Sadek Crisostomo Absi Alfaro

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS - 1979), mestrado em Engenharia Metalúrgica e de Minas pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG - 1983) e doutorado em ?Welding Engineering? (1989) e pós-doutorado (1990 - 2014)), ambos pela ?School of Industrial and Manufacturing Science - Cranfield University?. Desde 1983 é professor da Universidade de Brasília e desde 2003 a 2017 Professor Titular do Departamento de Engenharia Mecânica desenvolvendo atividades de ensino, na graduação e pós-graduação e atividades de pesquisa. Atualmente é Colaborador Pesquisador Sênior da Universidade de Brasília. Foi chefe de Departamento e coordenador de Pós-Graduação. Orientou diversos alunos de graduação (iniciação científica e projeto final), alunos de pós-graduação e coordenou e participou em um número considerável de projetos de pesquisa e desenvolvimento financiados por vários órgãos de fomento e indústrias privadas. Participou de diversas bancas de graduação, mestrado e doutorado e de concursos públicos. Faz parte de várias associações profissionais nacionais e internacionais. É fundador (1993) e atual líder do Grupo de Automação e Controle em Processos de Fabricação (GRACO) e fundador do Curso de Engenharia Mecatrônica da Universidade de Brasília (1997). Tem experiência nas áreas de Engenharia Mecânica e Mecatrônica, com ênfase em Processos de Fabricação, atuando principalmente nos seguintes temas: soldagem, robotização, automação de processos de fabricação, sensoriamento e estatística experimental. Revisor de artigos científicos em vários congressos e periódicos de destaque nacional e internacional.

Informações coletadas do Lattes em 24/10/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em School Of Industrial And Manufacturing Science

1986 - 1989

Cranfield University
Título: Mathematical Modelling of Narrow Gap Submerged Arc Welding
Orientador: ROBERT LOUIS APPS
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Welding; Robotization; Automation; Modelagem.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia de Transformação / Especialidade: Soldagem. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Estatística / Especialidade: Planejamento de Experimentos. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Industria Eletro-Eletrônica.

Mestrado em Engenharia Metalúrgica e de Minas

1981 - 1983

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Soldabilidade e Propriedades Físico- Metalurgicas dos acos inoxidáveisAISI 430, Ano de Obtenção: 1983
Orientador: Evando Mirra de Paula e Silva / Michael Donald
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Soldagem; Metalurgia Física; Processos de Fabricação.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia Física / Especialidade: Propriedades Mecânicas dos Metais e Ligas. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia Física / Especialidade: Propriedades Físicas dos Metais e Ligas. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica.

Graduação em Engenharia Mecânica

1975 - 1979

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Título: Aquecedor Solar: Projeto e Construção
Orientador: Henio Cruz da Costa

Pós-doutorado

2014 - 2015

Pós-Doutorado. , Cranfield University, CRANFIELD, Inglaterra. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Outros, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia de Transformação / Especialidade: Soldagem.

1989 - 1990

Pós-Doutorado. , Cranfield University, CRANFIELD, Inglaterra. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia de Transformação/Especialidade: Soldagem.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Estatística/Especialidade: Planejamento de Experimentos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Industrial.

Participação em bancas

Aluno: Igor Oliveira Felice

REIS, R. P.; ARENCIBIA, R. V.;SADEK CRISOSTOMO ABSI ALFARO. Avaliação Geométrica, Térmica e de Porosidade de Pré-formas em Manufatura Aditiva por Deposição a Arco com Resfriamento Ativo por Quase-Imersão. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Kevin Herman Muraro Gularte

VARGAS, J. A. R.; TOGNETTI, E. S.;Absi Alfro, S.C.. OPEN- AND CLOSED-LOOP IDENTIFICATION USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS. 2017. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: Diego Costa Correia Silva

SCOTTI, Americo; REIS, R. P.; PONOMAREV, V.;Absi Alfro, S.C.. Representatividade das Correntes Média e Eficaz na Formação do Cordão em Soldagem a Arco. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: EDISON ANDRÉS ARTEAGA LÓPEZ

CARVALHO, G. C.; FERREIRA FILHO, D.;Absi Alfro, S.C.. ESTRATÉGIAS DE PREENCHIMENTO METÁLICO DE CAVIDADES COM CONTORNO FECHADO POR MEIO DO PROCESSO GMAW-P, NAS POSIÇÕES PLANA E HORIZONTAL. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: JOSÉ LUIS LÁZARO PLATA

CARVALHO, G. C.; FERREIRA FILHO, D.;Absi Alfro, S.C.. PREENCHIMENTO DE CAVIDADES PROVENIENTES DEREMOÇÃO DE TRINCA EM TURBINAS HIDRÁULICAS POR MEIO DO PROCESSO GMAW-P. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: ELAINE NASCIMENTO DE FREITAS

Braga, E M;Absi Alfro, S.C.; Soeiro, N.S.; Barra, W.. ESTUDO OPERACIONAL DE MANIPULADOR ROBÓTICO APLICADO AO PROCESSO DE SOLDAGEM FCAW NA CONSTRUÇÃO NAVAL. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Luismar marin

BASTOS FILHO, T. F.; Neto, F. N.;Absi Alfro, S.C.. Desenvolvimento de um Sistema de Avaliação do Estado Interno de Estruturas de Madeira Baseado em Ultra-Som. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Fábio Gonçalves da Silva

Braga, E M;Absi Alfro, S.C.; Quaresma, JMV. Estudo da Viabilidade do Processo de Soldagem FCAW com Adição de Arame Frio, Aplicado à Industria Naval.. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Pará.

