Guilherme Vianna Raffo
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - PUC-RS, Brasil, (2002), especialização em Automação Industrial pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, Brasil, (2003), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC, Brasil, (2005), mestrado em 'Automática, Robótica y Telemática' (2007) e doutorado em 'Ingeniería Industrial' (2011) pela Universidad de Sevilla, Espanha. Durante 2011-2012, realizou uma residência pós-doutoral no Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas - UFSC, Brasil. Atualmente é Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrônica da Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. Raffo é colíder do Grupo de Pesquisa em Mecatrônica, Controle e Robótica - MACRO e coordenador da equipe de competição em robótica - Autobotz. Atualmente, Raffo é membro do INCT para Sistemas Autônomos Cooperativos - InSAC e da Rede de Labatórios de Robótica - NRL. Entre Agosto e Dezembro de 2008 esteve como pesquisador visitante na University of Leicester, Inglaterra, com o Grupo de Pesquisa em Controle e Instrumentação, trabalhando em controle de tráfego aéreo como parte de sua tese doutoral. Entre Janeiro e Fevereiro de 2017 e entre Junho e Julho de 2019 esteve como pesquisador visitante na Universidad de Sevilla, Sevilha, Espanha. Durante os meses de Setembro de 2016 e Outubro de 2019 esteve como professor Visitante na Universidad de Piura (UDEP), Piura, Peru. Raffo atualmente é Editor Associado do periódico Journal of Control, Automation, and Electrical Systems. Atualmente, Raffo é Sub-coordenador do Comitê Técnico de Robótica da SBA e membro do IFAC Technical Comittee on Aerospace (TC 7.3). Raffo é Sua linha de pesquisa atual inclui veículos autônomos, controle não-linear, controle robusto, teoria de controle H-infinito, controle preditivo, estimação baseada em conjuntos, robótica e sistemas subatuados. Researcher ID: https://publons.com/researcher/I-9532-2012/ . Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=vNiu_5MAAAAJhl=pt-BR .
Informações coletadas do Lattes em 25/11/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Automática y Robótica
2007 - 2011
Universidad de Sevilla
Título: Robust Control Strategies for a QuadRotor Helicopter - An Underactuated Mechanical System
Orientador: Francisco Rodríguez Rubio
com Coorientador: Manuel Gil Ortega Linares. Bolsista do(a): Ministerio de Educación y Ciencia, MEC, Espanha. Palavras-chave: Autonomous aerial vehicle; Underactuated mechanical system; robust control; Nonlinear H-infinity control; Predictive Control; Backstepping. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Sistemas Aeroespaciais / Especialidade: Helicópteros. Setores de atividade: Outros Setores; Industria Eletro-Eletrônica.
Mestrado em Automática, Robótica y Telemática
2006 - 2007
Universidad de Sevilla
Título: MODELADO Y CONTROL DE UN HELICOPTERO QUAD-ROTOR, Ano de Obtenção: 2007
Orientador: Francisco Rodríguez Rubio
Coorientador: Manuel Gil Ortega Linares. Bolsista do(a): Ministerio de Educación y Ciencia, MEC, Espanha. Palavras-chave: Veículo aéreo autônomo; Controle Robusto; Controle Hinfinito; Controle Preditivo; Backstepping; Seguimento de trajetórias. Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
2004 - 2005
Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Algoritmos de Controle Preditivo para Seguimento de Trajetórias de Veículos Autônomos
, Ano de Obtenção: 2005.Julio Elias Normey Rico.Coorientador: Christian Roberto Kelber. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Veículos Autônomos; Controle Preditivo; Seguimento de trajetórias.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Transportes / Subárea: Veículos e Equipamentos de Controle / Especialidade: Equipamentos Auxiliares e Controles. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Especialização em Automação Industrial
2003 - 2003
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Controle Linearizante de um Manipulador Robótico
Orientador: Walter Fetter Lages
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
1997 - 2002
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Controle de um Servomecanismo Não-Linear usando Controlador PID e Linearizante
Orientador: José Felipe Haffner
Pós-doutorado
2011 - 2012
Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Formação complementar
2012 - 2012
Modeling and Simulation of Mechatronic Systems. (Carga horária: 65h). , Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2012 - 2012
Sistemas Inteligentes para Automação e Robótica. (Carga horária: 3h). , Robocontrol 2012 - 5th Workshop in Applied Robotics and Automation, ROBOCONTROL 2012, Brasil.
2012 - 2012
Uma Int. à Eng. de Sistemas de Automação Ind.. (Carga horária: 3h). , Robocontrol 2012 - 5th Workshop in Applied Robotics and Automation, ROBOCONTROL 2012, Brasil.
2012 - 2012
Mod. e Cont. de Veículos Aéreos de Asas Rotativas. (Carga horária: 3h). , Robocontrol 2012 - 5th Workshop in Applied Robotics and Automation, ROBOCONTROL 2012, Brasil.
2012 - 2012
Oratória e a Arte de Convencer. (Carga horária: 16h). , AEGIS Consultoria, AEGIS, Brasil.
2008 - 2008
Verification and Control of Non linear Systems. (Carga horária: 21h). , HYCON-EECI Graduate School on Control, HYCON, França.
2008 - 2008
Presentaciones Cortas en Inglés. (Carga horária: 12h). , Universidad de Sevilla, US, Espanha.
2005 - 2005
Seminário de Automação Industrial - Globaltech. , SENAI - Departamento Regional do Rio Grande do Sul, SENAI/DR/RS, Brasil.
2002 - 2002
Curso de Programação de PLC. (Carga horária: 8h). , Moeller, MOELLER, Brasil.
2002 - 2002
Curso de PLC's de Segurança. (Carga horária: 20h). , PILZ, PILZ, Brasil.
2001 - 2001
Curso de Inversores de Frequência. (Carga horária: 20h). , Rockwell Automation, ROCKWELL, Brasil.
2001 - 2001
Curso de Programação de PLC. (Carga horária: 40h). , OMRON, OMRON, Brasil.
2001 - 2001
Curso de Pragramação Básica em PLC. (Carga horária: 4h). , Siemens -Pirituba, SIEMENS, Brasil.
2000 - 2000
Software de Supervisão Elipse Web. (Carga horária: 3h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
2000 - 2000
Trein. da Linha de Prod. da IFM - Sensores Ind.. (Carga horária: 8h). , IFM Electronic Ltda, IFM, Brasil.
2000 - 2000
Novas Tendências em Usinagem. (Carga horária: 3h). , Sandvik do Brasil, SANDVIK, Brasil.
2000 - 2000
Programação de CLPS. (Carga horária: 3h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
2000 - 2000
Curso de Programação Básica - MRC. (Carga horária: 30h). , Motoman - São Paulo, MOTOMAN, Brasil.
1999 - 1999
Curso de AutoCad. (Carga horária: 4h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
1999 - 1999
Seminário Técnico Siemens. (Carga horária: 9h). , Siemens -Pirituba, SIEMENS, Brasil.
1999 - 1999
Uso Eficiente de Energia no Estado do RS - Res. Av. (Carga horária: 1h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
1999 - 1999
Teoria e Prática de FPGA e VHDL. (Carga horária: 9h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
1999 - 1999
Dispositivos Semicondutores. (Carga horária: 12h). , Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.
Organização de eventos
CAMPOS, M. F. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; MACHARET, D. G. ; ALVES, A. ; PEREIRA, G. A. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; DREWS JUNIOR, P. L. J. ; WOLF, D. F. ; VICTORINO, A. C. ; ADORNO, BRUNO V. ; PIMENTA, L. C. A. ; RAFFO, G.V. ; FREITAS, G. M. . International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). 2019. (Congresso).
NORMEY-RICO, J. E. ; MULAS, M. ; CAMPOS, M. C. ; FLESCH, R. C. C. ; LIMA, D. M. ; COSTA FILHO, M. A. ; RAFFO, G.V. ; TRIERWEILER, J. O. ; FARENZENA, M. ; TRIERWEILER, L. F. . DYCOPS 2019 - 12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems. 2019. (Congresso).
PET EE, A. ; DONOSO-GARCIA, P. F. ; RAFFO, G. ; AUTOBOTZ, A. . Competição de Robôs Autônomos - CoRA.. 2014. (Concurso).
Participação em eventos
2024 European Control Conference (ECC). Extended Mixed Filtering based on Zonotopic and Gaussian Uncertainties for Discrete-Time Nonlinear Systems. 2024. (Congresso).
22nd IFAC World Congress. Set-based state estimation of a Li-ion cell using DC programming and constrained zonotopes. 2023. (Congresso).
CLAWAR - 26th edition of the International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Special Session: Hybrid and Convertible Unmanned Aerial Vehicles. 2023. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Control of a thickening process based on a data-driven model predictive controller. 2023. (Simpósio).
Workshop SBA na Terra da Luz. 2022. (Seminário).
XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022. Optimization in Water Distribution Systems. 2022. (Congresso).
The 77th Annual Forum-Virtual, May 10?14, 2021. Modeling and Robust Control for Full-flight Envelope Trajectory Tracking of a QuadCP-VTOL Unmanned Aerial Vehicle. 2021. (Congresso).
21st IFAC World Congress - 1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020). Distributed Parameterized Predictive Control for Multi-Robot Curve Tracking. 2020. (Congresso).
XXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). 2020. (Congresso).
18th European Control Conference (ECC). A Nonlinear W∞ Controller of a Tilt-rotor UAV for trajectory tracking. 2019. (Congresso).
19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). Obstacle Avoiding Path Following based on Nonlinear Model Predictive Control using Artificial Variables. 2019. (Congresso).
2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM VANT CONVERTÍVEL TILT-ROTOR. 2019. (Congresso).
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Nonlinear $mathcal{H}_{2}$ and $mathcal{H}_{infty}$ control formulated in the Weighted Sobolev space for underactuated mechanical systems with input coupling. 2018. (Congresso).
9th IFAC Symposium on Robust Control Design.Nonlinear H2 and H-Infinity Control Formulated in the Sobolev Space for Mechanical Systems. 2018. (Simpósio).
XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2018. 2018. (Congresso).
56th IEEE Conference on Decision and Control. A Discrete Robust Adaptive Control of a Tilt-Rotor UAV for an Enlarged Flight Envelope. 2017. (Congresso).
Jornadas de Jóvenes Investigadores Tecnológicos - JIT 2017.Misiones de Búsqueda-y-Rescate y Transporte de Cargas usando UAVs. 2017. (Simpósio).
XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).OPTIMAL CONTROL OF FUEL GASES ON CONTINUOUS ANNEALING FURNACES OF STEEL COIL STRIP. 2017. (Simpósio).
2016 European Control Conference. Robust Whole-body Control of an Unmanned Aerial Manipulator. 2016. (Congresso).
The 1st IFAC Conference on CyberPhysical & Human-Systems. Suspended Load Path Tracking by a Tilt-rotor UAV. 2016. (Congresso).
XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016. ADAPTIVE CONTROL OF A TILT-ROTOR UAV IN LOAD TRANSPORTATION TASKS - A LMI BASED APPROACH. 2016. (Congresso).
XXIII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. Transporte de Carga Utilizando UAV's. 2016. (Congresso).
11th IFAC Symposium on Robot Control. Nonlinear Control of a TiltRotor UAV for Load Transportation. 2015. (Congresso).
ACNAAV'15 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. Nonlinear Balance Control of an Inverted Pendulum on a Tilt-Rotor UAV. 2015. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI-DINCON.A Quad-Rotor Platform for Load Transportation using Visual Feedback. 2015. (Simpósio).
XX Congresso Brasileiro de Automática 2014. Full Control of a TiltRotor UAV for Load Transportation. 2014. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI-DINCON.Controle IDA-PBC com Ação Integral para Seguimento de Trajetórias de um Helicóptero Quadrirrotor. 2013. (Simpósio).
5th Workshop in Applied Robotics and Automation - Robocontrol'2012. 2012. (Simpósio).
II Fórum Mundial de Educação Profissional e Tecnológica. 2012. (Encontro).
18th World Congress of the IFAC. Nonlinear H-Infinity Controller for the Quad-Rotor Helicopter with Input Coupling. 2011. (Congresso).
Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais - SBESC.Robótica Móvel - Introdução à Modelagem e ao Controle. 2011. (Simpósio).
XXXII Jornadas de Automática. Mejora de la Robustez del Controlador H-Infinito No Lineal para Sistemas Mecánicos. 2011. (Congresso).
15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. An Application of the Underactuated Nonlinear H-infinity Controller to Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. 2010. (Congresso).
I Jornadas de Robótica RobotUS.Ploblemas abiertos en control de UAV - Una aplicación a helicopteros de cuatro hélices. 2010. (Simpósio).
European Control Conference 2009 - ECC?09. An Underactuated H-infinity Control Strategy for a QuadRotor Helicopter. 2009. (Congresso).
17th World Congress of IFAC. MPC with Nonlinear H-infinity Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. 2008. (Congresso).
