Rafael Piccin Torchelsen

Rafael P. Torchelsen possui doutorado em Ciência da Computação pela UFRGS, bacharelado em Ciência da Computação pela UCPel e mestrado em Ciência da Computação pela UNISINOS. Atualmente, é professor na Universidade Federal de Pelotas (UFPel).Rafael tem ampla experiência no desenvolvimento de engines de jogo para diversos jogos de PC, Xbox e PlayStation. Seus interesses de pesquisa incluem Computação Gráfica, Algoritmos Geométricos, Desenvolvimento de jogos digitais e o uso de IA para jogos e Computação Gráfica. Publicou vários artigos sobre esses tópicos e atuou como membro de conselho, chair e editor convidado em várias conferências e revistas de pesquisa.Orientou mais de 20 alunos de graduação, mestrado e doutorado, e foi homenageado como patrono e orador em várias cerimônias de formatura de Ciência da Computação e Engenharia da Computação.

Informações coletadas do Lattes em 30/11/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Computação

2006 - 2010

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Using the parametric domain for efficient
João Luiz Dihl Comba. Coorientador: Rui Manuel Ribeiro Bastos. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Computação Gráfica; Hardware Gráfico.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Mestrado em Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Comp

2003 - 2005

Universidade do Vale do Rio dos Sinos
Título: Modelo para simulação em tempo-real de nuvens usando billboards
, Ano de Obtenção: 2005.Soraia Raupp Musse.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Computação Gráfica; Jogos Eletrônicos; Hardware Gráfico; Nuvens.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação / Especialidade: Modelos Analíticos e de Simulação. Setores de atividade: Informática.

Graduação em Ciência da Computação

1998 - 2002

Universidade Católica de Pelotas
Título: Editor para Textos em Língua de Sinais Escritos em SignWriting
Orientador: Antonio Carlos da Rocha Costa
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Pós-doutorado

2010 - 2010

Pós-Doutorado. , Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Programação.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).

Organização de eventos

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2023. (Congresso).

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Symposium on Virtual and Augmented Reality. 2023. (Congresso).

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2022. (Congresso).

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2017. (Congresso).

TORCHELSEN, R. P. . Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR). 2016. (Congresso).

Participação em eventos

Fórum Internacional Software Livre (fisl 13). 2012. (Encontro).

Fórum Internacional Software Livre (fisl 12). 2011. (Encontro).

ACM Symposium on Interactive 3D Graphics and Games.Real-Time Multi-Agent Path Planning on Arbitrary Surfaces. 2010. (Simpósio).

SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images. Geotextures: A Multi-Source Geodesic Distance Field Approach for Procedural Texturing of Complex Meshes. 2010. (Congresso).

The 17th Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2009). Approximate on-Surface Distance Computation using Quasi-Developable Charts. 2009. (Congresso).

VI Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment.A Point-and-Shoot Technique for Immersive 3D Virtual Environments. 2007. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital.Simulação em Tempo-Real de Nuvens Utilizando Billboards. 2005. (Simpósio).

VIII Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Hipermídia.VIII Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Hipermídia. 2002. (Simpósio).

V Simpósio de Realidade Virtual.V Simpósio de Realidade Virtual. 2002. (Simpósio).

XV Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens.XV Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 2002. (Simpósio).

Encontro de Informática da Zona Sul.Encontro de Informática da Zona Sul. 1998. (Encontro).

II Encontro Regional dos Estudantes de Computação.II Encontro Regional dos Estudantes de Computação. 1998. (Encontro).

VI Escola de Informática da SBC.VI Escola de Informática da SBC. 1998. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Yhonatan Jesus Iquiapaza Ccama

FREITAS, C. M. D. S.;WALTER, M.TORCHELSEN, RAFAEL P. DeAR: Combining Desktop and Augmented Reality for Visual Data Analysis. 2024. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Márcio Moura Leal

Marta Becker Villamil; Sandro José Rigo;TORCHELSEN, R. P.. SINGAPP: Um modelo de identificação de língua de sinais através de captura de movimento em tempo real. 2018. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Wagner Schmitt

Torchelsen, Rafael P.João L. D. CombaMaciel, Anderson; FREITAS, C. M. D. S.. A New 3D Shape Descriptor based on Depth Complexity and Thickness Information. 2015. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Bruno Vitório Larentis

Marta Becker VillamilTorchelsen, Rafael P.. Modelagem e Simulação da Segmentação Social com Parâmetros Individuais e de Grupos Competitivos. 2012. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

Aluno: Leonardo Garcia Fischer

Luciana P. NedelTorchelsen, Rafael P.WALTER, M.Maciel, Anderson. 3DS-BVP: A Path Planner for Arbitrary Surfaces. 2011. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: Filipe de Carvalho Nascimento

SOUSA, F. S.; GRION, L. S. F.; BATTY, C.;Torchelsen, Rafael P.. Digital 3D Animation of Powder-Snow Avalanches. 2024. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Montagna Copes

Torchelsen, Rafael P.; CAVALHEIRO, G. G. H.. Compilação da DSL GPotion para execução em CPU. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas.

Aluno: Felipe Dias Lopes

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN. Do virtual ao real - Reconhecimento de portas lógicas táteis utilizando uma Rede Neural Convolucional a partir de dados sintéticos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas.

Aluno: Gabriel Soares de Soares

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN. Semáforo Inteligente para Controle Dinâmico do Tráfego baseado em Processamento de Imagens. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Pelotas.