Aluno: Rafael da Silva Moraes

VILARINHO, Louriel Oliveira; FERRARESI, V. A.;Absi Alfro, S.C.. Proposição de metodologia para Acreditação de Ferramentas Destruidoras de Partes de Colunas Utilizadas em Poços de Petróleo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Edgard Battisti Guimarães

BASTOS FILHO, T. F.;Absi Alfro, S.C.. Sensores de Indução e RFID Aplicados à Navegação Auto-Guida de Cadeiras de Rodas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Aluno: Luciano Duarte Nascimento Franco

CARBALHO, Guilherme Caribé de; SCOTTI, Americo;Absi Alfro, S.C.MOTTA, J. M. S. T.. Sincronização, Captura e Análise de Imagens da Poça de Soldagem no Processo GMAW Convencional, no Modo de Transferência Metálica por Curto-Circuito.. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: André Luiz Sordi Braga

QUINTERO, Carlos Humberto LlanosAbsi Alfro, S.C.; BRAGA, Antônio de Pádua. VANNGen - Uma ferramenta CAD flexível para a implementação de redes neurais artificiais em hardware. 2005. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: Ivan Soares Ferreira

FERREIRA, J. L.;Absi Alfro, S.C.; ROSA, J. M.. Caracterização experimental de uma fonte aceleradora de plasma por efeito hall com imãs permanentes. 2003. Dissertação (Mestrado em Física) - Universidade de Brasília.

Aluno: Kléber Mendes de Figueiredo

SCOTTI, Americo;Absi Alfro, S.C.; FERRARESI, V. A.. Mapeamento dos Modos de Transferência Metálica na Soldagem MIG de Alumínio. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Juliano Okamoto Antunes

SCOTTI, Americo;Absi Alfro, S.C.; FERRARESI, V. A.. Comparação entre eletrodos de Tungstênio Puro e Dopado no Processo de Soldagem GTAW com CA Onda Retangular. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Eneida Gonzáles Valdés

SIQUEIRA, M. L.; CARBALHO, Guilherme Caribé de;Absi Alfro, S.C.; MARQUES, P. V.. Mesa Posicionadora de Soldagem. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Jean Robert Batana

BRACARENSE, Alexandre Queiroz;Absi Alfro, S.C.MODENESI, Paulo Jose; MARQUES, P. V.. Modelamento da Taxa de Fusão através da Monitoração da temperatura do eletrodo revestido para soldagem mecanizada. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Luiz Pereira Marciano

PFITSCHER, G. H.Absi Alfro, S.C.; BALANIUK, A. C. M.. Um ambiente para implementação de sistemas de tempo real em arquiteturas distribuidas. 1997. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.

Aluno: Luciano dos Santos Danni

PFITSCHER, G. H.Absi Alfro, S.C.. Biblioteca de Modelos para Simulação de Manipuladores Robóticos. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Rudi Henri Van Els

CASANOVA, V. H. A.;Absi Alfro, S.C.; MOLINARO, L. F. R.. Controle Axial de Juntas Rotacionais em Manipuladores Robóticos: Implementação com Microcontroladores. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Lelio Ribeiro Soares Junior

CASANOVA, V. H. A.;Absi Alfro, S.C.; WALDMANN, J.. Estação de Trabalho Básica para Laboratório de Digitalização, Identificação e Controle de Processos por Computador. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Patrícia Leal Coutinho

CASANOVA, V. H. A.; ELS, R. H. V.;Absi Alfro, S.C.. Sequenciador Lógico baseado em microcontrolador para o acionamento em malha aberta de motores de passo. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Vilson Luiz Huppes

CASANOVA, V. H. A.;Absi Alfro, S.C.; SOUZA, E. de; ALVES, J. B. da M.. Controladores Digitais PID. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Alberto Bonamigo Viviani

SILVA, R. H. G. E.;SADEK CRISOSTOMO ABSI ALFARO; GONCALVES JUNIOR, A. A.; SCHWEDERSKY, M. B.. Sensores de Triangulação a Laser aplicados a Soldagem. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Hélio Cardoso Martim

Louriel, Oliveira Vilarinho; SILVA, R. B.; FERRARESI, V. A.; BRACARENSE, Alexandre Queiroz;Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi. Monitoramento do Risco Ocupacional de Campos Eletromagnéticos para o Soldador em Processos de Soldagem a Arco e Resistência Elétrica. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Victor Augusto Nascimento Magalhães