8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'08). Robust H-infinity Control Strategy for a 6 DOF Quad-Rotor Helicopter. 2008. (Congresso).
XXVIII Jornadas de Automática. Control Predictivo de la Dinámica de un Vehículo Autónomo. 2007. (Congresso).
XXVII Jornadas de Automática. Contro H-infinito Multivariable de un Modelo de Helicóptero. 2006. (Congresso).
Globaltech - Feira de Ciencias, Tecnologia e Inovação. 2005. (Outra).
Congresso Nacional de Engenharia de Controle e Automação - III CONET SUL. 2000. (Congresso).
VIII Semana de Engenharia PUCRS. 1999. (Outra).
III Jornada de Atualização Tecnológica: Robótica - UFRGS. 1998. (Simpósio).
Participação em bancas
RAFFO, G.V.; PIMENTA, LUCIANO C. A.;FREITAS, G. M.; LEITE, G. R.. Application Of Mpc Strategies In Multi-robot Path-following Tasks. 2024. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; Neri, D.; AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; CAMPOS, V. C. S.. On The Optimal Nonlinear Adaptive Control Of Euler-Lagrange Systems. 2024. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; PIMENTA, LUCIANO C. A.; TORRES, L. A. B.. Robust Guidance And Control For Quadcopters In Safe Operations. 2023. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; CARDOSO, D. N.; ADORNO, B. V.; REGO, BRENNER S.;EL'YOUSSEF, E. S.. Whole-body Robust Nonlinear Control Of Aerial Manipulators. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; CAMPOS, V. C. S.; PEREIRA, R. L.. Abordagens Nebulosas No Controle de Drone Quadrotor. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; ADORNO, B. V.;PIMENTA, L. C. A.. Bipedal Walking Constrained Controller. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.; GONCALVES, V. M.; ALVES NETO, A.; AFONSO, R. J. M.. Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; EUZEBIO, T. A. M.; LIMA, N. P.; SANTOS, TITO L. M.; ARAUJO, J. M.; PINTO, T.. Simulação e Controle de Sistemas de Flotação na Mineração. 2021. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.
RAFFO, G. V.; TERRA, M. H.. Controle Robusto e Inteligente de Quadricópteros Sujeitos a Distúrbios de Vento. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
RAFFO, G. V.; SANTOS, TITO L. M.; ARAUJO, J. M.. Robust nonlinear Model Predictive Control based on nominal predictions: A zonotopic approach. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
RAFFO, G.V.; BECKER, M.; MORANDIN JUNIOR, O.. Hardware-in-the-loop ROS Based platform for multi-rotor aircraft development. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.; FERRAMOSCA, A.; BRANDAO, A. S.; GONCALVES, V. M.. Distributed Approaches To Multi-robot Curve Tracking With Collision Avoidance. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.PIMENTA, L. C. A.; GONCALVES, V. M.; TORRES, L. A. B.;FREITAS, G. M.. Coordination and Control of Fixed-wing Aerial Robots. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PIMENTA, L. C. A.; SOUZA, F. O.;RAFFO, G.V.; MOZELLI, L. A.; FREZZATTO, L. A.. Consensus In Multi-agent Systems With Input Saturation And Time-Varying Delays. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; TERRA, M. H.; SILVA, M. M.. Controle Baseado em Observação de Distúrbio de um Quadricóptero sujeito a Incertezas Paramétricas e Distúrbio de ento. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
RAFFO, G.V.; MENDES, E. M. A. M.; EUZEBIO, T. A. M.. Controle Ótimo para Forno de Recozimento Contínuo. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.PIMENTA, L. C. A.; FERRAMOSCA, A.;FREITAS, G. M.; FREZZATTO, L. A.. Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Autonomous Vehicles in Unknown Environments. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; ARIAS, J.;BECKER, L. B.; HERRERA, H. D. H.; MARTINS, H. R.. Design of an Embedded System Archictecture For a Safety-critical System. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; FINZI NETO, R. M.; GONCALVES, R. S.. Controle por Modos Deslizantes de Quadcóptero com Carga Suspensa por Cabo para Trajetórias Baseadas na Propriedade de Planicidade Diferencial do Sistema e Input Shaping. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.
RAFFO, G V; FERRAMOSCA, A.;NORMEY-RICO, J. E.; TAKAHASHI, RICARDO H. C.;PIMENTA, L. C. A.. Tube-Based MPC with Economical Criteria for Load Transportation Tasks using Tilt-Rotor UAVs. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V; GRASSI JUNIOR, V.; SIQUEIRA, A. A. G.. Controle Preditivo Baseado em Modelo de Veículo Autônomo para Direção Ecológica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
RAFFO, G.V.; HUBNER, J.F.; MENEGUZZI, F.;MORENO, U. F.. Multi-Agent Coordination Applied to UAVS. 2018. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
TEIXEIRA, B. O. S.;RAFFO, G.V.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.. Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.PIMENTA, L. C. A.; MOZELLI, L. A.. Whole-body Backstepping Control of a Quadrotor UAV for Trajectory Tracking. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ADORNO, B. V.;RAFFO, G.V.; SOUZA, F. O.. Whole-body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
TORRES, L. A. B.;PIMENTA, L. C. A.; JESUS, T. A.;RAFFO, G.V.; GONCALVES, V. M.. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GALVAO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M.;RAFFO, G.V.. A Model-Predictive Approach to the Guidance of a Multirotor Aerial Vehicle in an Environment with Obstacles. 2017. Dissertação (Mestrado em ITA) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
TORRES, L. A. B.;RAFFO, G.V.; MOZELLI, L. A.; SELEME JUNIOR, S. I.. Active Disturbance Rejection Control Applied to a Twin-rotor System. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; ARIAS, J.; ALVES, A.;BECKER, L. B.. Multi-core Model Predictive Control Strategy for a Tilt-rotor UAV in System-in-the-loop Simulation. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BECKER, L. B.RAFFO, G. V.; PETRY, C. A.;NORMEY-RICO, J. E.. Sistema de Gerenciamento de Energia Fotovoltaica aplicado a um Veículo Aéreo Não-Tripulado. 2017. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G. V.; GALVAO, R. K. H.; AFONSO, R. J. M.; SANTOS, D. A.. Planejamento de Trajetória com Robustez e Desvio de Obstáculos para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
RAFFO, G. V.DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.MORENO, U. F.. Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Híbrido com Rotores Inclináveis e Câmara Orientável. 2017. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G.V.; TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.. Path Tracking Control of a Suspended Load using a Tilt-Rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; ALVES, A.; SOUZA, F. O.. Adaptive Control Strategies for Improved Forward Flight of a Tilt-Rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
HUBNER, J.F.;RAFFO, G.V.; MENEGUZZI, F.;FARINES, J. M.. Avaliação do Uso de Agentes no Desenvolvimento de Aplicações com Veículos Aéreos Não Tripulados. 2015. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G V; F. V. Silva; MORAIS, A. S.; CUNHA, M. J.. Modelagem dinâmica e controle preditivo/PID para navegação de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia.
RAFFO, G.V.; ADORNO, B. V.;PIMENTA, L. C. A.; ALVES, A.. Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
ADORNO, B. V.;RAFFO, G.; TORRES, L. A. B.. Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
JOTA, F. G.; MENDES, E. M. A. M.;RAFFO, G. V.. Redução de Consumo de Energia em Regeneradores Térmicos Industriais. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
GOES, L. C. S.; SANTOS, D. A.; GALVAO, R. K. H.;RAFFO, G.V.. A Safe Position Control Strategy for Multirotor Helicopters. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
RAFFO, G.V.; TORRES, L. A. B.; ADORNO, B. V.; CAMPOS, M. F. M.. Control Strategies of a Tilt-rotor UAV for Load Transportation. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; CRIOLLO, C. J.; ADORNO, B. V.; Santos, S. A.; MELGES, D. B.. Estudo Sobre Interfaces Cérebro máquina e Interação Humano-robô. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
CAMPOS, M. C.PAGANO, D.GOYTIA, R.RAFFO, G. V.. Controle Avançado de um Sistema de Separação Trifásica e Tratamento de Água. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MORENO, U. F.; ROISENBERG, M.; HUBNER, J.F.;RAFFO, G. V.. Arquitetura para Cooperação entre Robôs Baseada em Sistemas Multi-Agentes. 2012. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.SIMAS, HenriqueDIAS, AltamirDE PIERI, E. R.RAFFO, G. V.. Análise Cinemática e Geração de Trajetórias Estáveis para um Robô Bípede Antropomórfico. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.PERES, P. L. D.RAFFO, G. V.SILVEIRA, H. B.. Resiliência Aplicada ao Controle de Vôo. 2011. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G. V.; TERRA, M. H.; GRASSI JUNIOR, V.; TOLEDO, C. F. M.; BARBOSA, B. H. G.. Design Evolutivo para Controle Robusto Auto Adaptativo. 2024. Tese (Doutorado em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos) - Universidade de São Paulo.
RAFFO, G. V.; FERRAMOSCA, A.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, LUCIANO C.A.;NORMEY-RICO, J. E.; SANTOS, TITO L. M.. Model Predictive Control Schemes With Avoidance Features. 2023. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; LEITE, V. J. S.; PIMENTA, LUCIANO C.A.; FERRAMOSCA, A.; SANTOS, TITO L. M.; AFONSO, R. J. M.. Nonlinear Model Predicti ve Control On Se(3) For Aggressive Maneuvers. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; PENA, PATRÍCIA N.; ALVES, L. V. R.; LEAL, A. B.; CUNHA, A. E. C.;PIMENTA, L. C. A.; TAKAHASHI, RICARDO H. C.. Fault-tolerant Supervisory Control Of Autonomous Vehicles Using The Concept Of Opacity. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.DE PIERI, E. R.; ISHIHARA, J. Y.; TORRES, L. A. B.; ADORNO, B. V.. Dynamic Modeling Of Robotic Systems: A Dual Quaternion Formulation. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.FREITAS, G. M.; GONCALVES, V. M.; TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; TERRA, M. H.. Vector Field Based Guidance And Control Strategies For Robot Navigation. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; FINZI NETO, R. M.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; GALVAO, R. K. H.; GONCALVES, R. S.; MOLINA, F. A. L.. Effects of Endowing Tilt-rotor Mechanisms in the Context of Multi-copters. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.
RAFFO, G.V.; TEIXEIRA, B. O. S.; CAMPOS, V. C. S.; SANTOS, TITO L. M.; REGO, B. S.; RAIMONDO, DAVIDE M.. State Estimation of Dynamical Systems with Mixed Representation of Uncertainties. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; RAIMONDO, D. M.; SCOTT, J. K.; ADORNO, B. V.; GALVAO, R. K. H.; TEIXEIRA, B. O. S.. Set-based State Estimation And Fault Diagnosis Using Constrained Zonotopes And Applications. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; ESTEBAN, S.; TORRES, L. A. B.; CAMPOS, V. C. S.; TAKAHASHI, RICARDO H. C.; SIQUEIRA, A. A. G.;ORTEGA, M. G.. Robust Control Framework In The Weighted Sobolev Space. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
PINTO, R. L. U. F.; DUTRA, D. A. A.; RIOS NETO, A.; ISCOLD, P. H.; CUNHA, A. S.;RAFFO, G.V.; FERREIRA, R. P. M.. Formulação Teórica e Numérica de Problemas de Controle Ótimo Segundo Diferentes Abordagens Matemáticas da Dinâmica de Aeronaves. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
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RAFFO, G. V.SIMAS, HenriqueCASTELAN, E. B.; BECKER, L.B.. Improvement of Visual-Inertial ORB-SLAM using Correction in State Estimation. 2021. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G. V.; CARDOSO, R. T. N.; JESUS, T. A.; VALLE, C. A.; SOUZA, S. R.; MARTINS, F. V. C.. Controle Preditivo Baseado em Modelo Via Otimização Dinâmica Multiobjetivo de Portfólios de Investimentos. 2021. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; TERRA, M. H.; SILVA, M. M.; PEREIRA, G. A. S.; WOLF, D. F.. Estimativa de estado e controle autônomo de veículos de carga pesada: uma abordagem Markoviana. 2021. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SARCINELLI, M.; BRANDAO, A. S.;RAFFO, G.V.; BASTOS, T. F.; CELESTE, W. C.; SANTANA, L. V.. Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabos. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
RAFFO, G.V.; PEREIRA, G. A. S.; TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.; ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H.. State Estimation of Aerial Vehicles Flying Near the Ground. 2019. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; PAIVA, E. C.; BARROS, T. A. S.; SOUZA, M.; BECKER, M.. Projeto unificado de controladores não lineares para um dirigível robótico de propulsão elétrica. 2019. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.
