Guilherme Araujo Pimentel
Para informação atualizadas visite https://sites.google.com/site/garpimentel/ - Guilherme Araujo Pimentel possui doutorado em Engenharia pela Universidade de Mons (Bélgica) e em Matemática e Modelagem pela Universidade de Montpellier 2(I2S) (França) em colaboração com INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (França) e INRA - Institut National de la Recherche Agronomique (2015). Possui mestrado em Engenharia Elétrica. Área de concentração: Sinais, Sistemas e TI com atuação em Controle de Sistemas pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (2010) e graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (2007). Fez parte do Lab. de Automação e Controle da Universidade de Mons e dos Grupos Biosys; Dynamical systems, control and optimization (DYSCO) e Modélisation et optimisation des dynamiques des ecosystèmes microbiens (MODEMIC) entre 2011-2015. No período de 2015-2017 fez pós-doutorado na área de identificação de modelos e projeto de experimentos junto a Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Entre 2015 - 2021 foi Professor Adjuntos da Escola Politécnica da Pontifícia Universidade do Rio Grande do Sul (PUCRS) e entre 2018 - 2021 fez parte do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE-PUCRS) onde ensinou teoria de controle e identificação de sistemas e foi membro do Grupo de Automação e Controle de Sistemas (GACS). Desde fevereiro de 2021 tem posto de pesquisador associado no Universidade de Mons com atuação no grupo Systems, Estimation, Control and Optimization (SECO).
Informações coletadas do Lattes em 28/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Sciences de l?Ingénieur
2011 - 2015
Université de Mons
Título: Nonlinear Modeling, Identification and Control of Membrane Bioreactors
Orientador: Alain Vande Wouwer
com
Doutorado em Mathématiques et Modélisation
2011 - 2015
Université de Montpellier
Título: Nonlinear Modeling, Identification and Control of Membrane Bioreactors
Orientador: Alain Rapaport
com Bolsista do(a): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, INRIA, França.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2009 - 2010
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínuo com alimentação, Ano de Obtenção: 2010
Daniel Ferreira Coutinho.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2000 - 2007
Pós-doutorado
2015 - 2017
Pós-Doutorado. , Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias
Formação complementar
2018 - 2018
Proposal Writing Training for H2020 Marie Sklodowska-Curie Individual Fello. (Carga horária: 8h). , European Network of Research and Innovation Centres and Hub, Brazil, ENRICH IN BRASIL, Austria.
2014 - 2014
Control-oriented modeling and system identification. (Carga horária: 20h). , Katholieke Universiteit Leuven, KU Leuven, Bélgica.
2013 - 2013
Robust Control: A LMI Based Perspective (with Appl. (Carga horária: 12h). , Université de Mons, UMONS, Bélgica.
2011 - 2011
(Global) Optimization methods and their applicatio. (Carga horária: 12h). , Université de Mons, UMONS, Bélgica.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Identificação de Sistemas em Estrutura de Redes.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem de Sistemas Biológicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Sistemas Robotizados.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Matemática Aplicada.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Técnicas Avançadas de Tratamento de Águas.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Fusão de Sensores e Estimação de Estados.
Organização de eventos
BERNARDON, D. P. ; VARGAS, F. L. ; MARCHESAN, T. B. ; SCHERER, L. G. ; GASTALDINI, C. C. ; SPERANDIO, M. ; PIMENTEL, GUILHERME A. . XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). 2020. (Congresso).
PIMENTEL, GUILHERME A. ; SILVEIRA, M. S. ; SANTOS, C. A. . Dia C da Ciência - Escola Politécnica. 2018. (Exposição).
VANDE WOUWER, Alain ; DEWASME, L. ; Hantson Anne-Lise ; Bastin, G. ; Bogaerts, P. ; IMPE, J. V. ; PIMENTEL, GUILHERME A. . 9th Specialized Conference on Sustainable Viticulture, Winery Wastes & Agro-industrial Wastewater Management (2019). 2018. (Congresso).
SILVA JR., J. M. G. ; PEREIRA, C. E. ; FRIGERI, A. H. ; SALTON, A. ; ECKHARD, D. ; ARAUJO PIMENTEL, G. ; HENRIQUES, R. V. B. ; FLORES, J. V. ; Campestrini L. ; LAGES, W. F. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2017. (Congresso).
Participação em eventos
21st IFAC World Congress and 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). Network Topology Impact on the Identification of Dynamic Network Models with Application to Autonomous Vehicle Platooning. 2020. (Congresso).
21st IFAC World Congress and 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). Dual-Stage Control Structure for Multilevel Voltage Source Inverters. 2020. (Congresso).
21st IFAC World Congress and 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). Fast Extremum-Seeking Control with Self-Tuning Dilution Rate Amplitude for Biogas Production in Anaerobic Bioreactors. 2020. (Congresso).
9th Specialized Conference on Sustainable Viticulture, Winery Wastes & Agro-industrial Wastewater Management. Overview about the Potential of Winery Wastewater Treatment by Anaerobic Digestion and Biogas Production in the South of Brazil. 2019. (Congresso).
European Control Conference. Evaluation of Polynomial Models to Predict Methane Production in Batch Mode Bioreactors. 2016. (Congresso).
Seminário Internacional de Biogás. 2016. (Seminário).
9th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes.Nonlinear Model Predictive Control of a Wastewater Treatment Process Fitted with a Submerged Membrane Bioreactor. 2015. (Simpósio).
9th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes.An Observer-Based Robust Control Strategy for Overflow Metabolism Cultures in Fed-Batch Bioreactors. 2015. (Simpósio).
MathMod 2015. Validation of a simple fouling model for a submerged membrane bioreactor. 2015. (Congresso).
33rd Benelux Meeting on Systems and Control.Stabilizing the cake evolution for a class of submerged membrane bioreactors using a Lyapunov controller. 2014. (Seminário).
Doctiss 2014. 2014. (Seminário).
IAP Dysco Study Day: Dynamical systems, control and optimization.Lab-scale aquaculture plant fitted with sMBR:design, data collection and sMBR modeling. 2014. (Simpósio).
