Aurelio Tergolina Salton
Possui Graduação em Engenharia de Controle e Automação (2007) pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Possui Doutorado em Engenharia Elétrica com ênfase em Controle (2011) pela Universidade de Newcastle, Austrália, onde foi agraciado com o prêmio Faculty of engineering and Built Environment Postgraduate Research Prize e integrou o Autralian Research Council Centre of Excellence for Complex Dynamic Systems and Control. Em 2011 ingressou como professor da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS) onde ficou até 2018, quando passou para a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Possui como tópicos de interesse o projeto e controle de atuadores de duplo estágio, controladores para o seguimento de referência, controle robusto, estimação de estados e controle não linear.
Informações coletadas do Lattes em 09/05/2023
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2008 - 2011
The University of Newcastle Australia
Título: Preview Control for Dual-Stage Actuators
Orientador: Prof. Minyue Fu
Bolsista do(a): Australian Department of Education, Employment and Workplace Relations, DEEWR, Austrália. Palavras-chave: Atuadores de duplo estágio; Controle Não Linear; Motion Control.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2002 - 2007
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Técnicas de Controle Robusto Aplicadas a um Pêndulo Invertido: Uma abodagem via LMIs
Orientador: Dr. Daniel Ferreira Coutinho
Graduação interrompida em 2006 em Engenaria Mecatronica
2006 - Atual
Università Degli Studi di Trento, UniTrento
Ano de interrupção: 2006
Formação complementar
2012 - 2012
Machine Learning (Online). (Carga horária: 60h). , Stanford University, STANFORD, Estados Unidos.
2011 - 2011
Oficina Moodle. (Carga horária: 20h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
2010 - 2010
Adaptive Networks and Bio-Inspired Cognition. (Carga horária: 8h). , IEEE Control Systems Society, ICSS, Estados Unidos.
2009 - 2009
20 Years of Passivity-Based Control: Theory & App.. (Carga horária: 8h). , IEEE Control Systems Society, ICSS, Estados Unidos.
2008 - 2008
Int. Workshop on Complex Systems and Networks. (Carga horária: 20h). , Australian National University, ANU, Austrália.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação.
Organização de eventos
GOMES DA SILVA, JOAO MANOEL ; PEREIRA, C. E. ; SALTON, AURELIO T. ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; ECKHARD, D. ; LAGES, W. F. ; CAMPESTRINI, L. ; PIMENTEL, G. A. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2017. (Congresso).
Participação em eventos
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). Static output feedback control for the rotation of a 2-DOF differential-algebraic quaternion camera. 2021. (Congresso).
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Reducing Quantization Effects in Motion Control via Dual-Stage Actuators and Induced Oscillations. 2019. (Congresso).
Conference of the International Federation of Automatic Control. Semidefinite Programming Solution to the Spacecraft Analysis and Control Problem. 2017. (Congresso).
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Disturbance observer and nonlinear damping control for fast tracking quadrotor vehicles. 2016. (Congresso).
10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Trajectory Generation for Bathymetry based AUV Navigation and Localization. In: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2015, Copenhaghem. 2015. (Congresso).
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. A Framework for the Nonlinear Control of Dual-Stage Systems. 2014. (Congresso).
American Control Conference. Optimal Trajectories for the Preview Control of Dual-Stage Actuators. 2013. (Congresso).
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Improved Servomechanism Control Design - Nonswitching Case. 2011. (Congresso).
The 9th IEEE International Conference on Control & Automation. Improved Servomechanism Control Design - Dynamically Damped Case. 2011. (Congresso).
49th IEEE Conference on Decision and Control. Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. 2010. (Congresso).
48th IEEE Conference on Decision and Control. Design and Control of a Rotary Dual-Stage Actuator Positioning System. 2009. (Congresso).
7th International Conference on Control and Automation. Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. 2009. (Congresso).
Participação em bancas
GARIBOTTI, R. F.; PIMENTEL, G. A.;Salton, Aurélio T.; MARCON, C. A.;CASTRO, R. S.. FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO BASEADO EM QUATERNIONS PARA ESTIMAÇÃO DE UM SISTEMA DE 6-DOF EMBARCADO. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
VIEIRA, R. P.; FLORES FILHO, A. F.;Salton, Aurélio T.. MODELAGEM DINÂMICA E ACIONAMENTO DE ATUADORES ELETROMAGNÉTICOS LINEARES DE ÍMÃS PERMANENTES. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.PEREIRA, L. F. A.; SILVA JR., J. M. G.; SCHARLAU, C.. Controle Linear e Não Linear de Conversores Boost. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
AGULHARI, C. M.;SALTON, A. T.; SILVA JR., J. M. G.;FLORES, J. V.. Síntese de Controladores para Seguimento de Referência em Sistemas LPV com Saturação. 2019.
