Robôs Móveis.. In: ENRI - Encontro de Robótica Inteligente 2006 / JRI - Jornada de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande, MS. Anais do ENRI - SBC. Campo Grande, MS: SBC, 2006. v. 1. p. 282-291.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian . Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Utilizando Redes Neurais Artificiais.. In: ENRI - Encontro de Robótica Inteligente 2006 / JRI - Jornada de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande MS. Anais do ENRI / SBC. Campo Grande, MS: SBC, 2006. v. 1. p. 107-116.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Gait Control Generation for Physically Based Simulated Robots using Genetic Algorithms. In: SBIA: International Joint Conference IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006 (IBERAMIA/SBIA 2006), 2006, Ribeirão Preto, SP. Proceedings of the IBERAMIA/SBIA 2006 - LNCS / LNAI 4140 Series of Springer Verlag. Berlin: Springer Verlag, 2006. v. 1. p. 562-571.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Neural Networks Applied to Gait Control of Physically Based Simulated Robots. In: SBRN - Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2006, Ribeirão Preto - SP. SBRN 2006 - IEEE Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press / SBC, 2006. v. 1. p. 1-6.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Autenticação de Assinaturas utilizando Análise de Componentes Principais e Redes Neurais Artificiais. In: SBRN - WCI: Simp. Brasileiro de Redes Neurais - Workshop on Computational Intelligence, 2006, Ribeirão Preto, SP. Anais do IBERAMIA/SBIA/SBRN - WCI - SBC. Ribeirão Preto: SBC, 2006. v. 1. p. 1-6.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian . Autonomous Vehicle Parking and Pull Out using Artificial Neural Networks. In: SBRN / WCI - Simp. Bras. de Redes Neurais - Wokshop on Computational Intelligence, 2006, Ribeirão Preto, SP. Anais do IBERAMIA/SBIA/SBRN - WCI - SBC. Ribeirão Preto, SP: SBC, 2006. v. 1. p. 1-6.

  • BITTENCOURT, J. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Motores de Jogos para Criação de Jogos Digitais - Gráficos, Áudio, Interface, Rede, Inteligência Artificial e Física. In: V Escola Regional de Informática de Minas Gerais (ERI-MG 2006), 2006, Belo Horizonte. Anais da V ERI-MG SBC. Belo Horizonte: PUC Minas, 2006. v. 1. p. 1-36.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Algoritmos Genéticos Aplicados ao Problema de Roteamento de Veículos. In: SIMS - 11ª Edição do Simpósio de Informática da PUCRS - Câmpus Uruguaiana, 2006, Uruguaiana. Anais do 11. SIMS. Ururguaiana: Editora da PUCRS - Uruguaiana, 2006. v. 1. p. 1-7.

  • HEINEN, M. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Um Estudo Comparativo de Heurísticas Aplicadas ao Problema de Roteamento de Veículos. In: XVI Seminário Regional de Informática, 2006, Santo Ângelo. Anais do XVI SRI. Santo Ângelo, RS: Editora da URI, 2006. v. 1. p. 1-12.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Evolução do Caminhar de Robôs Móveis Simulados utilizando Algoritmos Genéticos. In: SEMINCO - Seminário de Computação da FURB, 2006, Blumenau. Anais do SEMINCO 2006. Blumenau / SC: Editora da FURB - Univ. Regional de Blumenau, 2006. v. 1. p. 131-142.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Autenticação de assinaturas utilizando algoritmos de Aprendizado de Máquina. In: V ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2005, São Leopoldo. Anais do V ENIA. SBC/Porto Alegre - ILTC/UFF/RJ: SBC - XXV Congresso da SBC - V ENIA, 2005. v. 1. p. 702-711.

  • FERREIRA, Ana Paula Lüdtke ; HOFSETZ, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; GASPARY, Luciano Paschoal ; DUTRA, Sílvia da Costa . Novos Cursos Superiores de Tecnologia em Computação: Construindo o Conhecimento. In: XIII WEI - Workshop de Ensino de Informática - SBC 2005, 2005, São Leopoldo. Anais do XIII WEI. Porto Alegre: SBC - XXV Congresso da SBC - XII WEI, 2005. v. 1. p. 2456-2467.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Potential Applications of the AdapTIVE Model: Distance Learning, E-Commerce and Games.. In: Virtual Concept 2005, 2005, Biarritz, França. Proceedings of Virtual Concept 2005. Biarritz, França: ESTIA - IEEE - Springer-Verlag, 2005. v. 1. p. 1-10.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei . Estacionamento de um veículo de forma autônoma simulado em um ambiente tridimensional realístico.. In: SEMINCO 2005, 2005, Blumenau. Anais do XIV SEMINCO. Blumenau: FURB, 2005. v. 1. p. 91-101.

  • KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei . Electrical Drives in Intelligent Vehicles: Basis for Active Driver Assistance Systems.. In: IEEE / ISIE2005 International Symposium on Industrial Electronics, 2005, Dubrovnik. Proceedings of the IEEE / ISIE2005 Conference. Dubrovnik: IEEE, 2005. v. 4. p. 1623-1628.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. ; LEVIS, Darci ; LUFT, Paulo . Simulação de Web Services - Projeto e implementação em C++. In: SIPM - Simpósio de Informática do Planalto Médio, 2005, Passo Fundo, RS. Anais do VI SIPM. Passo Fundo: UPF - Universidade de Passo Fundo, 2005. v. 1. p. 1-8.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Integrating Intelligent Agents, User Models and Automatic Content Categorization in a Virtual Environment. In: ITS - International Conference on Intelligent Tutoring Systems, 2004, Maceió - Alagoas. LNCS 3220 - Intelligent Tutoring Systems (Proceedings). Berlin - Alemanha: Springer Verlag, 2004. v. 1. p. 128-139.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . An Intelligent virtual environment for distance learning. In: WCC - IFIP World Computer Congress, Edutech Workshop, 2004, Tolouse - França. WCC / Edutech Proceedings. Boston / Dordrecht / London: IFIP - Kluwer Academic Publishers, 2004. v. 1. p. 143-153.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . AdapTIVE: Um Ambiente Virtual Inteligente e Adaptativo Baseado em Modelos de Usuário e Conteúdo. In: WTDIA/SBIA - Workshop de Teses e Dissertações de Inteligência Artificial, 2004, São Luís, MA. Anais do II WTDIA. São Luís / Maranhão: SBC, 2004. v. 1. p. 91-100.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . AdapTIVE: An Intelligent Virtual Environment and its Application in E-Commerce. In: COMPSAC 2004 / IEEE, 2004, Hong-Kong. Proceedings of the 28th. Annual International Computer Software and Applications Conference. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society, 2004. v. 1. p. 468-473.

  • SILVA, Cassiana ; OSÓRIO, Fernando S. ; VIEIRA, Renata . Evaluating the use of linguistic information in the pre-processing phase of Text Mining. In: VI Argentine Symposium on Artificial Intelligence, 2004, Córdoba. Proceedings of the VI Argentine Symposium on Artificial Intelligence - ASAI / 33er JAIIO. Córdoba - Argentina: SADIO - Sociedad Argentina de Informática e Investigación Operativa, 2004. v. 1. p. 1-9.

  • SILVA, Cassiana ; VIEIRA, Renata ; OSÓRIO, Fernando S. . Uso de Informações Lingüísticas em Categorização de Textos utilizando Redes Neurais Artificiais. In: SBRN - Simpósio Brasileiro de Rede Neurais, 2004, São Luís, MA. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Redes Neurais. São Luis, MA: IEEE Computer Society / SBC, 2004. v. 1. p. 1-6.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Ambientes Virtuais Inteligentes (Mini-Curso CBComp). In: IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp, 2004, Itajaí, SC. Anais do IV CBComp. Itajaí, SC: Univali, CTTMar, 2004. v. 1. p. 956-977.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Autenticação On-Line de Assinaturas utilizando Redes Neurais. In: IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp, 2004, Itajaí, SC. Anais do IV CBComp - Univali - I Concurso de Monografias, Dissertações e Teses em Comoputação e Áreas Afins. Itajaí, SC: Univali - CTTMar, 2004. v. 1. p. 1-92.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . NeuralSignX:Sistema Neural para a Autenticação de Assinaturas. In: IX Simpósio de Informática e IV Mostra de Software Acadêmico, 2004, Uruguaiana, RS. Anais do IX SIMS (Revista Hífen). Uruguaiana, RS: PUC-RS, Campus de Uruguaiana, 2004. v. 1. p. 1-6.

  • SANTOS, José Vicente Canto dos ; CECHIN, Adelmo ; GÓMEZ, Arthur Tórgo ; OSÓRIO, Fernando S. ; GARCIA, Ariovaldo V . Contribuições para a solução do problema de restauração de sistemas de potência: investigação do uso de algoritmos genéticos e aplicação de processamento distribuído. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática. Gramado: SBA - Soc. Brasileira de Automática, 2004. v. 1. p. 1-6.

  • HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; OSÓRIO, Fernando S. . Navegação de Veículos de Carga Autônomos utilizando Visão Computacional com Algoritmo de Segmentação por Cores. In: IV Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2004, São Paulo. Anais do ISA South America. São Paulo: ISA, 2004. v. 1. p. 1-10.

  • BENDER, Túlio Cléber ; OSÓRIO, Fernando S. . Reconhecimento e Recuperação de Imagens Utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo MLP. In: IV ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2003, Campinas, SP. Anais do IV ENIA - SBC 2003. Porto Alegre / Campinas: SBC - Unicamp, 2003. v. 7. p. 21-30.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Um Ambiente Virtual Inteligente e Adaptativo para a Educação a Distância. In: SBIE - Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2003, Rio de Janeiro. Anais do XIV SBIE - Simp. Bras. de Informática na Educação. Rio de Janeiro: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 2003. v. 1. p. 647-656.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . FuzzyF-Fuzzy Logic Framework: uma solução Software Livre para o desenvolvimento, ensino e pesquisa de aplicações de Inteligência Artificial Multiplataforma. In: WSL - Workshop de Software Livre - SBC, 2002, Porto Alegre. Anais do III WSL - Workshop e Fórum de Software Livre. Porto Alegre: SBC / PUCRS, 2002. v. 1. p. 58-61.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . GNU Mages: um ambiente para simulação de múltiplos agentes autônomos, coopeartivos e competitivos. In: WSL - Workshop de Software Livre - SBC, 2002, Porto Alegre. Anais do III WSL - Workshop e Fórum de Software Livre. Porto Alegre: SBC / PUCRS, 2002. v. 1. p. 62-65.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; FORTES, Luciane . Controle da Tarefa de Estacionamento de um Veículo Autônomo através do Aprendizado de um Autômato Finito usando uma Rede Neural J-CC. In: VII Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2002, Porto de Galinhas/Recife. Anais do VII SBRN. Recife, PE: IEEE / SBC, 2002. v. 1. p. 1-6.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Autenticação On-Line de Assinaturas Utilizando Redes Neurais. In: SIRC - Simpósio de Informática da Região Centro do Rio Grande do Sul, 2002, Santa Maria. Anais do SIRC/RS - 2002. Santa Maria: Editado na UNIFRA, 2002. v. 1. p. 1-8.

  • HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistema de Controle Híbrido para Robôs Móveis Autônomos - COHBRA. In: WTDIA/SBIA - Workshop de Teses e Dissertações de Inteligência Artificial, 2002, Recife - Porto de Galinhas. Anais do WTDIA - SBIA 2002 - CD-ROM. Recife, PE: SBC, 2002. v. 1. p. 1-10.

  • HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . HyCAR - A Robust Hybrid Control Architecture for Autonomous Robots. In: HIS 2002 - Hybrid Intelligent Systems, 2002, Santiago do Chile. Soft Computing Systems - Design, Management and Applications. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications Series.. Amsterdam: IOS Press, 2002. v. 87. p. 830-840.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . O uso de Redes Neurais Artificiais na Detecção de Pele em Imagens Digitais visando o Reconhecimento de Gestos. In: XI SEMINCO - Seminário de Computação, 2002, Blumenau. Anais do XI SEMINCO. Blumenau: FURB - Universidade Regional de Blumenau, 2002. v. 1. p. 189-202.

  • MOSCHETTA, Eduardo ; OSÓRIO, Fernando S. ; CAVALHEIRO, G. . Reconhecimento de Imagens em Aplicações Críticas. In: WSCAD - III Workshop em Sistemas Computacionais de Alto Desempenho, 2002, Vitória - ES. Anais do III WSCAD - SBC (Eds. Souza, De Rose, Reis Jr. e Divério). Vitória - ES: SBC - Dept. de Informática da UFES, 2002. v. 1. p. 68-75.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Criação de Agentes Inteligentes aplicados aos Jogos Eletrônicos usando o Ambiente de Simulação GNU Mages. In: I WJOGOS - SIBGRAPI 2002 - 1o. Workshop Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2002, Fortaleza - CE. Anais do WJOGOS do SIBGRAPI 2002. Fortaleza: SBC, 2002. v. 1. p. 1-4.

  • LEMKE, Ney ; CECHIN, Adelmo ; OSÓRIO, Fernando S. ; WAGNER, Adiléa ; WEHRLI, A. ; HEINEN, Farlei . Comparação entre Algoritmos Genéticos e Redes Neurais aplicados ao problema da cinemática inversa. In: CLEI 2002 - Conferência Latino-Americana de Informática, 2002, Montevideo - Uruguai. Anais do CLEI 2002. Montivideo: CLEI, 2002. v. 1. p. 84-84.

  • HEINEN, Farlei ; FORTES, Luciane ; OSÓRIO, Fernando S. . Controle Inteligente de Veículos Autônomos: Automatização do Processo de Estacionamento de Carros.. In: SEMINCO, 2001, Blumenau. Anais do X Seminco - Seminários de Computação. Blumenau: FURB - Universidade Regional de Blumenau, 2001. v. 1. p. 35-46.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . ANNEF _ Artificial Neural Networks Framework: Uma Solução Software Livre para o Desenvolvimento, Ensino e Pesquisa de Aplicações de Inteligência Artificial Multiplataforma.. In: WSL - Workshop de Software Livre / UFRGS / SBC, 2001, Porto Alegre. Anais do II WSL - Workshop e Fórum de Software Livre. Porto Alegre: CORAG - Companhia Rio-Grandense de Artes Gráficas, 2001. v. 1. p. 13-16.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistemas Inteligentes baseados em Redes Neurais Artificiais aplicados ao Processamento de Imagens. In: WIA - Workshop de Inteligência Artificial (UNISC), 2000, Santa Cruz do Sul. WIA - Workshop de IA / UNISC. Santa Cruz do Sul: UNISC, 2000. p. 1-30.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Ensino de Informática usando Linguagens de Programação baseadas em Software Livre. In: WSL - Workshop de Software Livre, 2000, Porto Alegre. Anais do Workshop de Software Livre - 1o. Fórum Internacional de Software Livre. São Leopoldo: Editora e Gráfica da Unisinos, 2000. v. 1. p. 19-22.