VILARINHO, L. O.;MODENESI, Paulo JoseAbsi Alfro, S.C.; FRANCO, Vera Lúcia D S. Avaliação da Soldagem GMAW Mecanizada e Automatizada para União de Dutos Utilizando Fontes Convencional e com Controle De Curto-Circuito. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Fábio Gonçalves da Silva

FERRARESI, V. A.; Braga, E M;Absi Alfro, S.C.Louriel, Oliveira Vilarinho; Abreu, H.F.G.; SILVA JR., W. M.. Resistência ao Desgaste po Cavitação de Diferentes Ligas aplicadas pelo Processo GMAW com adição de Arame Frio. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Valdir Furlanetto

Batalha, G.F.;Absi Alfro, S.C.; VILARINHO, L. O.; Delijaicov, S.; Filho, M.S.. Desenvolvimento e Instrumentação de um Cabeçote de Solda a Ponto por Resistência Elétrica para Aplicação em Condições Industriais,. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Douglas Bezerra de Araújo

Louriel, Oliveira VilarinhoAbsi Alfro, S.C.; CARVALHO, S. R.; TEIXEIRA, P. R. F.; BORGES, V. L.. ESTUDO DE DISTORÇÕES EM SOLDAGEM COM USO DE TÉCNICAS NUMÉRICAS E DE OTIMIZAÇÃO. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Ivan José de Santana

MODENESI, Paulo JoseAbsi Alfro, S.C.VILARINHO, Louriel Oliveira; Costa, M C M; STARLING, Cícero Murta Diniz. Modelamento Matemático do Processo de Soldagem GMAW. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Metalúrgica e de Minas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rogério Rodrigues dos Santos

STEFFEN JÚNIOR, Valder; SARAMANGO, Sezimária de Fátima Pereira;Absi Alfro, S.C.; CARVALHO, João Carlos Mendes; FRANCO, Vera Lúcia D S; MIYAGI, Paulo Eigi. Contribuição ao Planejamento de Trajetória de Robôs Através de Elementos de Dinâmica, Controle e Otimização. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Renato Bentura Bayan Henriques

BRACARENSE, Alexandre Queiroz;Absi Alfro, S.C.; PEREIRA, Carlos Eduardo; FELIZARDO, Ivanilza; CAMPOS, Mário Fernando Montenegro; GUENTHER, Raul. Desenvolvimento de uma Metodologia para Planejamento de Trajetórias em Soldagem Robotizada. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo José Lima II

BRACARENSE, Alexandre Queiroz; FELIZARDO, Ivanilza; CAMPOS, Mario Fernando Montenegro; LAGES, Walter Fetter;Absi Alfro, S.C.. Soldagem Robotizada com Eletrodo Revestido. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Maria Celeste Monteiro de Souza Costa

MODENESI, Paulo Jose; STARLING, Cícero Murta Diniz;Absi Alfro, S.C.; BRACARENSE, Alexandre Queiroz; SCOTTI, Americo. Fenômenos de Instabilidade do Arco na Soldagem GMAW com Gases de Baixo Potencial de Oxidação.. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Metalúrgica e de Minas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Ivanilza Felizardo

BRACARENSE, Alexandre Queiroz;Absi Alfro, S.C.; PALMA, E. S.; CRUZ, R. B.; PARANHOS, R. P. da R.. Estudo experimental e numérico do aquecimento de eletrodos revestidos durante soldagem. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: José Domingos Duarte

Absi Alfro, S.C.; SHIMIZU, T.; MESQUITA, M. A.; BIAZZI, J. L.; CABRAL, E. L. L.. Modelo de Programação Robusta para Sistemas de Produção Job Shop. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia (Engenharia de Produção)) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Fernando César Lizarralde

HSU, L.;Absi Alfro, S.C.; WEN, J. T.; COSTA, R. R.; BHAYA, A.; GEROMEL, J. C.. Estabilização de sistemas de controle não linear afins por um método do tipo newton. 1998. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Leonardo Luiz Barbosa Vieira Cruciol

WEIGANG, L.; MORA-CAMINO, F.;Absi Alfro, S.C.; ALVES, V. R.. Abordagem Big Data em Ambientes de Incerteza para Melhoria da Eficiência no Gerenciamento de Trafego Aéreo. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Informática) - Universidade de Brasília.