SALTON, A. T.; PIMENTEL, G. A.;CASTRO, R. S.; AZEVEDO, D. F. G.. Quaternion-Based Controller for Simultaneous Attitude and Position Stabilization of Omnidirectional Vehicles. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; BAZANELLA, A. S.; NETTO, J. C.. Controle de Potência de Transmissão Proporcional-Integral para Redes WirelessHart. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Salton, Aurélio T.; ECKHARD, D.; LIBANO, F. B.; FLORES, JEFERSON V.. Projeto em Tempo Discreto de Controladores Ressonantes Aplicados a Fontes Ininterruptas de Energia. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PERONDI, E. A.;SALTON, A. T.; LORINI, F. J.; SOBCZYK, M. R.; LARANJA, R. A. C.. Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de Stewart acionado por atuadores hidráulicos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; ECKHARD, D.;FLORES, J. V.; BAZANELLA, A. S.; PIMENTEL, G. A.. Extensão do Iterative Feedback Tuning para Sistemas em Cascata com Aplicação em Controle de Quadricópteros. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; MARCON, A. M.. Co-Projeto de Hardware e Software para Algoritmo de Localização. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SEFERIN, M.; LOUREGA, R. V.; SANTOS, C. A.;SALTON, A. T.. Análise de desempenho de motor Diesel com injeção eletrônica common rail alimentado com misturas Diesel - Biodiesel em dinamômetro de chassis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia de Materiais) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
MENEGUZZI, F. R.; BORDINI, R. H.;SALTON, A. T.. Integration of a Multi-agent System Into a Robotic Framework: A Case Study of a Cooperative Fault Diagnostic Application. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; BAZANELLA, A. S.;FLORES, J. V.. Aplicação e melhorias do Método de Controle VRFT para Sistemas Multivariáveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
POEHLS, L. B.; F.L. Vargas;Salton, Aurélio T.; CASTRO, H. S.. Metodologia Baseada em Hardware para o Desenvolvimento de Circuitos Integrados Tolerantes ao Fenômeno de NBTI. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
AMORY, A. M.;SALTON, A. T.; MENEGUZZI, F. R.. Fault Supervision for Multi Robotics Systems. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; LARANJA, R. A. C.; SOBRYK SOBRINHO, M. R.; BECKER, T.. Controle de um Manipulador Plataforma de Stewart com Atuadores Hidráulicos como Simulador de movimentos de Navios. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; SILVA JR., J. M. G.; CAMPESTRINI, L.. Desenvolvimento de um Controlador Ressonante-Repetitivo Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia (UPS). 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Rafael R. Baptista;SALTON, A. T.; RUSSOMANO, T.. Automação e controle da Caixa de Pressão Negativa de Membros Inferiores. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.FLORES, J. V.; CAMPESTRINI, L.;PEREIRA, L. F. A.. Síntese de Controladores Ressonantes Baseado em Dados Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
TORTORELLA, G. L.;SALTON, A. T.; CASSEL, R. A.; ANZANELLO, M. J.. Métodos de Balanceamento de Linhas de Montagem Uni-modelo e Mista. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
POEHLS, L. B.; LUTENBERG, A.;SALTON, A. T.. Desenvolvimento de uma Metodologia de Injeção de Falhas de Atraso Baseada em FPGA. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Dos Reis, F. S.;Salton, Aurélio T.; FLORES, JEFERSON VIEIRA; CANESIN, C. A.; ANTUNES, F. L. M.. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADORES RESSONANTES PARA UM INVERSOR MÓDULO-INTEGRADO BASEADO NO CONVERSOR ZETA NO MCD PARA A CONEXÃO DE PAINÉIS PV A REDE ELÉTRICA. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
CASTRO, M. C.; FABRIS, E. E.;SALTON, A. T.. Cincronismo de Tempo e Frequência em Receptores OFDM. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Dos Reis, F. S.; Canalli, V.M.;SALTON, A. T.. Estudo da Modelagem Dinâmica do Conversor ZETA no MCD Alimentado a Paratir de Painéis Fotovoltaicos para Conexã a Rede Elétrica. 2011 - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
CALAZANS, N. L. V.; AMORY, A. M.; MARCON, C. A.; GARIBOTTI, R. F.;SALTON, AURELIO T.. SOFTWARE FRAMEWORK OF CONTROL SYSTEMS ON AN MPSOC PLATFORM. 2023. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PINHEIRO, J. R.; TAHIM, A. P. N.;Salton, Aurélio T.; COSTA, F. F.; PINHEIRO, H.. ANÁLISE DA ESTABILIDADE E CONTROLE DE CONVERSORES CC-CC CONECTADOS EM CASCATA. 2020. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Santa Maria.