DE PIERI, E. R.CASTELAN, E. B.STEMMER, M. R.BECKER, L. B.RAFFO, G.V.; ROSARIO, J. M.. Contribuições à Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos usando Controle Fuzzy Baseado em Modelo. 2015. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
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DE PIERI, E. R.; ARAUJO, A. D.;RAFFO, G. V.SIMAS, HenriqueNORMEY-RICO, J. E.STEMMER, M. R.. Controle por Modo Deslizante de Robôs Móveis sobre Rodas. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BAZANELLA, A. S.FONSECA, N. L. S.MORENO, U. F.; SILVA, E. S.;RAFFO, G. V.. Controle de Congestionamento em Redes de TCP/IP com Técnicas de Compensação de Atraso. 2012. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
NORMEY-RICO, J. E.DOREA, C. E. T.GONZALEZ, A. H.CASTELAN, E. B.MORENO, U. F.POMAR, M.RAFFO, G. V.. Contribuições ao Controle Preditivo Compensação de Atraso Robusta. 2011. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G.V.; OLIVEIRA, V. A.; CUNHA, J. P. A. R.. Controle preditivo adaptativo para pulverizadores terrestres em aplicação a taxa variada. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia de São Carlos) - Universidade de São Paulo.
RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.; ADORNO, B. V.; MARINHO, M. M.; GONCALVES, V. M.. Task Planning And Motion Control With Temporal Logic Specifications. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; TEIXEIRA, B. O. S.; MENDES, E. M. A. M.; CAMPOS, V. C. S.; SANTOS, TITO L. M.; RAIMONDO, D. M.. State Estimation Of Dynamical Systems With Hybrid Representation Of Uncertainties. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.FREITAS, G. M.; GONCALVES, VINICIUS M.; PEREIRA, G. A. S.; SALDANA, D.; SCOLARI, A. G.. Vector Field Based Guidance And Control Strategies For Robot Navigation. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; PINTO, R. L. U. F.; DUTRA, D. A. A.; FERREIRA, R. P. M.; CUNHA, A. S.. Um Estudo sobre a Aplicação do Método de Elementos Finitos na Solução Direta de Problemas de Controle Ótimo. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; PENA, PATRICIA N.; LEAL, A. B.;PIMENTA, L. C. A.; TAKAHASHI, RICARDO H. C.. Fault-tolerant Supervisory Control Of Autonomous Vehicles Using The Concept Of Opacity. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; CARRANO, E. G.; SOUZA, S. R.; JESUS, T. A.; CARDOSO, R. T. N.. Otimização Dinâmica Multi-objetivo de Carteiras de Investimentos via Controle Preditivo Baseado em Modelo. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; FERRAMOSCA, A.;PIMENTA, L. C. A.NORMEY-RICO, J. E.SANTOS, TITO L.M.. Model Predictive Control For Autonomous Navigation: An Obstacle Avoidance And Energy Efficiency Perspective. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; LEITE, V. J. S.; FERRAMOSCA, A.; SANTOS, TITO L. M.; AFONSO, R. J. M.. Nonlinear Model Predictive Control On Se(3) For Uav Aggressive Maneuvers. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; ADORNO, B. V.; ISHIHARA, J. Y.; TORRES, L. A. B.. Dynamical Modeling of Multibody Systems Based on Dual Quaternion Algebra. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V; ALMEIDA, P. E. M.; MIRANDA, M. F.; LEITE, V. J. S.; SOUZA, S. R.. Proposta de um LTV-MPC (Linear Time Varying ? Model Predictive Control) para a melhoria de desempenho de sistemas inteligentes de tráfego: ABORDAGEM MACROSCÓPICA STORE-AND-FORWARD ASSOCIADA À ENERGIA DE SISTEMAS DINÂMICOS DISCRETOS. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.BECKER, L. B.SIMAS, Henrique. Pose Estimation and Indoor Navigation of Quad Rotors using ORB-SLAM. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G.V.PIMENTA, L. C. A.; TORRES, L. A. B.; CHAIMOWICZ, L.; SAVINO, H. J.. Segregação Descentralizada em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.BECKER, L. B.SIMAS, Henrique. Pose Estimation and Indoor Navigation of Quad Rotors using ORB-SLAM. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G.V.; ADORNO, B. V.; LIZARRALDE, F. C.; TORRES, L. A. B.. Pose/Force Control of Robot Manipulators Using Dual Quaternion Algebra. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; RAIMONDO, D. M.; TEIXEIRA, B. O. S.; ADORNO, B. V.; MAIA, C. A.; GALVAO, R. K. H.. Fault-tolerant Control Based on Set-theoretic Methods for Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; ESTEBAN, S.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.; TAKAHASHI, RICARDO H. C.; SIQUEIRA, A. A. G.; ORTEGA, M G. Robust Control Strategies for Convertible Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SOUZA, F. O.;PIMENTA, L. C. A.; TORRES, L. A. B.;RAFFO, G.V.; LEITE, V. J. S.; MOZELLI, L. A.. New Methods In Multi-agent System Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
AGUIRRE, L. A.; MENDES, E. M. A. M.; SOUZA, F. O.;RAFFO, G. V.BAZANELLA, A. S.. Identificação e Controle de Sistemas com Histerese. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
DE PIERI, E. R.RAFFO, G. V.; VIEIRA, L. F. M.. Sistema de Localização de Veículos Autônomos Subaquáticos para Inspeções em Lagos de Barragens Hidrelétricas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
CASTELAN, E. B.RAFFO, G. V.; ROSARIO, J. M.. Controle Nebuloso Baseado em Modelo e Planejamento da Locomoção de Robôs Móveis Não-Holonômicos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
MORENO, U. F.SIMAS, HenriqueBORGES, G. A.RAFFO, G. V.. Controle da Locomoção Quadrúpede pela Utilização de CPGs Baseados no Espaço de Trabalho. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G. V.; EUZEBIO, T. A. M.; ARAUJO, J. M.; LIMA, N. P.. Aplicação de Processamento de Imagem no Controle de Coluna de Flotação de Minério de Ferro. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.
BECKER, L. B.RAFFO, G.V.. Sensor Nodes Localization in WSN with UAV Acting as Mobile Agent. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
HUBNER, J.F.;BECKER, L. B.RAFFO, G.V.. Menegol. Coordenação de Sistemas Multiagentes aplicado a VANTs. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G.V.; AQUINO, J. E. M.;BECKER, L. B.. Design and Implementation of a Monitoring, Failover, and Automatic Recovery System for the Embedded System of a UAV. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; REGO, B. S.; ANDRADE, R.. Projeto e Implementação de um Estimador de Estados para um VANT tiltrotor. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; BRAGA, A. P.; OLIVEIRA, E. M.. Metodologia Data Driven para Extração e Controle da Dinâmica de Sistemas. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SANTOS, M. A.;BECKER, L. B.RAFFO, G. V.. Planejamento de rotas de um VANT Tilt-rotor. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
SANTOS, M. A.; PEREIRA, M. C.;RAFFO, G. V.; DUTRA, D. A. A.. CubeSat Detumbling Using B-dot Control Law. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; SANTOS, M. A.; PEREIRA, M. C.; PEREIRA, J. C.. Model Predictive Control for Attitude Maneuvers of a Nanosatellite. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.PIMENTA, L. C. A.; GONCALVES, V. M.. Controle de Guiagem por Campos Vetoriais e Backstepping com Ação Integral para Quadricóptero. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; REGO, BRENNER S.;PIMENTA, L. C. A.. Análise de regiões seguras para VANTs em ambiente urbano utilizando teoria de conjuntos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; CARDOSO, D. N.; SANTOS, M. A.. Controle Preditivo de um VANT Quadtilt-rotor. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; CARDOSO, D. N.; CAMPOS, V. C. S.. Modelling and Robust Adaptive Control of a Convertible Quadtilt-Rotor UAV. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; PEGADO, H. A.; CAMPOS, V. C. S.; DUTRA, D. A. A.. Controle ativo de flutter por modelo preditivo de ganho escalonado. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; SANTOS, M. A.; CASTRO, C. L.. Controle preditivo não-linear baseado em modelo obtido via aprendizado de máquina. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; Neri, D.; ALVES, A.. Desenvolvimento de um Simulador de Voo de um VANT Tiltrotor em um Ambiente Realista. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.. Projeto e Implementação de Estratégias de Controle Multimalha e Multivariável: Estudo de Caso Aplicado a uma Planta Didática de Quatro Tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; PAPINI, G. S.; CARDOSO, D. N.; PINTO, R. L. U. F.. Análise aerodinâmica de um VANT tilt-rotor em CFD e túnel de vento. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.. Controle de Veículo Autônomo para Rastreamento de Trajetória. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.. Simulação de um VANT Tiltrotor via Hardware in the Loop. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; REGO, B. S.; ALVES, A.. Desenvolvimento de ambiente de simulação de um VANT Tilt-rotor para testes de estratégias de controle. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.; ARIAS, J.; ALVES, A.. Projeto e Implementação de um sistema embarcado de baixo custo para um VANT. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. Simulação para determinação da eficiência de uma Unidade de Potência Auxiliar usando células a combustível em aeronaves. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. A característica dinâmica de fase não mínima: estudo de caso em uma planta piloto didática. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. Controle preditivo de um VANT Tiltrotor para transporte de carga. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. Controle de manipulador robótico para conexão de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. Implementação de um algoritmo de visão computacional para reconhecimento de tomadas elétricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G.V.. Ajuste Ótimo de Controladores PID Via Algoritmos Evolutivos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.. Desenvolvimento de sistema de supervisão e aquisição de dados para processos de moagem de minério. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.. Planta Didática Quatro Tanques ? Uma Ferramenta Interativa para Educação e Pesquisa em Eletrônica, Instrumentação, Automação e Controle de Processos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V; ADORNO, B. V.;PIMENTA, L. C. A.. Uma Plataforma Quad-Rotor para Transporte de Carga Usando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V; ADORNO, B. V.;PIMENTA, L. C. A.. Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçanetas de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. Projeto Aeronáutico de uma VANT Tilt-rotor. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G V. Estudo para Substituição de Densímetros Radiativos aplicados em Mineração. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
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RAFFO, G. V.. Desenvolvimento de um Sistema de Simulação para Moagem em Moinhos Tubulares. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.. Controle Digital Centralizado de um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.. Modelagem de Ocorrência e População do Mexilhão Dourado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.. Desenvolvimento de um Sistema de Análise de Desempenho para Controlador Preditivo Baseado em Modelo Implementado em um Refinaria de Petróleo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.. Projeto e Implementação de um Controlador em um Ambiente Distribuído para um Sistema de Refrigeração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.
BRUCIAPAGLIA, A. H.STEMMER, M. R.RAFFO, G. V.. Automated Tissue Engineering on Demand. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.STEMMER, M. R.RAFFO, G. V.. Melhoramento e expansão do sistema de automação e controle de um forno rotativo de pirólise. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
BRUCIAPAGLIA, A. H.KRAUS, W.RAFFO, G. V.. Automation of a Gas Transport Station. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G. V.SILVEIRA, H. B.MORENO, U. F.. Implementação de um Sistema de Navegação INS/GPS Aplicado à Agricultura de Precisão. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
RAFFO, G. V.SILVEIRA, H. B.CASTELAN, E. B.. Event-triggered control: application to mobile robots. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.
ORTEGA, M. G.RAFFO, G. V.; SALAS, F.. Adaptación para Control a través de Red de un Sistema de Levitación Neumática. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería de Telecomunicación) - Universidad de Sevilla.
ORTEGA, M. G.; LOPEZ-MARTINEZ, M.;RAFFO, G. V.. Diseño de Plataforma para Control de un Vehículo Unipersonal a Través de Red de Comunicación Inalámbrica. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería de Telecomunicación) - Universidad de Sevilla.
CAMACHO, E. F.;RAFFO, G. V.; ESCANO, J. M.. Simulador de Vuelo para Estudio de Sistemas de Control de Aeronaves. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Industrial) - Universidad de Sevilla.
ALVES, A.; CAMPELO, F.; LIZARRALDE, F. C.;RAFFO, G.V.; CHAIMOWICZ, L.. Concurso Público para Professor Adjunto A, área de Robótica, Departamento de Engenharia Elétrica da UFMG. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.
RAFFO, G. V.; KURKA, P. R. G.; SERPA, A. L.; OLIVEIRA, V. A.; MIYAGI, P. E.. Área de Projeto Mecânico, na disciplina ES728 - Controle Avançado de Sistemas. 2022. Universidade Estadual de Campinas.