  • SILVA, André Tavares da ; OSÓRIO, Fernando S. . Modelagem de Objetos 3D em VRML: Uma Implementação Multiplataforma Orientada ao Ensino. In: WRV - Workshop de Realidade Virtual, 2000, Gramado, RS. Anais do WRV 2000. Porto Alegre: SBC - Sociedade Brasileira de Computação / EPECE - PUC/RS, 2000. v. 1. p. 43-53.

  • MUSSE, Soraia Raupp ; OSÓRIO, Fernando S. ; GARAT, F. ; GOMEZ, M. ; THALMANN, D. . Interaction With Virtual Human Crowds Using Artificial Neural Networks To Recognize Hands Postures. In: WRV - Workshop de Realidade Virtual, 2000, Gramado, RS. Anais do WRV 2000. Porto Alegre: SBC - Sociedade Brasileira de Computação / EPECE PUC/RS, 2000. v. 1. p. 107-118.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; VIEIRA, Renata . Sistemas Híbridos Inteligentes. In: ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial / Congresso da SBC, 1999, Rio de Janeiro. Tutorial do ENIA (Congresso da SBC'99). Rio de Janeiro: SBC / ENIA, 1999. p. 1-59.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Redes Neurais Artificiais: Do Aprendizado Natural ao Aprendizado Artificial. In: I Fórum e Seminário de Inteligência Artificial, 1999, Canoas. Fórum e Seminário de Inteligência Artificial da ULBRA / SBC. Canoas: ULBRA, 1999. v. 1. p. 1-32.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; DECLOEDT, L. . Rule_Out: Um novo método de extração incremental de regras à partir de redes neurais construtivas do tipo KBANN. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte - MG. Anais do V SBRN - Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998. v. 2. p. 132-137.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Constructive Machine Learning - A New Neuro-Symbolic Approach. In: XXIV Conferência Latino-Americana de Informática - CLEI'98, 1998, Quito - Equador. Proceedings / Memorias CLEI'98, 1998. v. 2. p. 1061-1072.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; AMY, B. . INSS - A hybrid System for Constructive Machine Learning. In: Neurap'98 - International Conference on Neural Applications, 1998, Marselha - França. Proceedings NEURAP'98 - International Conference on Neural Applications. Marseille: IUSPIM - Ecole d'Ingénieurs de l'Université d'Aix-en-Marseille, 1998. v. 1. p. 369-376.

  • SALGADO, G. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Neural Learning of High Level Rules: The Balance Scale Problem. In: HELNET 97 - International Workshop on Neural Networks, 1997, Montreux. HELNET 97 (International Workshop on Neural Networks). Montreaux, Suiça: HELNET, 1997. v. 1. p. 19-26.

  • SALGADO, G. R. ; OSÓRIO, Fernando S. . Aprendizaje Automático de Reglas de Alto Nivel con Redes Neuronales de Orden Superior. In: ENC 97 - Encuentro Nacional en Computación, 1997, Queretaro. ENC 97 (Encontro Nacinonal en Computacíon del México). Queretaro, México: ENC, 1997. p. 1-7.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; AMY, B. . INSS: Sistema Híbrido Simboli-Conexionista com Aprendizado à partir de Regras e Exemplos. In: PANEL'95 - XXI Conferência Latino-Americana de Informática / XXII SEMISH - Congresso da SBC, 1995, Canela. Anais do XV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC / CLEI-PANEL 95. Canela, RS: SBC - UFRGS, 1995. v. 1. p. 509-520.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; NAVAUX, Philippe O A . Adanliene - Um modelo de Rede Neural para o Reconhecimento de Padrões em Imagens e Sons. In: XIX Conferência Latino-Americana de Informática - PANEL 93, 1993, Buenos Aires. XIX CLEI - PANEL 93 (Conf. Latino-Americana de Informática). Buenos Aires, Argentina: CLEI - PANEL, 1993. v. 1. p. 189-202.

  • NAVAUX, Philippe O A ; OSÓRIO, Fernando S. ; DORNELLES, R. V. . Processamento de Sinais através de Redes Neurais. In: WCADPS - Workshop sobre Computação de Alto Desempenho para o Processamento de Sinais, 1993, São Carlos. WCADPS 92 - IFQSC/USP (Workshop de Computação de Alto Desempenho para o Processamento de Sinais). São Paulo: IFQSC - USP, 1993. v. 1.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Redes Neurais - Modelos de Simulação e Utilização No Reconhecimento de Padrões.. In: JORNADA EPUSP / IEEE EM COMPUTACAO VISUAL, 1990, São Paulo. Anais da Jornada EPUSP/IEEE em Computação Visual, 1990. p. 37-58.

  • MORAES, F. G. ; OSÓRIO, Fernando S. ; SUZIM, A. A. ; BARONE, Dante Augusto . Esqueleto - Editor de Esquemas Elétricos. In: XVI Conferência Latino-Americana de Informática - CLEI 90, 1990, Assunção. Proceedings / Actas - CLEI'90. Assunção: CLEI, 1990. v. 2. p. 589-605.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Um Sistema para o Reconhecimento de Caracteres através de Redes Neurais. In: Jornada EPUSP / IEEE em Computação Visual, 1990, São Paulo. Anais da Jornada EPUSP/IEEE em Computação Visual, 1990. p. 335-340.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; AGUSTINI, A. ; POLANCZYK, C. A. . Sistema de Banco de Dados Orientado a Álgebra Relacional - SIBDAR. In: VII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 1987, Salvador. Anais do VII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CTIC (Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica). Salvador: SBC - Sociedade Brasileira de Computação, 1987. v. 1. p. 452-461.

  • BARBOSA, Felipe Manfio ; OSÓRIO, Fernando S. . Um Estudo Comparativo de Métodos de Deep Learning Aplicados à Segmentação Semântica de Obstáculos, Zonas Seguras e Não Seguras para Navegação a partir de Dados RGB-D. In: 73a. REUNIÃO ANUAL DA SBPC, 2021, Evento virtual. Resumos da 73a Reunião Anual da SBPC. Juiz de Fora: SBPC, 2021. v. 1. p. 1-4.

  • BELLINI, Leandro Luis ; OSORIO, F.S. . Explorando a Robótica Inteligente: Aprendizado através de Experimentos com Sensores e Atuadores. In: SIICUSP 2014 - 22o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2014, São Paulo. Anais do SIICUSP 2014. São Paulo: USP, 2014. v. 1. p. 1-4.

  • ROCHA, Luiz Victor Linhares ; OSORIO, F.S. . ACME3D: Sistema de Percepção 3D para Rastreamento e Análise do Comportamento e Atividades Humanas. In: SIICUSP 2014 - 22o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2014, São Paulo. Anais do SIICUSP 2014. São Paulo: USP, 2014. v. 1. p. 1-4.

  • DOREA, Yago de Matos ; OSORIO, F.S. . NSA/TP: Sistema de Navegação Semi-Autônomo para Implementação de Telepresença com Robô Móvel. In: SIICUSP 2014 - 22o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2014, São Paulo. Anais do SIICUSP 2014. São Paulo: USP, 2014. v. 1. p. 1-4.

  • Vinícius Nonnemmacher ; Sandro Souza Ferreira ; OSÓRIO, Fernando S. . A-Constelação: Extensões do A* para aperfeiçoar a I.A. de NPCs em Jogos. In: VI SBGames - Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment, 2007, São Leopoldo. Proceedings of SBGames - Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. Porto Alegre: SBC, 2007. v. 1. p. 1-4.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Uso de Realidade Virtual para a Simulação do Caminhar em Robôs Móveis. In: VIII SVR - Simpósio Brasileiro de Realidade Virtual, 2006, Belém. Anais do SVR. Belém - Para: SBC, 2006. v. 1. p. 1-4.

  • COSTA, Renato F. Vieira da ; OSÓRIO, Fernando S. ; SCHÖNWALD, Suzana V. ; GERHARDT, Günther J. L. . Eye-Movin: Uma Interface para a Detecção do Movimento Ocular através do uso de Redes Neurais. In: V ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2005, São Leopoldo. Anais do V ENIA. SBC/Porto Alegre - ILTC/UFF/RJ: SBC - XXV Congresso da SBC - V ENIA, 2005. v. 1. p. 1126-1129.

  • RIGHES, Eduardo Maestri ; OSÓRIO, Fernando S. . Correlação de Imagens Coloridas Visando Auxiliar na Navegação e Controle de Robôs Autônomos. In: V ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2005, São Leopoldo. Anais do V ENIA. SBC/Porto Alegre - ILTC/UFF/RJ: SBC - XXV Congresso da SBC - V ENIA, 2005. v. 1. p. 1122-1125.

  • NEVES, Evandro Grezeli de Barros ; BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Proposta de um Motor de Inteligência Artificial para Jogos Digitais.. In: SBGames / WJogos, 2005, São Paulo. Anais do SBGames 2005 / WJogos. São Paulo: USP - SBC, 2005. v. 1. p. 275-279.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Applying the AdapTIVE Model in Games. In: SBGames / WJogos, 2005, São Paulo. Anais do SBGames 2005 / WJogos. São Paulo: USP - SBC, 2005. v. 1. p. 264-269.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . An Intelligent and Adaptive Virtual Environment and its Application in Distance Learning. In: Advanced Visual Interfaces - AVI, 2004, Gallipoli. Proceedings of Advanced Visual Interfaces - AVI. Galipoli, Italy: ACM Press, 2004. v. 1. p. 1-6.

  • SILVA, Cassiana ; VIEIRA, Renata ; OSÓRIO, Fernando S. ; QUARESMA, Paulo . Mining Linguistically Interpreted Texts. In: 5th International Workshop on Linguistically Interpreted Corpora - LINC, 2004, Geneva. Proceedings of the 5th International Workshop on Linguistically Interpreted Corpora. Geneva, Suíça: LINC, 2004. v. 1. p. 1-4.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Autenticação on-line de usuários utilizando assinaturas manuscritas. In: I2TS - 3rd International Information and Telecommunication Technologies Symposium, 2004, São Carlos, SP. Proceedings of the 3rd I2TS. São Carlos, SP: UFSCAR - IEEE Região 9 - SBC, 2004. v. 1. p. 1-4.

  • ALVES, Flávio de Oliveira ; OSÓRIO, Fernando S. . Aplicação da Abordagem SMPA para a Navegação de um Robô Móvel Autônomo. In: IV ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2003, Campinas, SP. Anais do IV ENIA - SBC 2003. Porto Alegre / Campinas: SBC / UNICAMP, 2003. v. 1. p. 1-6.

  • SANTOS, Cássia Trojahn dos ; OSÓRIO, Fernando S. . Concepção de um Agente Inteligente para um Ambiente Virtual Adaptativo. In: IV ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2003, Campinas, SP. Anais do IV ENIA - SBC 2003. Porto Alegre / Campinas: SBC / Unicamp, 2003. v. 1. p. 1-6.

  • SILVA, Cassiana ; PEREZ, Cláudia ; OSÓRIO, Fernando S. ; VIEIRA, Renata ; GOULART, Rodrigo . Informações sintáticas na Mineração de Textos. In: TIL - 1o. Workshop em Tecnologia da Informação e Linguagem Humana, 2003, São Carlos. Anais do I TIL / SBC. São Carlos: SBC, 2003. v. 1. p. 1-4.

  • MOSCHETTA, Eduardo ; OSÓRIO, Fernando S. ; CAVALHEIRO, G. . Avaliação de Desempenho de um Reconhecedor de Imagens Concorrente. In: ERAD 2003 - Escola Regional de Alto Desempenho, 2003, Santa Maria. ERAD 2003 - 3a. Escola Regional de Alto Desempenho. Santa Maria: ERAD / SBC / UFSM, 2003. v. 1. p. 253-256.

  • ISHI JUNIOR, A. M. ; OSORIO, F.S. . Técnicas e Aplicações de Visão Computacional em Veículos Autônomos. In: SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2025, São Paulo, SP - Brasil. Anais do 33o. SIICUSP. São Paulo - SP: USP - PRPI, 2025. v. 1. p. 1-2.

  • BARBOSA, Felipe Manfio ; OSORIO, F.S. . Segmentação Semântica de Dados 3D: Detecção de Zonas Seguras/Não Seguras para Navegação de Robôs Móveis Autônomos. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2020, São Paulo, SP. Anais do SIICUSP 2020. São Paulo: USP - Universidade de São Paulo, 2020. v. 1. p. 1-1.

  • BARBOSA, Felipe Manfio ; OSORIO, F.S. . 3D perception for autonomous mobile robots navigation using Deep Learning for safe zones detection. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2020, São Paulo, SP. Anais do SIICUSP 2020. São Paulo: USP - Universidade de São Paulo, 2020. v. 1. p. 1-1.

  • GINJA, Gabriel ; OSORIO, FERNANDO S. . Projeto AcquaGame Jogo Educativo com Simulação Virtual em 3D visando Ensinar sobre o Uso Consciente de Recursos Hídricos. In: 24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2016, São Carlos. Resumos do SIICUSP. São Paulo: USP, 2016. v. 1. p. 1-1.

  • CHEN, Chan K. ; OSORIO, FERNANDO S. . Acqua Game: Jogo Educacional Objetivando a Conscientização sobre o Uso Adequado de Recursos Hídricos. In: 24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2016, São Carlos. Resumos do SIICUSP 2016. São Paulo: USP, 2016. v. 1. p. 1-1.

  • CARPI, Andreia B. ; OSORIO, FERNANDO S. . AQUAGAME: Conscientização sobre a importância do uso racional dos recursos hídricos através de jogos digitais - Módulo de Simulação. In: 24o. SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2016, São Carlos. Resumos do SIICUSP 2016. São Paulo: USP, 2016. v. 1. p. 1-1.

