Marcelo Alves dos Santos

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MORAIS, JUNIO E. ; CARDOSO, DANIEL N. ; REGO, BRENNER S. ; ANDRADE, RICHARD ; NASCIMENTO, IURO B. P. ; PEREIRA, JEAN C. ; CAMPOS, JONATAN M. ; SANTIAGO, DAVI F. ; SANTOS, MARCELO A. ; BECKER, LEANDRO B. ; ESTEBAN, SERGIO ; RAFFO, GUILHERME V. . ProVANT Simulator: A Virtual Unmanned Aerial Vehicle Platform for Control System Development. Aerospace , v. 12, p. 762, 2025.

• ALVES DOS SANTOS, MARCELO ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; RAFFO, GUILHERME VIANNA . On the Stability of a Nonlinear MPC Scheme for Avoidance. Ieee Control Systems Letters , v. 8, p. 3285-3290, 2024.

• SANTOS, MARCELO ALVES DOS ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; RAFFO, GUILHERME VIANNA . Set-point Tracking MPC with Avoidance Features. AUTOMATICA , v. 159, p. 111390, 2024.

• SANTOS, MARCELO A. ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; RAFFO, GUILHERME V. . Nonlinear Model Predictive Control Schemes for Obstacle Avoidance. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 34, p. 891-906, 2023.

• DULCE-GALINDO, J.A. ; SANTOS, MARCELO A. ; RAFFO, GUILHERME V. ; PENA, PATRÍCIA N. . Distributed Supervisory Control for Multiple Robot Autonomous Navigation Performing Single-Robot Tasks. MECHATRONICS , v. 86, p. 102848, 2022.

• SANTOS, M. A. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; FERRAMOSCA, A. . Suspended Load Path Tracking Control Strategy Using a Tilt-Rotor UAV. JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION , v. 2017, p. 1-22, 2017.

• JÚNIOR, HENRIQUE SILVA ; LÚCIO, TALITA FÉLIX ; SANTOS, MARCELO ALVES ; RAFFO, GUILHERME VIANNA . Developing an Integrated Ground Station for UAV Operations: Telemetry and Mission Planning. In: 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), 2025, Belo Horizonte. 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS), 2025. p. 1-6.

• SILVA, J. S. F. E. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . MPC Coalizional para Múltiplos Agentes com Evitamento de Colisões Baseado em Interações. In: XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025, São João Del-Rei. XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2025. p. 1-7.

• SANTOS, M. A. ; ANDRADE, R. ; ROSA, M. B. ; DELGADO, J. ; RAFFO, GUILHERME V. ; ESTEBAN, S. . Multiple UAV Coordination for Enhanced Search and Rescue Missions. In: 23rd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025, Harbin. 23rd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025. p. 1-6.

• LOURES, M. P. ; SANTOS, M. A. ; PIMENTA, L. C. A. ; PENA, PATRICIA N. ; RAFFO, G. V. . An Adaptive Approach to Multi-Agent Coordination: Leveraging Supervisory Control Theory and MPC for Real-Time Scheduling. In: 23rd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025, Harbin. 23rd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025. p. 1-6.

• MORAIS, J. P. L. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . A Multi-Layer MPC Scheme for Autonomous UAV Navigation in Constrained Environments. In: 23rd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025, Harbin. 23rd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025. p. 1-6.

• PINTO, T. V. B. ; LIMON, D. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . A data-driven adaptive economic model predictive control for changing economic targets. In: 9th IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2025, San Diego. 9th IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2025. p. 1-6.

• FERREIRA, B. G. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . Explicit Tracking Nonlinear MPC with Obstacle Avoidance Features. In: European Control Conference, 2025, Thessaloniki. 23rd European Control Conference, 2025. p. 3004-3009.

• FERREIRA, B. G. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . MPC para Rastreamento de Referência com Evitamento de Obstáculos usando Funções de Barreira de Controle. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024. p. 1-7.

• ANDRÉ C. TREVAS ; MARCELO A. SANTOS ; GUILHERME V. RAFFO . Controle Preditivo Não-Linear Baseado em Modelo Obtido via Aprendizado de Máquina. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.