Orientou
A definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
A definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
A definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Embedded MPC of a Convertible UAV; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
A definir; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Robust Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems; Início: 2024; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Constrained Robust Nonlinear Control in the Weighted Sobolev Space; Início: 2023; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Controle Preditivo Baseado em Dados - Aplicações em Processos de Mineração; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Estratégias de Controle Preditivo Baseado em Modelo Embarcado com Evitamento de Obstaculos em Ambientes Não Estruturados; Início: 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Início: 2024; Universidade Federal de Minas Gerais;
Início: 2023; Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico;
A Robust Control Framework in the Weighted Sobolev Space with Applications to Stochastic and Nonholonomic Mechanical Systems; Início: 2021; Universidade Federal de Minas Gerais;
Projeto e Implementação de Piloto Automático de um VANT Tilt-Rotor; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Controle de um VANT Tilt-rotor Utilizando Estratégias de Controle Baseado em Modelo; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);
Desenvolvimento do ProVANT Simulator; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento do ProVANT Simulator; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
Desenvolvimento do ProVANT Simulator; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);
On The Optimal Nonlinear Adaptive Control Of Euler-Lagrange Systems; 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Whole-Body Robust Nonlinear Control of Aerial Manipulators; 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Stochastic Model Predictive Control for Dynamic Locomotion of Legged Robots; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, ; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Simulação e controle de sistemas de flotação na mineração; 2021; Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto, ; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking; 2021; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Distributed Approaches to Multi-Robot Curve Tracking with Collision Avoidance; 2020; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Ótimo Para Forno de Recozimento Contínuo; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Nonlinear Model Predictive Control Strategies for Autonomous Vehicles in Unknown Environments; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Design of an Embedded System Archictecture For a Safety-critical System; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Tube-based MPC with Economical Criteria for Load Transportation Tasks using Tilt-rotor UAV; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Whole-body Backstepping Control of a Quadrotor UAV for Trajectory Tracking; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Active Disturbance Rejection Control Applied to a Twin-rotor System; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Multi-core Model Predictive Control Strategy for a Tilt-rotor UAV in System-in-the-loop Simulation; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Path Tracking Control of a Suspended Load using a Tilt-Rotor UAV; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Adaptive Control Strategies for Improved Forward Flight of a Tilt-Rotor UAV; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Predictive Control Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Cargo Transportation Tasks; 2016; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Modeling and Control of a Tiltrotor Unmanned Aerial Vehicle for Path Tracking; 2015; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo; 2015; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto da Arquitetura de Software Embarcado de um Veículo Aéreo Não Tripulado; 2014; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Control Strategies of a Tilt-rotor UAV for Load Transportation; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Baseado em Passividade Aplicado a um VANT Quadrirrotor; 2013; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Lima; Sistema embarcado de controle preditivo para processos industriais; ; 2013; Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Tube-based Model Predictive Control: A Fast Embedded Optimization Perspective; 2024; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Model Predictive Control Schemes with Avoidance Features; 2023; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Nonlinear Model Predictive Control on SE(3) for Aggressive Maneuvers; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
State Estimation of Dynamical Systems with Mixed Representation of Uncertainties; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fault-Tolerant Supervisory Control of Autonomous Vehicles Using the Concept of Opacity; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Guilherme Vianna Raffo;
Set-based State Estimation And Fault Diagnosis Using Constrained Zonotopes And Applications; 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Robust Control Framework In The Weighted Sobolev Space; 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
NMPC Strategies for Convertible UAVs: Applications of Dual Quaternions Dynamic Models; 2023; Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Guilherme Vianna Raffo;
New methods for set-based state estimation and fault diagnosis of dynamic systems and applications; 2022; Universidade Federal de Minas Gerais, ; Guilherme Vianna Raffo;
Design And Construction Of The Energy Management System For A Solar-Battery Powered Autonomous UAV For Search And Rescue Missions; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Design and Implementation of a Monitoring, Failover, and Automatic Recovery System for the Embedded System of a UAV; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto e Implementação de um Estimador de Estados para um VANT tilt-rotor; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Construção de um VANT tilt-rotor; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Análise de regiões seguras para VANTs em ambiente urbano utilizando teoria de conjuntos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Preditivo de um VANT Quadtilt-rotor; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Modeling and Robust Adaptive Control of a Convertible Quadtilt-Rotor UAV; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Model Predictive Control for Attitude Maneuvers of a Nanosatellite; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle preditivo não-linear baseado em modelo obtido via aprendizado de máquina; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Preditivo de Temperatura de Fornos Contínuos de Reaquecimento; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento de um Simulador de Voo de um VANT Tiltrotor em um Ambiente Realista; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Análise aerodinâmica de um VANT tilt rotor em CFD e túnel de vento; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Simulação de um VANT Tiltrotor via Hardware in the Loop; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento de ambiente de simulação de um VANT Tilt-rotor para testes de estratégias de controle; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle de Veículo Autônomo para Rastreamento de Trajetória; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto de Estratégias de Controle de Baixo Nível Para Sistemas de Propulsão e Inclinação de Rotores de VANT na Configuração TiltRotor para Transporte de Carga; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Preditivo de um VANT Tiltrotor para Transporte de Carga; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto Aeronáutico de um VANT Tilt-Rotor; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Uma Plataforma Quad-Rotor Para Transporte de Carga Usando Realimentação Visual; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento do ProVANT Simulator; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Modelagem e Simulação de um VANT Convertível; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento da ferramenta de HIL para o ProVANT Simulator; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento do ProVANT Simulator; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada de um VANT Tilt-rotor; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Integração de Sistemas de um VANT Tilt-rotor; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Mojaes Ribeiro; Fabricação de um VANT Tilt-rotor; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento e integração da eletrônica e do sistema computacional embarcado nos veículos aéreos não tripulados (VANTs); 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Modelagem aerodinâmica de um VANT convertível; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Estimação de estados baseado em teoria de conjuntos; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia Renovável; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Implementação em GPU de estratégias de controle para VANTs convertíveis; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento de um Simulador para Sistemas de Manipulação Aérea e Construção do Manipulador Robótico; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Confecção do Projeto Aeronáutico do VANT-3; 0; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
UAV 2; 1 - Mechanical Revision of UAV 2; 0; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Automatização do Túnel de Vento; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Construção de um veiculo aéreo não tripulado; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Implementação de Sistema Embarcado de um VANT Tiltrotor; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Estimação Robusta de Estados de Veículos Aéreos Não Tripulados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Estratégias de Controle Robusto para VANTs na Configuração TiltRotor em Tarefas de Transporte de Cargas; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Não-Linear de Veículos Aéreos Não-Tripulados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Não-Linear de Sistemas com Atraso; Uma Aplicação a Veículos Aéreos Não-Tripulados; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Controle Não-Linear de VANTs na Configuração Quadrirrotor; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Ministerio de Educación y Ciencia; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Planejamento de Rotas de um VANT Tilt-rotor; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Estágio Supervisionado no Laboratório de Experimentação (LEX) - MACRO; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Projeto e Implementação de um sistema embarcado de baixo custo para um VANT; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Guilherme Vianna Raffo;
Produções bibliográficas
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RAFFO, G V ; MADERO, V ; ORTEGA, M G . An application of the underactuated nonlinear ℋ ∞ controller to two-wheeled self-balanced vehicles. In: Factory Automation (ETFA 2010), 2010, Bilbao. 2010 IEEE 15th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2010). p. 1-6.
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RAFFO, G. V. ; MADERO, V. ; ORTEGA, M. G. . Un Controlador H-Infinito No Lineal para Sistemas Mecánicos Subactuados con Acoplamiento en la Entrada - Una Aplicación a un Vehículo Auto-Balanceado con Dos Ruedas. In: XXXI Jornadas de Automática, 2010, Jaén. XXXI Jornadas de Automática, 2010.
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RAFFO, Guilherme V. ; ORTEGA, MANUEL G. ; RUBIO, FRANCISCO R. . An underactuated ¿ ∞ control strategy for a quadrotor helicopter. In: 2009 European Control Conference (ECC), 2009, Budapest. 2009 European Control Conference (ECC), 2009. p. 3845-3850.
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . Plataforma de Pruebas para un Vehículo Aéreo No Tripulado Utilizando LabView. In: XXIX Jornadas de Automática, 2008, Tarragona. Actas de las XXIX Jornadas de Automática, 2008.
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . Backstepping/Nonlinear H-Infinity control for path tracking of a quadrotor unmanned aerial vehicle. In: American Control Conference (ACC'08), 2008, Seattle. Proceedings of The 2008 American Control Conference (ACC'08), 2008. p. 3356-3361.
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . MPC with Nonlinear H-infinity Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. In: 17th World Congress of IFAC, 2008, Seoul. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008, 2008. p. 8564-8569.
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . Robust H-infinity Control Strategy for a 6 DOF Quad-Rotor Helicopter. In: 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'08), 2008, Vila Real. Proceeding of the 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROLO'08), 2008.
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RAFFO, Guilherme V. ; ORTEGA, MANUEL G. ; RUBIO, FRANCISCO R. . Nonlinear ¿ ∞ control applied to the Personal Pendulum Car. In: European Control Conference 2007 (ECC), 2007, Kos. 2007 European Control Conference (ECC), 2007. p. 2065-2070.
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RAFFO, G. V. ; NORMEY-RICO, J. E. ; RUBIO, F. R. . Control Predictivo de la Dinámica de un Vehículo Autónomo. In: XXVIII Jornadas de Automática, 2007, Huelva. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, 2007.
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . Control H-infinito Multivariable de un Modelo de Helicóptero. In: XXVII Jornadas de Automática, 2006, Almería. XXVII Jornadas de Automática, 2006. p. 854-859.
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RAFFO, G. V. ; GOMES, G. K. ; NORMEY-RICO, J. E. ; BECKER, L. B. ; KELBER, C. R. . Seguimento de Trajetória de um Veículo Mini-Baja com CPBM. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.
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BECKER, L. B. ; RAFFO, G. V. ; GONCALVES, F. S. . Analyzing the Use of Anytime Algorithms on an Unmanned Aerial Vehicle. In: 2013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2013, Niteroi. 2013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering. p. 171-172.
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RAFFO, G. V. ; FARINES, J. M. ; BECKER, L. B. ; MORENO, U. F. . Minicurso 1: Robótica Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2011, Florianópolis. 2011 Brazilian Symposium on Computing System Engineering, 2011. p. 206-207.
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ANDRADE, RICHARD ; FERRAMOSCA, ANTONIO ; NORMEY-RICO, JULIO E. ; RAFFO, Guilherme V. . Tube-Based Explicit Model Predictive Control for a Tiltrotor UAV in Cargo Transportation Tasks. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , 2024.
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VANGASSE, ARTHUR DA C. ; FREITAS, E. J. ; RAFFO, G.V. ; PIMENTA, L. C. A. . Safe Navigation on Path-Following Tasks: A Study of MPC-based Collision Avoidance Schemes in Distributed Robot Systems. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , 2024.
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ANDRADE, R. ; NORMEY-RICO, J. E. ; RAFFO, G.V. . Fast embedded tube-based MPC with scaled-symmetric ADMM for high-order systems: application to load transportation tasks with UAVs. ISA TRANSACTIONS , 2024.
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Neri, D. ; ESTEBAN, SERGIO ; RAFFO, G.V. . A Nonlinear W∞ Controller of a Tilt-rotor UAV for trajectory tracking. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DULCE-GALINDO, J. A. ; SANTOS, MARCELO A. ; RAFFO, G.V. ; PENA, PATRICIA N. . Autonomous Navigation of Multiple Robots using Supervisory Control Theory. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SANCHEZ, I. ; FERRAMOSCA, A. ; RAFFO, G.V. ; GONZALEZ, A. H. ; DJORGE, A. . Obstacle Avoiding Path Following based on Nonlinear Model Predictive Control using Artificial Variables. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Neri, D. ; CAMPOS, JONATAN ; ESTEBAN, SERGIO ; NORMEY-RICO, J. E. ; RAFFO, G.V. . MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM VANT CONVERTÍVEL TILT-ROTOR. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G.V. . Search-and-Rescue Missions and Load Transportation using UAVs. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CARDOSO, DANIEL NERI ; ESTEBAN, S. ; RAFFO, G.V. . Nonlinear H2 and H-Infinity Control Formulated in the Sobolev Space for Mechanical Systems. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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CARDOSO, DANIEL N. ; ESTEBAN, S. ; RAFFO, G.V. . Nonlinear $mathcal{H}_{2}$ and $mathcal{H}_{infty}$ control formulated in the Weighted Sobolev space for underactuated mechanical systems with input coupling. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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REGO, B. S. ; RAIMONDO, D. M. ; RAFFO, G.V. . Path Tracking Control with State Estimation based on Constrained Zonotopes for Aerial Load Transportation. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G.V. . Misiones de Búsqueda-y-Rescate y Transporte de Cargas usando UAVs. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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MELLO, L. S. ; RAFFO, G V ; ADORNO, B. V. . Robust Whole-body Control of an Unmanned Aerial Manipulator. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ANDRADE, R. ; RAFFO, G.V. ; NORMEY-RICO, J. E. . Model Predictive Control of a Tilt-Rotor UAV for Load Transportation. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G V . Transporte de Carga utilizando UAV's. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SANTOS, M. A. ; RAFFO, G.V. . ADAPTIVE CONTROL OF A TILT-ROTOR UAV IN LOAD TRANSPORTATION TASKS - A LMI BASED APPROACH. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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REGO, BRENNER S. ; RAFFO, G.V. . PATH TRACKING CONTROL BASED ON GUARANTEED STATE ESTIMATION FOR A TILT-ROTOR UAV. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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REGO, BRENNER S. ; RAFFO, G.V. . Suspended Load Path Tracking by a Tilt-rotor UAV. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ALMEIDA, M. M. ; RAFFO, G.V. . Nonlinear Balance Control of an Inverted Pendulum on a Tilt-rotor UAV. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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ALMEIDA, M. M. ; RAFFO, G.V. . Nonlinear Control of a TiltRotor UAV for Load Transportation. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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ANDRADE, R. ; RAFFO, G V ; NORMEY-RICO, J. E. . Model Predictive Control for Path Tracking of a Tilt-Rotor UAV. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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MACHADO, P. H. ; RAFFO, G.V. . A Quad-Rotor Platform for Load Transportation using Visual Feedback. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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ALMEIDA, M. M. ; DONADEL, R. ; RAFFO, G.V. ; BECKER, L. B. . Full Control of a TiltRotor UAV for Load Transportation. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DONADEL, R. ; ALMEIDA, M. M. ; RAFFO, G.V. ; BECKER, L. B. . Path Tracking Control of a Small Scale Unmanned Aerial Vehicle. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SOUZA, C. ; RAFFO, G. V. ; CASTELAN, E. B. . Controle IDA-PBC com Ação Integral para Seguimento de Trajetórias de um Helicóptero Quadrirrotor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . Nonlinear H-Infinity Controller for the Quad-Rotor Helicopter with Input Coupling. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . An Application of the Underactuated Nonlinear H-infinity Controller to Two-Wheeled Self-Balanced Vehicles. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . An Underactuated H-infinity Control Strategy for a QuadRotor Helicopter. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . Robust H-infinity Control Strategy for a 6 DOF Quad-Rotor Helicopter. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RAFFO, G. V. ; ORTEGA, M. G. ; RUBIO, F. R. . MPC with Nonlinear H-infinity Control for Path Tracking of a Quad-Rotor Helicopter. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
RAFFO, G. V. . Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s. 2004.