Aluno: Francisco Matheus Gon ̧calves de Souza

Christian Azambuja Pagot;TORCHELSEN, R. P.. Aprimoramento de sombras r ́ıgidas rasterizadas por meio de tra ̧cado de raios: Usando deep primitive map para eliminar o perspective aliasing no shadow mapping. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba.

Aluno: GABRIEL HENRIQUE MORO

Fernando Bevilacqua; WUERGES, E.;TORCHELSEN, RAFAEL. GERAÇÃO PROCEDURAL DE CIDADES EM UM MUNDO VIRTUAL GERADO PROCEDURALMENTE NO CONTEXTO DE JOGOS DIGITAIS 3D. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul.

Aluno: Juan Burtet

Torchelsen, Rafael P.. Geração Procedural de Mapas para Jogos Match-Three. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas.

Aluno: Mikael Poetsch

Marilton Sanchotene de Aguiar; Luciana Foss; Tatiana Aires Tavares;TORCHELSEN, RAFAEL. Avaliação do desempenho da influência do Leap Motion aplicado ao aprendizado. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas.

Aluno: Ariel Galante Dalla Costa

Torchelsen, Rafael P.; BELVILACQUA, F.. Semáforo com Temporização Adaptativa Baseada na Análise de Fluxo de Veículos Usando Visão Computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul.

Aluno: Álesson Scapinello Selhorst

Torchelsen, Rafael P.; PADILHA, A. S.; BELVILACQUA, F.. Utilização de visão computacional e detecção de características para auxiliar na navegação de pessoas com deficiência visual em ambientes internos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul.

Aluno: Guilherme A

PADILHA, A. S.; BELVILACQUA, F.;Torchelsen, Rafael P.. R. Fontaniva.Monitoramento de ambientes e controle de frequência acadêmica através de visão computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul.

Aluno: Aron Scapinello Selhrst

Torchelsen, Rafael P.; PADILHA, A. S.; CAIMI, L. L.. Controlador de cadeira de rodas interativo para pessoas com deficiência utilizando conceitos de inteligência artificial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul.

Aluno: Jonas Hartmann

Torchelsen, Rafael P.Maciel, AndersonLuciana P. Nedel. Real-Time Path Planning in Large Dynamic Environments based on a Voronoi Diagram. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Aluno: José Antônio Salini Ferreira

Torchelsen, Rafael P.Rafael H. BordiniLuciana P. Nedel. Implementação e Teste de um Algoritmo Planejador de Caminhos em um Jogo de Estratégia de Tempo Real. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Torchelsen, Rafael P.; MARCOS, P. B.; HOLBIG, C. A.. Presidente de banca de concurso público: edital 3-2020 UFPel. 2021. Universidade Federal de Pelotas.

Luciana Foss; CAVALHEIRO, S. A. C.;Torchelsen, Rafael P.. Banca de concurso para professor substituto. Edital 39/2016.. 2016. Universidade Federal de Pelotas.

Torchelsen, Rafael P.; ZATESKO, L. M.; WUERGES, E.. Banca de concurso público: Estrutura de Dados e Compiladores - EDITAL N º 687 / UFFS /2014. 2014. Universidade Federal da Fronteira Sul.

Torchelsen, Rafael P.. II Seminário de Ensino, Pesquisa e Extensão (SEPE/UFFS). 2012. Universidade Federal da Fronteira Sul.

Orientou

Andressa Oliveira da Silveira

Por definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Kevin Oliveira de Oliveira

Por definir; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Daniele Fernandes e Silva

Por definir; Início: 2020; Tese (Doutorado em COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Pelotas; (Coorientador);

Pedro de Moura Garcia

Por definir; Início: 2019; Tese (Doutorado em COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

BIANCA BEPPLER DULLIUS

por definir; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Gabriele da Silva Lucas

por definir; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Lucas Garcia

por defini; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Naomi Celestino Ribes

por definir; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Anna Gabriele Marques de Oliveira

por definir; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

João Vitor Belmonte da Silva

Por definir; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Bruno Martins Alexandre

por definir; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Maria Eduarda Atencio Candia

por definir; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

MARIA JULIA DUARTE LORENZONI

Por definir; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; (Orientador);

Iago Uilian Berndt

Simulação eficiente de cortes em objetos deformáveis baseados em partículas; 2018; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rafael Piccin Torchelsen;

José Abel Ticona Larico

Towards Interactive Simulation of Soft, Rigid and Viscous Objects in Immersive Virtual Reality; 2018; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Aline Menin

A Proposal of Design Guidelines for Immersive Serious Games; 2017; Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Guilherme do Nascimento Oliveira

Ordered Stacks of Time Series for Exploratory Analysis of Large Spatio- Temporal Datasets; 2015; Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Marilena Maule

Multi-fragment visibility determination in the context of order-independent transparency rendering; 2015; Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Italo Teixeira da Silveira

Heurística de verticalidade para navegação 3D em jogos digitais; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

CASSIO FEHLBERG LEMOS

Desenvolvimento de um toon shader para fumaça que utiliza transparência e contorno; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Lucas Zanusso Morais

Um novo método para detecção de colisão em tempo real para simulação de colonoscopia; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Victor Kunde Bergmann

Enhanced Endoscope Model for Position-Based Colonoscopy Simulation; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Leonardo Guths

Uma aplicação em realidade virtual como recurso pedagógico para o aprendizado e treinamento de manuscrito de crianças; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Lucas Alviene Pereira