  • ROCHA, Luiz Victor Linhares ; OSORIO, F.S. . ACME3D-II: Análise de Comportamentos e de Movimentos em 3D obtidos a partir da Captura de Dados de uma Unidade Inercial (IMU). In: SIICUSP 2015 - 23o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2015, São Paulo. Anais do SIICUSP 2015. São Paulo: USP, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • BORDIGNON, Guilherme de Novais ; OSORIO, F.S. . Processamento de Imagens embarcado em Smartphones voltado para aplicações de Robótica Móvel e de Telepresença. In: SIICUSP 2015 - 23o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2015, São Paulo. Anais do SIICUSP 2015. São Paulo: USP, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • ROCHA, Luiz Victor Linhares ; OSORIO, F.S. . ACME 3D: Sistema de Percepção 3D para Rastreamento e Análise do Comportamento e Atividades Humanas. In: 67ª Reunião Anual da SBPC, 2015, São Carlos. Anais da 67ª Reunião Anual da SBPC. São Carlos, SP: UFSCar, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • CHRISTINO, Leonardo M. F. ; OSORIO, F.S. . GPUService: GPU Acceleration of Robotic Services: Real Time 3D Point Cloud Processing. In: GTC - GPU Technology Conference 2015 (NVidia), 2015, San Jose Convention Center, CA. GTC On-Demand: Posters Session. San Jose, CA - USA: GTC-NVidia, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • CRESPILHO, Leonardo Lourenço ; OSORIO, F.S. . IRIS: Produção de Material Multimídia e Interfaces para Mostra Interativa de Tecnologias Robóticas (Intelligent Robotics Interactive Show). In: 5º Simpósio Aprender com Cultura e Extensão (USP-PRCEU), 2015, São Carlos. Anais do 5º Simpósio Aprender com Cultura e Extensão. São Paulo: USP - PRCEU, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • SALES, D. ; OSORIO, F.S. . Detecção de features robustas em ambientes 3D. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • DIAS, Maurício Acconcia ; OSORIO, F.S. . Desenvolvimento de Técnicas para a Implementação de Redes Neurais Artificiais em Hardware voltadas para Aplicações de Navegação Visual de Veículos Autônomos. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • SANTOS, Valéria C. ; OSORIO, F.S. . Planejamento e execução de trajetórias de robôs móveis autônomos baseados em mapas topológicos. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • BORDIGNON, Guilherme de Novais ; OSORIO, F.S. . Processamento e Compactação de Imagens embarcado em Smartphones voltado para aplicações de Robótica Móvel e de Telepresença. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • CRESPILHO, Leonardo Lourenço ; OSORIO, F.S. . Desenvolvimento de aplicação interativa para mostra de tecnologias robóticas. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • ROCHA, Luiz Victor Linhares ; OSORIO, F.S. . Análise e detecção de movimentos humanos utilizando Unidades de Medição Inercial. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • ROSERO, Luis Alberto Rosero ; OSORIO, F.S. . Detecção de obstáculos baseado no uso de imagens e radar em veículos automotivos. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Carlos, SP: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • CHRISTINO, Leonardo M. F. ; OSORIO, F.S. . GPUService: Serviços em Sistemas Robóticos focado no Processamento em Tempo Real de Nuvem de Pontos 3D. In: Workshop em Pesquisas Robóticas de São Carlos (CRob/USP-SC), 2015, São Carlos. Anais do Workshop CRob/USP-SC 2015. São Paulo: USP - EESC/ICMC, 2015. v. 1. p. 1-1.

  • COMPRI, Matheus D. ; WOLF, DENIS F. ; OSÓRIO, Fernando S. . Robótica Inteligente: Uso de Algoritmos Genéticos Aplicados na Otimização de Técnicas de Visão Computacional. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP, 2013, São Carlos. Anais do 21 Simpósio Internacional de Iniciação Científica. São Paulo: USP, 2013. v. 1. p. 1-1.

  • de OLIVEIRA, Rafael Araújo ; OSÓRIO, Fernando S. . LRMino: Desenvolvimento de um Robô Móvel Didático. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP 2013, 2013, São Carlos. Anais do 21 Simpósio Internacional de Iniciação Científica. São Paulo: USP, 2013. v. 1. p. 1-1.

  • MORENO, Paulo H. de O. ; OSÓRIO, Fernando S. . KINNAV - Visão Computacional usando o Sensor Kinect aplicado na Navegação de Robôs Móveis Autônomos para Segurança.. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica - SIICUSP 2013, 2013, São Carlos. Anais do 21 Simpósio Internacional de Iniciação Científica. São Paulo: USP, 2013. v. 1. p. 1-1.

  • MORENO, Paulo H. de O. ; OSÓRIO, Fernando S. . KinNav - Sistema de Navegação Autônoma de Robôs Móveis para Monitoramento e Vigilância de Ambientes Internos baseados no uso do Sensor Kinect. In: Congressos de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSCar ? CIC 2013, 2013, São Carlos. Anais do XX Congresso de Iniciação Científica da UFSCar. São Carlos: UFSCar, 2013. v. 1. p. 1-1.

  • COMPRI, Matheus D. ; WOLF, DENIS ; OSÓRIO, Fernando S. . Visão Computacional e Algoritmos Genéticos Aplicados na Navegação de Robôs Móveis Autônomos. In: Congressos de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSCar ? CIDTI 2013, 2013, São Carlos. Anais do V Congresso de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação da UFSCar. São Carlos: UFSCar, 2013. v. 1. p. 1-1.

  • FACCHINETTI, Leandro ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistema de Navegação Visual baseado em Correlação de Imagens Visando a Aplicação em Veículos Autônomos Inteligentes. In: 18o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica - USP, 2010, São Paulo. Anais do XVIII SIICUSP. São Paulo: USP, 2010. v. 1. p. 1-1.

  • BONETTI, Leonardo A. ; OSÓRIO, Fernando S. . Virtual-Robot ? Ambiente Virtual de Simulação Realística de Veículos Móveis Autônomos com Sensores Tipo Laser e GPS. In: 18o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica - USP, 2010, São Paulo. Anais do XVIII SIICUSP. São Paulo: USP, 2010. v. 1. p. 1-1.

  • SAMPAIO, Hajime S. ; OSÓRIO, Fernando S. . VAISim ? Projeto e Simulação de Veículos Autônomos Inteligentes baseado no uso do Software Player-Stage. In: 18o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica - USP, 2010, São Paulo. Anais do XVIII SIICUSP. São Paulo: USP, 2010. v. 1. p. 1-1.

  • BONETTI, Leonardo A. ; OSÓRIO, Fernando S. . Virtual-Robot ? Pesquisa e Desenvolvimento de um Simulador de Robôs Móveis Tele-Operados e Autônomos. In: WICT - Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação - 13o. SEMCOMP, 2010, São Carlos. WICT - SEMCOMP 13. São Carlos: Sempcomp - ICMC - USP, 2010. v. 1. p. 1-2.

  • FACCHINETTI, Leandro ; OSÓRIO, Fernando S. . Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis Autônomos com Navegação baseada em Correlação de Imagens. In: WICT - Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação - 13o. SEMCOMP, 2010, São Carlos. WICT - SEMCOMP 13. São Carlos: SEMCOMP - ICMC - USP, 2010. v. 1. p. 1-1.

  • MARTANO, Andrés Mantecon Ribeiro ; OSÓRIO, Fernando S. ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo . FOGO ? Uma biblioteca de propósito geral utilizando SDL e OpenGL. In: 16o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2008, São Paulo, SP. Anais do XVI SIICUSP. São Paulo: USP, 2008. v. 1. p. 1-1.

  • MARTANO, Andrés Mantecon Ribeiro ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo ; OSÓRIO, Fernando S. . AGUA: Uma biblioteca de propósito geral para comunicação utilizando SDL. In: 16o. Simpósio Internacional de Iniciação Científica, 2008, São Paulo, SP. Anais do XVI SIICUSP. São Paulo: USP, 2008. v. 1. p. 2-2.

  • BENDER, Túlio Cléber ; OSÓRIO, Fernando S. . Classificação e Recuperação de Imagens por Cor Utilizando Ténicas de Inteligência Artificial. In: WTDIA/SBIA - Workshop de Teses e Dissertações de Inteligência Artificial, 2004, São Luis, MA. Anais do II WTDIA - SBIA. São Luis, MA: SBC, 2004. v. 1. p. 184-184.

  • SILVA, Cassiana ; VIEIRA, Renata ; OSÓRIO, Fernando S. . Uso de Informações Lingüisticas na Etapa de Pré-Processamento em Mineração de Textos. In: WTDIA/SBIA - Workshop de Teses e Dissertações de Inteligência Artificial, 2004, São Luís. Anais do II WTDIA - SBIA. São Luís, MA: SBC, 2004. v. 1. p. 172-172.

  • BENDER, Túlio Cléber ; OSÓRIO, Fernando S. . Recuperação de imagens 2D utilizando técnicas de Inteligência Artificial. In: I Workcap - Workshop de Computação Aplicada do PIPCA, 2003, São Leopoldo. Anais do I Workcap - PIPCA (Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada) / Unisinos. São Leopoldo: UNISINOS, 2003. v. 1. p. 1-2.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Aplicação de Redes Neurais Artificiais no Reconhecimento On-Line de Assinaturas. In: I Workcap - Workshop de Computação Aplicada do PIPCA, 2003, São Leopoldo. Anais do I Workcap - PIPCA (Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada) / Unisinos. São Leopoldo: UNISINOS, 2003. v. 1. p. 3-4.

  • TODT, V. ; GÓMEZ, Arthur Tórgo ; OSÓRIO, Fernando S. ; HOFFMANN, L. T. ; RODRIGUES, A. G. . A Neural Approach to Classification of Satellite Images. In: SIBGRAPI - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2002, Fortaleza. Anais do XV SIBGRAPI. Los Alamitos - California: IEEE Computer Society, 2002. v. 1. p. 413-413.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . MAGES: Um ambiente para o desenvolvimento de pesquisas sobre robótica autônoma e jogos eletrônicos baseados em sistemas multi-agentes. In: Mostra de Iniciação Científica da UNISINOS, 2002, São Leopoldo. Anais da Mostra de IC da UNISINOS 2002 - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias. São Leopoldo: Gráfica da UNISINOS, 2002. v. 1. p. 39-39.

  • MOSCHETTA, Eduardo ; CAVALHEIRO, G. ; OSÓRIO, Fernando S. . Reconhecedor de Imagens Concorrentes. In: Mostra de Iniciação Científica da UNISINOS, 2002, São Leopoldo. Anais da Mostra de IC da UNISINOS - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias. São Leopoldo: Gráfica da Unisinos, 2002. v. 1. p. 45-46.

  • ALVES, Flávio de Oliveira ; OSÓRIO, Fernando S. . Controle de um Robô Móvel Autônomo segundo a Abordagem SMPA Integrando um Comportamento Reativo com a Construção e Uso de um Mapa do Ambiente.. In: Mostra de Iniciação Científica da UNISINOS, 2002, São Leopoldo. Anais da Mostra de IC da UNISINOS - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias. São Leopoldo: Gráfica da Unisinos, 2002. v. 1. p. 53-54.

  • BREIER, G. P. ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistema de Controle Autônomo de um Automóvel do Projeto COHBRA. In: Mostra de Iniciação Científica da UNISINOS, 2002, São Leopoldo. Anais da Mostra de IC da UNISINOS - Ciências Exatas, da Terra e Engenharias. São Leopoldo: Gráfica da Unisinos, 2002. v. 1. p. 72-73.

  • MOSCHETTA, Eduardo ; CUNHAS, A. Z. ; OSÓRIO, Fernando S. ; CAVALHEIRO, G. . Reconhecedor de Imagens utilizando Técnicas de Alto Desempenho. In: ERAD 2002 - Escola Regional de Alto Desempenho, 2002, São Leopoldo. Anais do ERAD 2002. São Leopoldo: Editora da UNISINOS, 2002. v. 1. p. 279-282.

  • GÓMEZ, Arthur Tórgo ; OSÓRIO, Fernando S. ; TODT, V. ; RODRIGUES, A. G. ; HOFFMANN, L. T. . Uso de Redes Neurais para Classificação de Imagens de Satélite LANDSAT 5. In: XXXIV SBPO - Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2002, Rio de Janeiro (IME). Anais do XXXIV SBPO - Livro de Resumos. Rio de Janeiro: IME - SOBRAPO, 2002. v. 1. p. 67-67.

  • MOSCHETTA, Eduardo ; OSÓRIO, Fernando S. ; CAVALHEIRO, G. . Proposta de um Reconhecedor de Imagens utilizando Paralelismo Híbrido. In: XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2002, Porto Alegre. Livro de Resumos do XVI Salão de IC e XI Feira de IC - 2002. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2002. v. 1. p. 20-20.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . GNU MAGES: Um Ambiente para Simulação de Sistemas Multi-Agentes aplicados à Robótica Autônoma e aos Jogos Eletrônicos. In: XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2002, Porto Alegre. Livro de Resumos do XIV Salão de IC e XI Feira de IC - 2002. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2002. v. 1. p. 58-58.

  • ALVES, Flávio de Oliveira ; OSÓRIO, Fernando S. . Planificação da Trajetória de um Robô Móvel Autônomo segundo uma abordagem SMPA. In: XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2002, Porto Alegre. Livro de Resumos do XVI Salão de IC e XI Feira de IC - 2002. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2002. v. 1. p. 59-59.

  • BREIER, G. P. ; OSÓRIO, Fernando S. . Controle Autônomo de um Veículo do Projeto COHBRA. In: XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2002, Porto Alegre. Livro de Resumos do XVI Salão de IC e XI Feira de IC - 2002. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2002. v. 1. p. 59-60.

  • HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistema de Reconhecimento de Assinaturas para a Autenticação e Controle de Usuários. In: XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2002, Porto Alegre. Livro de Resumos do XVI Salão de IC e XI Feira de IC - 2002. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2002. v. 1. p. 86-86.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; FORTES, Luciane . Autonomous Vehicle Parking using Finite State Automata Learned by J-CC Artificial Neural Nets. In: VII SBRN - Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2002, Porto de Galinhas (Recife)- PE. Proceedings of the VII Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN 2002. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society, 2002. v. 1. p. 196-196.

  • ALVES, Flávio de Oliveira ; OSÓRIO, Fernando S. . Integração de Regras e Exemplos para o Controle Inteligente de Robôs Autônomos. In: XIII SIC - Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2001, Porto Alegre. Anais do Salão de Iniciação Científica da UFRGS. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2001. v. 1. p. 101-102.

  • FORTES, Luciane ; OSÓRIO, Fernando S. . Aplicação de Técnicas de Aprendizado para o Controle Inteligente de Veículos Autônomos.. In: XIII SIC - Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2001, Porto Alegre. Anais do Salão de Iniciação Científica da UFRGS. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2001. v. 1. p. 102-102.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Processamento de Imagens Inteligente baseado em Redes Neurais Artificiais.. In: XIII SIC - Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2001, Porto Alegre. Anais do Salão de Iniciação Científica da UFRGS. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2001. v. 1. p. 16-16.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Adaptive Filters for Image Processing based on Artificial Neural Networks. In: SIBGRAPI - Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2000, Gramado, RS. SIBGRAPI Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press, 2000. v. 1. p. 336-336.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistemas Inteligentes Adaptativos Baseados em Redes Neurais Artificiais Aplicados ao Tratamento de Imagens. In: XII Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 2000, Porto Alegre. Livro de Resumos do XII Salão de IC e IX Feira de IC. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2000. v. 1. p. 28-28.

  • CECHIN, Adelmo ; OSÓRIO, Fernando S. . Sistemas Híbridos: Inserção e Extração de Regras. In: Workshop sobre Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados, 2000, Porto Alegre. I WDCBD - Workshop sobre Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados / UFRGS. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2000. v. 1. p. 14-15.