RAFFO, G. V. . Consultor no Projeto: Supervisório do Sistema de Despoeiramento e Vaccum Cleaning. 2004.
RAFFO, G. V. . Consultor no Projeto: Supervisório da Linha Ensaque ? Transporte e Paletização e Implementações do Projeto Original dos CLP?s. 2003.
RAFFO, G. V. . Consultor no Projeto: Automação de Injetora de Plástico. 2003.
RAFFO, G. V. . Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2022. 2022.
RAFFO, G. V. . Control of Power Electronic Converters using Sum of Squares Programming and Model Predictive Control. 2022.
RAFFO, G. V. ; PAPINI, G. S. ; FREITAS, G. M. ; REGO, B. S. ; REZENDE, A. M. C. ; MIRANDA, V. R. F. ; TOMAZ, L. S. ; PIMENTA, LUCIANO C. A. . Relatório Final - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs. 2022.
RAFFO, G. V. . Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2021. 2021.
RAFFO, G. V. ; PAPINI, G. S. ; FREITAS, G. M. ; PIMENTA, LUCIANO C. A. ; REGO, B. S. ; REZENDE, A. M. C. ; MIRANDA, V. R. F. ; TOMAZ, L. S. . Relatório Parcial - Análise de Viabilidade Técnica e Econômica para Sistema de Entregas Utilizando VANTs. 2021.
RAFFO, G. V. . Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2020. 2020.
RAFFO, G. V. . Membro do Comitê Técnico do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - 2019. 2019.
RAFFO, G.V. . Revisor para o IROS 2018: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o IEEE CDC 2018: 57th IEEE Conference on Decision and Control. 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18). 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o 12th UKACC International Conference on Control. 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o XXII Congresso Brasileiro de Automática. 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o AADECA?18. 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o ECC 2019 - European Control Conference. 2018.
RAFFO, G.V. . Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2018. 2018.
RAFFO, G.V. . Revisor para o CCTA 2018 - IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2018.
RAFFO, G.V. . Contributions to robust estimation and distributed control in mult-agent systems. 2017.
RAFFO, G. V. . Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2016. 2016.
RAFFO, G.V. . Revisor para o ACNAAV'15 : The 2015 IFACC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles. 2015.
RAFFO, G.V. . Revisor para o XII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015.
RAFFO, G.V. . Revisor para o IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2015.
RAFFO, G.V. . Revisor para o IEEE Multi-Conference on Systems and Control. 2015.
RAFFO, G. V. . Revisor para o 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. 2014.
RAFFO, G. V. . Revisor para o ICUAS 2014 : The 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. 2014.
RAFFO, G V . Revisor para o ICRA 2015 : The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2014.
RAFFO, G. V. . Membro do Comitê Técnico do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - 2014. 2014.
RAFFO, G. V. . Revisor para o European Control Conference - ECC2014. 2013.
RAFFO, G. V. . Revisor para o ICUAS 2013 : The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. 2013.
RAFFO, G. V. . Design Methods for Networked Control Systems with Unreliable Channels focusing on Packet Dropouts. 2013.
RAFFO, G. V. . Contributions to Control of Multilevel Power Converters. 2013.
RAFFO, G. V. . Revisor para o 52nd IEEE Conference on Decision and Control - CDC2013. 2013.
RAFFO, G. V. . Revisor para o 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO'2012. 2012.
RAFFO, G. V. . Revisor para o Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2012. 2012.
RAFFO, G. V. . Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2011. 2011.
RAFFO, G. V. . Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - European Control Conference - CDC-ECC'2011. 2011.
RAFFO, G. V. . Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2010. 2010.
RAFFO, G. V. . Revisor para o IEEE Conference on Decision and Control - CDC'2009. 2009.
RAFFO, G. V. . Revisor para o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI'2007. 2007.
RAFFO, G. V. . Modelado y Control de UAV's de Alas Rotatorias. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
RAFFO, G.V. . Control No Lineal y Optimización. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
RAFFO, G. V. ; FARINES, J. M. ; BECKER, L. B. ; MORENO, U. F. . Minicurso 1: Robótica Móvel. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Arce, Alicia ; RAFFO, G. V. . Manual de Simulink para la Asignatura de Teoría de Sistemas. 2009. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático da disciplina de Teoría de Sistemas - ETSI - Universidad de Sevilla).
Projetos de pesquisa
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2024 - Atual
Controle Ótimo Seguro e Robusto de Sistemas Não Lineares - Aplicações à Mobilidade Aérea Avançada - Bolsa de Produtividade em Pesquisa - PQ, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2024 - Atual
VersatileAIRMOB - Desenvolvimento de um VANT QuadCP-VTOL para missões de transporte de carga e manipulação aérea para mobilidade aérea avançada, Descrição: O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) híbridos apresenta uma solução atraente para atender às crescentes demandas por operações aéreas versáteis e sustentáveis. VANTs híbridos na configuração tiltrotor combinam as vantagens de aeronaves de asa fixa (implantação rápida e maior autonomia) com as capacidades das de asa rotativa (decolagem e aterrissagem vertical (VTOL) e pairar), criando assim soluções eficazes para sistemas avançados de mobilidade aérea. Esses VANTs podem acessar áreas remotas, tornando-os ideais para entregar suprimentos essenciais em locais de difícil acesso. Ademais, quando equipados com braços robóticos, esses VANTs podem realizar tarefas de manipulação no ar. Apesar dessas vantagens, o desenvolvimento de VANTs híbridos impõe diversos desafios. Como a configuração é nova, estudos aeronáuticos na literatura são escassos. Projetar estratégias de controle para o VANT híbrido também é desafiador, pois o sistema é mecanicamente subatuado, altamente não linear e acoplado. Além disso, poucos trabalhos abordam o controle de VANTs convertíveis (CP) durante a transição entre seus diferentes modos de voo. Neste contexto, este projeto visa desenvolver um VANT inovador, híbrido, denominado VANT QuadCP-VTOL, equipado com fontes de energia renovável, quatro rotores convertíveis, capacidades de transporte de carga e manipulação aérea, e capaz de navegar com segurança e confiabilidade em sistemas mobilidade aérea avançada. Assim, o projeto estrutural do VANT buscará minimizar o peso da aeronave usando materiais compósitos para aumentar a capacidade de carga. O hardware será desenvolvido para atender os requisitos de tempo real do sistema de controle, e um sistema de energia será projetado combinando fontes de energia convencionais e renováveis. Novas estratégias de controle de voo serão projetadas especificamente para missões de transporte de carga e manipulação aérea. Por fim, serão realizados experimentos de hardware in the loop (HIL) e testes de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Richard Andrade - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Janier Arias - Integrante / ESTEBAN, SERGIO - Integrante / Carlos Bordons - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / FERRAMOSCA, A. - Integrante / Iuro B. P. Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / CAMPOS, JONATAN - Integrante / Jean C. Pereira - Integrante / Júnio Eduardo Morais Aquino - Integrante / PENA, PATRÍCIA N. - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Joel Laguárdia Campos Reis - Integrante / Oscar Ricardo Sandoval Rodriguez - Integrante / Brener Gaspar Ferreira - Integrante / Davi Ferreira Santiago - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2023 - Atual
Técnicas de Control Predictivo Resiliente para la Gestión de Sistemas de Energía Renovables incluyendo Hidrógeno Verde (REGREENH2), Descrição: La propuesta de este proyecto se contextualiza en el área de clima, energía y movilidad. Tiene como objetivos el desarrollo de estrategias de control predictivo resilientes incluyendo sistemas tolerantes a fallos, gestión de riesgos y algoritmos de aprendizaje automático, los cuales serán aplicados a sistemas de energía basados en hidrógeno. Se incluye el desarrollo de metodologías que contemplen gemelos digitales para ser aplicados al control de electrolizadores, su integración con la generación renovable y vehículos. Se validarán los resultados obtenidos sobre plataformas móviles como pueden ser sistemas aéreos (UAVs) y terrestres (EV, FCEV) así como a sistemas distribuidos en el marco de las comunidades energéticas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Juan Manuel Escaño - Integrante / Sergio Esteban - Integrante / Carlos Bordons - Coordenador / Ascensión Zafra - Integrante / Miguel Ángel Ridao - Integrante / Amparo Nuñez - Integrante / Alejandro Del Real - Integrante / Kumars Rouzbehi - Integrante / Fernando Isorna - Integrante / Eduardo Manuel López - Integrante / Manuel Mora - Integrante / Andrés Hernández - Integrante / Manuel Sivianes - Integrante / Víctor Manuel De Frutos - Integrante / Antonio José Gallego - Integrante / Pablo Velarde - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Ciencia e Innovación - Auxílio financeiro.
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2023 - Atual
Demanda Universal - FAPEMIG - APQ-00630-23: Estratégias de Planejamento de Movimento, Coordenação e Controle de Veículos Autônomos para Navegação Segura e Eficiente, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luciano Cunha de Araújo Pimenta em 05/04/2024., Descrição: Nos próximos anos, o uso de robôs autônomos para a realização de diferentes tarefas será de grande importância. Com essa utilização será possível obter melhor desempenho, maior segurança e menor custo nos mais diversos processos, principalmente em setores de destaque na economia de Minas Gerais, tais como mineração e agropecuária. Para que o uso da tecnologia robótica seja viabilizada no mundo real é necessário que a movimentação desses robôs ocorra de forma segura e eficiente. Este projeto trata exatamente do estudo de novos métodos que possam garantir que essa movimentação ocorra conforme desejado em diferentes cenários. Serão estudadas novas técnicas de planejamento de movimento, coordenação e controle de plataformas robóticas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Armando Alves Neto - Integrante / Joel Laguárdia Campos Reis - Integrante / Alessandro Vivas Andrade - Integrante / Luciana Pereira de Assis - Integrante / Rafael Santin - Integrante.