Uso de Realidade Virtual na Avaliação de Habilidades Clínicas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Pedro Augusto Nunes Marchand

APLICAÇÃO DE ELEMENTOS DE STORYTELLING PARA ENTRADAS NA UTILIZAÇÃO DE REGRESSÃO PARA PREDIÇÃO DE MAPAS GERADOS PROCEDURALMENTE; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Raquel de Souza Zimmer

Expansão e adaptação de estruturas web 2D para uso em ambientes de realidade virtual; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Ricardo Ferreira Padilha

Analisando o engajamento de jogadores através de mapas procedurais; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Kevin Oliveira

Utilização de regressão para a predição de mapas gerados proceduralmente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Nidal Martins Ali

Utilizando o Algoritmo K-Nearest Neighbors (KNN) para um Sistema de Recomendação de Mapas Gerados Proceduralmente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Letícia Sampaio

Ferramenta que utiliza Computação Gráfica para auxiliar na aprendizagem; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Pedro Halmenschlager

Uma proposta de um simulador para a visualização de planejamento de rotas em VANTs utilizando a ferramenta Unity 3D; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Gustavo Henrique Cunha da Rosa

Real-time knot evaluation for suturing simulation; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Aline Menin

Movimentação da câmera no espaço 3D utilizando gestos extraídos de sensores de movimento; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Iago Uilian Berndt

Navegação de múltiplos agentes sobre superfícies arbitrárias utilizando planarização dinâmica; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Nidal Martins Ali

Utilizando o Algoritmo K-Nearest Neighbors (KNN) para um Sistema de Recomendação de Mapas Gerados Proceduralmente; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Eduarda Abreu Carvalho

Interfaces humano computador para simulador de endoscopia; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Lucas Zanusso Morais

Aplicação de fenômenos físicos em Computação Gráfica; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Pelotas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Victor Kunde Bergmann

Simulação virtual para treinamento médico em procedimentos invasivos; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Laura Quevedo Jurgina

Avaliação de simuladores gráficos para treinamento médico; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Isabelle de Araújo Azevedo

Simulação eficiente de cortes em objetos deformáveis baseados em partículas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Janine Schneiders

Aplicação de fenômenos físicos em Computação Gráfica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Yrui Néris

Visualização de dados geoespaciais voltados a agricultura de precisão utilizando computação móvel e computação gráfica; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul, Universidade Federal da Fronteira Sul; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Aline Menin

Visualização de informações utilizando realidade aumentada em hardware gráfico portátil; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Fronteira Sul, Universidade Federal da Fronteira Sul; Orientador: Rafael Piccin Torchelsen;

Produções bibliográficas

  • MORAIS, LUCAS ZANUSSO ; MARTINS, MARCELO GOMES ; TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN ; Maciel, Anderson ; NEDEL, LUCIANA PORCHER . Fast spline collision detection (FSCD) algorithm for solving multiple contacts in real-time. COMPUTERS & GRAPHICS-UK , v. 125, p. 104107, 2024.

  • MORAIS, LUCAS ZANUSSO ; BERGMANN, VICTOR KUNDE ; CARVALHO, EDUARDA ABREU ; ZIMMER, RAQUEL ; MARTINS, MARCELO GOMES ; NEDEL, LUCIANA PORCHER ; Maciel, Anderson ; TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . An enhanced interactive endoscope model based on position-based dynamics and Cosserat rods for colonoscopy simulation. COMPUTERS & GRAPHICS-UK , v. 116, p. 345-353, 2023.

  • JURGINA, LAURA QUEVEDO ; ZOLINGER, DAUAN GHISLENI ; SCHMEGEL, DARLEI MATHEUS ; Torchelsen, Rafael P. ; ROSA JÚNIOR, LEOMAR SOARES DA . Uma Avaliação UX Para Aplicativo de Mobilidade Urbana sob a Perspectiva de Idosos. REVISTA COMING - COMMUNICATIONS AND INNOVATIONS GAZETTE , v. 5, p. 108-118, 2021.

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  • TORCHELSEN, R. P. ; Pinto, Francisco ; Bastos, Rui ; Comba, João L. D. . Approximate on-Surface Distance Computation using Quasi-Developable Charts. COMPUTER GRAPHICS FORUM , v. 28, p. 1781-1789, 2009.

  • NEDEL, LUCIANA ; Freitas, Carla M. D. S. ; Negrão, Matheus D. ; Ferreira, Wesley ; Maciel, Anderson ; Rosses, Ana Paula ; Bohrer, Betânia ; TORCHELSEN, RAFAEL ; Alviene, Lucas ; Guths, Leonardo ; Teston, Zaira . Simuladores imersivos para ensino em saúde: futuro ou realidade?. Minicursos do XXIV Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde. 1ed.: SBC, 2024, v. , p. 43-81.

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  • Daniele Fernandes e Silva ; TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN ; Marilton Sanchotene de Aguiar . How to improve the quality of GAN-based map generators. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGAMES, 2023, Rio Grande. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGAMES, 2023.

  • MONTICELLI, JONAS ; WAGNER, JORGE ; Maciel, Anderson ; TORCHELSEN, RAFAEL P ; FREITAS, CARLA ; NEDEL, LUCIANA . Immersive Visualization Interface for Endoscopy Analytics and Debriefing. In: SVR '23: Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2023, Rio Grande Brazil. Symposium on Virtual and Augmented Reality. New York: ACM, 2023. p. 166.