11th IWA conference on instrumentation control and automation. Modeling of submerged membrane bioreactors with a view to control. 2013. (Congresso).
32nd Benelux Meeting on Systems and Control.A simplied model of a submerged membrane bioreactor. 2013. (Seminário).
3rd IWA Benelux Young Water Professional Regional Conferennce. Analysis of two recirculating aquaculture systems (RAS): Submerged memebrane bioreactor and fixed bed biofilter technologies. 2013. (Congresso).
IAP Dysco Study Day: Dynamical systems, control and optimization.Time Scaling Study Using Tikhonov's Theorem in a Submerged Membrane Bioreactor. 2013. (Simpósio).
IAP Dysco Study Day: Dynamical systems, control and optimization.Robust Partial Feedback Linearizing Control of Bioreactor in Fed-Batch Mode. 2013. (Simpósio).
Matinée du Chercheur.Modeling of submerged membrane bioreactors with a view to control. 2013. (Encontro).
31st Benelux Meeting on Systems and Control.Some Preliminary Results on Modeling and Control of a MBR Process. 2012. (Seminário).
Seminaire MODEMIC - "Hamilton-Jacobi-Bellman equation for a mixed control problem coming for the natural resouces management ". 2012. (Seminário).
Seminiare MODEMIC: "On some observers with discontinuous Injections : Properties and some applications". 2012. (Seminário).
SEMINAIRE AU VERT MODEMIC - INRA.Modelling of Submerged Memebrane Bioreactors. 2011. (Seminário).
Curso Jovem Pesquisador. 2009. (Seminário).
X Transpo-Sul Feira e Congresso de Transporte e Logística. Produtos Actia do Brasil Ltda. 2008. (Feira).
Feira Brasileira de Máquinas-Ferramentas. Automação com Machine Vision. 2007. (Feira).
FUTURE DAY Porto Alegre - Future Eletronics. 2007. (Seminário).
Seminário Xilinx: Lógica Programável na Vida Real. 2007. (Seminário).
Participação em bancas
GARIBOTTI, R. F.;PIMENTEL, GUILHERME A.; SALTON, A. T.; Castro, R. S.; MARCON, C. A. M.. Filtro de Kalman Estendido Baseado em Quaternions para Estimação de um Sistema de 6-DOF Embarcado. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; Castro, R. S.; PEREZ-IBACACHE, R.. Identificação de Redes Dinâmicas: Aplicada a Pelotão de Veículos Autônomos. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
FLORES, J. V.;PIMENTEL, GUILHERME A.; PEREIRA, L. F. A.; BAZANELLA, A. S.. Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS). 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; Castro, R. S.; SALTON, A.; de Azevedo, D.F.G. Quaternion-based controller for simultaneous attitude and position stabilization of omnidirectional vehicles. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; FLORES, J. V.; Castro, R. S.. Controlador Ressonante Macro-Micro para Conversores de Tensão CC-CA Multinível. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BAPTISTA, R. R.;PIMENTEL, GUILHERME A.; CARPES, F. P.; CUNHA, G. S.. Desenvolvimento de Método para a Análise da Maturação da Marcha Humana. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Castro, R. S.; SALTON, A. T.;PIMENTEL, GUILHERME A.; ECKHARD, D.; MOREIRA, L. G.. Control Design for Robotic Manipulator Systems Subject to Saturating Actuators. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BAPTISTA, R. R.; TARTARUGA, L. A. P.;PIMENTEL, GUILHERME A.. Estimativa Robusta da Frequência Cardíaca a partir de sinais de Fotopletismografia de Pulso. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ECKHARD, D.;PIMENTEL, GUILHERME A.; BAZANELLA, A. S.; L. E. Allem. Estimação de Estados de Biorreatores Anaeróbicos. 2018. Dissertação (Mestrado em Matemática Aplicada) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V.;PIMENTEL, G. A.; ECKHARD, D.. Extensão do Iterative Feedback Tuning para Sistemas em Cascata com Aplicação em Controle de Quadricópteros. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
ARAUJO PIMENTEL, G.; FLORES, J. V.; Franco, A. R.; SALTON, A. T.. Fusão de Imagens e Sensores Inerciais para a Estimação e Controle de Veículos Autônomos. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SILVESTRINI, J. H.; Rosa, M. L. C. C.; Vecchia, F. D.;PIMENTEL, GUILHERME A.; MOURA, C. S.. Desenvolvimento de um Método para Determinar o Grau de Vulnerabilidade Local de Aquíferos Subterrâneos Livres Usando Sísmica de Refração. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia e Tecnologia de Materiais) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ECKHARD, D.;PIMENTEL, GUILHERME A.; BAZANELLA, A. S.; Campestrini L.. Auto Ajuste de Controladores Aplicado a VANTS. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
AMORY, A.;PIMENTEL, GUILHERME A.; MORAES, F.. Achieving Self Adaptation in MPSOCS using control methods. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Silvestrini, J.H; Rosa, M. L. C. C.; Vecchia, F. D.;PIMENTEL, GUILHERME A.. Mapeamento da vulnerabilidade de subsuperfície da depressão central do Rio Grande do Sul usando sísmica de refração. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia e Tecnologia de Materiais) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BAPTISTA, R. R.;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Azevedo, D.F.G; de Castro, F. C. C.. Desenvolvimento de Método para a análise da maturação da marcha humana. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SANTOS, M. A.;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Castro, F. C. C.; BAPTISTA, R. R.. Desenvolvimento de uma estratégia de aferição da pressão arterial periférica com liga metálica de memória em astronautas. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Azevedo, D.F.G;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Castro, F. C. C.; BAPTISTA, R. R.. Detecção de lateralidade hemisférica de linguagem em imagens de ressonância magnética funcional utilizando machine learning. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Azevedo, D.F.G;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Castro, F. C. C.; BAPTISTA, R. R.. Correção de aquisição e automatização da reconstrução de imagens GRASP de ressonância magnética. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Castro, F. C. C.;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Azevedo, D.F.G. Equalizador concorrente NMCMA-SDD com alocação dinâmica e inicialização automática de coeficientes. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Castro, F. C. C.;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Azevedo, D.F.G. Transdutor de modo ortogonal em guia de onda compacto com interfaces de saídas simétricas. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; MARCON, C. A. M.; POEHLS, L. M. B.; GARIBOTTI, R. F.. Análise de filtro ativo híbrido utilizando topologia macro-micro. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Castro, F. C. C.;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Azevedo, D.F.G. Rede neural artificial complexa para linearização de amplificadores de potência de RF. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