PEREIRA, LUIS FERNANDO ALVES; BAZANELLA, A. S.; YONEYAMA, T.; GRUNDLING, H. A.; GOMES DA SILVA, JOAO MANOEL;FLORES, J. V.SALTON, A. T.. Método Generalizado da Oscilação Forçada para Sintonia de Controladores Proporcional-Integral-Derivativo e Proporcional-Múltiplos-Ressonantes. 2019. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.FLORES, J. V.; SILVA JR., J. M. G.; BAZANELLA, A. S.; PALHARES, R. M.. Event-triggered Control for Ratioinal and Lur'e Type Nonlinear Systems. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
NASCIMENTO, V. H.; BRUNO, M. G. S.;SALTON, A. T.; BRUSAMARELLO, V. J.; SILVA JR., J. M. G.; BAZANELLA, A. S.. Estimação de Modelos Afins por Partes em Espaço de Estados. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
VIEIRA, R. P.;Salton, Aurélio T.; CAMARA, H. T.; PINHEIRO, H.; BELLINASO, L. V.. ANALYSIS AND DESIGN OF ADAPTIVE OBSERVERS FOR SENSORLESS INTERIOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR DRIVES. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Santa Maria.
SALTON, A. T.; OLIVEIRA, V. A.; ECKHARD, D.. Aplicação de Metodologias de Controle Baseado em Dados em Conversores CC-CC. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; PINHEIRO, J. R.; TAHIM, A. P. N.; MONTAGNER, V. F.. Conversores Estáticos Interconectados: Análise de Instabilidade e Solução via Controle. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Santa Maria.
Coutinho, D. F.SALTON, A. T.PEREIRA, L. F. A.; BAZANELLA, A. S.. Síntese de Controle Robusto a Partir da Identificação de Sistemas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
Orientou
Superando as limitações da quantização em scanners de varredura; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Controle robusto para orientação de corpos rígidos; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Conversores de Potência com topologia Macro-Micro; Início: 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Saraiva; Convex tools for the control of rotating bodies; Início: 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);
Redes neurais generativas para inspeção de falhas em madeira; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Vision-based control of a differential-algebraic quaternion camera model; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;
Real-time Shadow Detection and Removal in Aerial Motion Imagery Application; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;
Técnicas de Localização para um Veículo Aquático Baseadas em Mapas Batimétricos e Filtro de Partículas; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Metodologia Para Detecção Automática da Ativação Muscular em Sinais Eletromiográficos; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Quaternion-based Dynamic Control of a 6-DOF Stewart Platform for Periodic Disturbance Rejection; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores síncronos de imãs permanentes aplicados em máquinas de tração de elevadores; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Resonant Gain Scheduling Controller for Spiral Scanning Patterns in Atomic Force Microscopy; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Fusão de Imagens e Sensores Inerciais para a Estimação e Controle de Veículos Autônomos; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Posicionamento de Múltiplos Objetos a Partir de Visão Estéreo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Sistema para Estímulo Olfativo em Estudos de Neuroimagem; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controladores Ressonantes e Repetitivos Modificados para o Tratamento de Sinais de Período Variante no Tempo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Hardware-Based Approach to Support Mixed-critical Workload Execution in Multicore Processors; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controlador Não-Linear para Servomecanismos de Alto Desempenho em Tempo Discreto; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controlador Não-Linear para Veículo Aéreo Não Tripulado; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Aplicação de Controladores Ressonantes e Repetitivos para Estabilização Lateral em Elevadores de Alta Velocidade; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul,; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADORES RESSONANTES PARA UM INVERSOR MÓDULO-INTEGRADO BASEADO NO CONVERSOR ZETA NO MCD PARA A CONEXÃO DE PAINÉIS PV A REDE ELÉTRICA; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controle baseado no princípio do modelo interno para sistemas não lineares; 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul,; Coorientador: Aurelio Tergolina Salton;
SISTEMA DE ANÁLISE DE GASES EM UM PROCESSO DE ZINCAGEM; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Instrumentação e Controle de Manipulador Robótico de 6 Graus de Liberdade; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
da Silva; Desenvolvimento de Sistema e Controle de Suspensão com Atuador Eletromagnético; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto e Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica de Stewart; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e Eletrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Pêndulo Acionado com Roda de Reação; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Implementação de um Controle de Atitude em um Satélite Utilizando Rodas de Reação nos 3 eixos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Instrumentação de uma Plataforma de Stewart para Validação de Estimadores de Posição e Orientação Baseados em Fusão de Sensores; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e Eletrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
