Renan Guedes Maidana

Mestre em Ciência da Computação, formado pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUC-RS), e bacharel em Engenharia de Controle e Automação, formado pela mesma instituição. Atualmente aluno de Doutorado em Ciência da Computação na PUC-RS, seguindo a ênfase do mestrado em Robótica Móvel, especificamente nas áreas de percepção, sistemas de localização, teoria de controle e computação autonômica. Tem interesse nas áreas de estudo de localização e navegação autônoma de robôs móveis (e.g. filtros probabilísticos, métodos de SLAM), percepção, visão computacional, controle de movimentação em robôs e aplicação de computação autonômica em robótica. Tem experiência com aprendizado de máquina, deep learning, visão computacional, microeletrônica, sistemas embarcados, e teoria de controle.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Ciência da Computação

2018 - Atual

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Alexandre de Morais Amory. Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.

Mestrado em Ciência da Computação

2016 - 2018

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: OUTDOOR LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOTS BASED ON RADIO-FREQUENCY SIGNAL STRENGTH,Ano de Obtenção: 2018
Alexandre de Morais Amory.Coorientador: Aurelio Tergolina Salton. Palavras-chave: localização; percepção; redes de sensores wireless; radio-frequencia.Grande área: OutrosGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência da Computação.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2009 - 2015

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Odometria Visual para Robótica Móvel
Orientador: Aurelio Tergolina Salton

Ensino Médio (2º grau)

2005 - 2007

Instituto Laura Vicuña

Ensino Fundamental (1º grau)

1996 - 2005

Instituto Laura Vicuña

Formação complementar

2017 - 2017

Introdução à Programação Paralela de Aceleradores em OpenCL. (Carga horária: 7h). , Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.

2017 - 2017

Introdução à Programação CUDA. (Carga horária: 7h). , Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Teoria e Projeto de Sistemas de Controle.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.

Organização de eventos

PRESTES, E. ; AMORY, A. M. ; MADHAVAN, R. ; ANDREASSON, H. ; BERGAMIN, A. ; JORGE, V. ; KHAMIS, A. ; MAFFEI, R. ; MAIDANA, R. ; MANNEFRED, B. ; MANTELLI, M. ; MARQUES, L. ; NEULAND, R. ; NUNES, H. ; SILVEIRA, R. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC). 2017. (Concurso).

Participação em eventos

International Conference on Robotics and Automation. Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge. 2017. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Odometria Visual Monocular Para Localização de Robô Terrestre. 2017. (Simpósio).

Participação em bancas

MAIDANA, R. G.SALTON, A. T.; OLIVEIRA, M.. International Conference on Intelligent Robotics and Applications. 2018. The University of Newcastle Australia.

MAIDANA, R. G.; AMORY, ALEXANDRE M.. Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering. 2018. Universidade Federal da Bahia.

MAIDANA, R. G.; MENEGUZZI, F. R.. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Produções bibliográficas

JORGE, V. ; GRANADA, R. ; MAIDANA, R. ; JURAK, D. ; HECK, G. ; NEGREIROS, A. ; HENRIQUE, D. ; GONÇALVES, L. ; AMORY, A. M. . A Survey on Unmanned Surface Vehicles for Disaster Robotics: Main Challenges and Directions. SENSORS , v. 19, p. 702, 2019.
MADHAVAN, R. ; AMORY, A. M. ; PRESTES, E. ; GUEDES, R. ; BERGAMIN, A. ; NEULAND, R. ; MANTELLI, M. ; KINDIN, D. ; RODRIGUES, F. . The 2017 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE , v. 24, p. 127-129, 2017.
ROMAN, FELIPE ; AMORY, ALEXANDRE ; MAIDANA, RENAN . Overseer: A Multi Robot Monitoring Infrastructure. In: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018, Porto. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018. p. 141.
MAIDANA, R. G. ; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Odometria Visual Monocular Para Localização de Robô Terrestre. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017.
MARQUES, GUILHERME H. M. ; EINLOFT, DANIEL C. ; BERGAMIN, AUGUSTO C. P. ; MAREK, JOICE A. ; MAIDANA, RENAN G. ; CAMPOS, MARCIA B. ; MANSSOUR, ISABEL H. ; AMORY, ALEXANDRE M. . Donnie robot: Towards an accessible and educational robot for visually impaired people. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.
MAIDANA, RENAN GUEDES ; DOS SANTOS, JUAREZ MONTEIRO ; GRANADA, ROGER LEITZKE ; AMORY, ALEXANDRE DE MORAIS ; BARROS, RODRIGO COELHO . Deep Neural Networks for Handwritten Chinese Character Recognition. In: 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlandia. 2017 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017. p. 192.
MAIDANA, R. G. ; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Odometria Visual Monocular Para Localização de Robô Terrestre. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CHAN, J. L. ; MAIDANA, R. G. ; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Exploração de Paralelismo em Algoritmo de Localização Indoor Para Robôs Móveis. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
MAIDANA, R. G. ; RANGEL, V. S. ; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Exploração de Paralelismo em Algoritmo de Localização Indoor Para Robôs Móveis. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