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2022 - Atual
CNPq Universal 2021 - Sistema de Mapeamento e Navegação de Baixo Custo para Operação Segura de Dispositivos Robóticos de Serviço em Plantas de Produção, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de novos algoritmos otimizados para a sua eficiente implementação e desenvolvimento em sistemas digitais tais como MPSoC, empregando técnicas incluindo o LeGO LOAM baseadas em LiDAR, RTAB-Map, Dijkstra e RRT*, controles por campos vetoriais e preditivo. Os algoritmos serão testados em simuladores e plataformas robóticas aéreas e terrestres disponíveis na UFMG. Além disso, um sistema embarcado será desenvolvido para a validação dos algoritmos em operações de campo, mapeando ambientes por nuvens de pontos e controlando dispositivos e veículos inteligentes da Vale em áreas de mineração.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Janier Arias - Integrante / Vinicius Mariano Gonçalves - Integrante / Adriano M. C. Rezende - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Coordenador / Gustavo Pessin - Integrante / Victor Ricardo Fernandes Miranda - Integrante / Héctor Azpúrua - Integrante / Gilmar P. Cruz Junior - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2021 - 2024
Controle Ótimo Robusto de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Restrições - Aplicações a VANTs - Bolsa de Produtividade em Pesquisa - PQ, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2020 - Atual
PdQSat I - Projeto e Construção de um CubeSat Acadêmico Para Fins de Sensoriamento Remoto e Demonstração Tecnológica, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Guilherme de Souza Papini - Integrante / PENA, PATRICIA N. - Integrante / Dimas Abreu Archanjo Dutra - Integrante / Ricardo Poley Martins Ferreira - Integrante / Maria Cecilia Pereira - Coordenador / Anna Liddy Cenni de Castro Magalhães - Integrante / Carmela Maria Polito Braga - Integrante / José Eduardo Mautone Barros - Integrante / Juliana Primo Basílio de Souza - Integrante / Luciana Pedrosa Salles - Integrante / Marcelo Greco - Integrante / Ricardo Luiz da Silva Adriano - Integrante / Walter Abrahão dos Santos - Integrante / Braz de Jesus Cardoso Filho - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.
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2019 - 2023
Projeto Equipe de Competição em Robótica Autobotz - Horizonte 2020-2022, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (16) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2019 - 2022
EMERGENTIA - Desarrollo de una Aeronave Convertible no-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia, Descrição: .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante / Sergio Esteban - Coordenador / Juana Macías - Integrante / Juana María Martínez - Integrante / José Luis Mora - Integrante / Miguel Pérez-Saborid - Integrante / Carlos Álvarez - Integrante / Juan González - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades - Auxílio financeiro.
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2019 - 2022
O conceito de Internet das Coisas aplicado na Supervisão e Controle de Sistemas de Abastecimento de Água (Iot.H20), Descrição: A abordagem clássica para melhorar a operação dos sistemas de transporte e distribuição de água são os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) baseados em PLC (Programmable Logic Controller) para aquisição de dados, controle de processos e visualização. Estes sistemas têm desvantagens consideráveis, tais como dificuldade de manutenção, alto investimento inicial, empregando sensores caros e com restrições de comunicação com equipamentos de outros fabricantes. Os custos limitam fortemente o número de dispositivos de medição nas redes de distribuição de água, e assim, partes significativas da rede de água permanecem ?invisíveis? à operação e à análise de dados. Para superar essas desvantagens, pretende-se aplicar o conceito de dispositivos de campo descentralizados e interconectados, como sensores e atuadores, conhecido como Internet das Coisas (IoT). Para este propósito, o projeto se concentrará em utilizar dispositivos descentralizados e interconectados (IoT), de baixo custo e disponíveis no mercado e com interfaces digitais, utilizando software independente do fabricante e de código aberto, com implementações de inteligência artificial. O resultado desse projeto ampliará as possibilidades de sistemas de controle de alta eficiência e melhorará consideravelmente a qualidade do serviço de pequenos operadores de sistemas de água sob condições acessíveis, especialmente importante no Brasil de hoje. Nos últimos anos, a crise hídrica tem sido observada em diversas cidades no Brasil, como São Paulo e Brasília, evidenciando a importância da redução nas perdas na distribuição. Esta crise é intensa nos grandes sistemas, e pode ser devastadora para os pequenos sistemas, que possuem pequena capacidade de manobra e mesmo baixo nível de conhecimento quanto ao seu comportamento e de perdas pelas deficiências no monitoramento e operação da rede. Este aspecto tem especial importância para o Estado de Minas Gerais. Segundo dados do Sistema Nacional de Informações em Saneamento, em 2016 Minas Gerais apresentou um índice de 35,13 de perdas na distribuição. O Centro de Pesquisas Hidráulicas (CPH) é um dos 6 centros nacionais que foram habilitados para criação de um Laboratório de Eficiência Energética em Hidráulica e Saneamento (LENHS). Dotado de uma rede malhada conectada a 9 anéis, operada remotamente por uma arquitetura SCADA, essa rede foi concebida para treinamento de operadores de saneamento. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Aloysio Portugal Maia Saliba - Coordenador / Edna Maria de Faria Viana - Integrante / Marco Tulio Correa de Faria - Integrante / Jorge Luis Zegarra Tarqui - Integrante / Gustavo Meirelles - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2018 - 2021
Controle Robusto Sujeito a Restrições de Veículos Aéreos Não Tripulados Convertíveis ? Bolsa de Produtividade PQ nível 2 do CNPq, Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate, graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte de cargas, monitoramento e implantação de sensores. As possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidades de decolagem e aterrissagem vertical nem de realizar voo pairado; já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, a limitação de espaço disponível e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de situações de emergência justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Para desenvolver os sistemas de controle para estes tipos de VANTs serão projetadas estratégias de controle preditivo (MPC) robusto. Dentro dessa abordagem existem problemas em aberto que serão tratados neste projeto: i) formulação do MPC robusto baseado em tubos para sistemas variantes no tempo com o objetivo de resolver o problema de seguimento de trajetórias; ii) inclusão de termos econômicos no problema de otimização do MPC, em particular a consideração de custos econômicos referentes ao consumo de bateria pelo VANT e ao planejamento de trajetória e evitação de obstáculos. Com este último custo econômico, pretende-se resolver o planejamento de rota e cálculo do sinal de controle utilizando um único problema de otimização. Visando a aplicação dos controladores desenvolvidos em VANTs, serão investigadas metodologias de implementação de MPC em sistemas embarcados (do inglês Embedded MPC).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2017 - 2024
Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis, Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate, graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. As possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical; já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível de emergência e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação desse tipo justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Para desenvolver os sistemas de controle para estes tipos de VANTs serão desenvolvidos estratégias de controle preditivo (MPC) robusto. Dentro dessa abordagem existem problemas em aberto que serão tratados neste projeto: i) formulação do MPC robusto baseado em tubos para sistemas variantes no tempo com o objetivo de resolver o problema de seguimento de trajetórias; ii) inclusão de termos econômicos no problema de otimização do MPC, em particular a consideração de custos econômicos referentes ao consumo de bateria pelo VANT e ao planejamento de trajetória e evitação de obstáculos. Com este último custo econômico, pretende-se resolver o planejamento de rota e cálculo do sinal de controle utilizando um único problema de otimização. Por outro lado, serão consideradas também falhas que podem ocorrer nos atuadores e sensores. Por fim, as estratégias serão implementadas em simulação 3D baseado no CAD do VANT com hardware-in-the-loop (HIL).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Armando Alves - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Janier Arias - Integrante / ANDRADE, RICHARD - Integrante / CARDOSO, DANIEL NERI - Integrante / Vinicius Mariano Gonçalves - Integrante / Guilherme de Souza Papini - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
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2017 - 2021
Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia Renovável, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Julio Elias Normey Rico em 31/03/2018., Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate (SAR, do inglês Search and Rescue), graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. Apesar de existirem vários exemplos recentes do uso de VANTs em missões SAR, especialmente em catástrofes naturais e missões humanitárias, ainda são muitos os desafios para seu uso corriqueiro em emergências. Em particular, nos casos quando se necessita chegar rapidamente nas zonas de desastres usando Veículos de Intervenção Rápida. De fato, as possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical (VTOL, Vertical Take-Off and Landing); já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível nos Veículos de Intervenção Rápida e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação de emergência justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Isto permitiria a um posto de comando rápido transportar um único VANT polivalente, que poderia estar integrado, regularmente, dentro das ações coordenadas de resposta rápida em situações de emergência. Esta aeronave será de simples operacionalização e de rápida implantação, dado o desenvolvimento de estratégias de controle e guiamento autônomo, de maneira que um profissional de saúde possa utilizá-la sem necessitar de formação técnica especializada. Através de fontes de energia renováveis (solar), juntamente com uma adequada e inovadora estratégia de gestão da energia em tempo real, se aumentará consideravelmente a autonomia da aeronave. O sistema computacional a ser embarcado na aeronave será desenvolvido modularmente no escopo do projeto, possibilitando executar algoritmos de controle, guiamento e navegação de maneira robusta e eficiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Manuel Gil Linares Ortega - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Manuel Vargas - Integrante / Fernando Silvano Gonçalves - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Sergio Esteban - Integrante / Gabriela M. T. Miranda - Integrante / Carlos Bordons - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2017 - 2020
Manipulação cooperativa e coordenação de movimentos entre humanos, humanoides e manipuladores móveis, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e robôs com cadeias cinemáticas complexas (e.g., humanoides e manipuladores móveis), além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo dos robôs envolvidos na cooperação a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robôs. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto e com os manipuladores móveis já existentes no grupo de pesquisa. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (4) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2016 - Atual
National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment, Descrição: This proposal aims the creation of a National Institute of Science and Technology (INCT-SAC) to deal with cooperative autonomous systems. Motivated by Brazil?s large territory and population size, wideranging geographic features, and economic and social issues, we intend to solve problems related to security and environment. This INCT will address some of these challenges by proposing novel networked robotic systems for underwater maintenance, automobile and cargo transportation, grow of crops, remote inspection and actuation, and surveillance. Oil extraction in the pre-salt layer, located 250Km from the coast and more then 2km deep in the ocean, has demanded specific solutions in terms of logistics, maintenance in deep waters, remote operations of platforms, and national security; Urban mobility has been faced with an expressive growing in the number of automobiles in the last years, the Brazilian car fleet is now the 4th in the world. Car manufacturers and robotics researchers have been interested in partial or full automation of vehicles navigation systems; In terms of Amazon rainforest and agriculture, Brazil has two important and complementary objectives in terms of preservation and to increase crop productivity. Advances in communication, computing, and embedded control technologies allow the application of networked systems to large environmental monitoring and coordination of multiple mobile agents for exploration and manipulation. The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Paulo Henriques Iscold - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Fernando C. Lizarralde - Integrante / Marco Henrique Terra - Coordenador / Luiz Mirisola - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / João Valsecchi do Amaral - Integrante / Josivaldo Ferreira Modesto - Integrante / Francisco Modesto de Freitas Júnior - Integrante / Emiliano Esterci Ramalho - Integrante / Miriam Marmontel - Integrante / Geraldo Silveira - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / Ely Carneiro de Paiva - Integrante / Christian Amaral - Integrante / Benedito Carlos de Oliveira Maciel - Integrante / Marcel Bergerman - Integrante / Denis Fernando Wolf - Integrante / Carlos Dias Maciel - Integrante / Valdir Grassi Junior - Integrante / Vilma Alves de Oliveira - Integrante / Roberto Santos Inoue - Integrante / Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leão Nunes - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Oswaldo Luiz do Valle Costa - Integrante / Luís Fernando Costa Alberto - Integrante / Ramon Romankevicius Costa - Integrante / José Otávio Armani Paschoal - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Manipulação cooperativa e coordenação de movimentos entre humano e humanoide, Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e o robô, além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo do robô a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Controle Robusto de Veículos Aéreos Não Tripulados para Transporte de Carga ? Bolsa de Produtividade PQ nível 2 do CNPq, Descrição: O desenvolvimento de (VANTs) vem despertando um grande interesse tanto no meio acadêmico quanto na indústria nas últimas décadas. Pesquisas relacionadas tanto ao transporte de cargas embarcadas quanto suspensas por cabos acoplados aos VANTs estão sendo impulsionadas pela necessidade e possibilidade de transportar alimentos, medicamentos e suprimentos em geral para áreas de risco, como por exemplo, zonas de guerra e áreas afetadas por desastres químicos, biológicos, nucleares e naturais, bem como realizar tarefas de busca e resgate nestes ambientes e transporte de pacientes. O principal objetivo deste projeto de pesquisa é investigar o projeto de estratégias de controle robusto não linear de sistemas mecânicos subatuados, concentrando-se no transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis usando veículos aéreos não tripulados. O VANT a ser utilizado é um Tiltrotor em escala reduzida. Especificamente, o projeto se concentra nos seguintes problemas: a) modelagem dinâmica de um veículo aéreo não tripulado para transporte de carga usando aritmética intervalar. Baseado no modelo intervalar, estudar o projeto de controle robusto; b) considerando o projeto de controle não linear através do ganho L2, estender o estudo de controle robusto ao espaço de Sobolev para controlar as respostas transitória e permanente em malha fechada, proporcionando graus de liberdade extras; e c) pesquisar tanto o projeto de controle por realimentação de estados quanto por realimentação de saída no espaço de Sobolev para sistemas mecânicos subatuados. Para o projeto de controle por realimentação de saída, analisar a melhoria alcançada usando estimação de estados com erro limitado baseado nos modelos intervalares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Projeto de Sistemas VANTs na Configuração TiltRotor para Transporte de Cargas e Manipulação Aérea, Descrição: Através do intenso desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de aeronaves não tripuladas, justificado pelo baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas e manipulação aérea por Veículos Aéreos Não Tripulados estão sendo impulsionadas pela necessidade de acessar zonas de risco, como, por exemplo, zonas de guerra e regiões afetadas por catástrofes químicas, biológicas, nucleares e naturais, que muitas vezes são inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltados para aplicações civis de transporte de cargas e manipulação aérea. O projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores encapsulados em dispositivos de propulsão denominados Ducted-Fan, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Ducted-Fan Tiltrotor. Ademais da concepção do VANT, propõe-se também o desenvolvimento de estratégias de controle não linear robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis e manipulação aérea através de braços robóticos. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Por outro lado, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (6) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Paulo Henriques Iscold - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5
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2014 - 2016
Projeto de Estruturação da Equipe Autobotz, Descrição: A Autobotz é uma equipe acadêmica de robótica autônoma, formada no ano de 2012 por alunos de graduação da Escola de Engenharia da UFMG. A equipe surgiu da necessidade destes alunos adquirirem experiência prática em projeto de engenharia e robótica, além de ser uma ótima oportunidade para se aplicar o conhecimento adquirido ao longo do curso de graduação. É notável o crescimento tanto profissional quanto pessoal dos alunos engajados nesses projetos. Isto se dá, uma vez que inserido na Autobotz, o aluno deverá ser capaz de trabalhar em equipe, planejar atividades, estimular seu espírito empreendedor e de inovação, além de desenvolver aptidões com pesquisa. Além disso, a equipe conta com a coordenação e orientação técnica de professor do Departamento de Engenharia Eletrônica. Por outro lado, no meio acadêmico, um dos maiores espaços para troca de informações em robótica são os congressos e as competições, pois promovem um ensino moderno e eficiente de engenharia. Portanto, um dos objetivos da equipe é a elaboração e execução de projetos de pesquisa e desenvolvimento no âmbito da robótica autônoma, com ênfase no desenvolvimento de robôs a serem utilizados em eventos competitivos de cunho nacional e internacional. De forma específica e multidisciplinar, os participantes da equipe têm os seguintes objetivos: i) aprendizado em eletrônica analógica e digital; ii) desenvolvimento de software, firmware e hardware; iii )projeto de peças e estruturas mecânicas; iv) desenvolvimento de sistemas de controle, inteligência artificial, visão computacional; e v) metodologias de gestão de projeto. Em virtude disto, através da presente proposta objetiva-se a consolidação da equipe Autobotz, permitindo a criação de uma infraestrutura sólida de pesquisa e desenvolvimento de projetos na área de robótica de competição, além de viabilizar sua participação no torneio de maior relevância no Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
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2014 - 2016
Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - CNPq / MIT Nº 88/2013, Descrição: The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and human-centered robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro.
