Gabriel Veloso Paim

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• PAIM, G. V. ; NEVES, L. C. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . PASSIVITY AND POWER BASED CONTROL OF A SCARA ROBOT MANIPULATOR. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del Rei - MG. PASSIVITY AND POWER BASED CONTROL OF A SCARA ROBOT MANIPULATOR, 2011.

• NEVES, L. C. ; PAIM, G. V. ; QUEINNEC, I. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . Passivity and Power Based Control of a Robot with Parallel Architecture. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milano-IT. Passivity and Power Based Control of a Robot with Parallel Architecture, 2011.

• TRINTINI, A. M. M. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. ; MARINHO, M. ; PAIM, G. V. . Modelagem e controle de uma viga simplesmente engastada utilizando transdutores piezelétricos. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Modelagem e controle de uma viga simplesmente engastada utilizando transdutores piezelétricos, 2009.

• PAIM, G. V. ; NEVES, L. C. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . Passivity and Power Based Control of a SCARA Robot Manipulator. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2009 - 2012

  MCT/FINEP/AÇÃO TRANSVERSAL ? PROJETO ESTRUTURANTE DE C,T&I ? AGOSTO 2008 - Subprojeto CRIAÇÃO, Descrição: PROJETO SUBMETIDO AO CONVITE AOS ESTADOS -TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO PARA SERVIÇOS MULTIPLATAFORMA EM LARGA ESCALA: SISTEMAS UBÍQUOS A SERVIÇO DA QUALIDADE DE VIDA. A metodologia de desenvolvimento adotada neste projeto será realizada com base nas normas/métricas técnicas de criação de conteúdo e usabilidade que descrevem modelos de desenvolvimento e qualidade de conteúdo hipermídia. As metodologias atuais de desenvolvimento de conteúdo, sejam em 2D, 3D ou realidade virtual, levam em conta, em geral, uma única plataforma tecnológica de exposição final destes conteúdos. Na prática isso implica na adoção de procedimentos e metodologias que resultam em dificuldades de conversão para outras mídias e formatos, que sejam requisitados para apresentação em outras plataformas tecnológicas diferentes da originalmente considerada. Tais dificuldades são barreiras naturais para o avanço da computação ubíqua, pois dificultam a mobilidade do acesso ao conteúdo, por meio de diferentes dispositivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Milton Luiz Horn Vieira - Integrante / Nelci Moreira de Barros - Integrante / Fernando Antônio Crocomo - Integrante / Valdete Teixeira - Integrante / Flavio Andaló - Integrante / Marco Antonio de Azevedo - Integrante / João Costa - Integrante / Tiago André da Cruz - Integrante / Gustavo Eggert Boehs - Integrante / Alexandre Sena - Integrante / Natália Ordobás Bortolás - Integrante / Raquel Ghizzo de Souza - Integrante / Felipe Augusto de Souza - Integrante / Ian Clive Kerr Coelho - Integrante / Ricardo Guilherme Radünz - Integrante / Guilherme Brolese Garcia - Integrante / Daniel Veloso Paim - Integrante / Wilian Zanatta - Integrante / Dennis Kerr Coelho - Integrante.

• 2010 - 2011

  Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Trata-se de um sensor de detecção veicular de ultra-baixa potência para sistema de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2012

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2011 - 2012

  Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José D'acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Trata-se de um sensor de detecção veicular de ultra-baixa potência para sistema de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2012 - 2012

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2011 - 2012

  Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José D'acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Trata-se de um sensor de detecção veicular de ultra-baixa potência para sistema de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2012 - 2012

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2011 - 2012

  Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José D'acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Trata-se de um sensor de detecção veicular de ultra-baixa potência para sistema de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2012 - 2012

  Eletrocardiógrafo Portátil de Alta Resolução, Descrição: Trata-se de um equipamento eletrônico para o registro da variação dos potenciais elétricos gerados pela atividade elétrica do coração e de um software para a aquisição e análise dos dados. As características desse equipamento são: (1) ECG de 12 canais, permitindo aquisição de ondas ECG de maneira estável, limpa e com alta precisão; (2) Portátil; (3) Avançados algoritmos de análise (Vector ECG, HRV, SAECG), incluindo o ECG de alta resolução; (4) Comunicação (Bluetooth e USB) com diversas interfaces ? computadores, tablets e celulares; (5) Software avançado para visualização e análise dos sinais ECG; (6) Sistema de elaboração remoto de laudos, permitindo que o diagnóstico do exame seja feito a distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.

• 2011 - 2012

  Eletroestimulador Implantável para Terapias Gástricas, Descrição: Trata-se do desenvolvimento de um dispositivo gerador de pulsos eletrônico implantável, similar a um marcapasso cardíaco, a ser utilizado como plataforma para o tratamento de várias disfunções gástricas, tais como êmese e gastroparesias. O princípio de funcionamento baseia-se no acoplamento da atividade elétrica gástrica com as respostas do sistema nervoso central, tema que começou a ser foco de estudos na década de 70. O conceito da eletroestimulação também está relacionado ao tratamento de outras enfermidades, tais como Diabetes, Epilepsia, Obesidade, Mal de Alzheimer, Mal de Parkinson, dentre outras aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Coordenador / Jefferson Luiz Brum Marques - Integrante / Armando José D'acampora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2011

  Sensor de Detecção Veicular, Descrição: Trata-se de um sensor de detecção veicular de ultra-baixa potência para sistema de controle de tráfego. As principais características desse dispositivo são: (i) o tamanho reduzido do dispositivo; (ii) autonomia com durabilidade de mais de 5 anos sem troca de bateria; comunicação sem fio; programação remota e confiabilidade acima de 95% na contagem de carros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Veloso Paim - Coordenador / Lucas Casagrande Neves - Integrante / Jonatas Pavei - Integrante.