Aluno: Flavio de Barros Vidal

CASANOVA, V. H. A.;PFITSCHER, G. H.Absi Alfro, S.C.; COELHO, M. A. F. E.. RASTREAMENTO VISUAL DE OBJETOS UTILIZANDO MÉTODOS DE SIMILARIDADE DE REGIÕES E FILTRAGEM ESTOCÁSTICA. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Geraldo Paula Martins

CIMINI JUNIOR, C. A.;Absi Alfro, S.C.; BRACARENSE, Alexandre Queiroz; PALMA, E. S.; CRUZ, R. B.; PARANHOS, R. P. da R.. Influência de defeitos planares de soldagem nas propriedades de tenacidade à fratura. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

STARLING, Cícero Murta Diniz; TIBIRICA, A. C. G.; MENEZES, B. R.;Absi Alfro, S.C.; FERRARESI, V. A.. Promoção para Prof. Titular do Departamento de Engenharia de Materiais e Construção da UFMG. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

Cetlin, P. R.;Absi Alfro, S.C.; STEFFEN JÚNIOR, Valder; MIYAGI, Paulo Eigi; Silva, L. R.. Titular Livre. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

Silva, E. M. P.;Absi Alfro, S.C.; Pinheiro, I. P.; Restan, A. A.. Promoção na Carreira Magistério Superior para a classe de Titular. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

FERRARESI, V. A.; Raslan, A. A.;Absi Alfro, S.C.; BRACARENSE, Alexandre Queiroz; Machado, I. G.. Promoção na Carreira Magistério Superior para a classe de Titular. 2014. Universidade Federal de Uberlândia.

LOTUFO, R. A.; YAMAKAMI, A.; RADE, D. A.; GOES, L. C. S.;Absi Alfro, S.C.. Comissão de Avaliação do pedido de promoção por mérito na carreira docente ao Nível MS-5.3. 2012. Universidade Estadual de Campinas.

MIYAGI, Paulo Eigi; Machado, A.; Button, S. T.;Absi Alfro, S.C.; Denini, F. G.. Comissão Julgadora do Concurso Público de provas e títulos para o cargo de Professor Doutor. 2011. Universidade Estadual de Campinas.

MIYAGI, Paulo Eigi;Absi Alfro, S.C.; CAMPOS, Mario Fernando Montenegro. Concurso de Professor Doutor. 2010. Universidade de São Paulo.

Absi Alfro, S.C.; SILVA, Edson Paulo da; ARAÚJO, Jose Alexander de. Concurso Público para Docente, adjunto I na área de Materiais Funcionais e Estruturais.. 2006. Universidade de Brasília.

Absi Alfro, S.C.CARVALHO, Guilherme Caribé deBORGES, Geovany Araújo. Concurso Público para Docente na área de Automação Industrial e Controle. 2005. Universidade de Brasília.

CUNHA, Francisco Ricardo da; PIMENTA, João Manoel Dias;Absi Alfro, S.C.. Concurso Público para Docente, adjunto I na área de Mecânica dos Fluídos. 2005. Universidade de Brasília.

Absi Alfro, S.C.; BASTOS FILHO, T. F.; ROMANO, V. F.; MOSCATO, L. A.; TSUZUKI, M. S. G.. Concurso de professor doutor. 2003. Universidade de São Paulo.

Absi Alfro, S.C.; CARBALHO, Guilherme Caribé de; COELHO, M. A. F. E.. Docente para Adjunto, Departamento de Eng. Mecânica. 2002. Universidade de Brasília.

Absi Alfro, S.C.. Professor Adjunto na área de automação da manufatura. 2001. Universidade de Brasília.

Absi Alfro, S.C.; Silva, E C N; Souza, G F M; Moura, C; Abrão, A M. Comissão de Especialistas para avaliar e emitir parecer a respeito dos pedidos de promoção por mérito. 2012. Universidade de São Paulo.

Machado, A.; Sinatora, A.;Absi Alfro, S.C.. Comissão de Especialistas para avaliar e emitir parecer a respeito dos pedidos de promoção por mérito dos docentes da Área de Materiais e Processos da FEM. 2011. Universidade Estadual de Campinas.

Gamarra V O R; Botura, Galdenoro Jr; Mathias, M H;Absi Alfro, S.C.; BASTOS FILHO, T. F.; Moura, C. Livre-Docente em Instrumentação e Controle Industrial. 2009. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Absi Alfro, S.C.; Almeida, SFM; Machado, A.. Comissão Externa de Avaliação Institucional da FEM/UNICAMP. 2010. Universidade Estadual de Campinas.

Absi Alfro, S.C.. Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica: Convênio CNPq/UFU. 2002. Universidade Federal de Uberlândia.

ALMEIDA, L. D. O.; FELIPE, M. S. S.; QUINTELLA, C. M.;Absi Alfro, S.C.. Comitê de Avaliação do Programa Inova Tec. 2018. (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

PARDINI, L. C.;Absi Alfro, S.C.; COLTRO, W. K. T.; ANDRADE, R. L. P.. Comitê de Julgamento das propostas PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAÇÃO EM DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO E INOVAÇÃO (PIBITI). 2016. (CNPq) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

BAO, S. N.;Absi Alfro, S.C.. Banca Examinadora Classe Professor Associado - BEPA. 2014. Universidade de Brasília.

BARRADAS, M. M.;Absi Alfro, S.C.. Comitê Editorial, apoio a Publicações Científicas. 2007. Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.