VARGAS, F. L.;PIMENTEL, GUILHERME A.; de Azevedo, D.F.G. Preventing DMA attacks on system boot by active sniffer. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; MARCON, C. A. M.; POEHLS, L. M. B.; CASTRO, R.. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos em rede: aplicação a pelotão de veículos. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; MARCON, C. A. M.; POEHLS, L. M. B.; GARIBOTTI, R. F.. Control and Modeling of a robotic manipulator via DAR strategy. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A.; Franco, A. R.;PIMENTEL, GUILHERME. Controle por realimentação de saída de veículos omnidirecional baseado em quaternion e DAR. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Castro, R. S.;PIMENTEL, GUILHERME A.; Vieiro, R. C.. Sistema de Controle Regulatório para Rastreamento de Objetos Utilizando Câmera Pan-Tilt. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Castro, R. S.;PIMENTEL, GUILHERME A.; REIS, R. C.. Estabilização de uma Moto Através de Controle por Roda de Reação e Sensores Inerciais. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Castro, R. S.;PIMENTEL, GUILHERME A.; REIS, R. C.. Controle de Tarugos via Implementação de Laser Para Medição. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; Castro, R. S.; Vecchia, F. D.. Utilização de um Controlador PID para a Estabilidade de um Sistema do Tipo Bicóptero. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; Castro, R. S.; Vieiro, R. C.. Projeto e Controle de um Estabilizador com Dois Graus de Liberdade. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; BENFICA, J. D.; LIMA, J. C. M.. Projeto de um Manipulador Robótico para Aplicação da Fusão de Sensores Inerciais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ARAUJO PIMENTEL, G.; de Lima, J. C. M.; Castro, R. S.. Dispositivo Seguidor de Orientação de um Suporte para Câmera para Transmissão de Vídeo Ponto a Ponto. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; Castro, R. S.; SOUZA JUNIOR, M. M.. Projeto e Controle de Um Pêndulo de Furuta em seus Pontos de Equilíbrio. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Castro, R. S.;PIMENTEL, GUILHERME A.; SOUZA JUNIOR, M. M.. Modelagem e Implementação de um Pêndulo Invertido. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
REIS, R. C.; Vieiro, R. C.;PIMENTEL, GUILHERME A.. Comparação de métodos de sintonia de um controlador PID para um kit didático de um tanque de água. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; Silva, G. F.; Vieiro, R. C.. Implementação de um controlador de torque para conformação de sistema de direção. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
PIMENTEL, GUILHERME A.; de Azevedo, D.F.G; Castro, R. S.. Projeto, implementação e controle de um quadricóptero com 2 graus de liberdade. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Castro, F. C. C.; de Azevedo, D.F.G;PIMENTEL, GUILHERME A.. Desenvolvimento de Simulador MIMO de Segunda Ordem. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.;ARAUJO PIMENTEL, G.; Benfica, J.. Instrumentação e Controle de Manipuladores Robóticos de 6 graus de Liberdade. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A. T.;PIMENTEL, G. A.; Canalli, V. M.. da Silva.Desenvolvimento de Sistema e Controle de Suspensão com Atuador Eletromagnético. 2017.
ARAUJO PIMENTEL, G.; SALTON, A. T.; REIS, R. C.. Implementação de uma malha de controle PI em uma estufa de reoxidação para capacitores. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A.; Vieiro, R. C.;ARAUJO PIMENTEL, G.. Implementação de um controle de atitude em um satélite utilizando rodas de reação nos 3 eixos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
SALTON, A.;PIMENTEL, GUILHERME A.; REIS, R. C.. Pêndulo acionado com roda de reação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Benfica, J.;PIMENTEL, GUILHERME A.; SALTON, A.. Construção de uma plataforma robótica de stewart. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
REIS, R. C.;PIMENTEL, GUILHERME A.; HEIDRICH, A.. Pasteurização flash de cerveja artesanal: modelagem, sincronização de controlador e validação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ARAUJO PIMENTEL, G.; Vieiro, R. C.; SALTON, A. T.. Modelagem e Otimização de Controle de Combustível de Caldeira à Carvão Pulverizado. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ARAUJO PIMENTEL, G.; Vianna, F. D.; SALTON, A. T.. Desenvolvimento de um Scanner 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ARAUJO PIMENTEL, G.; CASTRO, R.; SALTON, A. T.. Filtros de Kalman em Ambientes de Realidade Aumentada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
ARAUJO PIMENTEL, G.; Canalli, V. M.; SALTON, A. T.. Estudo de Testador de Regulador de Velocidade Aplicado em Elevador. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
de Lima, J. C. M.; Canalli, V. M.;ARAUJO PIMENTEL, G.. Coqueteleira Automatizada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
REIS, R. C.; HEIDRICH, A.;ARAUJO PIMENTEL, G.. Controle das Variáveis na Técnica de Eletroforese Aplicado ao Ensaio Cometa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
REIS, R. C.; HEIDRICH, A.;PIMENTEL, G. A.. Filho.Identificação e Projeto de Controle para processo de Aquecimento de Materiais em uma Usina de Asfalto. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Orientou
Otimização do Filtro de Kalman Estendido através de Algoritmos Genéticos; Início: 2020; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Controle Robusto aplicados a Plataforma Stewart; Início: 2019; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Singular Perturbation Analysis of Inverter-based DER units for Decentralized Aggregation in Microgrid Systems Bruno; Início: 2018; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Projeto e Construção de um Leitor RFID UHF; Início: 2020; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Técnicas de controle e seus efeitos em um sistema sujeito à distúrbios; Início: 2020; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Implementação de um controlador utilizando câmera para seguimento referência para veículos Omnidirecionais; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Programa de Bolsas Pesquisa Alunos da PUCRS/BPA; (Orientador);
Estimador de Estados e Projeto de Controladores para uma Plataforma Stewart com 6-DOF; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; (Orientador);