  • MORAIS, LUCAS ; TORCHELSEN, RAFAEL ; CAVALHEIRO, GERSON GERALDO H. . Incentivando a adoção de modelos de programação concorrente/paralela a partir da visualização de ganhos na geração de fractais em tempo-real. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2022, Brasil. Anais do XXXIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2022), 2023. p. 311.

  • JURGINA, LAURA QUEVEDO ; BEZERRA, JOÃO INÁCIO MOREIRA ; TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN ; ROSA JÚNIOR, LEOMAR SOARES . Relato sobre a Utilização de Ferramenta com Realidade Aumentada no auxílio do Ensino-Aprendizagem de Topografia em Cursos Superiores. In: Workshop de Informática na Escola, 2021, Brasil. Anais do XXVII Workshop de Informática na Escola (WIE 2021), 2021. p. 128.

  • JURGINA, L. Q. ; ROSA JUNIOR, L. S. ; Torchelsen, Rafael P. . Bora Programar. In: VII Congresso de Ensino na Graduação - UFPel (CEG), 2021, Pelotas. VII Congresso de Ensino na Graduação - UFPel (CEG), 2021.

  • BERGMANN, V. K. ; ROSA JUNIOR, L. S. ; NEDEL, LUCIANA ; Maciel, Anderson ; Torchelsen, Rafael P. . O desenvolvimento de um simulador de colonoscopia. In: XXX Congresso de Iniciação Científica, 2021, Pelotas. XXX Congresso de Iniciação Científica, 2021.

  • Abel Ticona ; Steeven Villa ; TORCHELSEN, R. P. ; Maciel, Anderson ; Luciana P. Nedel . Phys-Sketch: Sketching 3D Dynamic Objects in Immersive Virtual Reality. In: Computer Graphics International 2019, 2019, Calgary. Advances in Computer Graphics. CGI 2019. Lecture Notes in Computer Science, vol 11542, 2019.

  • SILVA, DANIELE FERNANDES E ; BERNDT, IAGO ; Torchelsen, Rafael P. ; Maciel, Anderson . A Levels-of-Precision Approach for Simulating Multiple Physics-Based Soft Tissues. In: 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016, Sao Paulo. 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). p. 9.

  • BERNDT, IAGO U. ; Torchelsen, Rafael P. ; Maciel, Anderson . Real-Time Local Unfolding for Agents Navigation on Arbitrary Surfaces. In: 2015 28th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015, Salvador. 2015 28th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 9.

  • OLIVEIRA, GUILHERME ; COMBA, JOAO ; TORCHELSEN, RAFAEL ; PADILHA, MARISTELA ; SILVA, CLAUDIO . Visualizing Running Races through the Multivariate Time-Series of Multiple Runners. In: 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2013, Arequipa. 2013 XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 99.

  • Maule, Marilena ; COMBA, JOÃO ; TORCHELSEN, RAFAEL ; Bastos, Rui . Hybrid transparency. In: the ACM SIGGRAPH Symposium, 2013, Orlando. Proceedings of the ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games - I3D '13. New York: ACM Press.

  • Maule, Marilena ; COMBA, JOAO L. D. ; TORCHELSEN, RAFAEL ; Bastos, Rui . Memory-Efficient Order-Independent Transparency with Dynamic Fragment Buffer. In: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2012, Ouro Preto. 2012 25th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 134-141.

  • Maule, Marilena ; COMBA, JOAO L. D. ; TORCHELSEN, RAFAEL ; Bastos, Rui . Transparency and Anti-Aliasing Techniques for Real-Time Rendering. In: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials (SIBGRAPIT), 2012, Ouro Preto. 2012 25th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials.

  • Torchelsen, Rafael P. ; Luiz F. Scheidegger1 ; Guilherme N. Oliveira ; Rui Bastos ; João L. D. Comba . Real-Time Multi-Agent Path Planning on Arbitrary Surfaces. In: ACM Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2010, Washington. ACM Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2010. p. 47-54.

  • Guilherme N. Oliveira ; TORCHELSEN, R. P. ; WALTER, M. ; João L. D. Comba ; Bastos, Rui . Geotextures: A Multi-Source Geodesic Distance Field Approach for Procedural Texturing of Complex Meshes. In: SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images, 2010, Gramado, RS. 23rd SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images, 2010.

  • TORCHELSEN, R. P. ; Marcos Slomp ; André Spritzer ; Luciana P. Nedel . A Point-and-Shoot Technique for Immersive 3D Virtual Environments. In: VI Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2007, São Leopoldo. VI Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2007. p. 63-70.

  • TORCHELSEN, R. P. ; MUSSE, Soraia Raupp . Simulação em Tempo-Real de Nuvens Utilizando Billboards. In: Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2005, São Paulo. Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entreterimento Digital 2005, 2005.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para Textos em Língua de Sinais Escritos em SignWriting. In: XXVIII Latin-American Conference on Informatics (CLEI 2002), 2002, Montevideo. infoUYclei 2002, 2002. p. 1-12.