sistema de Localização baseado em filtro de Kalman Estendido e Visão Computacional; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Sistema de controle para um veículo auto equilibrante de duas rodas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Estudo de Testador de Regulador de Velocidade Aplicado em Elevador; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Modelagem e Otimização de Controle de Combustível de Caldeiras a Carvão Pulverizado; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Filtros de Kalman em Ambientes de Realidade Aumentada; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Desenvolvimento de um Scanner 3D; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto de Controlador Digital para Veículo Diciclo; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Análise de Desempenho do PID de Controladores Industriais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto e Controle de Atuador de Duplo Estágio Rotacional; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
B; de Azevedo; Modelagem e Controle de Estabilidade de um Veículo Quadcóptero; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Filtro de Partículas para Localização Robótica com RaspBerry PI; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Odometria Visual para Robótica Móvel; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Automação, controle e supervisão de processos em planta educacional; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto e Construção de um Protótipo de Atuador de Duplo Estágio; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Mapeamento e Localização de Elementos em um Espaço Tridimensional; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Sistema de localização de rotas utilizando o filtro de Kalman para a fusão de GPS e acelerômetro; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto e controle de uma plataforma Stewart; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Protótipo de um Veículo Auto Equilibrante; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto e Construção de um Manipulador Paralelo com Seis Graus de Liberdade; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controle de uma Plataforma Utilizando Unidade de Medidas Inerciais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Desenvolvimento de um Robô Móvel com Identificação de Padrões Atrav~es da Segmentação de Imagens; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Análise da Eficiência de um aquecedor Hospitalar Utilizando o Atuador Linear Controlado por PID; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Estratégias de controle moderno para pipas em alta altitude; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Modelagem de eficiência no aquecimento de água de um hospital utilizando atuador linear controlado por PID; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Manipulador com Force-Feedback Baseado no Robô Delta; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Triangulação de Delaunay Aplicada a Sistemas de Energia; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controle Preditivo Baseado em Modelo; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Sistema Não-Linear de Mesa XY: Proximate Time-Optimal Servomechanism; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Digitalização do Controlador de Torque de uma Endireitadeira de Barras Tipo Duplo-Rolos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Projeto de Via Inteligente; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Robô Autônomo Controlado por Servovisão; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
CONTROLE PREDITIVO EM TESOURA ROTATIVA NO PROCESSO DE LAMINAÇÃO DE FIO-MÁQUINA; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Implementação de um Controle baseado em Modelo Preditivo em um sistema Nâo-Holonômico; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Cogeração de Energia Elétrica em Sistemas Rotativos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Conversores CC-CC de Duplo Estágio; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
da Silva; Conversores CC-CC de Duplo Estágio; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Apoio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Sensoriamento Cartesiano de Plataformas de Estabilização a partir de Estereoscopia; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Exploração de paralelismo em algoritmo de localização indoor para robôs móveis; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Fernandes; Fusão de Sensores para a Localização e Orientação de Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs); 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controladores Não Lineares em Tempo Discreto com Alto Desempenho; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Servovisão em Robótica Móvel; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Simulação e implementação de controladores de tempo quase ótimo para veículos aéreos não tripulados (VANTs); 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
Controladores não lineares em tempo discreto com alto desempenho; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Aurelio Tergolina Salton;
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SALTON, A. T. . Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Super Fast Transition Time. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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SALTON, A. T. . Near Time-Optimal Performance for Rigid Body Systems. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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SALTON, A. T. ; ZHENG, J. ; CHEN, Z. ; Fu, M. . Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SALTON, A. T. . Reducing the Output Transition Time of Dual-Stage Actuators (DSA). 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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SALTON, A. T. ; CHEN, Z. ; Fu, M. . A Class of Preview Control for Dual-Stage Actuator Publications Systems.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ZHENG, J. ; SALTON, A. T. ; Fu, M. . A Novel Rotary Dual-Stage Actuator Positioner. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SALTON, A. T. . Dual Stage Actuators (DSA). 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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SALTON, A. T. . James Randi e seu feroz combate à fraude psíquica, 2010. (Tradução/Outra).