• MIRANDA, T. C. ; PEREIRA, M. C. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . Model Predictive Control for Attitude Maneuvers of a Nanosatellite. In: 5th IAA Latin American CubeSat Workshop and 3rd IAA Latin American Symposium on Small Satellites, 2022, Brasilia. 5th IAA Latin American CubeSat Workshop and 3rd IAA Latin American Symposium on Small Satellites, 2022. p. 1-10.

• SANTOS, MARCELO A. ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; RAFFO, GUILHERME V. . Energy-aware Model Predictive Control with Obstacle Avoidance. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Athens. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021. p. 647-655.

• SANTOS, MARCELO A. ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; RAFFO, GUILHERME V. . Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance. In: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021, Natal. 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021. p. 30-35.

• DULCE-GALINDO, J. A. ; SANTOS, MARCELO A. ; RAFFO, GUILHERME V. ; PENA, PATRICIA N. . Autonomous Navigation of Multiple Robots using Supervisory Control Theory. In: 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019, Naples. 2019 18th European Control Conference (ECC), 2019. p. 3198-3203.

• SANTOS, M. A. ; FERRAMOSCA, A. ; RAFFO, G. V. . Tube-based MPC with Nonlinear Control for Load Transportation using a UAV. In: 9th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2018, Florianópolis. 9th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2018. p. 649-655.

• SANTOS, M. A. ; CARDOSO, D. N. ; REGO, B. S. ; RAFFO, G. V. ; ESTEBAN, S. . A discrete robust adaptive control of a tilt-rotor UAV for an enlarged flight envelope. In: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Melbourne. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017. p. 5208.

• SANTOS, MARCELO A. ; RAFFO, GUILHERME V. . Path tracking Model Predictive Control of a Tilt-rotor UAV carrying a suspended load. In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Rio de Janeiro. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). p. 1458-1463.

• SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . Adaptive Control of a Tilt-rotor UAV in Load Transportation Tasks - A LMI Based Approach. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016), 2016. p. 2461-2466.

• SANTOS, M. A. . Fortalecimento em Modelos de Percolação de Bernoulli. In: VI Simpósio Nacional/Jornadas de Iniciação Científica IMPA, 2012, Rio de Janeiro. VI Simpósio Nacional/Jornadas de Iniciação Científica, 2012. p. 1-14.

• TREVAS, A. C. ; SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . Controle Preditivo Não-Linear Baseado em Modelo Obtido via Aprendizado de Máquina. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. A. ; FERRAMOSCA, A. ; RAFFO, G. V. . Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. A. ; FERRAMOSCA, A. ; RAFFO, G. V. . Tube-based MPC with Nonlinear Control for Load Transportation using a UAV. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. A. ; RAFFO, G. V. . Path tracking Model Predictive Control of a Tilt-rotor UAV carrying a suspended load. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. A. . Fortalecimento em Modelos de Percolação de Bernoulli. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SANTOS, M. A. . Fortalecimento em Modelos de Percolação de Bernoulli. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  VersatileAIRMOB - Desenvolvimento de um VANT QuadCP-VTOL para missões de transporte de carga e manipulação aérea para mobilidade aérea avançada, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 22/05/2024., Descrição: Descrição: O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) híbridos apresenta uma solução atraente para atender às crescentes demandas por operações aéreas versáteis e sustentáveis. VANTs híbridos na configuração tiltrotor combinam as vantagens de aeronaves de asa fixa (implantação rápida e maior autonomia) com as capacidades das de asa rotativa (decolagem e aterrissagem vertical (VTOL) e pairar), criando assim soluções eficazes para sistemas avançados de mobilidade aérea. Esses VANTs podem acessar áreas remotas, tornando-os ideais para entregar suprimentos essenciais em locais de difícil acesso. Ademais, quando equipados com braços robóticos, esses VANTs podem realizar tarefas de manipulação no ar. Apesar dessas vantagens, o desenvolvimento de VANTs híbridos impõe diversos desafios. Como a configuração é nova, estudos aeronáuticos na literatura são escassos. Projetar estratégias de controle para o VANT híbrido também é desafiador, pois o sistema é mecanicamente subatuado, altamente não linear e acoplado. Além disso, poucos trabalhos abordam o controle de VANTs convertíveis (CP) durante a transição entre seus diferentes modos de voo. Neste contexto, este projeto visa desenvolver um VANT inovador, híbrido, denominado VANT QuadCP-VTOL, equipado com fontes de energia renovável, quatro rotores convertíveis, capacidades de transporte de carga e manipulação aérea, e capaz de navegar com segurança e confiabilidade em sistemas mobilidade aérea avançada. Assim, o projeto estrutural do VANT buscará minimizar o peso da aeronave usando materiais compósitos para aumentar a capacidade de carga. O hardware será desenvolvido para atender os requisitos de tempo real do sistema de controle, e um sistema de energia será projetado combinando fontes de energia convencionais e renováveis. Novas estratégias de controle de voo serão projetadas especificamente para missões de transporte de carga e manipulação aérea. Por fim, serão realizados experimentos de hardware in the loop (HIL) e testes de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Patrícia Nascimento Pena - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Sergio Esteban - Integrante / Carlos Bordons - Integrante / Janier Arias - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Jean Carlos Pereira - Integrante / Richard Andrade - Integrante / Antonio Ferramosca - Integrante / Iuro Baptista Pereira Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Jonatan Mota Campos - Integrante / Júnio Eduardo Morais Aquino - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Joel Laguárdia Campos Reis - Integrante / Oscar Ricardo Sandoval Rodriguez - Integrante / Brener Gaspar Ferreira - Integrante / Davi Ferreira Santiago - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2020 - Atual