Orientou

Elina Mylen Montero Punales

SISTEMA ESPECIALISTA PARA A AVALIAÇÃO DA QUALIDADE DA SOLDA NO PROCESSO GMAW, EMPREGANDO ALGORITMOS DE MINERAÇÃO DE DADOS E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ; Início: 2017; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Fabián Eduardo Girón Cruz

UMA METODOLOGIA PARA MONITORAMENTO EM TEMPO REAL DOS MODOS DE TRANSFERÊNCIA DE METAL CONVENCIONAIS NO PROCESSO DE SOLDAGEM GMAW; ; 2019; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Herlys Hernando Canizarez Torres

AVALIAÇÃO DO PASSE DE RAIZ EM JUNTA DE CHANFRO ESTREITO NA SOLDAGEM ORBITAL PELO PROCESSO GMAW CMT E CONVENCIONAL; 2016; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jorge Andres Giron Cruz

UMA METODOLOGIA PARA MODELAGEM E CONTROLE DA ALTURA DO REFORÇO E DA LARGURA DO CORDÃO DE SOLDA NO PROCESSO GMAW; 2014; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jairo José Muñoz Chávez

UMA METODOLOGIA PARA OBTENÇÃO E VALIDAÇÃO DE PARÂMETROS ÓTIMOS EM SOLDAGEM GMAW PULSADO; 2014; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Fillipe Mendonça Albuquerque

RELAÇÃO IWP E DWP EM GMAW PARA PROJETO DE JUNTAS TIPO T POR FILOSOFIA BAYESIANA; 2014; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Edna Margarita Moncayo Torres

UMA METODOLOGIA PARA MODELAGEM E CONTROLE DA LARGURA DO CORDÃO DE SOLDA NO PROCESSO GMAW; 2013; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Lissy Yojana Hurtado Meneses

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DA TRANSFERÊNCIA METÁLICA NO PROCESSO GMAW-S EM SOLDAGEM ORBITAL; 2013; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Ana María Guzmán Palacios

USO DE TÉCNICAS DE TERMOGRAFIA PARA DETECÇÃO DE DISCONTINUIDADES NO PROCESSO GTAW ATRAVÉS DO MONITORAMENTO DA POÇA DE FUSÃO; ; 2010; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Ronald Hernan Hurtado Velasco

Detecção on-line de descontinuidades no processo de soldagem GTAW usando sensoriamento infravermelho e FPGAs; ; 2010; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jesus Emilio Pinto Lopera

MODELAGEM EMPÍRICA DA TRANSFERÊNCIA GOTICULAR PROJETADA EM PROCESSOS DE SOLDAGEM GMAW BASEADA EM TÉCNICAS DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS E SUPERFÍCIES DE RESPOSTA; 2010; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Thiago Almeida Siqueira

DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE DE CONTROLE MÓVEL PARA UTILIZAÇÃO EM CÉLULAS DE SOLDAGEM MIG/MAG; 2009; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Éber Huanca Cayo

MONITORAMENTO, DETECÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS NA SOLDA BASEADA NO SENSORIAMENTO DA PRESSÃO ACÚSTICA DO ARCO ELÉTRICO DO PROCESSO GMAW-S (MAG CURTO-CIRCUITO); 2008; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

FERNAND DÍAZ FRANCO

Monitoração e Localização de Defeitos na Soldagem TIG através de Sensoreamento Infravermelho; 2008; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Daniel Flavio Vidal Bebiano

MONITORAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE DEFEITOS NA SOLDAGEM TIG UTILIZANDO TÉCNICAS DE ESPECTROMETRIA; ; 2008; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Anderson Pereira Correia

Um Projeto de Controle de Movimentação Veicular Projetado em um Processador Embarcado em FPGA com Ambiente de Simulação usando Instrumentação Virtual; 2007; 179 f; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Carlos Enrique Villanueva Cano

Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo a uma Célula Flexível de Manufatura (FMC); 2006; 154 f; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

José Enrique Vargas Aures

Estudo da Formação, Geometria e Resistência do Ponto na Soldagem por Resistência: Uma abordagem Estatística; ; 2006; 143 f; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Thiago Craesmeyer Bellardi

Definição de uma Arquitetura Flexivel para Controle de Movimentos em um Veículo de Passeio; 2005; 78 f; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Claudio Fernando Benicio Araújo

Estudo da Monitoração por Infravermelho como Indicador de Penetração em Soldas Obtidas no Processo TIG; 2004; 78 f; Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Rodrigo Gualda Garrido

Automação e controle aplicados em veículo movido a motor de combustão interna convencional em deslocamento linear; 2001; 108 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Alexandre Garcia Costa da Silva

Desenvolvimento de um ambiente Computacional CAD/CAPP/CAM orientado ao processo de corte oxiacetilênico; 2001; 86 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, ; Coorientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

André Luis Gonçalves Costa

Modelamento Estatístico para Otimização do Processo TIG com onda retangular em soldagem do alumínio; 2000; 65 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Salvador Alves de Melo Júnior

Proposta de uma Metodologia de Controle Adaptativo do Stand Off no GMAW; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

EDUARDO DE OLIVEIRA LIMA

Otimização de Parâmetros em Soldagem usando Métodos estatísticos; 1998; 114 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Sylvio Augusto Pereira de Jesus