Teoria de Controle Ótimo Aplicada ao Controle de Epidemias até o Desenvolvimento de uma Vacina ? Estudo de Caso do COVID-19; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Identificação de Parâmetros de Modelos Dinâmicos em Rede: Aplicação a Pelotões de Veículos; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Projeto, implementação e modelagem de um protótipo para ensaios de veículos autônomos em pelotão; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Filtro de Kalman Estendido Baseado em Quaternions para Estimação de um Sistema de 6-DOF Embarcado; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Identificação de Redes Dinâmicas: Aplicada a Pelotão de Veículos Autônomos; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Controle Ressonante Macro-Micro para conversores de Tensão CC-CA Multinível; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Quaternion-based controller for simultaneous attitude and position stabilization of omnidirectional vehicles; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Semidefinite Programming Solution to the Analysis and Control Problem of a Torpedo Shaped Autonomous Underwater Vehicle; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Estudo do conversor D: análises qualitativa e quantitativa e critérios de dimensionamento; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, ; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Utilização de um Controlador PID para a Estabilidade de um Sistema do Tipo Bicóptero; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Projeto e Controle de um Estabilizador com Dois Graus de Liberdade; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Projeto de um Manipulador Robótico para Aplicação da Fusão de Sensores Inerciais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Dispositivo Seguidor de Orientação de um Suporte para Câmera para Transmissão de Vídeo Ponto a Ponto; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Projeto e Controle de um Pêndulo Invertido Rotacional (Furuta); 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Controle de rotatação em um protótipo de foguete subsônico; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Processamento Digital de Imagens Aplicado a Analise de Qualidade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Controle de um sistema Ball-And-Plate Via Tela Touch Screen; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Projeto, implementação e controle de um quadricóptero com 2 graus de liberdade; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Implementação de um controlador de torque para conformação de sistema de direção; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Sistema de Controle PID para Pêndulo Invertido; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Implementação de uma malha de controle PI em uma estufa de reoxidação para capacitores; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Coqueteleira Automatizada; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Controle das Variáveis na Técnica de Eletroforese Aplicado ao Ensaio Cometa; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Projeto, implementação e modelagem de um protótipo para ensaios de veículos autônomos em pelotão; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Extremum-seeking para Processos de Digestão Anaeróbica; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Programa de Bolsas Pesquisa Alunos da PUCRS/BPA; Orientador: Guilherme Araujo Pimentel;
Produções bibliográficas
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Gevers, Michel ; Bazanella, Alexandre S. ; PIMENTEL, GUILHERME A. . Identifiability of Dynamical Networks with Singular Noise Spectra. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 64, p. 2473-2479, 2019.
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FRANÇA, RODRIGO P. ; PIMENTEL, GUILHERME A. ; Salton, Aurélio T. . Parametric and Nonparametric Bayesian Filters for Autonomous Underwater Vehicle Localization. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 31, p. 40-51, 2019.
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PIMENTEL, GUILHERME A. ; Miranda Almeida Pedro ; Hantson Anne-Lise ; RAPAPORT, ALAIN ; VANDE WOUWER, Alain . Experimental validation of a simple dynamic model of a laboratory scale recirculating aquaculture system fitted with a submerged membrane bioreactor. Biochemical Engineering Journal , v. 122, p. 1-12, 2017.
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PIMENTEL, GUILHERME A. ; VANDE WOUWER, Alain ; HARMAND, JÉRÔME ; RAPAPORT, ALAIN . Design, analysis and validation of a simple dynamic model of a submerged membrane bioreactor. Water Research (Oxford) , v. 70, p. 97-108, 2015.
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Miranda Almeida Pedro ; ARAUJO PIMENTEL, G. ; VASEL, J. L. ; Hantson Anne-Lise ; Rapaport Alain ; HARMAND, J. ; VANDE WOUWER, Alain . Analysis of two recirculating aquaculture systems (RAS): Submerged membrane bioreactor and fixed bed biofilter technologies. In: 3rd IWA Benelux Young Water Professional Regional Conference, 2013, Belval. 3rd IWA Benelux Young Water Professional Regional Conference, 2013.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; VANDE WOUWER, Alain ; Rapaport Alain ; HARMAND, J. . Modeling of submerged membrane bioreactor with a view to control. In: 11th IWA Conference on Instrumentation Control and Automation, 2013, Narbone. Proceedings of 11th IWA Conference on Instrumentation Control and Automation, 2013.
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PIMENTEL, GUILHERME A. ; MARCONATTO, L. ; MELO, C. L. ; Vecchia, F. D. . Overview about the potential of winery wastewater treatment by anaerobic digestion and biogas production in the south of Brazil. In: 9th Specialized Conference on Sustainable Viticulture, Winery Wastes & Agro-industrial Wastewater Management, 2019, Mons. 9th Specialized Conference on Sustainable Viticulture, Winery Wastes & Agro-industrial Wastewater Management, 2019.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; VANDE WOUWER, Alain ; Rapaport, A . Stabilizing the cake evolution for a class of submerged membrane bioreactors using a Lyapunov controller. In: 33rd Benelux Meeting on Systems and Control, 2014, Heijden. 33rd Benelux Meeting on Systems and Control, 2014.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; DALMAU, M. ; VARGAS, A. ; RODRIGUEZ-RODA, I. ; RAPAPORT, ALAIN ; VANDE WOUWER, Alain . Modelling the influence of temperature in the long-term fouling process of a submerged membrane bioreactor. In: IAP DYSCO Study Day: Dynamical systems, control and optimization, 2014, Ghent. IAP DYSCO Study Day: Dynamical systems, control and optimization, 2014.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; Hantson Anne-Lise ; RAPAPORT, ALAIN ; VANDE WOUWER, Alain . Lab-scale aquaculture plant fitted with sMBR: design, data collection and sMBR modeling. In: IAP DYSCO Study Day: Dynamical systems, control and optimization, 2014, Namur. IAP DYSCO Study Day: Dynamical systems, control and optimization, 2014.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; VANDE WOUWER, Alain ; Rapaport, A ; HARMAND, J. . A simplified model of a submerged membrane bioreactor. In: 32nd Benelux Meeting on Systems and Control, 2013, Houffalize. Abstracts of 32nd Benelux Meeting on Systems and Control, 2013.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; BENAVIDES, M. ; Retamal, C. ; DEWASME, L. ; VANDE WOUWER, Alain ; COUTINHO, DANIEL . Robust Partial Feedback Linearizing Control of Bioreactor in Fed-Batch Mode. In: IAP DYSCO Study Day : Dynamical systems, control and optimization, 2013, Mons. IAP DYSCO Study Day : Dynamical systems, control and optimization, 2013.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; HARMAND, JÉRÔME ; VANDE WOUWER, Alain ; RAPAPORT, ALAIN . Time Scaling Study Using Tikhonov?s Theorem in a sMBR. In: IAP DYSCO Study Day: Dynamical systems, control and optimization, 2013, Bruxelas. IAP DYSCO Study Day: Dynamical systems, control and optimization, 2013.