  • CECHIN, Adelmo ; OSÓRIO, Fernando S. . KD - O Conhecimento: Formas de Representação e Explicitação. In: Workshop sobre Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados, 2000, Porto Alegre. I WDCBD - Workshop sobre Descoberta de Conhecimento em Bases de Dados / UFRGS. Porto Alegre: Editora da UFRGS, 2000. v. 1. p. 5-6.

  • JEFFMAN, R. G. ; OSÓRIO, Fernando S. . Inserção de Conhecimentos baseados em Regras Simbólicas em Redes Neurais Artificiais utilizando o NeuComp. In: Exponha-se: Semana de Pesquisa e Iniciação Científica da UNISINOS, 2000, São Leopoldo. Anais do Exponha-se 2000. São Leopoldo: Editora / Gráfica da UNISINOS, 2000. v. 1. p. 291-292.

  • BITTENCOURT, João Ricardo ; OSÓRIO, Fernando S. . Filtros Inteligentes aplicacos ao Processamento de Imagens usando Redes Neurais Artificiais. In: Exponha-se: Semana de Pesquisa e Iniciação Científica da UNISINOS, 2000, São Leopoldo. Anais do Exponha-se 2000. São Leopoldo: Editora / Gráfica da UNISINOS, 2000. v. 1. p. 315-316.

  • JEFFMAN, R. G. ; OSÓRIO, Fernando S. . NeuComp: Módulo de Compilação de Regras em Redes Neurais Artificiais do Sistema INSS. In: XI Salão de Iniciaição Científica da UFRGS, 1999, Porto Alegre. XI Salão e VIII Feira de IC da UFRGS. Porto Alegre: UFRGS - PROPESQ, 1999. v. 1. p. 63-63.

  • BARROS, C. ; OSÓRIO, Fernando S. . NeuSim: Módulo Simulador de Redes Neurais Artificiais do Sistema INSS. In: XI Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 1999, Porto Alegre. XI Salão e VIII Feira de IC da UFRGS. Porto Alegre: UFRGS - PROPESQ, 1999. v. 1. p. 63-63.

  • HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . Robótica Autônoma: Integração entre Planificação e Comportamento Reativo. In: VIII Feira de Iniciação Científica da UFRGS, 1999, Porto Alegre. XI Salão e VIII Feira de IC da UFRGS. Porto Alegre: UFRGS - PROPESQ, 1999. v. 1. p. 481-481.

  • MOSTAJO, L. P. ; OSÓRIO, Fernando S. ; NAVAUX, Philippe O A . Estudo sobre aprendizado e minimização de erros em redes neurais artificiais. In: Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 1992, Porto Alegre. Anais do Salão de IC da UFRGS 1992. Porto Alegre: UFRGS - PROPESQ, 1992. v. 1. p. 83-83.

  • MULLER, D. N. ; OSÓRIO, Fernando S. ; NAVAUX, Philippe O A . Biblioteca de funções para simulação de Redes Neurais. In: Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 1992, Porto Alegre. Anais do Salão de IC da UFRGS. Porto Alegre: UFRGS - PROPESQ, 1992. v. 1. p. 83-83.

  • MULLER, D. N. ; OSÓRIO, Fernando S. ; NAVAUX, Philippe O A . Simulador de rede neural BAM. In: Salão de Iniciação Científica da UFRGS, 1991, Porto Alegre. Anais do Salao de IC da UFRGS 1991. Porto Alegre: UFRGS - PROPESQ, 1991. v. 1. p. 46-46.

  • OSÓRIO, Fernando S. ; CECHIN, Adelmo . Sistemas Híbridos: Inserção e Extração de Regras. Cadernos de Informática da Ufrgs , UFRGS - Porto Alegre, v. 1, n.1, p. 35-37, 2001.

  • OSÓRIO, Fernando S. . Rule Extraction from Trained Artificial Neural Networks (Report from the AISB'96 Rule Extraction from ANN Workshop). Aisb Quaterly , v. 1996, n.95, p. 19-20, 1996.

  • ROSERO, Luis Alberto Rosero ; GOMES, IAGO PACHECO ; SILVA, Junior Anderson R. ; DOS SANTOS, TIAGO C. ; NAKAMURA, Angelica Tiemi M. ; AMARO, JEAN ; WOLF, DENIS F. ; OSORIO, F.S. . A Software Architecture for Autonomous Vehicles: Team LRM-B Entry in the First CARLA Autonomous Driving Challenge. Computing Research Repository (CoRR ArXiV) , 2020.

  • OSORIO, FERNANDO S. . Advances in Computer Vision for Intelligent Robotic Applications. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • OSORIO, FERNANDO S. . Improving Safety in Intelligent Vehicles and Robots. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • OSORIO, FERNANDO S. . Veículos Inteligentes e robôs móveis autônomos: pesquisas, desenvolvimentos e seus riscos. 2024. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSORIO, F.S. . 10 Years of Intelligent and Autonomous Vehicles Development: Carina Project and other Driverless Vehicles. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • OSORIO, F.S. . Computer Vision and Machine Learning for Autonomous and Intelligent Vehicles: Depth and Deep Learning. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Kinect: Recursos, Programação e Aplicações Práticas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Realismo Físico em Jogos: Interação Física com Jogos através de Simulação, Kinect, WiiMote, Visão, Acelerômetros e Sensores. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; Simões, Eduardo ; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J. . Simulação Virtual de Carros em Jogos e Aplicações de I.A.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; HEINEN, Farlei ; HEINEN, Milton Roberto ; PESSIN, Gustavo . Veículos Autônomos: Projeto, Implementação, e Simulação de Veículos Inteligentes. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; CASTELO BRANCO, Kalinka R.L.J. . Desenvolvimento Rápido de Jogos em 3D: Usando o GDK com o Microsoft Visual C/C++ (Game RAD). 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. . Programação de robôs móveis. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Milton Roberto . Realidade Virtual: Aumentando ainda mais o Realismo (VR++). 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Chair CTDIA 2006 (Iberamia/SBIA/SBRN). 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Chair IBERAMIA/SBIA (Iberamia/SBIA/SBRN 2006). 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Milton Roberto ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; MUSSE, Soraia Raupp . Robótica e Inteligência Artificial: Usando a Realidade Virtual para criar Robôs Inteligentes no Mundo Real. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio . Aplicando Técnicas de Robótica e de Inteligência Artificial no Desenvolvimento de Veículos Autônomos. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; BITTENCOURT, João Ricardo . Mini-Curso: ENGINES para o desenvolvimento de Jogos Digitais - Gráficos, Áudio, Interface, Rede, Inteligência Artificial e Física. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • HOFSETZ, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; BITTENCOURT, João Ricardo ; CHAGAS, Maria das Graças ; CARVALHO, Marco Antônio Garcia de ; GALISI, Delmar ; PENHA, André . Mesa-Redonda: Currículo dos cursos de desenvolvimento de jogos digitais (membro da mesa). 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Chair de Sessão: WJogos - SBGames. 2005. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio . Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Novos Desafios para a Computação - Seminário Computação / UnoChapecó. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio . Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Técnicas e Aplicações / Seminário UCS. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • KELBER, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; JUNG, Cláudio ; HEINEN, Farlei . Veículos Inteligentes: Sistemas Eletrôniocs auxiliando o Motorista / Projeto Veículos Autônomos - Seminário Unisinos. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; SANTOS, Cássia Trojahn dos ; MUSSE, Soraia Raupp ; HEINEN, Farlei . Ambientes Virtuais Inteligentes: Técnicas e Aplicações - Seminário URI Campus Erechim. 2004. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; CECHIN, Adelmo ; WAGNER, Adiléa . Robótica Inteligente: Dos Manipuladores aos Robôs Móveis - Semana Acadêmica/UNISC. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; CECHIN, Adelmo . Robótica Inteligente - Seminário da Engenharia da Computação / UNISINOS. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; WALTER, Marcelo ; MUSSE, Soraia Raupp . Inteligência Artificial para Jogos - Seminário da Engenharia da Computação / UNISINOS. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; CECHIN, Adelmo ; VIEIRA, Renata . Pesquisas em Inteligência Artificial no PIPCA-UNISINOS - Semináro UNIINFO Workcap. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei . Robótica Móvel Inteligente: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica - Semana Acadêmica / ULBRA. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei . Controle de Robôs Autônomos e Modelagem de Veículos Móveis - SAECOMP / FURG. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . HMLT - Hybrid Machine Learning Tools / Constructive Knowledge Insertion and Extraction. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; SILVA, André Tavares da . Realidade Virtual: Conceitos, Ferramentas e Aplicações. 2001. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

  • OSÓRIO, Fernando S. ; CECHIN, Adelmo . Grupo de Inteligência Artificial do PIPCA. 2001. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Pesquisas e Trabalhos do N.U.S. - PRIS - Program for Research into Intelligent Systems - Cingapura (Relato da viagem de Cooperação). 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Redes Neurais: Conceitos, Aplicações e Perspectivas. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . Aplicação de Sistemas Híbridos na Robótica Autônoma - O ambiente COHBRA. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Inteligência Artificial e Machine Learning. 2000. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Realidade Virtual e Modelagem de Objetos em VRML. 2000. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Projet HMLT - Hybrid Machine Learning Tools: Application des Systèmes Hybrides à la Robotique Autonome. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • CECHIN, Adelmo ; OSÓRIO, Fernando S. . La Recherche sur les Systèmes Hybrides et sur les Réseaux de Neurones en Développement dans l'Unisinos: Les projets HMLT et FAGNIS. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Realidade Virtual e VRML. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . Robótica Autônoma: Projeto de Sistemas Inteligentes usando Aprendizado de Máquinas. 2000. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Inteligência Artificial no Novo Milênio. 1999. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Um Sistema Híbrido Neuro-Simbólico para o Aprendizado de Máquinas Incremental (Projeto HMLT). 1998. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Um Sistema Híbrido Neuro-Simbólico para o Aprendizado de Máquinas Incremental: Projeto HMLT na Unisinos. 1998. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Data Mining & Machine Learning: Usando técnicas de Inteligência Artificial para fazer computadores que aprendem sozinhos a explorar informações. 1998. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Apprentissage Automatique Constructif: Un nouveau modèle neuro-symbolique. 1997. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Redes Neurais. 1992. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Princípios Básicos sobre Redes Neurais. 1990. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Animação de Imagens por Computador. 1989. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • BARBOSA, Felipe Manfio ; OSORIO, FERNANDO S. . A Threefold Review on Deep Semantic Segmentation: Efficiency-oriented, Temporal and Depth-aware design (. Ithaca, New York: ArXiv (Cornell University), 2023 (Preprint).

  • BARBOSA, Felipe Manfio ; OSORIO, FERNANDO S. . Camera-Radar Perception for Autonomous Vehicles and ADAS: Concepts, Datasets and Metrics (CoRR abs/2303.04302).. Ithaca, New York: ArXiv (Cornell University), 2023 (Preprint).

  • WOLF, Denis F. ; OSÓRIO, Fernando S. ; BRANCO, Kalinka R. L. J. Castelo . Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos. São Bernardo do Campo: SBC - FEI, 2010 (Tutorial).

  • OSÓRIO, Fernando S. . Hybrid Systems. Singapura: N.U.S. - P.R.I.S. (National University of Singapore / Program for Research into Intelligent Systems), 2001 (Artigo em Livro Eletronico).

  • OSÓRIO, Fernando S. . INSS: Un système hybride pour l'apprentissage automatique constructif. Grenoble: INPG - IMAG, 1998 (Thése de Doctorat).

Outras produções

KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei . Grupo de Veículos Autônomos da Unisinos - CD-Rom. 2003.

HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . Simulador SIMROB3D. 2002.

HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. ; FORTES, Luciane . Simulador SEVA - Sistema de Estacionamento de Veículos Autônomos (SEVA-Autômato e SEVA-Neural). 2001.

HEINEN, Farlei ; OSÓRIO, Fernando S. . Simulador COHBRA / SIMROB - Contrôle HíBrido para Robôs Autônomos. 1999.

OSÓRIO, Fernando S. ; DECLOEDT, L. ; AMY, B. . INSS - Incremental Neural Network Simulator. 1998.

OSÓRIO, Fernando S. ; WALTER, Marcelo ; HOFSETZ, Christian ; STEIGLEDER, M. ; MARASCHIN, C. ; LEITE, S. L. . Ferramentas do Proj. ASINTIR: SIRUS, CASUS, VIRUS, E-RAY. 1993.

OSÓRIO, Fernando S. ; MULLER, D. N. ; CARDON, A. . SIRENE - Simulador de Rede Neurais. 1991.

MORAES, F. G. ; OSÓRIO, Fernando S. ; BARONE, Dante Augusto ; SUZIM, A. A. . Sistema Para A Edição de Esquemas Elétricos Através do Computador - EDESQ. 1989.

OSÓRIO, Fernando S. . Computing Reviews: Mobile robot programming: adventures in Python and C (2nd ed.). 2024.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do BRACIS 2024 - 34th Brazilian Conference on Intelligent Systems. 2024.

OSÓRIO, Fernando S. . Computing Reviews: Neurosymbolic AI. 2023.

OSORIO, F.S. . Membro do Comitê de Programa do IEEE LARS 2023 - 20th IEEE Latin American Robotics Symposium. 2023.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Avaliador do IEEE ICMEAE - International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineeering. 2015.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBGAMES 2015 (Computing Track). 2015.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBR - LARS (SBR'2015 - 3nd Brazilian Symposium on Robotics and LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium). 2015.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do BRACIS 2015 - 4th Brazilian Conference on Intelligent Systems. 2015.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SVR 2015 (Symposium on Virtual and Augmented Reality). 2015.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS) and Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do Robocontrol 2014 (6th Workshop on Applied Robotics and Automation). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do SBR - LARS (SBR'2014 - 2nd Brazilian Symposium on Robotics and LARS'2014 - 11th Latin American Robotics Symposium). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do IBERAMIA 2014 (Robotics). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do SBESC 2014 - Critical Systems Track. 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do SBESC 2014 - Forum on Education in Computer Engineering (FEEC 2014). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do SBGAMES 2014 (Computing Track). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do SVR 2014 (Symposium on Virtual and Augmented Reality). 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê Avaliador do IEEE ICMEAE - International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineeering. 2014.