Otimização de Parâmetros em Soldagem Plasma Key-hole; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Filinto Eliseo Costa Cutrim

Otimização de Parâmetros em Soldagem TIG Sinérgico Pulsado utilizando-se análise Estatística; ; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

José Hilton Ferreira da Silva

Otimização de Parâmetros em Soldagem MIG Sinérgico Pulsado usando análise Estatística e Redes Neurais; 1996; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Carla Barata Ribeiro

Formulaçã de um Método de Avaliação da Estabilidade do Arco no Processo GMAW e Modelagem Estatística; 1995; 119 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Paulo Roberto de Souza Chaves

Modelamento Dinâmico de Atuadores Pneumáticos (Robbertuators); 1994; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Guilherme Caribe de Carvalho

Desenvolvimento dos três primeiros graus de liberdade de um manipulador robôtico multiaxial; 1993; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Euan Farish

Modelling of Narrow Gap Tungsten Iner Gas Process (TIG); 1990; 114 f; Dissertação (Mestrado em School Of Industrial And Manufacturing Science) - Cranfield University, ; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Rogfel Thompson Martinez

WELD BEAD GEOMETRY MODELING IN GMAW PROCESS BY MACHINE LEARNING TECHNIQUES AND DATA MINING PROCESS; 2021; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jairo José Muñoz Chávez

MODELAGEM EM ESPAÇO DE ESTADOS E PREDIÇÃO DA GEOMETRIA DO CORDÃO DE SOLDA NO PROCESSO GMAW USANDO REDES SVM, NEURODIFUSA E RECORRENTES DE ALTA ORDEM; 2020; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Edna Margarita Moncayo Torres

MODELAGEM E CONTROLE DAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DO CORDÃO DE SOLDA NO PROCESSO GMAW USANDO SISTEMAS RECONFIGURÁVEIS; 2018; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jorge Andres Giron Cruz

MONITORAÇÃO E ANÁLISES DA PENETRAÇÃO DO CORDÃO DE SOLDA ATRAVES DA OBSERVAÇÃO DA OSCILAÇÃO DA POÇA DE FUSÃO NO PROCESSO GMAW-S; ; 2018; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Guillermo Alvarez Bestard

Sensor fusion and embedded devices to estimate and control the depth and width of the weld bead in real time; ; 2017; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jesus Emilio Pinto Lopera

USO DE AGENTES INTELIGENTES NO CONTROLE SIMULTÂNEO DA LARGURA E DO REFORÇO DOS CORDOES DE SOLDA NO PROCESSO GMAW-S; 2016; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

José Enrique Vargas Aures

AVALIAÇÃO DE PROCESSOS MIG/MAG DERIVATIVOS UTILIZANDO-SE SIMULADOR DE DUTOS POR RETIFICAÇÃO; 2013; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Éber Huanca Cayo

MODELAGEM E CONTROLE DA SOLDAGEM ORBITAL ATRAVÉS DO PROCESSO GMAW-S; 2013; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Evandro Leonardo Silva Teixeira

INVESTIGANDO A INTERAÇÃO ENTRE PROGNÓSTICO E GERENCIAMENTODA SAÚDE E SISTEMA PRODUTO SERVIÇO PARA O SUPORTE DE DECISÕES OPERACIONAIS; 2012; Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Alysson Martins Almeida Silva

2017; Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

José Enrique Vargas Aures

2015; Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike

Monitoramento de Processos de Soldagem usando Filtro Bayesiano, CNPq, 16; 00/2005-8; ; 2006; Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Guilherme Caribe de Carvalho

Estratégias de controle adaptativo para soldagem GMAW aplicada a chapas finas utilizando robôs; Proc; nº 300066/98-8; 1998; Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Bruno Borges de Castro

Análise da Dinâmica dos Parâmetros de Soldagem para Controle da Emissão Infravermelha da Poça de Fusão no Processo GTAW; 2007; 55 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Adonias Rosada Malloso

Utilização da Espectroscopia de Emissão no Controle da Temperatura Eletrônica do Arco de Solda; 2006; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Paulo Fernando Pastore

Implementação de um Sistema para Geração de Informação dos ângilos das rodas dianteiras do veículo de teste; ; 2004; 52 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Gustavo Bernardes Sousa

Implementação de um Sistema de Posicionamento Baseado em Referências Absolutas e Relativas para uma Plataforma Robótica Móvel Teleoperada - Mantena; 2003; 82 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Marcos Henrique Pinto Vieira

Automação e Controle veicular: Adaptação de um Atuador Eletromecânico no Sistema de Direção; ; 2003; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Thiago Craesmeyer Bellardi

Implementação de um Sistema de Posicionamento Baseado em Referências Absolutas e Relativas para uma Plataforma Robótica Móvel Tele-operada; 2003; 82 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Oberaldo Barbosa de Medeiros

Estudo da Estabilidade dos Processos de Soldagem Utilizando Técnicas de Espectrometria Óptica; 2003; 66 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Leonardo Marotta Gardino