2016 - 2018

Donnie 2.0: Uso de Robótica para Ensino de Programação Baseada em Interface Multimodal para Pessoas que são Cegas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre de Morais Amory em 15/11/2017., Descrição: O projeto visa integrar uma linguagem de programação com um ambiente de programação de robôs para pessoas com deficiência visual, que não tenham experiência prévia em programação. Dentre as contribuições, destaca-se um kit de robótica assistivo contendo linguagem de programação específica, ambiente virtual, robô real e cenário físico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Marcia de Borba Campos - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Anderson Terroso - Integrante / Márcio Sarroglia Pinho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
2015 - Atual

Integração de veículos autônomos e redes de sensores para aquisição de dados remotos para prevenção e mitigação de desastres naturais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre de Morais Amory em 15/11/2017., Descrição: Este projeto inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Isabel Harb Manssour - Integrante / Márcio Sarroglia Pinho - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Rafael Bordini - Integrante / Regis Alexandre Lahm - Integrante.
2014 - 2015

Exploração de Paralelismo em Algoritmo de Localização Indoor Para Robôs Móveis, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento da otimização de algoritmos probabilísticos de localização, especificamente o algoritmo de Monte-Carlo, Filtro de Partículas. Estudo de desempenho do algoritmo, incluindo tempo computacional e implementação em diferentes arquiteturas computacionais (sequencial e distribuida).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Jane Liliana Chan - Integrante / Aurélio Tergolina Salton - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Coordenador.
2013 - 2014

Human detection system using ZigBee protocol and RSSI interference for use in a Smart Home environment, Descrição: Projeto realizado em conjunto com Dr Andrew Jason Tickle da Coventry University, para desenvolvimento de um sistema automático de detecção humana através da medição de mudanças na potência (RSSI) de sinais de transmissão wireless (protocolo ZigBee) para ambientes Smart Home.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Andrew Jason Tickle - Coordenador / Josef Grindley - Integrante / Reiron Ruan de Oliveira Lopes - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - Atual

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Pró-Alertas, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista de Doutorado do programa Pró-Alertas, da CAPES, que visa o desenvolvimento de tecnologias para prevenção e mitigação dos efeitos de desastres naturais no Brasil. Atualmente desenvolvendo o projeto de tese, onde será melhorada a eficiência energética de barcos autônomos, em missões de busca e resgate, monitoramento de qualidade da água, inspeção estrutural, etc.

2018 - 2018

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário de Docência, Carga horária: 12

Outras informações:
Estagiário de docência, de 08/2018 a 12/2018, na disciplina de Programação para Engenharia I, na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Atividades incluiam preparação de material didático, atendimento de alunos e auxílio no desenvolvimento de atividades de programação, em sala de aula e extra-classe, além de ministrar aulas conforme planejamento ou conforme necessária a substituição do professor. Carga horária semanal: 12 horas/aula

2017 - 2018

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI-C, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista DTI-C participando do projeto Donnie 2.0: Uso de Robótica para Ensino de Programação Baseada em Interface Multimodal para Pessoas que são Cegas. O projeto visa integrar uma linguagem de programação com um ambiente de programação de robôs para pessoas com deficiência visual, que não tenham experiência prévia em programação.

2015 - 2015

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista de Iniciação Científica na modalidade BPA/PUCRS, realizando pesquisa em algoritmos de localização robótica no Laboratório de Sistemas Autônomos (LSA) da PUCRS.

2014 - 2015

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista de Iniciação Científica na modalidade PIBIC/CNPq, realizando pesquisa em algoritmos de localização robótica no Laboratório de Sistemas Autônomos (LSA) da PUCRS.

2014 - 2014

Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista de Iniciação Científica na modalidade BPA/PUCRS, realizando pesquisa em algoritmos de localização robótica no Laboratório de Sistemas Autônomos (LSA) da PUCRS.

Atividades

04/2014 - 12/2015
Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Faculdade de Informática.,Linhas de pesquisa

2013 - 2014

Coventry University

Vínculo: Projeto de Pesquisa e Desenv., Enquadramento Funcional: Auxiliar de Pesquisa

Outras informações:
Auxiliar de pesquisa em projeto realizado em conjunto com Dr Andrew Jason Tickle, para desenvolvimento de um sistema automático de detecção humana através da medição de mudanças na potência de sinais de transmissão wireless (protocolo ZigBee) para ambientes Smart Home.

Atividades

06/2013 - 01/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia e Computação, .,Linhas de pesquisa

2011 - 2011

SOLENTECH ? Solution, Engineering & Technology

Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Auxiliar de Pesquisa, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsa de pesquisa com empresa SOLENTECH, de Viamão, em desenvolvimento de sistemas automáticos para ordenha (identificação por RFID, controle de fluxo).

2010 - 2011

GSCONTROL

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Técnico em eletrônica, Carga horária: 30

Outras informações:
Atividades exercidas incluem manutenção e desenvolvimento de circuitos eletrônicos, projetos de PCI, programação para sistemas embarcados (PIC) e suporte técnico.

2016 - 2016

Fundação Pão-dos-Pobres

Vínculo: Voluntariado, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 5

Outras informações:
Professor voluntário de mini-curso em programação de robôs com Arduino, de 09/2016 a 12/2016, para alunos de baixa renda de ensino médio e cursos técnicos. Atividades eram preparar conteúdo prático e didático, além de ministrar aulas uma vez por semana. Carga horária semanal: 5 horas/aula

2018 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40

Outras informações:
Professor substituto no Instituto Federal do Rio Grande do Sul (IFRS), Campus Porto Alegre, atuando no curso superior de Tecnologia em Sistemas para Internet e no curso técnico em Redes de Computadores.