OSORIO, Fernando Santos . Membro do Comitê de Programa do Workshop de Comunicação em Sistemas Embarcados Críticos (SBRC 2014 - WoCCES). 2014.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SVR (Symposium on Virtual and Augmented Reality). 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do IRobot (Intelligent Robotics) - EPIA. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do ENIA (Encontro Nacional de I.A.) - SBC. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBGames - Computing Track (Full papers / Poster). 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WSL 2009. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do CLEI 2009 - XXXV Conferência Latino-Americana de Informática. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WTIC - Webmedia 2009. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do ReConFig09 - International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs - Track on Reconfigurable computing for robotics. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Avaliador de Trabalhos do EPIA MASTA 2009. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Avaliador de Trabalhos do SIBGRAPI 2009. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; ALSINA, Pablo . Editor Convidado do JBCS - Special Edition: Intelligent Robotic Systems - Journal of Brazilian Computer Society. 2009.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SVR 2008. 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBIA 2008. 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do IBERAMIA/IROBOT Workshop. 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do IEEE CERMA Conference 2008. 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do CTDIA/WTDIA - SBIA 2008. 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WSL - Workshop de Softtware Livre / FISL. 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBGames - Computing Track (Full papers / Poster). 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SIRC/RS (Unifra). 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Assessor da CER (Comissão Especial de Robótica da SBC). 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Assessor da CEIA (Comissão Especial de Inteligência Artificial da SBC). 2008.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do IEEE CERMA 2007 (4th Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz). 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do CGI 2007 (Computer Graphics International). 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WSL 2007. 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do ENIA 2007 (Encontro Nacional de Inteligência Artificial). 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBGames 2007. 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SVR 2007 (Short Papers). 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2007. 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WebMedia 2007 - WTIC. 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Assessor da CEIA (Comissão Especial de Inteligência Artificial da SBC). 2007.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SBIA (Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WSL 2006. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do JRI / ENRI 2006. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do WTDIA / CTDIA 2006 (IBERAMIA/SBIA). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do CTD (SBC 2006). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do SIBGRAPI Tutorials. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Editorial da Revista INFOCOMP - UFLA. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do IEEE CERMA 2006 (3r. Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do VIRTUAL CONCEPT (Estia-França). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Editorial da Revista do CCEI - URCAMP. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê avaliador de trabalhos da Mostra Unisinos de Iniciação Científica. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro avaliador do Sibgrapi e do Sibgrapi IC Workshop 2006 (avalidador externo). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2006. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SIRC 2006. 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro avalidor da MOSTRATEC (21a. Mostra Internacional de Ciência e Tecnologia). 2006.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do V ENIA. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Organizador do V ENIA - Coordenador Local / Chair. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WSL 2005. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do CTD 2005. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do CTIC 2005 (external reviewer). 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Editorial da Revista INFOCOMP - UFLA. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2005. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Editorial da Revista do CCEI - URCAMP. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SIPM 2005. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do WJogos - SBGames 2005. 2005.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do WSL 2004. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do JRI / EnRI 2004. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do WTDIA 2004. 2004.

FERREIRA, Ana Paula Lüdtke ; HOFSETZ, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; GASPARY, Luciano Paschoal ; DUTRA, Sílvia da Costa . Projeto de Curso Graduação Tecnológica em Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital. 2004.

FERREIRA, Ana Paula Lüdtke ; HOFSETZ, Christian ; OSÓRIO, Fernando S. ; GASPARY, Luciano Paschoal ; DUTRA, Sílvia da Costa . Projeto do Curso de Graduação Tecnológica em Segurança da Tecnologia da Informação. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SIRC. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2004. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Editorial da Revista INFOCOMP - UFLA. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Avaliador de Projeto - CTAgro / Embrapa. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SIPM 2004. 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do SBIA 2004 (external reviewer). 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do SBRN 2004 (external reviewer). 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do SIBGRAPI / SIACG 2004 (external reviewer). 2004.

SANTOS, José Vicente Canto dos ; CECHIN, Adelmo ; GÓMEZ, Arthur Tórgo ; OSÓRIO, Fernando S. . Desenvolvimento de Sistema Computacional Híbrido para apoio a Decisão em Processos de Recomposição de Sistemas Elétricos em Tempo Real - Janeiro a Julho 2004 (6 Relatórios). 2004.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do IV ENIA. 2003.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do III MCIA - Mini-Cursos de IA do SBC 2003 (JAIA). 2003.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WSL 2003. 2003.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2003. 2003.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Organizador do IV ENIA - Coordenador Geral. 2003.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Organização do III MCIA (JAIA) 2003. 2003.

OSÓRIO, Fernando S. ; BANDEIRA, Denise ; COSTA, Simone A da . Membro Organizador da Semana Acadêmica da Informática da Unisinos - UNIINFO / Portas Abertas. 2003.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do WSL 2002. 2002.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do CLEI 2002. 2002.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do FLAIRS - AIEIT 2002. 2002.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê Organizador do WTDIA 2002. 2002.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do WTDIA 2002. 2002.

FERREIRA, Ana Paula Lüdtke ; CECHIN, Adelmo ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; SCHNEIDER, Felipe ; OSÓRIO, Fernando S. ; GASPARY, Luciano Paschoal ; LOPES, Maura Corcini ; LEMKE, Ney . Projeto do Bacharelado em Engenharia da Computação - habilitação em Computação Aplicada às Engenharias. 2002.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do WSL 2001. 2001.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2001. 2001.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do comitê de programa do WSL 2000. 2000.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do SIBGRAPI 2000 (external reviewer). 2000.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro convidado do comitê de programa do SBIA / IBERAMIA 2000 (external reviewer). 2000.

OSÓRIO, Fernando S. . Membro do Comitê de Programa do SEMINCO 2000. 2000.

OSÓRIO, Fernando S. ; WOLF, Denis F. ; FERNANDES, Leandro Carlos . Veículo do Futuro: Sistema Robotizado para facilitar a Vida dos Motoristas. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

OSÓRIO, Fernando S. ; KELBER, Christian ; JUNG, Cláudio ; HEINEN, Farlei . Automação Veicular: Tendências Tecnológicas (Sistemas de Controle, de Visão e de Auxílio a Condução) - Mini-Curso UNIINFO. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei ; CECHIN, Adelmo . Robótica Autônoma: Aplicações, Técnicas Computacionais e Perspectivas Futuras - Mini-Curso UNIINFO. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

SANTOS, José Vicente Canto dos ; OSÓRIO, Fernando S. ; CECHIN, Adelmo ; GÓMEZ, Arthur Tórgo . Relatório de Projeto: Desenvolvimento de Sistema Computacional Híbrido para apoio à Decisão em Processos de Recomposição de Sistemas Elétricos, em Tempo Real (Dez. 2003). 2003. (Relatório de pesquisa).

OSÓRIO, Fernando S. ; HEINEN, Farlei . Controle Inteligente de Robôs Móveis: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica - Mini-Curso UNIINFO. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

AMY, B. ; DANEL, V. ; ERTEL, W. ; GONZALEZ, J. ; HILARIO, M. ; MALEK, M. ; NEROT, O. ; OSÓRIO, Fernando S. ; RIALLE, V. ; RIDA, A. ; SCHRAMM, M. ; SHULTZ, S. ; VELASCO, J. . MIX:Medical Application - Final Report, Deliverable D16. 1997. (Relatório de pesquisa).

OSÓRIO, Fernando S. ; LASCHUK, A. . Um Estudo sobre Fractais: Geração e Usos. 1989. (Relatório de pesquisa).

MARCHIORO, G. ; OSÓRIO, Fernando S. . Fractais: Recriando a Natureza nos Computadores. 1991.

OSÓRIO, Fernando S. . Video Sobre Fractais: Imagens Fractais Com Animacao. 1990 (FILME, VIDEO OU AUDIOVISUAL DE DIVULGACAO CIENTIFICA REALIZADO).

Projetos de pesquisa

  • 2025 - Atual

    Fusão de sensores automotivos para detecção de regiões críticas nas áreas navegáveis, Descrição: Projeto de Colaboração Internacional USP + THI (Ingolstadt, Alemanha). Esta proposta visa pesquisar o desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial baseados na fusão de diferentes sensores, que, apesar de seu grande potencial para explorar a correlação cruzada entre diferentes fontes de informação, ainda não são amplamente explorados na literatura. O objetivo é realizar uma detecção ou segmentação orientada ao contexto, aprendendo a reconhecer regiões no ambiente do veículo que possam representar um risco potencial de colisão. Pesquisa conjunta entre a USP e o Instituto THI CARISSMA (Ingolstadt, Alemanha) onde serão aprofundados tanto os aspectos teóricos quanto práticos, por meio do intercâmbio de alunos, organização de workshops e colaboração em pesquisa, visando evoluir a definição e configuração de veículos de teste, avaliação de sensores automotivos em ambiente controlado e condições climáticas, geração de um conjunto de dados multimodal de cenários chave, pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial (calibração de sensores, aprendizado de máquina e fusão de sensores). Acordos de Cooperação / THI - Technische Hochschule Ingolstadt / THI - Projeto de Pesquisa - Mobilidade - Chamada de Propostas (2024) (https://fapesp.br/17163)https://bv.fapesp.br/pt/auxilios/117500/fusao-de-sensores-automotivos-para-deteccao-de-regioes-criticas-nas-areas-navegaveis/. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (0) Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / João Francisco Justo Filho - Integrante / Bruno Augusto Angélico - Coordenador / Marcio Lobo Netto - Integrante / Thomas Brandmeier - Integrante / Fernando Zolubas Preto - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2024 - Atual

    Centro de Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina da USP, Descrição: Centro de pesquisa e inovação em Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina na Universidade de São Paulo, promovendo a colaboração entre grupos de pesquisa, oferecendo plataformas e recursos compartilhados, disseminando informações e aprimorando o debate multidisciplinar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / André Carlos P.L. Ferreira de Carvalho - Integrante / Fabio Cozman - Coordenador / OLIVEIRA, CRISTINA G. B. - Integrante / Sarajane Marques Peres - Integrante / Roberto Marcondes Cesar Junior - Integrante / João Paulo Cândia Veiga - Integrante / Paulo Mazzoncini de Azevedo Marques - Integrante.

  • 2023 - Atual

    SEGCOM - Projeto, implementação e testes de componentes e dispositivos para o desenvolvimento de sistemas de assistência à condução (SEGCOM), Descrição: SEGCOM - SEGURANÇA VEICULAR - Desenvolvimento de sistemas/componentes e tecnologias de sensores e dispositivos para uso em segurança veicular. A proposta incluir o desenvolvimento e a criação de infraestrutura e metodologias para produção de sensores/componentes, baseado em Radar e Câmeras Inteligentes, para segurança veicular, focando o mercado brasileiro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / Bruno Augusto Angélico - Integrante / Armando Antônio Maria Laganá - Integrante., Financiador(es): FUNDEP - Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Auxílio financeiro.

  • 2020 - 2024

    Segurança Assistida ao Condutor e Ambiente para Veículos Autônomos (SegurAuto), Chamada Pública n 01/2020 (Rota2030)., Descrição: Projeto do Edital Rota2030 do Governo Federal, com apoio da FUNDEP (MG). Participantes: USP (Escola Politécnica e ICMC), UFTPR, UNB, UFPE. Projeto de Sistemas ADAS e Sistemas Inteligentes para Veículos Automotivos. Prof. Fernando Osório - Coordenadores Associados junto ao ICMC / USP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (12) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / João Francisco Justo Filho - Coordenador / Bruno Augusto Angélico - Integrante / Abel Guilhermino da Silva Filho - Integrante / Evandro Leonardo Silva Teixeira - Integrante / Max Mauro Dias Santos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Cooperação.

  • 2020 - Atual

    Centro de Inteligência Artificial da USP+FAPESP+IBM (Center for AI - C4AI), Descrição: This project is an Engineering Research Center for Artificial Intelligence committed to conduct research in basic AI topics, and to apply AI techniques to selected application areas namely, oil and gas industry, agribusiness, and health. The Center will also fund studies on the social and economic impact of AI, and will carry activities aimed at technology transfer and knowledge diffusion. The Center will be built on thebelief that the next level of AI performance can only be attained by emphasizing the combination of machine learning, decision making, knowledge representation and reasoning, and also by increasing collaboration between these core areas and applications. This center was created from the call for proposals of AI Centers from IBM+FAPESP (Edital de Centros de Pesquisa em Engenharia em Inteligência Artificial FAPESP+IBM).+ Infos at: https://www.facebook.com/groups/C4AI.USP/. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (20) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Alexandre C. B. Delbem - Integrante / Fabio Cozman - Coordenador / Zhao Liang - Integrante / Marcelo Finger - Integrante / Antonio Saraiva - Integrante / Glauco Arbix - Integrante / Eduardo Tannuri - Integrante / José Krieger - Integrante.

  • 2018 - 2019

    Desenvolvimento de um detector de obstáculos 3D de baixo custo para AGVs de velocidade limitada/reduzida (PIPE FAPESP Nro. 17/008692-0), Descrição: : Este projeto visa o desenvolvimento de um sensor de baixo custo que incorpora métodos para a melhoria da qualidade dos dados capturados e detecção 3D de obstáculos. O produto proposto será formado por um par de câmeras para a geração de imagens estereoscópicas e um sensor laser de único feixe para a melhoria dessas imagens através de técnicas de fusão de sensores. Todo o processamento será realizado por um computador embarcado que será adicionalmente encarregado na tarefa de detecção de obstáculos. Este sensor possui alto apelo comercial, principalmente nas firmas que demandam empilhadeiras autônomas, fábricas que necessitam de veículos autônomos (AGVs - Autonomous Ground Vehicles) que atuam em baixa velocidade e futuramente, robôs agrícolas para ambientes externos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Alberto Yukinobu Hata - Integrante / Patrick Shinzato - Coordenador / Tiago Cesar dos Santos - Integrante / Luis Alberto Rosero Rosero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2019

    IoT Maker Bots: Sistemas Embarcados para Segurança e Monitoramento com Conectividade na Internet, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de BOTs inteligentes (robôs virtuais) para Sistemas Embarcados de IoT (Internet das Coisas) visando a sua aplicação no monitoramento de ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Chan Ken Chen - Integrante / Fabio Hideki Sigagi da Rocha - Integrante / Sama Rouhani - Integrante.

  • 2016 - Atual

    Maker-Lab USP @ EC - Criação do Laboratorio Maker-LAB (Espaço Maker), Descrição: O projeto ML-US@EC - Maker-Lab USP-Santander da Engenharia de Computação da USP São Carlos - se insere em um contexto bastante atual do chamado ?Movimento Maker? e da criação dos chamados espaços Maker (Maker Spaces, HakerSpaces e FabLabs). Os espaços Maker visam oferecer condições aos seus usuários para a experimentação do tipo DIY (Do-It-Yourself / Hands-On), visando a criação de projetos, protótipos e produtos inovadores, usualmente associados ao uso de tecnologias ligadas a Eletrônica, Computação e Projetos 3D. Os espaços Maker possibilitam aos seus usuários a experimentação e prática através do uso e integração de dispositivos de hardware (componentes eletrônicos) e de software (programas), que permitem a criação de diferentes projetos inovadores. Este tipo de espaço, tem uma relação direta com os cursos e projetos de pesquisa da área de Engenharia de Computação, uma vez que a proposta destes cursos é justamente a integração entre hardware e software, usada tipicamente em projetos de automação, robótica, sistemas embarcados, IoT (Internet das Coisas), entre outros. Entre os projetos de destaque, podemos citar projetos de monitoramento veicular (data loggers) para análise de comportamento do motorista e do veículo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Maximiliam Luppe - Integrante., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2016

    Aplicação de Algoritmos de Colônia de Formigas para o Problema de Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis Autônomos, Descrição: Projeto em colaboração com a Universidade de Kent (prof. Fernando Otero), visando a pesquisa e desenvolvimento de trabalho na área de ACO (Ant Colony Optimization) aplicadas a robótica. Este projeto está diretamente ligado aos trabalhos da aluna de doutorado Valéria Carvalho (doutorado sandwich) e sua colaboração com a Univ. de Kent e o prof. Otero. Apoio: CAPES PDSE.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Cláudio Motta Toledo - Integrante / Valéria de Carvalho Santos - Integrante / Fernando Esteban Barril Otero - Integrante.