Substituição de Juntas de Alumínio rebitadas por juntas soldadas usando processo TIG; 2002; 71 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Igor de Mendonça Fernandes

Prototipagem Rápida Fase II: Obtenção de Faixas de Trabalho do Processo de Soldagem GMAW; 2001; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Júlio Eduardo Lassance de Albuquerque

Projeto destinado à Construção de Forno Alimentado por gás combustível para a Fusão de Materiais não-ferrosos; 2000; 51 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Mateus Rodrigues Miranda

Automação Veicular Embarcada, Fase I: Automação dos Sistemas Mecânicos; 2000; 72 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Igor de Mendonça Fernandes

Prototipagem rápida fase II: Obtenção de faixas de trabalho do processo de soldagem GMAW; ; 1999; 69 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Leonardo M de S Vianna

Prototipagem Rápida por deposição de metal em camadas sucessivas, Fase I; 1999; 71 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

João Luiz de Souza da Costa

Visualização dos modos de transferência de metal no processo de soldagem subaquática molhada; 1999; 61 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Gustavo Sousa de Alencar e Carlos Roberto Cessel Pereira

Determinação de Parâmetros em Soldagem Sub-aquática molhada utilizando o processo MMAW; ; 1998; 83 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Leonardo Mendes Lacerda

Otimizção de soldagem tig em chapas de aço inoxidável austenítico AISI 304-L; 1997; 169 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

José Resende Neto

Soldagem subaquática molhada com eletrodo revestido; 1997; 58 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Rodrigo Parente Vives

Visualização passiva do arco elétrico dos processos de soldagem TIG e MIG/MAG usando câmera CCD; ; 1997; 66 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior

Implementação de uma Interface de Comunicação entre um computador e um robô ABB IRB 2000; 1997; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jose Sarto Alencar Brayner

Proposta para substituição de juntas de alumínio rebitadas em uma parte da estrutura lateral da carroceria de ônibus, por juntas soldadas; ; 1997; 90 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Marcus Vinícius M

de Castro; Análise experimental de cordões de solda de aços inoxidáveis obtidos por processo de soldagem TIG; ; 1996; 62 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

André Luís Duarte Siqueira

Desenvolvimento de simulador gráfico do movimento de robôs industrias para programação off-line; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Cássio Luís de Silva Melo

Otimização do equipamento de soldagem com eletrodo revestido; ; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Gustavo shimoda Cupertino

Estudo experimental do escoamento em torno do eletrodo no processo de soldagem; ; 1994; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

ERNANI PEREIRA DE SOUZA FILHO

Projeto e construção de um compactador vibrador para moldagem em areia; ; 1994; 72 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Luís Conrado Lima de Andrade

SW-SOFTWELD: Sistema computacional para aquisição de dados durante o processo de soldagem; ; 1994; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Euzébio Sá Cavaignac Neto

Misturador de areia para fundição; 1993; 90 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Adriano Gomes de Sousa

Misturador de gases de proteção para processos de soldagem; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Marcos Alexandre de Freitas

Simulação numérica por elementos finitos de problemas bidimensionais de condução de calor em soldagem; 1992; 153 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Carlos Renato B F Rosa

Programa básico para monitoração de procesos de soldagem; 1992; 45 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Wang Ying Hsiang

Sistema de banco de dados para ENM; 1992; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Gilberto de Guedes Vaz

Estudo de metaestabilidade da martensita nos perfis de estricção e no processo de fadiga dos aços inoxidáveis austeníticos AISI 303; ; 1986; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jayme Benjamin Sampaio Santiago

Construção de equipameto para ensaio Varestraint; ; 1986; 53 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Austen Branco Filho

Projeto e contrução de forno a combustão para fusão de metais não-ferrosos; 1986; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Libano Ali Mahmoud Ali

Estudo sobre a soldagem do Ferro Fundido Cinzento; 1985; 95 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Arsenio José da Costa Dantas e Cluaidio Brandão Cavalcanti

Análise de tensões principais e residuais em juntas soldadas; 1985; 107 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Paulo Antônio Baltazar Ramos e Cláuidio Fernando Araújo

Estudo da Suscetibilidade de Fissuração a quente em cordões de solda; ; 1985; 72 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Júlio César Luis da Silva

Estudo da Oxidação (início de corrosão) em ligas metálicas totalmente imersas em meio alcoólico; 1985; 63 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Paulo Roberto Gonçalves

Influência da Corrosão no Limite de Resistência à fadiga do aço 1020 soldado pelo processo MIG; 1984; 77 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Thiago Almeida Siqueira

Computer Link entre PC e Robô: Fase 'Up load'e Controle de uma Máquina de Soldagem através de um PDA; 2006; 35 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Magno Batista Corrêa

Desenvolmemento de um sistema integrado CAD/CAPP/CAM voltado para fabricação remota de peças rotacionais via internet; 2006; 93 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Mario Roberto Cunha Canto de Souza Pereira

Soldagem Orbiral TIG: Otimização de Parâmetros; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Leonardo Burle Gripp Cotta