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SALTON, A. T. . Sam Harris: A ciência pode responder questões morais, 2010. (Tradução/Outra).
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SALTON, A. T. . Gregory Stock: aprimorar é humano, 2009. (Tradução/Outra).
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SALTON, A. T. . Dan Ariely sobre nosso código moral distorcido, 2009. (Tradução/Outra).
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SALTON, A. T. . Neil Turok faz seu pedido ao Prêmio TED, 2008. (Tradução/Outra).
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SALTON, A. T. . Richard Dawkins sobre o ateísmo militante, 2002. (Tradução/Outra).
Outras produções
SALTON, AURELIO T. ; BENFICA, J. D. . Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma. 2016.
SALTON, A. T. . Lidando com Oscilações na Malha de Controle devido ao Atraso de Transporte. 2022. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Projetos de pesquisa
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2022 - Atual
Atuadores Macro-Micro para Sistemas de Posicionamento Sujeitos à Quantização de Saída, Descrição: Este projeto de pesquisa investiga o uso de atuadores macro-micro para sistemas de posicionamento sujeitos à quantização na variável de saída. Uma estratégia de controle capaz de realizar a convergência assintótica do atuador macro (sujeito à quantização) para trajetórias senoidas será investigada. Uma vez que esse atuador esteja oscilando perto do ponto de referência, o atuador micro será utilizado para compensar seu movimento e atingir o seguimento de referências do tipo degrau. Além da busca por garantias teóricas de seguimento, o presente projeto também buscará a implementação experimental das ideias sendo propostas para fim de validação. Diferentes possibilidades de aplicações serão investigadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador.
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2019 - Atual
Controle de Rotação de Corpos Rígidos via Otimização Convexa, Descrição: Este projeto pesquisa visa o desenvolvimento de controladores para o controle da rotação de corpos rígidos através de métodos de otimização convexa. A proposta visa no uso da representação via quaternions a fim de manter as não-linearidades associadas ao problema em forma polinomial. Métodos de projeto baseados em problemas otimização sujeitos a restrições na forma de desigualdades matriciais lineares são empregados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2
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2019 - Atual
Conversores CC-CC de Duplo Estágio, Descrição: O presente projeto tem por objetivo o desenvolvimento de uma topologia inovadora no processo de conversores CC-CC. O conceito sendo proposto é semelhante ao já consolidado em sistemas mecatrônicos onde a atuação é divida em dois componentes complementares: o componente Macro possui uma alta excursão porém baixa largura de banda, e o componente micro possui baixa excursão porém alta largura de banda. Ao mesmo tempo que permite a utilização de componentes mais econômicos, a nova topologia de conversores sendo proposta permite a geração de um sinal de saída com menos componentes harmônicos, assim evitando perdas e melhorando a qualidade da conversão de energia. O conceito sendo proposto pode ser aplicado em variadas combinações de topologias de conversores, possibilitando a exploração das características peculiares dos conversores individuais para atender os requisitos específicos dos componentes Macro e micro.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
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2016 - 2018
Princípio do Modelo Interno para Seguimento/Rejeição de Sinais Periódicos de Frequência Variável, Descrição: O presente projeto de pesquisa propõe uma extensão do Princípio do Modelo Interno (PMI) para o tratamento de sinais periódicos de frequência variável. Busca-se uma transformação de domínio que represente estes sinais por análogos de período constante, onde métodos tradicionais do PMI possam ser aplicados. Desta forma, espera-se desenvolver estratégias de controle capazes de seguir referências -- e rejeitar perturbações -- de frequência variável de forma assintótica. Aplicações do método proposto são detalhadas e resultados preliminares são utilizados para evidenciar o potencial da proposta.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Daniel Coutinho - Integrante / FLORES, JEFERSON V. - Integrante.