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2013 - 2016
Estratégias de Controle Robusto para VANTs na Configuração TiltRotor em Tarefas de Transporte de Cargas, Descrição: Os chamados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos por Drones, têm se tornado cada vez mais frequentes. Através deste grande desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de veículos aéreos não tripulados, devido ao baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas usando cabos suspensos acoplados a VANTs estão sendo impulsionadas pela necessidade e possibilidade de acessar ambientes inóspitos, antes inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto propõe o desenvolvimento de estratégias de controle robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Ademais, tendo em vista que nem todos os estados do sistema são mensuráveis, esta problemática será estudada utilizando a abordagem via realimentação de saída. Além disso, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo. O presente projeto de pesquisa também propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltado para aplicações civis de transporte de cargas. Ao invés de se trabalhar com veículos aéreos em escala reduzida nas configurações comumente encontradas - por exemplo, aeronaves de asas fixas (aviões) ou aeronaves de asas rotativas, como os helicópteros com quatro rotores (comumente chamados quadrirrotores) - o presente projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Tiltrotor.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Torres - Integrante / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21
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2013 - 2014
Estimação Robusta de Estados de Veículos Aéreos Não Tripulados, Descrição: Este projeto de pesquisa se concentra no projeto de estimadores robustos de estado, utilizando a metodologia de set-membership, para veículos aéreos não tripulados (VANTs). É bastante comum assumir, quando se projetam controladores para VANTs, que todos os estados estão disponíveis para os controladores e que as medidas obtidas através dos sensores são exatas. No entanto, geralmente, isso pode resultar em dificuldades para implementações práticas. Portanto, deve-se perguntar como estimar o vetor de estados para conseguir que seja possível realizar o seguimento de trajetórias. Além disso, normalmente os sensores disponíveis proporcionam medidas com erros de medição limitados por valores conhecidos. Uma abordagem para estimar o vetor de estado com estas medidas inexatas é por meio de métodos baseados no erro limitado. Por exemplo, se o VANT está equipado com um GPS, o erro de medida pode estar num intervalo de ~2m, ou mais, além de realimentar o controlador em intervalos de tempo bastante altos, que podem ultrapassar um segundo. Assim, entre cada período de amostragem do GPS, o vetor de estado translacional deve ser estimado e garantir que o veículo encontra-se dentro de um conjunto admissível, e quando um novo dado medido é recebido, deve-se atualizá-lo. No entanto, os sensores embarcados no sistema em questão apresentam incertezas de medição, que por serem limitadas por valores conhecidos permitem o desenvolvimento de estimadores robustos de estado. Sendo assim, o problema a ser solucionado neste projeto de pesquisa é a estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na teoria de conjuntos e utilizando ferramentas de análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que compute um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
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2012 - 2018
Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (ProVANT), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Leandro Buss Becker em 15/07/2014., Descrição: Os chamados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos por Drones, têm se tornado cada vez mais frequentes. Nos EUA, estima-se que 1 em cada 3 aeronaves militares são não-tripuladas. As grandes empresas de aviação estão realizando investimentos de monta neste tipo de tecnologia, cujo mercado encontra-se em plena expansão. Analistas estimam que o mercado de VANTs deva superar a casa dos 89 bilhões de dólares nos próximos dez anos. Dominar as tecnologias de projeto e controle de VANTs é, portanto, uma questão de extrema importância para o desenvolvimento tecnológico do país. Atentos a essa questão, o presente projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo, com caráter geral, voltado para aplicações civis. Diferentemente da grande maioria dos projetos atualmente em realização no País tendo como escopo VANTs, este projeto visa não apenas a construção do software de controle, mas também a concepção física do VANT, utilizando para tanto uma proposta diferenciada e de mais baixo custo. Ao invés de se trabalhar com veículos aéreos em escala reduzida nas configurações comumente encontradas - por exemplo, aeronaves de asas fixas (aviões) ou aeronaves de asas rotativas, como os helicópteros com quatro rotores (comumente chamados quadrirrotores) - o presente projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Tiltrotor. Além de atacar os desafios de controle em tempo real, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas com a comunicação entre o VANT e a estação em solo e também a comunicação entre dois ou mais VANTs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Leandro Buss Becker - Coordenador., Número de produções C, T & A: 9
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2011 - 2012
Controle Não-Linear de Sistemas com Atraso, Descrição: O principal objetivo deste projeto é estender, teoricamente, tanto técnicas de controle linear de sistemas com atraso quanto técnicas de controle não-linear aplicadas a sistemas sem tempo morto, a sistemas não-lineares com atrasos variáveis e incertos. Pretende-se realizar estudos teóricos de estabilidade de algoritmos de controle preditivo não-linear para sistemas com atraso e estudar aplicações concretas em sistemas de geração de energia solar e sistemas de controle de veículos sub-aquáticos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2008 - 2012
FEEDNETBACK. Feedback desgign for wireless networked system, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Francisco Rodríguez Rubio - Coordenador., Financiador(es): Junta de Andalucía (Consejería de Innovación, Ciencia y Empresas) - Auxílio financeiro.
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2007 - 2010
Control y Analisis de Sistemas a través de Redes de Comunicación (COYAR), Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um marco de trabalho para enfrentar os novos problemas de controle que aparecem em sistemas aonde os sinais necessários devem cruzar algum meio de transmissão o rede. Os sistemas de controle realimentados aonde a malha de controle se fecha mediante uma rede em tempo real se denominam NCS (Networked Control Systems). A vantagem principal de um NCS é a redução do cabeado, facilidade no diagnóstico do sistema e manutenção, incremento da flexibilidade, etc. A inserção de uma rede de comunicações na malha de controle de realimentação torna complexa a analise e desenho de um NCS. A interação entre a transmissão da informação e o sistema de controle pode ser realizada através de uma cabeada ou mediante um sistema wireless. Em ambos casos, o canal de comunicação tem um impacto substancial nas prestações da malha fechada. Se pretende desenvolver uma metodologia unificada do redesenho controle/comunicação que tenha em conta de maneira explícita todos os componentes implicados na malha de controle, ou seja, a planta, o controlador, as propriedades do quantificador, seleção do período de amostragem, tamanho do alfabeto codificador/decodificador e a largura de banda do meio de transmissão ou rede. Estes componentes, incluindo a lei de controle, devem ser projetados otimizar as prestações e determinar a estabilidade resultante do sistema controlado tendo em conta as limitações da capacidade do canal e a qualidade dos protocolos de transmissão/recepção de informação. Se aplicarão técnicas de análise e desenho baseadas em controle robusto no contexto dos sistemas controlados através de redes de comunicação. Numa primeira etapa serão estudadas técnicas lineares do tipo H_Infinito, para posteriormente tratar de aplicar as metodologias não lineares do tipo H_Infinito/H2. Para validar os controladores e limites desenvolvidos, se pretende aplicar os resultados nas duas plataformas. Por um lado ao robô de dois graus de liberdade mediante. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (4) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Manuel Gil Linares Ortega - Integrante / Francisco Rodríguez Rubio - Coordenador., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2009
SIAMES sistema automatico de estacionamento de carros, Descrição: O projeto SIAMES proposto neste documento visa abordar a questão do controle automatizado de manobras de estacionamento, desenvolvendo um sistema tempo-real embarcado para realizar o controle das respectivas manobras. Para tanto, propõe-se o estudo de algoritmos de controle preditivo para a manobra que um carro precisa fazer para estacionar, considerando tanto a dinâmica como a cinemática do veículo. Como resultado espera-se obter um algoritmo de fácil implementação e capaz de otimizar os tempos de cálculo para não sobrecarregar a plataforma embarcada, bem como do fornecimento da configuração mínima de sensores a serem empregados na tarefa. O sistema de controle deverá utilizar estratégias de controle preditivo, as quais foram previamente testadas no veículo para outros tipos de movimentos. Para validar a proposta elaborada pretende-se integrar o sistema desenvolvido num veículo do tipo Mini-Baja equipado com tecnologia drive-by-wire e devidamente instrumentado de acordo com os requisitos do projeto proposto. A metodologia a ser empregada no desenvolvimento deste projeto é baseada na divisão do sistema proposto em sub-partes, onde cada uma delas será coordenada por um ou mais professores participantes do projeto, os quais deverão desenvolver os temas de pesquisa propostos no escopo de trabalhos de mestrado e doutorado, com o auxílio de alunos de iniciação científica. Ao final do projeto, espera-se obter um protótipo de veículo devidamente instrumentado e com os algoritmos de controle implantados num sistema tempo-real embarcado, capaz de realizar as manobras de estacionamento de maneira automática.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Christian Roberto Kelber - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2006 - 2007
Control Robusto Multivariable Aplicado a Sistemas de Posicionamiento (CORMA), Descrição: O objetivo deste projeto é o desenho e implementação de controladores robustos multivariáveis para o controle de sistemas de posicionamento. Para desenvolver isto se aplicarão técnicas de controle robusto e não linear aos diferentes graus de liberdade destes dispositivos com o objetivo de desenvolver sistemas com melhore desempenho em diferentes pontos de trabalho. Se pretende aplicar os resultados ao controle de um robô manipulador industrial, a um robô de dois graus de liberdade e a um helicóptero de modelismo de radiocontrole. A engenharia de controles baseada nestas técnicas ainda requerem consideráveis desenvolvimentos metodológicos para sua aplicação prática, pelo que num primeiro objetivo do projeto é a adaptação deste tipo de técnicas às aplicações objeto do projeto. Se trabalhará no projeto de controladores Hinfinito não linear, técnica que está chamando bastante atenção na comunidade científica na atualidade. E na técnica de controle de sistemas Hamiltonianos, que está especialmente indicada para os sistemas eletromecânicos, como são os sistemas de posicionamento mencionados. As duas técnicas se unirão sobre o planejamento da função objetivo. Em todos os desenvolvimentos se levará em conta os efeitos produzidos pelas não linearidades e se terá presente as características multivariáveis dos sistemas utilizados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (4) . , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Manuel Gil Linares Ortega - Integrante / Francisco Rodríguez Rubio - Coordenador., Financiador(es): MICYT - Auxílio financeiro.