  • 2014 - Atual

    Reconhecimento automático de padrões em imagens obtidas por vant para aplicação na agricultura, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de diferentes técnicas e métodos para a aquisição e o processamento de imagens, videos, visão computacional e paralelização de algoritmos em placas gráficas (Graphics Processing Units, GPUs) e arranjo de portas programável em campo (Field-Programmable Gate Array, FPGA) aplicados na navegação autônoma de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para a detecção de marcos visuais em imagens, auto-localização e reconstrução tridimensional para aplicações no manejo agrícola e gerenciamento ambiental.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Alexandre C. B. Delbem - Integrante / Clarimar José Coelho - Coordenador / Gustavo Teodoro Laureano - Integrante / Anderson da Silva Soares - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Telma Woerle de Lima Soares - Integrante / Lauro Cássio Martins de Paula - Integrante / Haroldo Fraga de Campos Velho - Integrante / Gustavo Siqueira Vinhal - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de Goiás - Auxílio financeiro.

  • 2013 - 2016

    Projeto NeuroAutômato: Uso de Redes Neurais Artificiais na Implementação de Autômatos aplicados ao Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos, Descrição: O ?Projeto NeuroAutômato: Uso de Redes Neurais Artificiais na Implementação de Autômatos aplicados ao Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos?, se insere no contexto das pesquisas e do desenvolvimento de ?sistemas de controle e navegação inteligente em robótica móvel autônoma?. Este projeto visa desenvolver sistemas inteligentes para o controle e navegação de robôs móveis autônomos. O trabalho de pesquisa proposto busca desenvolver os sistemas a serem embarcados em robôs móveis autônomos, podendo ser aplicados em plataformas robóticas para o patrulhamento de ambientes internos e/ou externos (monitoramento e segurança), e também em veículos autônomos para transporte de cargas e de pessoas em ambientes estruturados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Diogo Correa - Integrante / Daniel Sales - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial - Bolsa.

  • 2013 - 2016

    Projeto de Parceria com a SCANIA LA e Centro de Robótica da USP: Caminhão Autônomo, Descrição: Desenvolvimento de tecnologias de automação visando a criação de veículos autônomos. Desenvolvimento, implementação e testes de um caminhão autônomo: percepção (detecção de obstáculos) e navegação por GPS. Parceria entre CROB-USP (Centro de Robótica da USP), ICMC e EESC (USP São Carlos) e Scania LA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador.

  • 2013 - 2015

    Mostra Interativa de Tecnologias Robóticas - Dos Autômatos aos Robôs Inteligentes, Descrição: Este projeto visa criar uma mostra interativa para a difusão científica e cultural sobre as tecnologias ligadas ao desenvolvimento da Robótica Inteligente, visando atingir um público bastante amplo e de diversas faixas etárias. A mostra, a ser exibida em espaços de grande visitação pública (destacando-se sua exibição junto ao Museu de Ciência e Tecnologia da PUC/RS ? MCT PUC/RS), buscará apresentar conceitos, conhecimentos e experimentos relacionados à Robótica Inteligente, abordando as tecnologias adotadas nos robôs do passado, do presente e do futuro. Na exposição os visitantes irão aprender sobre os conceitos de autômatos (robôs pré-programados), sobre tele-operação e tele-presença (robôs comandados à distância), e sobre robôs autônomos (Robôs Inteligentes). A mostra irá destacar os avanços na área da Robótica Inteligente que têm sido alcançados junto as Universidades brasileiras, focando em trabalhos de pesquisa e desenvolvimento que contam com a cooperação entre a USP e a PUC-RS. O robô a ser apresentado na mostra será desenvolvido junto ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da USP e a PUC/RS, sendo um robô de base móvel com comportamento autônomo, capaz de interagir com o público visitante da mostra, demonstrando assim as potencialidades desta nova área de conhecimentos que é a ?Robótica Inteligente?.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Elisa Yumi Nakagawa - Integrante / Felipe Meneguzzi - Integrante / Rafael H. Bordini - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Integrante., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2013 - Atual

    A collaborative effort for safer and more efficient tranportation with intelligent vehicles, Descrição: Projeto de colaboração com a Universidade de Ohio State (OSU) com o prof. Umit Ozguner na área de pesquisa e desenvolvimento de veículos inteligentes - Apoio FAPESP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Denis Fernando Wolf - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Umit Ozguner - Integrante.

  • 2012 - 2013

    Projeto de Parceria USP ICMC e JACTO: Pulverizadores Autônomos e Inteligentes (JAV), Descrição: Este projeto visa desenvolver uma parceria para fins de consultoria e apoio a empresa JACTO no desenvolvimento do módulo embarcado de percepção de obstáculos para um pulverizador autônomos (JAV - Jacto Autonomous Vehicle) baseado em visão computacional com câmeras estéreo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Denis Fernando Wolf - Integrante / Fernando Goncalves Neto - Integrante.

  • 2011 - Atual

    NAP - CRob-SC/USP, Descrição: NAP - Núcleo de Apoio à Pesquisa CRob-SC - Centro de Robótica de São Carlos / USP. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Adriano Siqueira - Integrante / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Marcos Henrique Terra - Coordenador., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2011 - Atual

    Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Denis Fernando Wolf em 18/12/2012., Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante.

  • 2009 - 2011

    Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos, Descrição: O objetivo principal desse projeto de pesquisa é o desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores, percepção e controle de robôs móveis autônomos em ambientes externos. Mais precisamente, pretende-se desenvolver algoritmos de processamento de imagem que sejam capazes de identificar as regiões onde o robô pode navegar de maneira segura, identificar faixas nas ruas onde o robô deve se manter e de identificar possíveis obstáculos estáticos e dinâmicos que possam se colocar no caminho do robô. Pretende-se também desenvolver algoritmos de navegação utilizando lasers para o desvio de obstáculos e criação de um modelo do ambiente, que deverá ser utilizado para a identificação de obstáculos e planejamento de trajetória. Ambos os algoritmos de navegação devem ser integrados com o objetivo de se obter técnicas de navegação local eficientes mesmo em ambientes complexos e dinâmicos. As informações obtidas pelos algoritmos descritos anteriormente devem também ser integradas com informações obtidas por um GPS para se obter um registro da trajetória percorrida e planejar a trajetória que deve ser cumprida. Serão utilizadas técnicas estatísticas para lidar com a imprecisão inerente dos sensores e atuadores dos robôs e veículos, e também para tomar decisões diante de situações imprevistas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Eduardo Marques - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Integrante / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Alberto Yukinobu Hata - Integrante / Leandro Carlos Fernandes - Integrante.

  • 2008 - 2011

    Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma, Descrição: Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), em parceria com o ICMC da USP, que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio com navegação autônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Valdir Grassi Jr. - Integrante / Adriano Siqueira - Integrante., Financiador(es): FIAT do Brasil - Outra.

  • 2008 - 2010

    Projeto NAVIS: Veículos Autônomos Inteligentes com Sistema de Navegação baseada em Visão Computacional, Descrição: O Projeto NAVIS - Veículos Autônomos Inteligentes com Sistema de Navegação baseada em Visão Computacional (Navegação Visual), se insere no contexto das pesquisas e do desenvolvimento de sistemas de controle e navegação em robótica móvel. O projeto NAVIS busca aumentar a autonomia e a robustez de sistemas baseados em Visão Computacional embarcados em robôs móveis e veículos autônomos, permitindo assim a execução de tarefas de navegação (locomoção) de modo autônomo. [Edital Universal CNPq / 2008]. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2008

    IAVI - Inteligência Artificial aplicada em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes, Descrição: Este projeto visa estudar, desenvolver, aperfeiçoar e aplicar técnicas de Inteligência Artificial em Veículos Móveis Inteligentes, e de um modo mais genérico, atuaremos na pesquisa de Agentes Móveis Autônomos e Inteligentes. As pesquisas na área de Inteligência Artificial (I.A.) serão focadas no estudo e desenvolvimento de técnicas de Aprendizado de Máquina, de Visão Computacional e de Controle de robôs móveis, veículos e agentes móveis autônomos. O Projeto IAVI (I.A. em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes) busca aumentar a autonomia e robustez de diferentes sistemas baseados em agentes móveis, destacando-se os robôs móveis e veículos autônomos. Este tema de estudo vem se destacando junto às pesquisas realizadas por diversos pesquisadores da Unisinos, envolvendo as linhas de pesquisa de Inteligência Artificial, de Processamento Gráfico e de Sinais, e o GPVA (Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos) da Unisinos. Em particular este projeto visa dar continuidade e desenvolver ainda mais os trabalhos de pesquisa iniciados nos projetos HMLT (Hybrid Machine Learning Tools), COHBRA (Controle Híbrido de Robôs Autônomos) e CORNEA (Color Object Recognition using a Neural Approach). O projeto IAVI será desenvolvido através da implementação de ferramentas computacionais, que buscam inicialmente modelar e simular os robôs e veículos móveis inteligentes, incluindo o estudo e implementação de seus sensores, atuadores e sistemas de controle, bem como a sua interação com os elementos do ambiente onde estão inseridos. A partir de simulações em ambientes virtuais, buscamos o desenvolvimento de novas técnicas de aprendizado, visão e controle que possam ser aplicadas nos dispositivos físicos (robôs) e serem executadas em tempo real. Projeto PP0000001073. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Bolsa / Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Remuneração / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

  • 2005 - 2008

    RBV - Rede Brasileira de Visualização / Área Temática: Segurança e Defesa, Descrição: Projeto Financiado pela FINEP Informações: http://www.inf.unisinos.br/~cromoslab/rbv/. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Cláudio Jung - Integrante / Renata Vieira - Integrante / Soraia Raupp Musse - Coordenador.

  • 2004 - 2008

    Ambiente Virtual para Simulação de Veículos Inteligentes, Descrição: Os sistemas eletrônico embarcados em Veículos Inteligentes encontram-se, a cada dia, mais complexos. Tendo em vista a necessidade de um elevado índice no nível de integridade de todo sistema eletro-eletrônico embarcado, diferentes situações de risco devem ser analisadas e testadas. Da mesma forma, para o desenvolvimento de Sistemas de Apoio ao Motorista, faz-se necessária a existência de um sistema que possibilite, a partir de um procedimento experimental, a validação da tecnologia desenvolvida. O presente projeto visa a criação de um Ambiente Virtual para Simulação de Veículos Inteligentes, que integrará pesquisadores e alunos dos Cursos de Eng. Elétrica, Eng. da Computação, Eng. Mecânica, Eng. Civil e do Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada. Da mesma forma, poderão ser desenvolvidos, no futuro, neste Ambiente Virtual diferentes projetos nas áreas de Automação Veicular, Simulação com Hardware-on-the-Loop, Instrumentação Avançada, Inteligência Artificial, Processamento de Imagens, Visão Computacional, Integridade de Sistemas Eletro-eletrônicos, Sistemas de Controle Aplicado, Projeto Mecânico e Rodovias Inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Christian Kelber - Coordenador / Cláudio Jung - Integrante / Rubem Sprenger Dreger - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2008

    Tecnologias para automação veicular, Descrição: O Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS possui um grupo de pesquisa cadastrado no CNPq sob o nome: Veículos Autônomos. Este grupo multidisciplinar, envolvendo pesquisadores do Curso de Engenharia Elétrica e do PIPCA (Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada), desenvolve e implementa sistemas de controle de veículos em geral, que devem mover-se autonomamente. Para alcançar este objetivo maior, diferentes sub-sistemas e tecnologias são desenvolvidas, muitos destes através de parcerias com a indústria.Dentre os objetivos dos diferentes projetos desenvolvidos pelo grupo destacam-se:- Exploração de locais de difícil acesso.- Inspeções em ambientes de risco à saúde humana.- Desenvolvimento da tecnologia Drive-By-Wire.- Desenvolvimento de sistemas de apoio ao motorista.- Desenvolvimento de algoritmos baseados em Inteligência Artificial para aplicações em robótica móvel.- Aumento de segurança nas estradas.- Automatização de sistemas de transporte.- Automação rural.O projeto aqui proposto visa unir os resultados das tecnologias já desenvolvidas nas áreas de automação veicular e robótica móvel, servindo como elo entre novos projetos multidisciplinares, que comporão este maior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Farlei Heinen - Integrante / Christian Kelber - Coordenador / Cláudio Jung - Integrante / Rubem Sprenger Dreger - Integrante.