  PdQSat I - Projeto e Construção de um CubeSat Acadêmico Para Fins de Sensoriamento Remoto e Demonstração Tecnológica, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Patrícia Nascimento Pena - Integrante / Maria Cecilia Pereira - Coordenador / Guilherme de Souza Papini - Integrante / Dimas Abreu Archanjo Dutra - Integrante / Ricardo Poley Martins Ferreira - Integrante / Anna Liddy Cenni de Castro Magalhães - Integrante / Carmela Maria Polito Braga - Integrante / José Eduardo Mautone Barros - Integrante / Juliana Primo Basílio de Souza - Integrante / Luciana Pedrosa Salles - Integrante / Marcelo Greco - Integrante / Ricardo Luiz da Silva Adriano - Integrante / Walter Abrahão dos Santos - Integrante / Braz de Jesus Cardoso Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  EMERGENTIA - Desarrollo de una Aeronave Convertible no-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Sergio Esteban - Coordenador / Juana Macías - Integrante / Juana María Martínez - Integrante / José Luis Mora - Integrante / Miguel Pérez-Saborid - Integrante / Carlos Álvarez - Integrante / Juan González - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2021

  Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia Renovável, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Julio Elias Normey Rico em 11/05/2022., Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate (SAR, do inglês Search and Rescue), graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. Apesar de existirem vários exemplos recentes do uso de VANTs em missões SAR, especialmente em catástrofes naturais e missões humanitárias, ainda são muitos os desafios para seu uso corriqueiro em emergências. Em particular, nos casos quando se necessita chegar rapidamente nas zonas de desastres usando Veículos de Intervenção Rápida. De fato, as possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical (VTOL, Vertical Take-Off and Landing); já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível nos Veículos de Intervenção Rápida e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação de emergência justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Isto permitiria a um posto de comando rápido transportar um único VANT polivalente, que poderia estar integrado, regularmente, dentro das ações coordenadas de resposta rápida em situações de emergência. Esta aeronave será de simples operacionalização e de rápida implantação, dado o desenvolvimento de estratégias de controle e guiamento autônomo, de maneira que um profissional de saúde possa utilizá-la sem necessitar de formação técnica especializada. Através de fontes de energia renováveis (solar), juntamente com uma adequada e inovadora estratégia de gestão da energia em tempo real, se aumentará consideravelmente a autonomia da aeronave. O sistema computacional a ser embarcado na aeronave será desenvolvido modularmente no escopo do projeto, possibilitando executar algoritmos de controle, guiamento e navegação de maneira robusta e eficiente. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador / CARDOSO, D. N. - Integrante / Manuel Gil Linares Ortega - Integrante / Manuel Vargas - Integrante / Fernando Silvano Gonçalves - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Sergio Esteban - Integrante / Gabriela M. T. Miranda - Integrante / Carlos Bordons - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 10/05/2022., Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate, graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. As possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical; já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível de emergência e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação desse tipo justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Para desenvolver os sistemas de controle para estes tipos de VANTs serão desenvolvidos estratégias de controle preditivo (MPC) robusto. Dentro dessa abordagem existem problemas em aberto que serão tratados neste projeto: i) formulação do MPC robusto baseado em tubos para sistemas variantes no tempo com o objetivo de resolver o problema de seguimento de trajetórias; ii) inclusão de termos econômicos no problema de otimização do MPC, em particular a consideração de custos econômicos referentes ao consumo de bateria pelo VANT e ao planejamento de trajetória e evitação de obstáculos. Com este último custo econômico, pretende-se resolver o planejamento de rota e cálculo do sinal de controle utilizando um único problema de otimização. Por outro lado, serão consideradas também falhas que podem ocorrer nos atuadores e sensores. Por fim, as estratégias serão implementadas em simulação 3D baseado no CAD do VANT com hardware-in-the-loop (HIL).