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; VANDE WOUWER, Alain ; COUTINHO, D.F. ; Rapaport, A . Some Preliminary Results on Modeling and Control of MBR Process. In: 31st Benelux Meeting on Systems and Control, 2012, Heijen. 31st Benelux Meeting on Systems and Control, 2012.
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NERY, E. G. ; PIMENTEL, GUILHERME A. ; ROHR, E. R. ; Salton, Aurélio T. . Dual-Stage Control Structure for Multilevel Voltage Source Inverters. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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PIMENTEL, GUILHERME A. ; Vasconcelos, R. ; Salton, Aurélio T. ; Bazanella, Alexandre S. . Network Topology Impact on the Identification of Dynamic Network Models with Application to Autonomous Vehicle Platooning. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MOTTA, M. G. ; PIMENTEL, GUILHERME A. ; Castro, R. S. ; VARGAS, A. . Fast Extremum-Seeking Control with Self-Tuning Dilution Rate Amplitude for Biogas Production in Anaerobic Bioreactors. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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PIMENTEL, GUILHERME A. ; MARCONATTO, L. ; MELO, C. L. ; Vecchia, F. D. . Overview about the potential of winery wastewater treatment by anaerobic digestion and biogas production in the south of Brazil. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SALVATORI, T. ; PIMENTEL, GUILHERME ; BAZANELLA, A. S. . Evaluation of Polynomial Models to Predict Methane Production in Batch Mode Bioreactors. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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PIMENTEL, GUILHERME ; BENAVIDES, M. ; DEWASME, L. ; COUTINHO, DANIEL ; VANDE WOUWER, Alain . An Observer-Based Robust Control Strategy for Overflow Metabolism Cultures in Fed-Batch Bioreactors. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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PIMENTEL, GUILHERME ; Rapaport, A ; VANDE WOUWER, Alain . Nonlinear Model Predictive Control of a Wastewater Treatment Process Fitted with a Submerged Membrane Bioreactor. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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PIMENTEL, GUILHERME ; DALMAU, M. ; VARGAS, A. ; COMAS, J. ; RODRIGUEZ-RODA, I. ; RAPAPORT, ALAIN ; VANDE WOUWER, Alain . Validation of a Simple Fouling Model for a Submerged Membrane Bioreactor. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; Hantson Anne-Lise ; Rapaport, A ; VANDE WOUWER, Alain . Lab-scale aquaculture plant fitted with sMBR: design, data collection and sMBR modeling. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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PIMENTEL, GUILHERME ; VANDE WOUWER, Alain ; RAPAPORT, ALAIN . Stabilizing the cake evolution for a class of submerged membrane bioreactors using a Lyapunov controller. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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PIMENTEL, GUILHERME ; DALMAU, M. ; VARGAS, A. ; RODRIGUEZ-RODA, I. ; RAPAPORT, ALAIN ; VANDE WOUWER, Alain . Modelling the influence of temperature in the long-term fouling process of a submerged membrane bioreactor. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; BENAVIDES, M. ; Retamal, C. ; DEWASME, L. ; VANDE WOUWER, Alain ; COUTINHO, D.F. . Robust Partial Feedback Linearizing Control of Bioreactor in Fed-Batch Mode. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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PIMENTEL, GUILHERME ; VANDE WOUWER, Alain ; RAPAPORT, ALAIN ; HARMAND, JÉRÔME . Modeling of submerged membrane bioreactor with a view to control. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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PIMENTEL, GUILHERME ; VANDE WOUWER, Alain ; RAPAPORT, ALAIN ; HARMAND, JÉRÔME . A simplified model of a submerged membrane bioreactor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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ARAUJO PIMENTEL, G. ; HARMAND, J. ; VANDE WOUWER, Alain ; Rapaport, A . Time Scaling Study Using Tikhonov?s Theorem in a Submerged Membrane Bioreactor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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PIMENTEL, GUILHERME ; VANDE WOUWER, Alain ; COUTINHO, DANIEL ; RAPAPORT, ALAIN . Some Preliminary Results on Modeling and Control of MBR Process. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
Outras produções
PIMENTEL, GUILHERME A. ; Castro, R. S. ; MEDEIROS, R. . MC009 - Teoria e Projeto de Filtros na Área de Controle de Sistemas (Minicurso). 2018. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
ARAUJO PIMENTEL, G. . Identificabilidade, Informatividade e Projeto de Experimentos para Identificação de Sistemas Lineares e Não Lineares - Resultados e avanços 2016-2017. 2017. (Relatório de pesquisa).