  • 2003 - 2006

    CORNEA - Color based Object Recognition using a Neural Approach (Reconhecimento de Objetos baseado em Atributos de Cor e Redes Neurais, Descrição: O projeto CORNEA visa o reconhecimento de objetos presentes em imagens, obtidas a partir de uma única câmera de vídeo, onde é dado um destaque especial às características de cor e textura dos objetos a serem localizados na imagem. A partir de trabalhos anteriores que vem sendo desenvolvidos junto ao Grupo de Inteligência Artificial (GIA-PIPCA) junto ao Mestrado em Computação Aplicada da Unisinos, onde buscaremos aperfeiçoar as técnicas de Processamento Neural de Imagens (PNI / PII - Processamento Inteligente de Imagens), bem como iremos desenvolver pesquisas que permitam melhorar o desempenho destes sistemas que estamos desenvolvendo. Os sistemas a serem pesquisados no projeto CORNEA serão focados no reconhecimento de conjuntos de cores características de um objeto, bem como, será pesquisada a capacidade destes sistemas em reconher texturas (padrões especiais de cores). Entre as possíveis aplicações deste sistema estão: i) Identificar "pontos de referência" no ambiente de modo a auxiliar no processo de controle de posicionamento, seja para a navegação de um veículo autônomo, ou mesmo, para auxiliar deficientes visuais a se localizarem; ii) Auxiliar um robô móvel a identificar objetos, como por exemplo, atuar na procura e recolhimento de latas de refrigerante usadas; iii) Identificar sinalizações presentes no ambiente, o que pode ser útil em sistemas automatizados de auxílio a condução de veículos; iv) Buscar e identificar logotipos de empresas em uma base de imagens que apareceram na mídia (verificação automatizada da exposição da marca). Em resumo, nosso objetivo é reconhecer objetos e fragmentos de imagens baseando-se em atributos obtidos a partir das cores dos pixels destes elementos, usando para isto técnicas de aprendizado de máquinas, onde daremos destaque à aplicação das Redes Neurais Artificiais em tarefas de visão computacional e de robótica móvel autônoma.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Farlei Heinen - Integrante / Adelmo Cechin - Integrante / Gerson Cavalheiro - Integrante / Christian Kelber - Integrante / Rafael Guterrez Jeffman - Integrante / Cláudio Jung - Integrante / Túlio Cléber Bender - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Bolsa., Número de produções C, T & A: 7

  • 2002 - 2006

    CBERS - Desenvolvimento de um módulo de redes neurais para a classificação de imagens CBERS, Descrição: Desde novembro de 1999, uma grande quantidade de informações sobre a superfície de nosso país tem sido obtida através de imagens do satélite CBERS 1 (China-Brazil Earth Resources Satellite, série número 1). Porém, muito pouco ainda se sabe sobre as verdadeiras potencialidades e limitações dessas imagens, em função da tecnologia adotada nos sensores que estão a bordo do satélite. Em vista disto, esta pesquisa pretende em um primeiro momento estudar e avaliar as imagens CBERS visando o mapeamento e monitoramento das matas com Araucaria angustifolia no Estado do Rio Grande do Sul, mais especificamente, na região nordeste do estado que inclui a Floresta Nacional de São Francisco de Paula (área de preservação do IBAMA). Entretanto, além de avaliar essas imagens propõe-se, ainda, o desenvolvimento de um classificador neural, para a classificação da área de estudo, e sua inclusão no software SPRING (Sistema de Processamento de Informações Geo-Referenciadas), de domínio público e desenvolvido pela Divisão de Processamento de Imagens do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais com o apoio da EMBRAPA, IBM Brasil, TCGRAF-PUC Rio e CNPq. A metodologia a ser empregada inclui várias etapas, entre as quais pode-se citar: seleção do sensor e bandas a serem utilizadas, geo-referenciamento das imagens, verificação de campo, implementação e integração do classificador ao SPRING, classificação das imagens e validação dos resultados obtidos. Espera-se gerar conhecimento na busca de alternativas mais eficazes para a identificação de matas com Araucária, além de estreitar relações com instituições de excelência na área de Sensoriamento Remoto. Esse projeto está associado, na universidade, às seguintes Linhas de Pesquisa: Inteligência Artificial, Processamento Gráfico e de Sinais e Geologia Aplicada ao Meio Ambiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Viviane Todt - Integrante / Leandro Toss Hoffmann - Integrante / Antônio Gabriel Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Bolsa / FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa., Número de produções C, T & A: 11

  • 2001 - 2004

    COHBRA - Controle Híbrido Inteligente de Robôs Autônomos, Descrição: Este projeto objetiva o estudo e a implementação de sistemas de controle híbrido inteligente de robô móveis autônomos. O objeto central é a robótica autônoma, ou seja, o desenvolvimento de sistemas capazes de se deslocarem e interagirem com o ambiente em que estão inseridos, operando de forma autônoma. Os robôs móveis autônomos possuem atualmente uma posição de destaque junto à Inteligência Artificial (IA), possibilitando uma melhor compreensão da inteligência humana e dos comportamentos considerados inteligentes. O estudo destes sistemas permite que se recriem comportamentos humanos complexos implementados através de processos automatizados, processos estes que englobam a execução de tarefas de alto e baixo nível (com um alto/baixo grau de "inteligência"), tais como: percepção sensorial, controle motor, interação com o meio (evitar colisões), memória, representação espacial, planejamento de tarefas (trajetórias, objetivos), aprendizado e adaptação ao meio. A abordagem consiste em usar técnicas de I.A. centradas no aprendizado de máquinas (machine learning) e no uso de técnicas de integração de métodos simbólicos com métodos sub-simbólicos (projeto HMLT) como formas de implementar com sucesso as tarefas descritas acima. Desenvolver-se-ão simuladores e/ou usar-se-ão robôs reais, de modo a tornar os robôs móveis mais "inteligentes" e "autônomos". A autonomia dos robôs é justamente o elemento que irá exigir o desenvolvimento de algoritmos e técnicas sofisticadas de IA, os quais permitam que os robôs executem suas tarefas com o mínimo de interferência humana. Os sistemas de robótica autônoma a serem implementados têm inúmeras aplicações: auxílio a deficientes, condução de veículos, monitoramento e segurança de ambientes, exploração de ambientes hostis, etc. Este projeto também será muito útil aos cursos de graduação e ao mestrado em Informática (linha de pesquisa em IA), em que há várias disciplinas diretamente beneficiadas pelos estudos e ferramentas desenvolvidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / João Ricardo Bittencourt - Integrante / Farlei Heinen - Integrante / Adelmo Cechin - Integrante / Luciane Fortes - Integrante / Flávio de Oliveira Alves - Integrante / Gerson Cavalheiro - Integrante / Guilherme Petry Breier - Integrante / Christian Kelber - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa / Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 32

  • 1998 - 2001

    HMLT - Ferramentas híbridas para o aprendizado de máquinas, Descrição: O projeto HMLT teve um papel importante na consolidação da área de pesquisas em Inteligência Artificial (IA) na Unisinos, resultando na criação de uma linha de pesquisa nesta área junto ao Mestrado em Computação Aplicada da Unisinos, o PIPCA (criado no final de 1999). Salientamos que de todos alunos da primeira turma do mestrado do PIPCA, apenas um não está desenvolvendo sua dissertação na área de IA (4 alunos em IA e 1 em Comp. Científica). O projeto HMLT gerou ferramentas de aprendizado de máquinas (Windows/Linux) que tem sido usados pelos alunos de graduação e de mestrado, bem como um grande número de publicações: 5 artigos em periódicos, 6 artigos completos publicados em eventos, 7 artigos resumidos e um capítulo de livro. Todos estes trabalhos tem servido de suporte a comunidade acadêmico-científica da Unisinos e de outras instituições. O projeto HMLT permitiu que o Prof. Dr. Fernando Osório pudesse repassar os conhecimentos adquiridos em seu doutorado e dar continuidade as suas pesquisas desenvolvidas na França. Como resultados indiretos, temos atualmente todos os ex-bolsistas do projeto desenvolvento trabalhos de conclusão de curso em temas ligados ao aprendizado de máquinas, sendo que dois deles já manifestaram o interesse em realizar um mestrado na área. O projeto HMLT deu uma maior visibilidade do grupo de IA do PIPCA, o que foi obtido através da realização de seminários em outras instituições (UFRGS, PUCRS, UNISC e ULBRA), palestras em conferências (ENIA, SBRN, WSL, WRV), e também através de projetos de cooperação inter-institucional. Devemos destacar o projeto de cooperação internacional CAPES-COFECUB, associado ao HMLT, que permitiu a vinda de pesquisadores de nível internacional na Unisinos, assim como a ida do professor Fernando Osório para a França e para Cingapura. O prof. Osório desevolveu atividades ligadas ao projeto HMLT, como pesquisador visitante no Laboratório Leibniz (França) em 2000, e recentemente no PRIS/NUS em Cingapura (2001).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / João Ricardo Bittencourt - Integrante / Adelmo Cechin - Integrante / Dante Augusto Barone - Integrante / Bernard Amy - Integrante / Rafael Guterrez Jeffman - Integrante / Carla Barros - Integrante / Daniel Memmi - Integrante., Financiador(es): FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Bolsa / FUNDACAO DE AMPARO A PESQUISA DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Bolsa / Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Remuneração., Número de produções C, T & A: 44

Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2017 - Atual

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2017 - 2018

    Projeto Mar do Saber - Programa de GTs Temáticos em EAD de desenvolvimento de jogos (REMAR), Descrição: Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Coordenador / Kalinka R.L.J. Castelo Branco - Integrante / Fabiana Dalacqua Mendes - Integrante / Renata Vinhaga - Integrante / Amira Gayatri Hempel - Integrante.

  • 2009 - 2014

    INCT SEC - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Fernando Santos Osório - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Eduardo do Valle Simões - Integrante / Onofre Trindade Junior - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Prêmios

2025

Menção Honrosa do 33o. SIICUSP - USP (Trabalho de IC destacado - Melhores Trabalhos - Aluno Alexandre Minoru Ishi Jr.), USP - Pró-Reitoria de Pesquisa e Inovalão.

2019

Best Papers - IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE - Robotics and Automation Society (RAS).

2019

Professor Homenageado - Distinção atribuída pelos alunos do Curso de Engenharia de Computação aos professores que se destacaram no ano de 2018, SAECOMP - SENC (Semana da Engenharia de Computação) - USP ICMC/EESC.

2019

Carla Autonomous Driving Challenge 2019 - Winner Team for Track1, Track3, Track4 (1st Place) and Track2 (2nd. place), Carla.org AD Challenge + AWS + Audi + Waymo + Uber.

2019

Rosi Challenge 2019 - XIV SBAI - Automation Challenge proposed by VALE company (2nd place - Team Pra VALÊ), SBC - SBAI and VALE Minning Company / ITV (Instituto Tecnológico Vale).

2018

Best papers of IEEE LARS-SBR 2018 - Artigo "Advanced Driver Assistance System based on automated routines" de Diego Renan Bruno (10 melhores artigos), SBC - Sociedade Brasileira de Computação - CER (Comissão Especial de Robótica) e IEEE RAS.

2015

Prêmio Jabuti 2015 - Categoria: Engenharias, Tecnologias e Informática (2o. Lugar) - Livro: Robótica Móvel (LTC), CBL Camara Brasileira do Livro - Premio Jabuti.

2014

Best papers of LARS-SBR 2014 - Artigo de Rafael Berri e Fernando Osório (10 melhores artigos), SBC - Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR - LARS).

2014

Menção Honrosa FETEPS 2014 - Projeto Pré-IC - 2o. Lugar na Categoria Informática e Ciências da Computação, 8a. Feira Tecnológica do Centro Paula Souza - CPS Centro Paula Souza, Governo do Estado do SP.

2010

Best Paper: artigo selecionado entre os 7 Melhores Trabalhos do CLEI 2009 (Publicado em edição especial do CLEI Electronic Journal 2010), CLEI - Latinamerican Center for Informatics Studies.

2008

3o. Melhor Dissertação de Mestrado - CTDIA / SBIA. Orientando: Milton Heinen, SBC - SBIA / CEIA.

2007

Membro do IEEE Computer Society "Distinguished Visitors Program Latin America" (2007-2009), IEEE Computer Society (http://www.computer.org/chapter/dvp/toc.htm).

2007

Prêmio ASSESPRO - Melhores TCCs 2007/1 (Trab. Conclusão de Curso) - Aluno orientando: Rafael Klaser, ASSESPRO/RS - Associação das Empresas Brasileiras de Tecnologia da Informação, Software e Internet.

2006

Best Session Presentation Award - IEEE WCCI (World Conference on Computational Intelligence) ? IJCNN (International Joint Conference on Neural Networks), Vancouver ? Canada, IEEE - IJCNN 2006.

2004

Prêmio Melhor Monografia de Milton Heinen no Concurso de Monografias, Dissertações e Teses em Computação e áreas Afins - IV Congresso CBComp 2004 - UNIVALI, Itajaí - SC [Orientador: F.Osório], Univali - Itajaí/SC.

2003

Melhor Trabalho de Cássia Trojahn dos Santos e Fernando Osório na Categoria Resumo Estendido do IV Encontro Nacional de Inteligência Artificial, SBC - Soc. Brasileira de Computação (ENIA).

2001

Prêmio Jovem Pesquisador de João Ricardo Bittencourt - Salão de Iniciação Científica da UFRGS [Orientador: F. Osório], UFRGS - Propesq (Pró-Reitoria de Pesquisa).

2000

Prêmio de Melhor Trabalho de Conclusão da Unisinos (áreas exatas) de Farlei Heinen [Orientador: F. Osório], Unisinos.

1993

Bolsa de Estudos de Doutorado - CAPES / COFECUB, CAPES.

1991

CNPq Bolsa RHAE - Pesquisador Associado, CNPq.

1988

Prêmio Edisa de Informática - Melhor Aluno (Bacharelado em Informática - UFRGS), EDISA - Eletrônica Digital S.A..

1988

CNPq Bolsa de Estudos - Mestrado, CNPq.

1987

Prêmio no Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (VI CTIC - 3o. Lugar) da SBC, SBC - Sociedade Brasileira de Computação.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade de São Paulo, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Departamento de Sistemas de Computação (SSC). , Avenida Trabalhador Sancarlense, Parque Arnold Schimidt, 13566590 - São Carlos, SP - Brasil - Caixa-postal: 668, Telefone: (16) 33738174, Ramal: 8174, Fax: (16) 33739751, URL da Homepage:

Experiência profissional

2015 - 2016

University of Kent

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaboração Internacional, Carga horária: 2

Outras informações:
Colaboração em trabalho de orientação conjunta da Doutoranda Valéria de Carvalho Santos

2025 - Atual

Universidade de São Paulo

Vínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - DE, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor Associado - Regime de Dedicação exclusiva (RDIDP). Cargo de professor associado por meio de concurso de livre docente junto ao ICMC-USP. Monografia apresentada na banca do concurso: "Contribuições para o Desenvolvimento de Veículos Inteligentes e Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento dos Aspectos Computacionais e Cognitivos da Condução Veicular"https://doi.org/10.11606/T.55.2025.tde-06022026-181825

2008 - 2025

Universidade de São Paulo

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Regime Dedicação Integral à Docência e à Pesq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Ingresso através de concurso público EDITAL ATAc/ICMC/USP n 001/2008, resultado homologado no D.O. SP de 29 de Abril de 2008 (Edital ATAc/ICMC/USP n. 062/2008) e nomeação publicada no Diário Oficial de SP em 11 de Julho de 2008.

Atividades

  • 01/2026

    Direção e administração, Centro de Robótica da USP (NAP CRob/USP São Carlos).Cargo ou função, Coordenador / Diretor do Centro de Robótica da USP (Biênio 2026-2027).

  • 02/2018

    Ensino, Engenharia da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, SSC0600 - Introdução a Ciência da Computação (2023/1), SSC0603 - Estruturas de Dados I (2018/2, 2019/2, 2020/2, 2021/2/, 2023/2), SSC0671 - Informação Profissional em Engenharia de COmputação II (2019/1, 2020/1, 2021/1), SSC0902 - Organização e Arquitetura de Computadores (2019/2, 2020/2, 2021/2)

  • 01/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Membro do Conselho do Departamento de Sistemas de Computação - CD-SSC.