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1999 - 2000
Projeto Tapejara, Descrição: Projeto Multiinstitucional (UNISINOS, UFRGS e CRT- Brasil Telecom) para o desenvolvimento de tutores inteligentes de ensino a distância (via Web) visando o treinamento dos funcionários da CRT - Brasil Telecom.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Juarez Sagebin Correa - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Prêmios
2023
Prêmios de melhores artigos do XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2023, Manaus - 2a. Colocação, com Menção Honrosa, na Categoria Mestrado, meu orientado Jonatan Mota Campos, Sociedade Brasileira de Automática (SBA).
2023
Prêmio "Destaque" em Iniciação Científica - aluno: Davi Ferreira Santiago - Melhor trabalho da Escola de Engenharia da UFMG, apresentados na XXXII SIC/2023, UFMG.
2022
Prêmios de melhores artigos do Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, Fortaleza - Menção Honrosa na Categoria Graduação, meu orientado Jonatan Mota Campos, Sociedade Brasileira de Automática, SBA.
2021
Third best paper award, meu orientado Marcelo Alves dos Santos, 18th IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS).
2019
Relevância Acadêmica em Iniciação Científica - aluno: Jonatan Mota Campos - selecionado entre os melhores trabalhos da Escola de Engenharia da UFMG, apresentados na XXVIII SIC/2019, UFMG.
2016
Bolsa para a mobilidade internacional de pessoal dedicado à pesquisa, V PLAN PROPIO DE INVESTIGACIÓN - UNIVERSIDAD DE SEVILLA.
2015
Coautor do capítulo Controle de Robôs Móveis para Seguimento de Trajetórias do livro Robótica Móvel (LTC Editora), classificado em segundo lugar no Prêmio Jabuti, - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro..
2013
14a. Colocação no Ranking Top 25 Hottest Articles from Automatica - January to December 2013 full year, Elsevier - SciVerse ScienceDirect.
2013
Relevância Acadêmica em Iniciação Científica - aluno: Bruno Alves dos Santos - selecionado entre os melhores trabalhos da Escola de Engenharia da UFMG, apresentados na XXII SIC/2013, UFMG.
2012
2a Colocação no Concurso para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica, Departamento de RH da Universidade Federal de Minas Gerais.
2012
20a. Colocação no Ranking Top 25 Hottest Articles from Automatica - January to December 2012 full year, Elsevier - SciVerse ScienceDirect.
2011
21a. Colocação no Ranking Top 25 Hottest Articles from Automatica - January to December 2011 full year, Elsevier - SciVerse ScienceDirect.
2010
6a. Colocação no Ranking Top 25 Hottest Articles from Automatica - October 2009 - September 2010 Academic Year, Elsevier - SciVerse ScienceDirect.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica. , Avenida Antonio Carlos, 6627, UFMG/EE/DELT/ Sala 2525, Pampulha, 31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34091050
Experiência profissional
2021 - Atual
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2013 - 2021
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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09/2021
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro suplente da Colegiado do PPGEE.
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09/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa.,Cargo ou função, Comitê Assessor de Engenharias.
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08/2016
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, EEE935 - Tópicos Especiais em Sinais e Sistemas: Técnicas de Controle Não Linear
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03/2016
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, EEE935 - Tópicos Especiais em Sinais e Sistemas: Controle Ótimo
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02/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELT039/ELT130 - Técnicas de Controle de Processos Industriais
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04/2013
Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia, Escola de Engenharia.,Atividade realizada, Coordenador da Equipe de Competição em Robótica - Autobotz.
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03/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Linhas de pesquisa
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11/2020 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação da Linha de Pesquisa Controle, Automação e Robótica, da Área de Concentração Sinais e Sistemas - Processos seletivo de Mestrado 2020/2.
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08/2021 - 12/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão para Tutoria de Discentes admitidos no Mestrado 2021/2 - Portaria 012/2021 - PPGEE.
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10/2018 - 09/2021
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Membro titular da Colegiado do PPGEE.
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02/2021 - 07/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão para Tutoria de Discentes admitidos no Mestrado 2021/1 - PPGEE.
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07/2019 - 07/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa.,Cargo ou função, Comitê Assessor de Engenharias.
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05/2019 - 05/2021
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro suplente da Câmara Derpatamental.
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11/2020 - 04/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão para Tutoria de Discentes admitidos no Mestrado 2020/2 - PPGEE.
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10/2019 - 12/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação da Linha de Pesquisa Controle, Automação e Robótica, da Área de Concentração Sinais e Sistemas - Processos seletivo de Mestrado 2020/1.
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05/2019 - 11/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão para estudo dos espaçoes físicos de laboratórios de pesquisa do DELT.
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09/2018 - 09/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Doutorado Fluxo Contínuo do PPGEE-UFMG.
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05/2019 - 06/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação da Área de Concentração Sinais e Sistemas - Processos seletivo de Mestrado 2019/2.
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06/2017 - 06/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa.,Cargo ou função, Comitê Assessor de Engenharias.
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11/2016 - 11/2018
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro titular do Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
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03/2013 - 07/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELT064 - Oficina de Sistemas Dinâmicos Lineares, ENG004 - Projeto Final de Curso I
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05/2018 - 06/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de seleção de candidatos ao curso de mestrado do PPGEE - 2018/2.
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03/2018 - 04/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação Parcial de Estágio Probatório do Prof. Armando Alves Neto.
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11/2017 - 11/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de seleção de candidatos ao curso de mestrado do PPGEE - 2018/1.
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07/2017 - 09/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão de Plano de Qualificação do DELT.
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05/2017 - 06/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de seleção de candidatos ao curso de mestrado do PPGEE - 2017/2.
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10/2016 - 11/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de seleção de candidatos ao curso de mestrado do PPGEE - 2017/1.
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05/2016 - 06/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de seleção de candidatos ao curso de mestrado do PPGEE - 2016/2.
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02/2016 - 03/2016
Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia, Escola de Engenharia.,Atividade realizada, Parecer sobre reconhecimento de diploma de Doutorado.
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10/2014 - 12/2015
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, ENG858E - Tópicos Especiais em Sinais e Sistemas II: Controle Não Linear II
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12/2013 - 12/2015
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro titular da câmara departamental.
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02/2014 - 07/2015
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, EEE858E - Tópicos Especiais em Sinais e Sistemas II: Técnicas de Controle em Robótica
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11/2014 - 05/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação dos Relatórios Individuais Docentes - INA 2014.
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03/2015 - 04/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de avaliação dos professores do PPGEE.
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03/2015 - 03/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão para elaboração de concurso para professor na área de Controle - DELT.
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12/2013 - 12/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Comissão - Reforma Curricular - Disciplinas de Controle e Otimização de Processos.
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02/2014 - 08/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão de espaço físico do DELT.
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02/2014 - 03/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação dos Relatórios Individuais Docentes - INA 2013.
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01/2014 - 02/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de seleção de candidatos ao Curso de Doutorado - 2014/1.
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12/2013 - 12/2013
Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia, Escola de Engenharia.,Atividade realizada, Parecerista - Aproveitamento - COLCA.
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11/2013 - 12/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Comissão de Seleção dos Candidatos ao Curso de Mestrado - 2014/1.
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03/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELT035 - Controle de Sistemas Lineares
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06/2013 - 07/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Processo Seletivo do Programa Minas Mundi.
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03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, EEE935B - Tóp. Esp.em Sinais e Sistemas: Modelagem e Controle de Robôs
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01/2013 - 05/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Comissão de Avaliação dos Relatórios Individuais Docentes - INA 2012.
2008 - 2008
University of LeicesterVínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Estágio doutoral no Grupo de Pesquisa em Controle e Instrumentação, do Departamento de Engenharia, sob orientação do Prof. Dr. Andrea Lecchini Visintini. Bolsista do(a): Ministerio de Ciencia y Innovación, MICINN, España.
Atividades
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08/2008 - 12/2008
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia.,Linhas de pesquisa
2024 - 2024
Universidad de SevillaVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
2019 - 2019
Universidad de SevillaVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
2017 - 2017
Universidad de SevillaVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2011
Universidad de SevillaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Formación del Personal Investigador - FPI, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2006
Universidad de SevillaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Técnico de laboratório, Carga horária: 37, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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05/2024 - 06/2024
Pesquisa e desenvolvimento, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos.,Linhas de pesquisa
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01/2017 - 02/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Aeroespacial y Mecánica de Fluidos.,Linhas de pesquisa
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01/2006 - 03/2011
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.,Linhas de pesquisa
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09/2009 - 02/2010
Ensino, Ingeniería de Automática y Electrónica Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Automatización y Robótica Industrial, Optimización y Control Óptimo
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09/2009 - 02/2010
Ensino, Ingeniería Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratorio de Control de Procesos Industriales
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02/2009 - 07/2009
Ensino, Ingeniería Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Teoría de Sistemas
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02/2009 - 07/2009
Ensino, Ingeniería Aeronáutica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Control de Vuelo
2011 - 2012
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista Pós-doutorado Júnior - PDJ - CNPq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2007 - 2009
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coloborador Pesquisador
2004 - 2005
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Bolsista de Mestrado, Enquadramento Funcional: Bolsista CAPES, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
12/2011 - 12/2012
Extensão universitária , Departamente de Automação e Sistemas.,Atividade de extensão realizada, Tutor responsável da equipe de competição em robótica móvel - ROBOTA, do Grupo de Pesquisa em Robótica, DAS, UFSC..
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10/2011 - 12/2012
Extensão universitária , Departamente de Automação e Sistemas.,Atividade de extensão realizada, Coordenador do Grupo de Discussão em Robótica do DAS.
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04/2011 - 12/2012
Outras atividades técnico-científicas , Departamente de Automação e Sistemas, Departamente de Automação e Sistemas.,Atividade realizada, Auxílio à disciplina de Sistemas Realimentados do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automaçõa.
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10/2011 - 12/2011
Ensino, Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Móvel
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03/2004 - 10/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
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02/2005 - 07/2005
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sinais e Sistemas II
2002 - 2003
Muri Linhas de Montagem LtdaVínculo: Contrato Laboral, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Controle e Automação, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.
2000 - 2002
Muri Linhas de Montagem LtdaVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário de Eng. de Controle e Automação, Carga horária: 30
Atividades
-
07/2002 - 02/2003
Serviços técnicos especializados , Muri Linhas de Montagem Ltda.,Serviço realizado, Programação de CLP's; Programação de Dispositivos de Atuação.
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06/2000 - 06/2002
Estágios , Muri Linhas de Montagem Ltda.,Estágio realizado, Projeto Mecânico, Projeto Elétrico de Máquinas, Programação de CLP's, Programação de Dispositivos de Atuação.
1999 - 2000
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista CNPq, Carga horária: 20
1998 - 1998
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Monitoria, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4
Outras informações:
Disciplina de Geometria Analítica A
1998 - 1998
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Monitoria, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 8
Outras informações:
Disciplina de Cálculo Diferencial e Integral B
1998 - 1998
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações:
Bolsista no Grupo de Pesquisa em Ciências Cognitivas
Atividades
-
07/1998 - 12/1998
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial e Integral B
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05/1998 - 07/1998
Pesquisa e desenvolvimento, Grupo de Pesquisa em Ciências Cognitivas - Facultade de Psicologia.,Linhas de pesquisa
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02/1998 - 07/1998
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Geometria Analítica A
1999 - 1999
Aeromot Indústria Mecânico Metalúrgica, AeroindVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário de Eng. de Controle e Automação, Carga horária: 20
Atividades
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04/1999 - 10/1999
Estágios , Departamento de Engenharia Mecânica.,Estágio realizado, Desenho de peças dos aeroplanos; Projeo de peças; Elaboração de relatórios; Auxílio à documentação técnica.
2020 - 2020
UNIVERSIDAD DE PIURAVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Regime: Dedicação exclusiva.
2019 - 2019
UNIVERSIDAD DE PIURAVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Regime: Dedicação exclusiva.
2016 - 2016
UNIVERSIDAD DE PIURAVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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11/2020 - 11/2020
Ensino, Doctorado en Ingeniería con mención en Automatización, Control y Optimizaci, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Control No Lineal
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11/2020 - 11/2020
Extensão universitária , Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.,Atividade de extensão realizada, Mobilidade Acadêmica.
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10/2019 - 10/2019
Ensino, Doctorado en Ingeniería con mención en Automatización, Control y Optimizaci, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Optimal Control
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10/2019 - 10/2019
Extensão universitária , Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.,Atividade de extensão realizada, Mobilidade Acadêmica.
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09/2016 - 09/2016
Ensino, Maestría en Ingeniería Mecánico Eléctrica con mención en Automática y Optim, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Control No Lineal y Optimización
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09/2016 - 09/2016
Extensão universitária , Departamento de Ingeniería Mecánica Eléctrica.,Atividade de extensão realizada, Mobilidade Acadêmica.
2021 - Atual
Sociedade Brasileira de AutomáticaVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice-Coordenador - Comitê Técnico de Robótica, Carga horária: 2
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Guilherme Vianna Raffo e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?