ARAUJO PIMENTEL, G. . Identificabilidade, Informatividade e Projeto de Experimentos para Identificação de Sistemas Lineares e Não Lineares - Resultados e avanços 2015-2016. 2016. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2021 - Atual
Optimisation de la PROductivité en macromolécules thérapeutiques des cultures de cellules mammaliennes via le développement d'une librairie de formulation prédictive data-DRIVEn des milieux, Descrição: Une précédente collaboration entre le CER et le groupe SECO de l?UMONS a permis de développer des méthodes originales de modélisation basées sur les données (data-driven) permettant de voir les effets de changements de milieu à travers des coefficients cinétiques/stoechiométriques dont la variation a été corrélée avec une augmentation de la productivité. Ce projet visera donc, sur base des connaissances liées à la précédente collaboration, à développer une procédure simple et rapide permettant d?identifier/de prédire, sur base d?une culture en milieu de base, différentes molécules susceptibles d?augmenter la productivité en molécule biothérapeutique de différentes lignées cellulaires, via : - Un pré-screening à petite échelle de milieux de culture et molécules boosters potentielles pour la production d?antigènes/protéines recombinantes en lignées CHO et HEK293 ; - L'optimisation des concentrations de travail des macromolécules boosters sélectionnées et une étude comparative de leur impact sur l?état de glycosylation, par exemple, des antigènes recombinants ainsi produits; - La mise au point d'une librairie (délivrable), via une série de sessions expérimentales, reprenant les effets de milieux/ boosters quantifiés par des modèles mathématiques. - La détermination de valeurs de référence affirmant si on peut espérer booster un clone via une des macromolécules boosters sélectionnées. - La preuve du concept sur un procédé de production de lentivirus lab-scale.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Integrante / Alain Vande Wouwer - Coordenador / Laurent Dewasme - Integrante.
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2019 - 2021
Modelagem e controle de biodigestores anaeróbicos para o tratamento de resíduos sólidos orgânicos e produção de biogás - (Editais BPA/PUCRS 2019), Descrição: A proposta de projeto de pesquisa visa modelar matematicamente as dinâmicas de um processo anaeróbico. Macro modelos baseados nas dinâmicas das reações bioquímicas serão utilizados, bem como o estudo comparativo com modelos mais simples que relacionam a entrada e saída do processo e também com os modelos do processo baseado na estrutura de sistemas dinâmicos em rede. Através da análise do processo, baseada nos modelos, técnicas de controle não linear adaptativo e robusto serão aplicadas para maximizar a produção de biogás através da biodegradação de resíduos sólidos orgânicos. As atividades do bolsista serão vinculadas ao estudo e comparação de modelos já existentes e projeto de controladores para o sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Coordenador / Miguel Gonzalez Da Motta - Integrante.
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2018 - 2021
Tecnologia e Biodiversidade: sustentabilidade, energia e meio ambiente, Descrição: O desenvolvimento sustentável da sociedade passa pela utilização racional dos recursos naturais, produzindo produtos de fontes renováveis, otimizando o consumo de energia e minimizando o impacto ambiental. Diferentes setores como agropecuário, energético e industrial utilizam recursos naturais como matéria-prima em seus processos, consequentemente novas tecnologias são desenvolvidas como processos de polimerização que utilizam fenólicos naturais, processos de produção de energia, biogás, que utilizam resíduos orgânicos para gerar energia elétrica e processos extrativos aplicados a plantas (biodiversidade) que obtém compostos com atividades biológicas. Destaca-se nestes temas a cooperação da PUCRS com Centro de Ciência do Meio Ambiente ? CSIC (Espanha) que resultou em patente, publicações e formação de recursos humanos. Nem todos os processos têm como foco a utilização sustentável dos recursos naturais, mas o conhecimento sobre o transporte e a deposição de sedimentos por meio de modelos matemáticos, gerando ferramentas que minimizam danos gerados no processamento de matérias-primas como metais, petróleo e outras. Neste tema a cooperação da PUCRS com o Imperial College London (Inglaterra) tem gerado publicações, formação de recursos humanos e mobilidade de pesquisadores. O consumo energético é um critério de definição de viabilidade de novas tecnologias. No setor metal-mecânico o uso de produtos de liga leve fundida, que não necessitem de etapas posteriores de manufatura, consiste numa significativa redução de energia, assim como na área de informática existe a preocupação com o desenvolvimento de técnicas de virtualização que minimizem o consumo energético de sistemas computacionais, automatizando o uso racional de recursos. Ciente que a otimização dos processos produtivos e a minimização do consumo de energia nem sempre são suficientes para reduzir a produção de gases que geram o efeito estufa, o desenvolvimento de tecnologias de captura de CO2 estão diretamente vinculados à sustentabilidade ambiental. A cooperação entre a PUCRS e a Universidade Paul Sabatier de Toulouse (França), fomentou o desenvolvimento deste tema, gerando inúmeras publicações, co-tutelas e mobilidade de pesquisadores. O elo de ligação entre as propostas apresentadas é a sustentabilidade, visto que conecta a tecnologia com a biodiversidade, embasada em estudos sobre o uso racional dos recursos naturais, a redução do impacto ambiental e a otimização do consumo energético.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Integrante / Carlos Alexandre dos Santos - Integrante / Felipe Dalla Vecchia - Integrante / Eduardo Cassel - Coordenador / Berenice Anina Dedavid - Integrante / Eleani Maria da Costa - Integrante / Rubem Vargas - Integrante / Nara Regina de Souza Basso - Integrante / Rodrigo Sebastian Iglesias - Integrante / Marçal José Rodrigues Pires - Integrante / Renata Medina da Silva - Integrante / Sandra Mara Oliveira Einloft - Integrante / Rosane Angélica Ligabue - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante / Jorge Hugo Silvestrini - Integrante / Marcio Pinho - Integrante / Tiago Coelho Ferreto - Integrante / César Augusto Fonticielha De Rose - Integrante / Avelino Francisco Zorzo - Integrante / Luiz Gustavo Leão Fernandes - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
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2018 - 2021
Estudo de dinâmica rápida e lenta para recursos energéticos distribuídos no contexto de Microgrids, Descrição: No contexto das redes de energia elétrica no nível de distribuição, os recursos de energia distribuída (DERs), em geral conversores de energia eletrônicos, são interligados através de um filtro de saída LC e um transformador de isolamento. Esses elementos passivos constituem um filtro LCL e têm principalmente a responsabilidade de atenuar o chaveamento de alta frequência dos semicondutores (e outras distorções) e fornecer isolamento galvânico para proteção contra choque elétrico, para suprimir ruído elétrico em dispositivos sensíveis e para transferir energia entre dois circuitos que não devem ser conectados. Dois modelos dinâmicos são de interesse: o filtro LCL dinâmico e a interação de tal filtro com o resto do sistema de energia elétrica (vamos chamar microgrid a partir de agora). Seria interessante provar que, do ponto de vista da teoria de controle, essas duas dinâmicas podem ser desacopladas para fins de projeto de controle. Claramente, eles devem satisfazer alguns critérios em seus parâmetros, e nosso interesse é encontrar tais critérios. Este relatório descreve os diferentes modelos de interesse para tal objetivo. Tais modelos são fornecidos em um referencial arbitrário girando na freqüência base da Microgrids.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Coordenador / Ricardo Pérez-Ibacache - Integrante / Bruno Bizzo - Integrante / Wagner Yamada - Integrante.