  • Aline Menin ; TORCHELSEN, RAFAEL ; Luciana P. Nedel . Designing and Assessing Immersive Serious Games. In: Virtual and Augmented Reality Graduate Workshop (WTD - SVR 2016), 2016, Gramado. Virtual and Augmented Reality Graduate Workshop (WTD - SVR 2016), 2016.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para textos de línguas de sinais escritos em SignWriting. In: XIII Salão de Iniciação Científica, 2002, Porto Alegre. XIII Salão de Iniciação Científica, 2002.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para Textos em Língua de Sinais Escritos em SignWriting. In: XVII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2002, 2002, Passo Fundo. CRICTE 2002, 2002.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para Línguas de Sinais Escritas em SignWriting. In: X Laboratório de Pesquisa da UCPel, 2002, Pelotas, 2002.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para Línguas de Sinais Escritas em SignWriting. In: V Simpósio sobre Fatores Humanos em Sistemas Computacionais, 2002, Fortaleza. V Symposium on Human Facrors in Computer Systems. Fortaleza: SBC, 2002. p. 363-366.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para Textos em Língua de Sinais Escritos em SignWriting. In: XIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2002, Porto Alegre. SBIE 2002. São Leopoldo: UNISINOS, 2002. p. 655-655.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. ; DIMURO, G. P. . Editor para Línguas de Sinais Escritas em Signwriting. In: XI Congresso de Iniciação Científica - UFPel, 2002, Pelotas. XI Congresso de Iniciação Científica - UFPel, 2002.

  • Torchelsen, Rafael P. ; COSTA, A. C. R. . Editor para Línguas de Sinais Escritas em Signwriting. In: XIV Salão de Iniciação Científica, 2002, Porto Alegre. XIV Salão de Iniciação Científica, 2002.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. . Editor para textos de línguas de sinais escritos em signwriting. In: 10 Congresso de Iniciação Científica - UCPEL, 2001, Pelotas. 10 Congresso de Iniciação Científica - UCPEL, 2001.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. . Editor para textos de línguas de sinais escritos em SignWriting. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE 2001, 2001, Ijuí. CRICTE 2001, 2001.

  • TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. . Um Editor de Textos para o Sistema SignWriting. In: 8 Laboratório de Pesquisa da UCPel, 2000, Pelotas. 8 Laboratório de Pesquisa da UCPel, 2000.

  • TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN ; Luciano Pereira Soares ; CLUA, E. W. G. . XR + Visão + CG + Jogos: Tendências para aplicações transversais. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

TORCHELSEN, R. P. ; COSTA, A. C. R. . SWEdit. 2002.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento 17th International Conference on Advanced Visual Interfaces. 2024.

TORCHELSEN, RAFAEL . Revisor de artigos científicos para revista IEEE Transactions on Games. 2024.

TORCHELSEN, RAFAEL . Revisor de artigos científicos para revista Wiley Computer Animation and Virtual Worlds. 2024.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Elsevier Computer & Graphics. 2024.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Springer Multimedia Tools and Applications. 2024.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2024.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR). 2024.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2024.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para revista Elsevier Computer & Graphics. 2023.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2023.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para o Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (CTIC) do CSBC. 2023.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para revista Springer Multimedia Tools and Applications. 2023.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2023.

Torchelsen, Rafael P. . Chair de Tutoriais do SIBGRAPI. 2023.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR). 2023.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para revista IEEE Computer Graphics & Applications. 2022.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para revista Springer Virtual Reality. 2022.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2022.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR). 2022.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Elsevier Computer & Graphics. 2022.

Torchelsen, Rafael P. . Chair de Tutoriais do SIBGRAPI. 2022.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Revisor de artigos científicos para revista Journal on Interactive System. 2021.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2021.

TORCHELSEN, RAFAEL PICCIN . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2021.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Elsevier Computer & Graphics. 2021.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simposio Latinoamericano en Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes. 2020.

TORCHELSEN, R. P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2020.

TORCHELSEN, R. P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2020.

TORCHELSEN, R. P. . Revisor de artigos científicos para revista IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2020.

TORCHELSEN, R. P. . Revisor de artigos científicos para revista Springer Virtual Reality. 2020.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR). 2020.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simposio Latinoamericano en Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes. 2019.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR). 2019.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2019.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2019.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2019.

TORCHELSEN, R. P. . Revisor de artigos científicos para Computer & Graphics. 2019.

TORCHELSEN, R. P. . Revisor de artigos científicos para revista RITA. 2019.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para Computer Animation and Virtual Worlds. 2018.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos para o Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2018.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2018.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o IEEE SciVis. 2018.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Elsevier Computer & Graphics. 2018.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Scientific Visualization (SciVis). 2018.

TORCHELSEN, RAFAEL . Chair de Demos no Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR). 2017.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simposio Latinoamericano en Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes. 2017.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR). 2017.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Elsevier Computer & Graphics. 2017.

TORCHELSEN, R. P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: International Conference on Computer Graphics Theory and Applications. 2017.

TORCHELSEN, R. P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simposio Latinoamericano en Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes. 2016.

Torchelsen, Rafael P. . Chair de sessão de artigos no XXIX Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2016.

TORCHELSEN, RAFAEL . Chair de Programa do SIBGRAPI 2017. 2016.

TORCHELSEN, RAFAEL . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP 2017). 2016.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simposio Latinoamericano en Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes. 2015.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o evento IEEE Scientific Visualization (SciVis). 2015.

TORCHELSEN, RAFAEL . Revisor de artigos científicos para o IEEE SciVis 2014. 2014.

TORCHELSEN, RAFAEL . Comitê de programa e revisor de artigos científicos para o Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2014 (CGVCVIP). 2014.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos para o Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing 2013 (CGVCVIP). 2013.