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2014 - 2016
Fusão de Sensores para a Localização e Orientação de Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs), Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de formas computacionalmente eficientes para a fusão dos sensores presentes em veículos autônomos a fim de produzir uma estimativa da localização e orientação dos mesmos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Guilherme Fernandes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.
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2014 - 2016
Exploração de paralelismo em algoritmo de localização indoor para robôs móveis, Descrição: A robótica tem sido empregada com sucesso desde a década de 50 em linhas de montagem. Entretanto, os robôs comumente utilizados são braços robóticos, fixos, e instalados em um ambiente criado em função dos robôs. A desvantagem desta abordagem é que a falta de mobilidade do robô reduz muito as possíveis aplicações dos mesmos. Neste sentido tem-se pesquisado em robótica móvel. Porém, robótica móvel apresenta diversos desafios computacionais tais como determinar a localização do robô em um ambiente fechado, que é uma tarefa computacionalmente custosa. O objetivo deste projeto é a pesquisa e desenvolvimento de uma arquitetura computacional eficiente para algoritmos de localização empregados em robôs móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Alexandre de Morais Amory - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Controladores de tempo quase ótimo para veículos aéreos não tripulados (VANTs) aplicados à agricultura de precisão, Descrição: Desenvolvimento de formas computacionalmente eficientes para o controle de alto desempenho de VANTs de asa móvel do tipo quadcóptero. As técnicas de controle semi-ótimo conhecidas por Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS) e Composite Nonlinear Feedback (CNF) serão adaptadas e implementadas no sistema em questão. Estas técnicas são capazes de atingir um desempenho similar ao proporcionado por controladores ótimos, mas com a vantagem de serem de implementação prática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Juliano Benfica - Integrante / FLORES, JEFERSON VIEIRA - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
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2012 - 2016
Projeto de Redes de Sensores Sem Fio para Aplicações Industriais, Descrição: Este projeto atende ao Edital CAPES n 032/2011 (Programa Centros Associados para o Fortalecimento da Pós-Graduação Brasil-Argentina: CAFP-BA) e visa fortalecer os vínculos existentes entre os Programas de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da PUCRS e da Universidad de Buenos Aires (UBA) através de seus respectivos grupos de pesquisa. Mais especificamente, o Grupo do Laboratório de Sistemas Embebidos (LSE) da UBA e o Grupo de Sinais, Sistemas e Computação (SiSC) da PUCRS, que atuam na área temática do projeto. Projeto CAPES n. 033/11... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Integrante / Fabian Luis Vargas - Coordenador / Rubem Dutra Ribeiro Fagundes - Integrante / Juliano Benfica - Integrante / Letícia Bolzani Poehls - Integrante / José Lipovetzky - Integrante / Ariel Lutenberg - Integrante / Sebastián E. García - Integrante.
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2012 - 2014
Servovisão em Robótica Móvel, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2011 - 2014
Controladores Não Lineares em Tempo Discreto com Alto Desempenho, Descrição: Desenvolvimento de métodos não-lineares de controle digital para atuadores de alto desempenho. Por alto desempenho - ou alta performance - entenda-se aqueles atuadores capazes de atingir resultados ótimos ou quasi-ótimos referentes ao tempo de estabilização (velocidade de resposta dos atuadores) de maneira prática. O objetivo é o de aproximar o "Time Optimal Control" (TOC) evitando o efeito normalmente chamado de "chattering".. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Nelso Rugero Bedin Neto - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Integrante / Leandro Pfuller Lisboa - Integrante / Rodrigo Alves Medeiros - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1
Projetos de desenvolvimento
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2015 - Atual
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - Atual
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - Atual
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - Atual
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - Atual
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - Atual
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
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2023 - Atual
Inteligência Artificial para inspeção visual: aplicação de redes neurais convolucionais na manufatura, Descrição: Projeto em parceria com a startup Inflection para o desenvolvimentos de soluções de inspeção visual na manufatura a partir da Inteligência Artificial, em particular com o uso de Redes Neurais Convolucionais (CNN - Convolutional Neural Networks). O projeto visa detectar as falhas de produção em diversas aplicações da manufatura nacional através do desenvolvimento de um sistema de inspeção visual baseado em redes neurais artificiais. Para gerar uma solução comercialmente viável, o projeto conta com o auxílio da NVIDIA e com a orientação de clientes em potencial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Bruno Fraga Moraes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.