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2018 - 2021
Projeto, implementação e modelagem de um protótipo para ensaios de veículos autônomos em pelotão (PIBIC/CNPq), Descrição: O projeto visa a implementação de um protótipo em laboratório de três veículos autônomos que se deslocam sobre um trilho. Esta estrutura será utilizada para o estudo de modelagem de veículos autônomos em pelotão utilizando as respostas dinâmicas do sistema para a modelagem em rede. As partes mecânicas, elétricas e de comunicação serão implementadas pelo bolsista com o auxílio do proponente do projeto em um alunos de mestrado que tem sua dissertação nesta mesma área. Os resultados obtidos por estes experimentos tem um grande potencial de publicação, assim mostrando para o bolsista o fluxo de pesquisa, desde sua concepção, projeto, implementação, análise de dados e relações da teoria com a prática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Coordenador / Rafael de Vasconcelos - Integrante / Otávio Fraga - Integrante.
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2018 - 2019
INCOBRA - Increasing International Science, Technology and Innovation Cooperation Between Brazil and the European Union, Descrição: The overall objective of INCOBRA is to focus, increase and enhance Research & Innovation (R&I) Cooperation Activities between Brazil (BR) and European Union (EU) R&I actors, so that both regions get the best value out of the mutual cooperation. Targeted R&I international cooperation activities, along with the openness of Horizon 2020, is one of the cornerstones for the implementation of the EU Strategy and are thus expected to help to achieve the objectives of such Strategy: a) Strengthening the EU excellence and attractiveness in research and innovation as well as its economic and industrial competitiveness; b) Tackling global challenges; and c) Supporting the EU external policies. Additional information are freely available at https://www.incobra.eu. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Integrante / Fabiane Pellini Souza - Integrante / Gabriel Carvalho - Integrante / Marcirio Silveira Chaves - Coordenador.
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2017 - 2021
Uma abordagem macro-micro para inversores de fonte de tensão, Descrição: Inversores são aplicados para converter corrente contínua eletricidade em corrente alternada. Também conhecidos como conversores DC-AC, esses dispositivos geram uma forma de onda alternativa discreta, levando à necessidade de uma passagem baixa indutiva-capacitiva (LC) filtro conectado à saída. A compensação entre filtragem de distorção harmônica total (THD) e comutação limites de freqüência levam a filtros volumosos de LC, aumentando tamanho físico do inversor e seus custos. Este trabalho propõe uma alternativa para atenuação THD em inversores, a partir da combinação estágios diferentes. Nesta abordagem macro-micro, existe uma atuador principal, que é um NPC (Ponto-neutro preso) inversor multinível operando em alta tensão e baixa comutação frequência (e consequentemente, alta THD); e um auxiliar atuador, sendo um inversor trifásico de dois níveis em baixa tensão e alta frequência. O atuador auxiliar compensa o distorções do atuador principal, realizando a filtragem THD. Em Para operar corretamente, o sistema de controle ressonante é projetado no domínio da frequência. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Coordenador / Aurélio Tergolina Salton - Integrante / Eduardo Gabe Nery - Integrante / Eduardo R. Rohr - Integrante.
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2017 - 2021
Controle robusto de manipuladores robóticos via DAR e LMIs, Descrição: O artigo apresentado tem como objetivo principal representar a dinâmica de um manipulador robótico utilizando quaterniões para representar a orientação do corpo. Usando quatérnios para representar a orientação do corpo é possível substituir as não-linearidades trigonométricas bem conhecidas por não-linearidades polinomiais. O modelo quaternário nos permite representar a dinâmica do sistema pela Representação Algébrica Diferencial (DAR), onde as não-linearidades dos sistemas são acomodadas em um vetor auxiliar. Com essa abordagem, podemos analisar e projetar o controlador assumindo um problema de otimização sujeito a Desigualdades de Matriz Linear (LMIs), visando trazer os estados do sistema para o valor desejado, garantindo assim sua estabilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Coordenador / Aurélio Tergolina Salton - Integrante / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Eduardo Saraiva - Integrante.
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2016 - 2021
Controle Dinâmico Baseado em Quatérnions de uma Plataforma Stewart para Rejeição de Perturbações, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de novos métodos de controle para a rejeição de perturbações em plataformas do tipo Stewart. Fazendo uso da representação por Quatérnions o controle da atitude da plataforma pode ser divido em suas partes linear (de posição) e não-linear (de rotação). Técnicas clássicas de controle linear baseadas no Princípio do Modelo Interno e minimização do ganho da perturbação são aplicadas na parte linear, dando origem à um controlador dinâmico aumentado. Técnicas novas de controle não-linear devem ser investigadas para a dinâmica não-linear da plataforma. Resultados numéricos serão avaliados para validar os algoritmos propostos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Coordenador / Rodrigo Medeiros - Integrante / Rafael Fraga Garibotti - Integrante.