TORCHELSEN, RAFAEL . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: 9th International Symposium on Visual Computing. 2013.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o 25th Annual Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA 2012). 2012.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Computer Graphics International (CGI) 2012. 2012.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Eurographics Symposium on Parallel Graphics and Visualization 2012. 2012.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Simpósio de Realidade Virtual e Aumentada (SVR 2012). 2012.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o 25 SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images. 2012.

TORCHELSEN, RAFAEL . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simposio Latinoamericano en Computación Gráfica, Realidad Virtual y Procesamiento de Imágenes. 2012.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Wiley Computer Graphics Forum. 2012.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o 23rd SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images. 2011.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio Latinoamericano de Computação Gráfica, Realidade Virtual e Processamento de Imagens (conjunto com o evento CLEI). 2011.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2011.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para revista Springer The Visual Computer. 2011.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2011.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2010.

Torchelsen, Rafael P. . Comitê de programa e revisor de artigos científicos do evento: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2010.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o 22rd SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images. 2009.

TORCHELSEN, RAFAEL . Revisor de artigos científicos para o Eurographics Symposium on Parallel Graphics and Visualization 2009. 2009.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2007.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos do evento: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2007.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o 19rd SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images. 2006.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos para o Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2006.

Torchelsen, Rafael P. . Revisor de artigos científicos do evento: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES). 2006.

Maule, Marilena ; Rui Bastos ; Torchelsen, Rafael P. ; João L. D. Comba . Transparency and Anti-Aliasing Techniques for Real-Time Rendering (XXV SIBGRAPI-T). 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

  • 2023 - Atual

    Tecnologias para Jogos Digitais, Descrição: Este projeto visa pesquisar técnicas destinadas ao desenvolvimento de jogos digitais. Em especial técnicas de edição de conteúdo para jogos digitais, por exemplo, geração procedural de terrenos e diálogos. Um dos grandes desafios atuais no desenvolvimento de jogos digitais é a alta demanda por geração de conteúdo, por exemplo, são comuns jogos que permitem a exploração de cidades o que demanda grande quantidade de pessoas dedicadas a modelagem de todos os objetos presentes numa vasta região como uma cidade. Por esse motivo o custo de desenvolvimento tem crescido ao ponto de impossibilitar que empresas menores, com poucos desenvolvedores, possam competir com empresas líderes de mercado formadas por equipes com centenas de pessoas. Nosso objetivo é reduzir essa necessidade a partir de técnicas aprimoradas de geração de conteúdo para jogos digitais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Coordenador / Daniele Fernandes e Silva - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / ITALO TEIXEIRA DA SILVEIRA - Integrante / LUCAS QUEVEDO GARCIA - Integrante / MARIA JULIA DUARTE LORENZONI - Integrante / NAOMI CELESTINO RIBES - Integrante / PEDRO AUGUSTO NUNES MARCHAND - Integrante., Número de produções C, T & A: 9

  • 2020 - Atual

    Simulação virtual para treinamento médico em procedimentos invasivos, Descrição: Este projeto visa estudar técnicas de computação gráfica para aplicação em simulações de ambientes virtuais voltados ao treinamento médico em procedimentos invasivos. Para elaboração de ferramentas virtuais de cirurgias são necessários vários avanços sendo alguns explorados neste projeto. O objetivo não é ter um sistema completo pronto para o uso médico e sim avançar o estado na arte em algumas frentes. Entre as frentes elencadas estão o uso de sistemas de dinâmica de fluído para elaboração de ambientes cirúrgicos onde o médico infla o órgão com líquido para poder ver o interior e manobrar o instrumento cirúrgico. Outra frente visa reduzir a latência em óculos de realidade virtuais onde o tempo de resposta do computador e a velocidade com o que o usuário movimenta a cabeça gera um atraso na imagem apresentada podendo ocasionar náusea no usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Coordenador / Anderson Maciel - Integrante / PEDRO DE MOURA GARCIA - Integrante / LAURA QUEVEDO JURGINA - Integrante / LUCAS ZANUSSO MORAIS - Integrante / VICTOR KUNDE BERGMANN - Integrante / GUSTAVO HENRIQUE CUNHA DA ROSA - Integrante / Eduarda Abreu Carvalho - Integrante / Raquel de Souza Zimmer - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

  • 2017 - 2020

    Simulação de modelos físicos para realce de realismo visual e interativo em aplicações de computação gráfica, Descrição: Neste projeto visamos aprimorar o realismo visual e interativo de diversas aplicações gráficas ao incorporarmos modelos físicos que simulam fenômenos tais como gravidade. Um dos objetivos é aprimorar a simulação de cirurgias médicas em particular cortes em tecidos moles. Ao utilizar modelos físicos é possível simular o corte cirúrgico em tecidos com maior realismo, possibilitando o desenvolvimento de simuladores para treinamento médico. Essa possibilidade apresenta diversas vantagens para o treinamento médico em comparação com o uso de tecido vivo e outras alternativas não digitais de treinamento. Outro objetivo deste projeto é incorporar modelos físicos no processo de construção de modelos 3D, dessa forma, possibilitando a criação de modelos 3D com traços ?orgânicos? de maneira mais realista. Tais modelos podem ser usados em diversos aplicações, desde a modelagem de órgãos para utilização no primeiro objetivo até o design de roupas e outras peças flexíveis que sofre efeito visível da gravidade, atrito, elasticidade e etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Coordenador / Luciana Porcher Nedel - Integrante / Anderson Maciel - Integrante / LUCAS ZANUSSO MORAIS - Integrante / VICTOR KUNDE BERGMANN - Integrante / GUSTAVO HENRIQUE CUNHA DA ROSA - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