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / CARDOSO, D. N. - Integrante / Guilherme de Souza Papini - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Armando Alves - Integrante / Janier Arias - Integrante / Vinicius Mariano Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil? s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscold - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Fernando C. Lizarralde - Integrante / Luiz Mirisola - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / João Valsecchi do Amaral - Integrante / Josivaldo Ferreira Modesto - Integrante / Francisco Modesto de Freitas Júnior - Integrante / Emiliano Esterci Ramalho - Integrante / Miriam Marmontel - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Christian Amaral - Integrante / Benedito Carlos de Oliveira Maciel - Integrante / Marcel Bergerman - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Integrante / Luís Fernando Costa Alberto - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / José Otávio Armani Paschoal - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2018

  Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 26/01/2017., Descrição: Através do intenso desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de aeronaves não tripuladas, justificado pelo baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas e manipulação aérea por Veículos Aéreos Não Tripulados estão sendo impulsionadas pela necessidade de acessar zonas de risco, como, por exemplo, zonas de guerra e regiões afetadas por catástrofes químicas, biológicas, nucleares e naturais, que muitas vezes são inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltados para aplicações civis de transporte de cargas e manipulação aérea. O projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores encapsulados em dispositivos de propulsão denominados Ducted-Fan, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Ducted-Fan Tiltrotor. Ademais da concepção do VANT, propõe-se também o desenvolvimento de estratégias de controle não linear robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis e manipulação aérea através de braços robóticos. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Por outro lado, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / RAFFO, GUILHERME V. - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Paulo Henriques Iscold - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2016

  Estratégias de Controle Robusto para VANTs na Configuração TiltRotor em Tarefas de Transporte de Cargas, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 26/01/2017., Descrição: Os chamados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos por Drones, têm se tornado cada vez mais frequentes. Através deste grande desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de veículos aéreos não tripulados, devido ao baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas usando cabos suspensos acoplados a VANTs estão sendo impulsionadas pela necessidade e possibilidade de acessar ambientes inóspitos, antes inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto propõe o desenvolvimento de estratégias de controle robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Ademais, tendo em vista que nem todos os estados do sistema são mensuráveis, esta problemática será estudada utilizando a abordagem via realimentação de saída. Além disso, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo. O presente projeto de pesquisa também propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltado para aplicações civis de transporte de cargas. Ao invés de se trabalhar com veículos aéreos em escala reduzida nas configurações comumente encontradas - por exemplo, aeronaves de asas fixas (aviões) ou aeronaves de asas rotativas, como os helicópteros com quatro rotores (comumente chamados quadrirrotores) - o presente projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Tiltrotor. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / RAFFO, GUILHERME V. - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2012

  Fortalecimento em Modelos de Percolação de Bernoulli, Descrição: Projeto de iniciação científica que propôs o estudo de modelos de percolação e do fenômeno de transição de fase devido ao fortalecimento de uma rede quadrática para uma rede triangular.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Marcelo Richard Hilário - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2011 - 2012

  Fortalecimento em Modelos de Percolação de Bernoulli, Descrição: Projeto de Iniciação Científica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marcelo Alves dos Santos - Coordenador / Marcelo Richard Hilário - Integrante.

Prêmios