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2022 - Atual
Desenvolvimento e Ensaio de Inversor e Máquina Elétrica para Aplicações Veiculares, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de máquina elétrica e inversor para tração elétrica veicular e a construção de uma bancada de testes para caracterização e validação de powertrains elétricos. Em particular, serão propostas máquinas síncronas de relutâncias (SynRM) e máquinas síncronas de relutância assistidas por ímãs permanentes (PMa-SynRM) de ferrite. Além disso, o projeto propõe desenvolver um módulo de potência com vistas a otimizar a relação entre potência e volume empregando chaves estáticas de carbeto de silício, técnicas de refrigeração forçada e otimização topológica. Está também no escopo do inversor o desenvolvimento de técnicas de controle para as máquinas SynRM e PMa-SynRM.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Rodrigo Padilha Vieira - Integrante / Ály Ferreira Flores Filho - Integrante / Paulo Roberto Eckert - Integrante / Roberto Petry Homrich - Integrante / Igor Pasa Wiltuschnig - Integrante / Eli Antônio da Costa - Integrante / Guilherme Holsbach Costa - Integrante / Cassiano Rech - Integrante., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da Pesquisa - Outra.
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2021 - 2021
Visão Computacional Inteligente para o Beneficiamento da Madeira, Descrição: O projeto visa utilizar câmeras, hardware específico e algoritmos de inteligência artificial para avançar a manufatura das empresas de madeira ao patamar internacional da indústria 4.0. Em detalhes, as câmeras e o algoritmo de inteligência artificial irão determinar a qualidade das peças antes e durante o processo produtivo. Se alguma peça estiver defeituosa, ela será descartada antes de compor a tábua final, reduzindo custos e retrabalho na empresa. Da mesma forma, o algoritmo de inteligência artificial irá detectar falhas no corte das peças e na aplicação de cola, removendo esses problemas antes do produto final.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Guilherme Schiochet - Integrante.
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2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma, Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) . , Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.
Prêmios
2017
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2017/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2016
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2016/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2015
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2015/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2014
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2014/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2013
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2013/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2013
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2013/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2012
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2012/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2011
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2011/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2011
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2011/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2009
Faculty of engineering and Built Environment Postgraduate Research Prize, The University of Newcastle, Australia.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE AUTOMAÇÃO E ENERGIA. , Avenida Osvaldo Aranha, 99, Centro, 90035190 - Porto Alegre, RS - Brasil, Telefone: (51) 992173482, URL da Homepage:
Experiência profissional
2010 - 2010
The University of Newcastle AustraliaVínculo: Professor Auxiliar, Enquadramento Funcional: Temporário, Carga horária: 2
Outras informações:
Professor Assistente da disciplina de Sistemas de Controle Automático.
2009 - 2009
The University of Newcastle AustraliaVínculo: Tutor, Enquadramento Funcional: Temporario, Carga horária: 4
Outras informações:
Tutor da disciplina de Processamento de Sinais.
2011 - 2018
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Professor Adjunto, Enquadramento Funcional: Integral, Carga horária: 40
2011 - 2011
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Professor Auxiliar, Enquadramento Funcional: Horista, Carga horária: 16
2006 - 2007
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Bosista CNPq, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Atividades
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03/2018 - 07/2018
Direção e administração, Escola Politécnica.,Cargo ou função, Membro da Comissão Científica da Escola Politécnica.
-
06/2017 - 07/2018
Direção e administração, Faculdade de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
-
03/2016 - 07/2018
Direção e administração, Reitoria, Faculdade de Engenharia.,Cargo ou função, Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
-
03/2016 - 07/2018
Direção e administração, Reitoria, Faculdade de Engenharia.,Cargo ou função, Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Controle e Automação.
-
03/2015 - 07/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Faculdade de Engenharia.,Cargo ou função, Integrante da Comissão Científica da Faculdade de Engenharia.
-
03/2011 - 07/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Digital, Tópicos Especiais II
-
03/2016 - 02/2018
Direção e administração, Reitoria, Faculdade de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador da Comissão Científica da Faculdade de Engenharia.
-
03/2012 - 03/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Faculdade de Engenharia.,Cargo ou função, Integrante da Comissão coordenadora do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
2018 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande do SulVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2005 - 2005
Universidade Federal do Rio Grande do SulVínculo: Bolsista Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
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