  • 02/2009

    Ensino, Ciencia da Computacao, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, DPG5008 - Grandes Desafios da I.A. para o Agronegócio Sustentável 2021: Data inicial: 15/09/2021 Data final: 23/11/2021, SSC5887 - Introdução aos Sistemas Robóticos: 2009/1, 2010/1, 2011/1, 2012/1, 2013/1, SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos: 2009/1, 2010/1, 2011/1, 2012/1, 2013/1, 2014/1, 2015/1, 2016/1, 2017/1, 2018/1, 2019/1, 2020/1, 2021/1, 2022/1., 2023/1, 2024/1, SSC5897 - Sistemas Multirrobóticos: 2009/2, 2010/2

  • 02/2009

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, SSC0100, SSC0800, SSC0801 - Introdução à Ciência da Computação I - SSC0100 Prática: 2009/1; SSC0800 Teoria: 2022/2; SSC0801 Prática: 2023/2, SSC0111 - Laboratório de Elementos de Lógica Digital: 2011/2, SSC0113 - Laboratório de Elementos de Lógica Digital II: 2012/2, SSC0712 - Programação de Robôs Móveis: 2012/1, 2013/1, 2014/1, 2015/1, 2019/1, 2020/1, 2021/1, 2022/1, 2023/1, 2024/1, SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos: 2009/1, 2010/1, 2011/1, 2012/1, 2013/1, 2014/1, 2015/1, 2016/1, 2017/1, 2018/1, 2019/1, 2020/1, 2021/1, 2022/1, 2023/1, 2024/1, SSC0715 - Sensores Inteligentes: 2009/2, 2010/2, 2011/2, 2012/2, 2013/2, 2014/2, 2015/2, 2016/2, 2017/2, 2018/1, 2019/2, 2022/2

  • 08/2008

    Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Linhas de pesquisa

  • 08/2008

    Ensino, Engenharia da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, SCE0283 - Linguagens de Programação e Aplicações (EESC): 2008/2, SCE0703 - Projeto e Implementação de Sistemas Embarcados I : 2008/2, SSC0301 - Introdução a Computação para Eng. Ambiental (EESC): 2009/2, SSC0600 - Introdução à Ciência da Computação: 2024/1, SSC0671 - Informção Profissional em Engenharia de Computação II: 2016/1, 2017/1, 2019/1, 2020/1, SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos: 2009/1, 2010/1, 2011/1, 2012/1, SSC0715 - Sensores Inteligentes: 2009/2, 2010/2, 2011/2, 2012/2

  • 08/2008

    Ensino, Bacharelado em Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, SCE0541 e SSC510 - Arquitetura de Computadores: 2008/2, 2009/2, 2010/2, SCE0545 - Computadores, Sociedade e Ética Profissional: 2008/2, 2009/1, SSC0501 - Introdução a Ciência da Computação I (teoria): 2010/1, 2011/1, 2015/1, SSC0511 - Organização de Computadores: 2014/2, 2015/2, SSC0800 (Teoria) e SSC0801 (Lab.) - Introcução à Ciência da Computação: 2022/2 (SSC0800) e 2023/2 (SSC0801), SSC0603 - Estrutura de Dados I: 2020/2, 2021/2, 2023/2

  • 09/2019 - 09/2021

    Direção e administração, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Computação - Interunidades EESC-ICMC.

  • 09/2019 - 09/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Membro da Comissão de Graduação CG do ICMC.

  • 01/2015 - 09/2021

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia de Computação (CoC-EC ICMC-EESC).

  • 02/2020 - 07/2020

    Ensino, MECAI - Mestrado Prof. em Matem., Estat. e Computação Aplicada a Industriia, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, MAI5001 - Introdução a Ciência da Computação

  • 09/2015 - 09/2017

    Direção e administração, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Computação - Interunidades EESC-ICMC.

  • 10/2014 - 10/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Membro da Comissão de Cultura e Extensão do ICMC (CCEx - ICMC).

  • 10/2014 - 10/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.Cargo ou função, Membro da Comissão de Pesquisa do ICMC (CPq - ICMC).

2000 - 2008

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40

1998 - 2000

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

1993 - 1998

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 4

Outras informações:
Período de 09/93 à 02/98: Afastado para doutoramento no exterior - O vínculo com a instituição foi mantido.

1992 - 1993

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 12

Outras informações:
Formação: Curso de Metodologia do Ensino Superior (Agosto/1992)

1990 - 1992

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 12

Outras informações:
Período de 03/90 à 08/93: A carga horária (12hs) é um valor médio, pois dependia do número de disciplinas ministradas e dos projetos de pesquisa em andamento.

1989 - 1989

Universidade do Vale do Rio dos Sinos

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor em curso de extensão

Atividades

  • 07/2006 - 02/2008

    Ensino, Desenvolvimento de Jogos e Entretenimento Digital, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Inteligência Artificial para Jogos (2006/2, 2007/1, 2007/2)

  • 03/2006 - 02/2008

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Linhas de pesquisa

  • 02/2003 - 02/2008

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Eletrônica.Linhas de pesquisa

  • 07/2000 - 02/2008

    Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas.Atividade realizada, Membro do Comitê Editorial da Revista SCIENTIA (Editora Unisinos / PIPCA).

  • 02/2000 - 02/2008

    Ensino, Mestrado Em Computação Aplicada / PIP-CA, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados (Fev. / Março 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007), Controle e Robótica Inteligente (Set. à Dez. 2000 e 2001, 2005, 2006), Inteligência Artificial e Sistemas Inteligentes (Jun. à Set. 2000, 2001, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007), Sistemas Adaptativos Inteligentes (Set. à Dez. 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007)

  • 01/2000 - 02/2008

    Outras atividades técnico-científicas , Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade realizada, Lider de Linha de Pesquisa do Mestrado em Computação Aplicada: Linha de Inteligência Artificial.

  • 02/1998 - 02/2008

    Ensino, Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Compiladores I (2004/1, 2005/1, 2006/1, 2006/2 Tutoria), Inteligência Artificial (2003/2 - Tutoria), Laboratório I (Pascal - 98/1, 98/2, 99/1, 2000/2, 2002/1), Laboratório II (Pascal - 99/2, 2000/1, 2000/2, 2001/1, 2002/2, 2003/1, 2004/1, 2005/2), Programação I (Linguagem Pascal - 99/1, 2001/2, 2003/2), Programação II (Linguagem Pascal - 2004/2), Projeto de Jogos: Ferramentas de Desenvolvimento Rápido de Jogos (2005/1, 2005/2, 2006/1, 2006/2, 2007/1, 2007/2), Redes Neurais (98/1, 98/2, 99/2, 2001/2, 2003/2, 2004/2), Seminários em Informática (98/2), Tópicos Especiais em Informática: Jogos (2003/2, 2005/2, 2006/2), Tópicos Especiais em Informática: Multimídia (99/1, 2001/1, 2002/1)

  • 04/2004 - 12/2004

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Cargo ou função, Membro do comitê técnico-científico de projeto da Graduação Tecnológica de "Jogos e Entretenimento Digital" e de "Segurança da Tecnologia da Informação".

  • 11/2002 - 01/2004

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Cargo ou função, Membro de comissão permanente - Comitê científico do Centro 6.

  • 03/1998 - 01/2004

    Outras atividades técnico-científicas , Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade realizada, Membro do sub-comitê científico (Avaliação de projetos de pesquisa da área de Informática).

  • 11/2003 - 11/2003

    Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Atividade de extensão realizada, Coordenação do UNIINFO e Apresentação de Mini-Cursos - Semana Acadêmica de Informática 2003.

  • 11/2001 - 01/2003

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Cargo ou função, Membro da comissão de seleção de alunos do Mestrado em Computação Aplicada.

  • 10/2002 - 12/2002

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Cargo ou função, Membro da comissão de elaboração do projeto da graduação de referência em Engenharia da Computação.

  • 10/2002 - 10/2002

    Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Atividade de extensão realizada, Curso de extensão da Semana Acedêmica de Informática - UNIINFO 2002.

  • 09/1998 - 05/2002

    Outras atividades técnico-científicas , Universidade do Vale do Rio dos Sinos, Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade realizada, Membro do Comitê Pibic/Cnpq da Unisinos.

  • 08/1998 - 05/2002

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.Cargo ou função, Membro do Conselho do Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas (ACA Informática).

  • 01/1998 - 01/2002

    Pesquisa e desenvolvimento, Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Linhas de pesquisa

  • 09/2001 - 10/2001

    Ensino, Rede de Computadores e Internet, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Apache: Instalação, Configuração e Administração de Servidores Web em Ambiente Linux

  • 06/2001 - 07/2001

    Ensino, Rede de Computadores e Internet, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Multimídia

  • 02/2000 - 03/2000

    Ensino, Redes e Internet Especialização Latu Sensu, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Comunicação Multimídia via Internet

  • 12/1999 - 12/1999

    Treinamentos ministrados , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Treinamentos ministrados, Servidor Web - Apache/Linux: Instalação, Configuração e Manutenção (20h/a)

  • 03/1998 - 12/1999

    Serviços técnicos especializados , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Serviço realizado, Webmaster do Servidor do Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas.

  • 11/1999 - 11/1999

    Treinamentos ministrados , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Treinamentos ministrados, Flash 4.0 - Animações Multimídia na Web (8 h/a)

  • 04/1999 - 05/1999

    Ensino, Redes e Internet Especialização Latu Sensu, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Comunicação Multimídia via Internet

  • 03/1999 - 04/1999

    Extensão universitária , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade de extensão realizada, Instalação de Linux e montagem de um servidor Web.

  • 10/1998 - 11/1998

    Ensino, Redes e Internet Especialização Latu Sensu, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Comunicação Multimídia via Internet

  • 10/1998 - 11/1998

    Extensão universitária , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade de extensão realizada, Linux e Servidor Web: Instalação e Uso.

  • 08/1998 - 08/1998

    Extensão universitária , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade de extensão realizada, Linux e Servidor Web: Instalação e Uso.

  • 09/1996 - 09/1997

    Pesquisa e desenvolvimento, Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Linhas de pesquisa

  • 03/1990 - 08/1997

    Ensino, Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Computação Gráfica (90/1, 90/2, 91/1, 93/1), Introdução a Micro-Informática A (92/2, 93/1), Introdução a Computação (92/2), Seminários de Informática (91/2, 92/1), Computação Básica e Programação (91/1)

  • 01/1990 - 01/1990

    Ensino, Computador no 3o Grau Prepes Latu Sensu, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução ao Computador II

  • 10/1989 - 11/1989

    Ensino, Aperfeçoamento Em Informática, Nível: AperfeiçoamentoDisciplinas ministradas, Curso de Extensão Universitária em Computação Gráfica

  • 10/1989 - 11/1989

    Extensão universitária , Universidade do Vale do Rio dos Sinos.Atividade de extensão realizada, Computação Gráfica - Curso de Extensão.

2000 - 2003

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 0

Atividades

  • 09/2000 - 06/2003

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Científico, Comitê da Matemática Estatística e Computação Mec.Cargo ou função, Membro do comitê científico da área de Matemática, Estatística e Computação.

2006 - 2008

Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Prestador de Serviços

Outras informações:
Nomeado pela Portaria 1.751 do Ministério da Educação de 27 de outubro de 2006, como avaliador de Instituições da Educação Superior e de Cursos de Graduação, selecionado pela Comissão Técnica de Acompanhamento da Avaliação ? CTAA, passando a integrar o Banco de Avaliadores do Sistema Nacional de Avaliação da Educação Superior ? BASis. (Ofício Circular MEC/INEP/DEAES/Nº 003454/2006) Vínculo encerrado em Junho/2008 (indisponível para novas avaliações).

Atividades

  • 10/2007 - 10/2007

    Serviços técnicos especializados , INEP.Serviço realizado, Avaliação de Curso Superior de Tecnologia da ETEP Faculdades em São José dos Campos, para fins de autorização de funcionamento.

  • 08/2007 - 08/2007

    Treinamentos ministrados , INEP.Treinamentos ministrados, Capacitação SINAES - 28 a 31 de agosto de 2007 (Brasília)

1990 - 1992

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 4

Outras informações:
Professor da disciplina de Microprocessadores/Arquitetura de Computadores - Curso de Informática

Atividades

  • 07/1990 - 08/1992

    Ensino, Bacharelado Em Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Microprocessadores

1991 - 1993

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador - Bolsa Rhae/DTI, Carga horária: 40

1988 - 1991

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista de Mestrado, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado - CNPq, Carga horária: 40

Outras informações:
Bolsista do mestrado do CPGCC - UFRGS

1988 - 1990

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista FUNDATEC, Enquadramento Funcional: Bolsista da Fundatec/SID Microeletrônica, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de ferramentas gráficas para desenho de esquemas elétricos. Projeto de cooperação entre a UFRGS e a SID Microeletrônica, através da Fundatec (CPGCC - UFRGS)

1986 - 1988

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário do CPD da UFRGS, Carga horária: 20

Outras informações:
Programador do NDT (Núcleo de Desenvolvimento Tecnológico) do CPD da UFRGS

1986 - 1987

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista I.C. CNPq, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Grupo de micro-eletrônica do CPGCC-UFRGS

1985 - 1986

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário do CPD da UFRGS, Carga horária: 20

Outras informações:
Programador do PAM (Projeto de Aplicações para Microcomputadores) do CPD da UFRGS

Atividades

  • 12/1991 - 12/1991

    Treinamentos ministrados , Instituto de Informática, Departamento de Informática Aplicada.Treinamentos ministrados, Programação em Linguagem "C"

  • 10/1989 - 10/1989

    Treinamentos ministrados , Instituto de Informática, Departamento de Informática Aplicada.Treinamentos ministrados, Curso de Linguagem "C" (para alunos do Bacharelado UFRGS)

  • 11/1987 - 11/1987

    Treinamentos ministrados , Instituto de Informática, Departamento de Informática Aplicada.Treinamentos ministrados, Curso de Linguagem "C" (CPD da UFRGS)

  • 09/1987 - 09/1987

    Treinamentos ministrados , Instituto de Informática, Departamento de Informática Aplicada.Treinamentos ministrados, Curso de MS-DOS: Básico e Avançado (CPD da UFRGS)

2008 - Atual

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Sócio SBC e Colaborador da CE-Robótica, Carga horária: 1

Outras informações:
Atuação junto a SBC como sócio e Colaborador, Representante da região SP-Oeste (até 2011-2014), Membro da Comissão Especial de Robótica 2008-2018, Coordenador da Comissão Especial de Robótica (2014-2018 - 2 mandatos de 2 anos).

2014 - 2018

Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre

Vínculo: Coord. de Comissão Especial, Enquadramento Funcional: Coordenador Comissão Especial de Robótica CER, Carga horária: 2

Outras informações:
Membro da Comissão Especial de Robótica 2008-2014 Coordenador da Comissão Especial de Robótica 2014-2016 http://www.sbc.org.br/14-comissoes/398-robotica

Propriedade Intelectual

Patentes (1)

Tipo Título Data depósito
INVENTOR Sistema de monitoramento eletrônico para medicamentos 25/03/2013