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2015 - 2017
Identificabilidade, informatividade e projeto de experimentos para identificação de sistemas lineares e não lineares., Descrição: Identificação de sistemas compreende a tarefa de construir modelos a partir de dados obtidos diretamente de processos dinâmicos, tal assunto possui um grande número de estudos publicados. Esta técnica pode ser resumida da seguinte forma: uma sequência de dados é aplicada na entrada de um sistema com estrutura desconhecida, onde suas respostas a sequência destas entradas são medidas na saída do sistema. A sequência injetada na entrada do sistema é considerada uma sequência de teste. Por sua vez as sequências de entrada e saída são utilizadas para a obtenção de um modelo matemático dinâmico. Nas últimas décadas, estudos voltados para definir o tipo e forma da sequência de entrada imposta ao sistema desconhecido, para a obtenção de uma boa informação sobe o processo, cresceram consideravelmente. Estes trabalhos visam obter uma sequência de entrada ótima ou o experimento ideal para obter o máximo de informação possível sobre sistema. Estas informações de entrada e saída não são somente obtidas pelas sequências de testes da entrada do sistema, mas também pela estrutura do modelo e na presença ou não de malha de realimentação do processo. O primeiro requisito para a estrutura do modelo está relacionado à sua identificabilidade, sendo assim a identificabilidade um fator de grande importância para a pesquisa em projeto de experimentos. Para sistemas lineares o estudo de modelos com estrutura identificável e experimentos dedicados a obter informação sobre o sistema são bem conhecidos, entretanto questões relacionadas a experimentos com projeto ótimo permanecem sem respostas. O critério de optimização para um projeto ótimo pode ser, por exemplo, a minimização de alguma incerteza medida no modelo identificado, ou a minimização do custo de identificação, ou ainda a minimização da energia necessária dos sinais aplicados ao processo. Note que o processo de identificação possui um custo alto devido à duração dos experimentos, à necessidade de indução de perturbações para as sequências de testes e às extensas horas de bancada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Araujo Pimentel - Integrante / Alexandre Sanfelice Bazanella - Coordenador / Diego Eckhard - Integrante / Michel Gevers - Integrante / Lucíola Campestrini - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
Prêmios
2019
Professor Homenageado do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE-PUCRS) 2019/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
2018
Professor Homenageado da turma de Engenharia de Controle e Automação 2018/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Université de Mons. , Boulevard Dolez 31, Mons, 7000 - Mons, - Bélgica, Telefone: (32) 494799017, URL da Homepage:
Experiência profissional
2021 - Atual
Université de MonsVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador associado, Carga horária: 40
2015 - 2015
Université de MonsVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Assistant de Recherche, Carga horária: 40
2011 - 2013
Université de MonsVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Tutor da Cadeira e Lab. de Controle Avançado, Carga horária: 4
2019 - 2021
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Outras informações:
Membro da Comissão Científica Escola Politécnica/PUCRS
2018 - 2021
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Outras informações:
Disciplinas Graduação: Projeto de Sistemas de Controle e Sinais
Disciplinas Pós-Graduação: Controle Multivariáveis; Teoria de Sistemas Não-Lineares; Teoria de Sistemas Lineares.
2018 - 2021
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Outras informações:
Membro da Comissão Coordenador PPGEE/PUCRS
2018 - 2021
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Outras informações:
Núcleo de Ensino (NDE) - Escola Politécnica/Eng. Controle Automação
2015 - 2018
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Horista, Carga horária: 16
Outras informações:
Disiciplinas: Projeto de Sistemas de Controle e Sinais e Sistemas Aplicados
2010 - 2010
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Docência " Controle Avançado", Carga horária: 4
2000 - 2000
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Monitoria, Enquadramento Funcional: Monitoria Lab. Física I, Carga horária: 4
Outras informações:
Atividade: Auxiliar os professores e ensinar os alunos na disciplina de Laboratório de Física Geral I.
Atividades
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08/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia.,Linhas de pesquisa
2015 - 2017
Universidade Federal do Rio Grande do SulVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pós-Doutorado, Carga horária: 40
Atividades
-
03/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
2007 - 2009
Actia do Brasil Indústria e ComércioVínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Hardware, Carga horária: 45, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Projetos: - ?Embedded Software para Smart Card, com JCOP (JavaCard Tecnology) para aquisição e armazenamento de dados?
- "Interface homem máquina em Java para SmartsCards?
2006 - 2007
Cognix Automação IndustrialVínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Projetista de Software, Carga horária: 45
Outras informações:
Projetos: - " Projeto do quadro de comando e automação de uma máquina de testes para coluna de direção de caminhões." Industria Multinacional de metal mecânica.
- " Projeto e automação de uma planta de tratamento de efluentes". Industria Farmaceutica Multinacional.
-" Automação de Forno à Indução para testes em medidores digitiais de energia". Industria de Medidores de energia.
- " Automação de Forno a Indução para tratamento de peças". Industria Metalurgica.
- " Automação em linha de manufatura de tijolos" Industria de tijolos.
- " Automação na linha de montagem de veículos leves" Montadora Multinacional de veículos leves.
- " Automação de teste de duração de vida de motores de tratores" Industria Multinacional de tratores agricolas.
2004 - 2006
Cognix Automação IndustrialVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio em Atutomação Industrial, Carga horária: 45
Outras informações:
Projetos: - "Automação na linha de montagem de tratores?. Industria multinacional de equipamentos agrícolas;
- "Projeto do quadro de comando e automação de um braço mecânico pneumático para linha de produção de peças. Industria multinacional no setor metal mecânico;
- "Automação de teste de tração em elastomeros", Laboratório Industrial de elastomeros.
2002 - 2003
Dana AlbarusVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio em Engenharia do Produto, Carga horária: 45
2001 - 2002
Morganite Krug S/AVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio em Qualidade do Produto, Carga horária: 45
2003 - 2004
Zentrum Automação IndustrialVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio em Atutomação Industrial, Carga horária: 45
Outras informações:
Projetos: Aquisição e armazenamento automático de CO2 na linha de produção de uma fábrica de bebidas. Multinacional do setor cervejeiro .
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Guilherme Araujo Pimentel e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?