  • 2014 - 2017

    CNPq Edital Universal 2014 - Aplicação de transparência em modelos 3d massivos para realce e exploração, Descrição: Visualizar superfícies com transparência possui diversas aplicações, desde simular uma superfície que naturalmente é transparente, tal como vidro, até a aplicação dessa propriedade em superfícies opacas para que a estrutura interna do modelo possa ser visualizada. Essa aplicação é muito utilizada em projetos de engenharia onde existem muitas estruturas internas e se deseja visualizar as relações entre elas. Transparência é utilizada desde jogos digitais passando por filmes e projetos de engenharia. Por isso, tem atraído atenção de pesquisadores e da indústria, resultando em diversos artigos e incorporação de instruções especificas na CPU e GPU. O interesse é motivado pelo grande número de usos e o alto custo computacional. Justamente o custo computacional limita e/ou impede o uso de técnica nas situações nas quais ela é mais necessária como projetos de modelos 3D massivos. Por exemplo, o projeto que descreve o avião Boeing 777 é extremamente complexo, somente sua descrição necessita de 5 Gigabytes. Visualizar tais projetos com transparência em tempo-real sem a dependência de estações de trabalho de grande porte permitiria que mais pessoas trabalhassem no projeto, até mesmo de forma remota. Atualmente, modelos desse porte precisam ser visualizados por segmentos, impedindo a visão do todo. Por esses motivos, é de grande interesse que essas limitações sejam vencidas e esse o é objetivo deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (2) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Coordenador / João Luiz Dihl Comba - Integrante / Rui Manuel Ribeiro de Bastos - Integrante / Maule, Marilena - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2012 - 2016

    CNPq Edital Universal 2012 - Visualização e análise de séries de dados temporais associadas a frequência cardíaca, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) João Luiz Dihl Comba em 16/09/2013., Descrição: O tema desta proposta consiste na visualização e análise de séries de dados temporais capturadas por monitores cardíacos durante o exercício físico. Este trabalho se enquadra na área de "Personal Analytics", que vem ganhando destaque atualmente, e remete à prática da quantificação de certos aspectos da vida de um indivíduo com o intuito de coletar informações sobre indivíduos de forma a propicionar análise para auxiliar futuras tomadas de decisão. Atualmente, com o acesso cada vez mais fácil a dispositivos de monitoramento de dados pessoais, e a enorme variedade de serviços e funcionalidades disponíveis por meio dos computadores e da internet, "Personal Analytics" começa a ganhar destaque. Hoje as pessoas são capazes de monitorar os diversos aspectos das suas vidas, desde saúde e humor, até finanças e atividades na internet. A diversidade de variáveis monitoradas e fontes provedoras de dados tornam necessária a criação de ferramentas que permitam a integração do processo, a análise das informações e o relacionamento entre os diferentes aspectos acompanhados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Integrante / João Luiz Dihl Comba - Coordenador / Oliveira, Guilherme N. - Integrante / Cláudio T. Silva - Integrante / Luis Gustavo Nonato - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2015

    Modelagem geométrica restrita guiada por interação 3D, Descrição: Em Computação Gráfica uma forma tridimensional é descrita, geralmente, através de uma malha de triângulos, a qual é comumente construída manualmente num processo conhecido por modelagem geométrica. O aspecto principal da modelagem geométrica consiste em definir a posição dos vértices que formam os triângulos da malha. Atualmente o dispositivo de interface Humano-Computador mais utilizado para esse fim é o mouse. Também é comum o uso de mesas de digitalização e mais recentemente as telas sensíveis ao toque. Porém, esses dispositivos operam num espaço definido em R2 (plano) com entradas convertidas para R3 (espaço virtual). Essa diferença entre o espaço de entrada de dados e o espaço virtual gera diversas facilidades e dificuldades para o usuário. Por outro lado, existe uma classe de dispositivos que operam com entradas em R3, tais como o Microsoft Kinect, Leap Motion e Sony Move. O objetivo desta pesquisa é desenvolver um novo paradigma de modelagem geométrica utilizando entradas de dados já em R3, dessa forma, maximizar o processo criativo envolvido na modelagem através de uma interface mais natural.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Coordenador / Aline Menin - Integrante / Amanda Brugiolo Souza - Integrante / Leandro Augusto Frata Fernandes - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal da Fronteira Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2011 - 2012

    Visualização de dados geoespaciais voltados a agricultura de precisão utilizando computação móvel e computação gráfica., Descrição: Muitas das máquinas utilizadas no plantio e colheita são equipadas com dispositivos de posicionamento global (GPS). Com base nos dados de posicionamento coletados por esses equipamentos, pretende-se desenvolver um sistema capaz de apresentar tais informações de forma visual e direcionada ao agricultor de soja. O objetivo principal é fornecer um sistema capaz de otimizar as tarefas do agricultor que necessita de técnicas de agricultura de precisão. Tal sistema será desenvolvido para computadores móveis, como tablets (iPad) e smartphones (iPhone), pois esses sistemas podem ser levados ao campo com facilidade. Sistemas computacionais que visam auxiliar o agricultor com base em interfaces gráficas avançadas ainda são raros. Dada a pouca experiência dos agricultores com sistemas computacionais, o desenvolvimento de sistemas ricamente gráficos pode facilitar a penetração de tais ferramentas no campo e maximizar a produção.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rafael Piccin Torchelsen - Coordenador / Fernando Bevilacqua - Integrante / Yrui Néris - Integrante / Aline Menin - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal da Fronteira Sul - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios

2023

Paraninfo da turma de Ciência da Computação UFPel 2023/1, UFPel.

2023

Paraninfo da turma de Engenharia da Computação UFPel 2023/1, UFPel.

2021

Trabalho "Bora Programar" escolhido como destaque no VII Congresso de Ensino na Graduação - UFPel (CEG), UFPel.

2019

Paraninfo da turma de Ciência da Computação 2019, Curso de Ciência da Computação UFPel.

2016

Best Demo: Efficient Surgical Cutting with Position-based Dynamics, 18th Symposium on Virtual and Augmented Reality.

2016

Membro eleito da Comissão Especial de Computação Gráfica e Processamento de Imagens da SBC, SBC., Sociedade Brasileira de Computação, SBC.

2014

Paraninfo da turma de Ciência da Computação - 2014/2, UFFS.

2002

Prêmio Jovem Pesquisador, Universidade Católica de Pelotas.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Pelotas, Unidades e Cursos de Graduação, Centro de Desenvolvimento Tecnológico (CDTec). , Rua Gomes Carneiro, 1, Centro, 96010610 - Pelotas, RS - Brasil, Telefone: (53) 39211327, URL da Homepage:

Experiência profissional

2012 - Atual

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador em projeto de pesquisa

2010 - 2015

Universidade Federal da Fronteira Sul

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 08/2014 - 04/2015

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Computação Gráfica (Diurno), Computação Gráfica (Noturno), Trabalho de Conclusão de Curso 1, Trabalho de Conclusão de Curso 2

  • 12/2011 - 04/2015

    Serviços técnicos especializados , Ciência da Computação.,Serviço realizado, Coordenação dos laboratórios do curso de Ciência da Computação - Portaria 780/2011.

  • 06/2011 - 04/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Presidente do GT responsável pela elaboração do programa de pós-graduação em Ciência da Computação - Portaria 652/2011.

  • 02/2011 - 04/2015

    Extensão universitária , Ciência da Computação.,Atividade de extensão realizada, Projeto de Extensão: Educação Ambiental e produção de material multimídia com caráter pedagógico e educativo - Portarias 01/PROEC/UFFS/2011 e 09/PROEC/UFFS/2011.

  • 01/2011 - 04/2015

    Pesquisa e desenvolvimento, Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa

  • 01/2011 - 04/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Ciência da Computação.,Cargo ou função, Membro do colegiado do curso de Ciência da Computação.

  • 03/2014 - 07/2014

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Trabalho de Conclusão de Curso I

  • 09/2013 - 02/2014

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Computação Gráfica (diurno), Computação Gráfica (noturno), Trabalho de Conclusão de Curso II

  • 05/2013 - 08/2013

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Iniciação à Prática Científica, Trabalho de Conclusão de Curso I

  • 05/2011 - 05/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Comitê Institucional do Programa de Iniciação Científica - Portaria 404/2011.

  • 04/2011 - 05/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação.,Cargo ou função, Comitê Assessor de Pesquisa - Portaria 277/2011.

  • 06/2012 - 04/2013

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Computação Gráfica

  • 01/2012 - 06/2012

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Estrutura de Dados I, Iniciação à Prática Científica

  • 01/2011 - 12/2011

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Programação, Estrutura de Dados I

2003 - 2005

Southlogic Criativa Informática

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Programador de gráficos 3D para jogos, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Programador de aplicações gráficas 3D para jogos de computador e video games.

Atividades

  • 10/2003 - 12/2005

    Serviços técnicos especializados , Programação.,Serviço realizado, Programação de aplicações gráficas 3D para jogos de computador e video games.

2001 - 2001

Universidade Católica de Pelotas

Vínculo: Monitoria, Enquadramento Funcional: Monitoria, Carga horária: 2

Outras informações:
Monitor na disciplina Programação Estruturada e Modular

1998 - 1998

INTERFACE

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20

Outras informações:
Professor de Introdução a Computadores

Atividades

  • 06/1998 - 11/1998

    Estágios , Aulas de Informática.,Estágio realizado, Aulas de introdução a computadores.

2015 - Atual

Universidade Federal de Pelotas

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 07/2018

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica, Introdução ao Processamento Paralelo e Distribuído, Algoritmos e Estrutura de Dados 1

  • 04/2015

    Pesquisa e desenvolvimento, Unidades e Cursos de Graduação, Centro de Desenvolvimento Tecnológico (CDTec).,Linhas de pesquisa

  • 02/2018 - 07/2018

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica, Introdução ao Processamento Paralelo e Distribuído, Projeto de Jogos Digitais

  • 08/2017 - 02/2018

    Ensino, COMPUTAÇÃO, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento de Alto Desempenho

  • 08/2016 - 02/2018

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estrutura de Dados I, Computação Gráfica

  • 03/2017 - 08/2017

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto e desenvolvimento de jogos digitais

  • 03/2016 - 08/2016

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estrutura de Dados I, Computação Gráfica, Programação de Computadores

  • 08/2015 - 12/2015

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estrutura de Dados I, Computação Gráfica, Metodologia Científica para a Computação

  • 05/2015 - 08/2015

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Algoritmos e Estruturas de Dados I, Metodologia Científica para Computação