Automação Embarcada (fase III): Sistema de Direção; ; 2005; 68 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Diogo de Souza Mendoça

Monitoração da Coluna do Arco Voltaico usando técnicas de espectrometria; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Érico Godoy Veiga

Modelamento dos Parâmetros do Processo de Corte Oxiacetilênico em chapas de aço ABNT 1020, Utilizando-se análise estatística; 2004; 53 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Marcelo Silveira de Matos

Espectroscopia dp arco de soldagem, Fase I: Calibração; ; 2004; 93 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Gustavo Bernardes Sousa

MANTENA - Estudo de sistemas e métodos para localização de robôs móveis; ; 2003; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Giancarllo Ribeiro Vasconcelos

Desenvolvimento de um computer link entre PC e Robô IRB 2000; 2002; 48 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Márcio Moreira de Sousa

Desenvolvimento de software para aquisição, tratamento e análise de sinais de soldagem; ; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Thatiana Vurginia Granja

Desenvolvimento de estratégias de condicionamento de sinais provenientes de processo de soldagem; ; 2002; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Marcus Vinicius Gonçalves de Souza

Modelagem e simulação de sistemas de manufatura; 2001; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Paulo Fernando Pastore

Mesa Posicionadora em Soldagem; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Rafael Arcanjo Primo Vieira

Automação embarcada; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Sadek gelson jose solis absi

Sensoreamento em robôs móveis; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Érico Godoy Veiga

Levantamento envelope de trabalho para chapa de 1/4 de aço ABNT 1010 usando a célula flexível CNC de oxi-corte; 2000; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Alexandre Garcia Costa da Silva

Desenvolvimento de um ambiente computacional CAD/CAPP/CAM orientado a processos de furação; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Alex Maciel Logrado

Visualização do Arco Voltaico do Processo de Soldagem a Plasma; 1998; 60 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Farith Mustafa A Salas

Robôs móveis para aplicação em soldagem; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Alexandre Henrique Marquez Eleutério

Metodologia para identificação do modelo dinâmico do proceso de soldagem TIG; 1997; 58 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Ricardo Borges Gomide

Sistema de visão mono-ocular para guagem automática de robôs de soldagem; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

João Bartolomeu Pereira de Andrade

Aquisição de dados e análise estatística experimental em uma célula automática de soldagem a arco elétrico; ; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Leonardo M de S Vianna

Programação off-line e xecução de soldagem no robô IBR 2000; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

João Bartolomeu Pereira de Andrade

Aquisição de dados de soldagem e análise estatística experimental em uma célula automática a arco elétrico; ; 1997; 95 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Jeanilson Jorge Bessa Bezerra

Projeto e construção de uma mesa posicionadora com dois graus de liberdade; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Kelly Fernandes Vilhena Zeidan

Desenvolvimento de hardware e software para geração de sinais analógicos, controle e contagem de eventos e geração de clock; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em engenharia elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Ingrid Alves Guimarães

Sensoreamento em soldagem; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Igor de Mendonça Fernandes

Sensoreamento em Soldagem; 1996; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior

Desenvolvimentod de metodologia e software para programação off-line de um robô industrial instalado em uma célula integrada de manufatura; ; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Francisco Lúcio P Filho

Sistema integrado para auxílio na síntese cinemática de sistemas mecânicos articulados; ; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Cássio Luis de Sousa Melo

Sistema mecanizado para soldagem a arco com eletrodo revestido; ; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

André Anciães

Estudo experimental do escoamento em torno do eletrodo no pocesso de soldagem; ; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Renata Castro Awada Fecuri

Determinação empírica de caixas de tolerância a partir da investigação da influência dos parâmetros de soldagem na estrutura metalúrgica e defeitos verificados em juntas soldadas; ; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Bruno de Lucena Botelho

Determinação de geometria e propriedades de um cordão de solda usando planejamento de experimentos; ; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Cássio Luis de Sousa Melo

Otimização de equipamentos de Soldagem com Eletrodo Revestido; 1995; 29 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior

Implementação de uma interface de comunicação entre um computador e um robô ABB 2000; ; 1993; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Ricardo de Queiroz Noleto

Projeto e construção de um misturador de areia para fundição; 1993; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Robespierre Moreira de Sá

Efeito da Metaestabilidade da Martensitanos perfis de estricçãodos aços inoxidáveis austeníticos AISI 303; 1985; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

Sylvio Augusto Pereira de Jesus

Determinação dos melhores parâmetros de soldagem do processo MIG para o aço SAE 1020; 1984; 77 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

João Luiz de Moura Alvez

Padrões de Medida para Ultrason; 1984; 90 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Sadek Crisostomo Absi Alfaro;

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SÁ, R. M. ; Absi Alfro, S.C. . Estudo da Metaestabilidade da Martensita nos Perfis de Estrição dos aços inoxídaveis austeníticos AISI 303. In: 41° Congreso Anual - 86, 1986, São Paulo. ABM - 86. São Paulo: ABM, 1986. v. II. p. 597-614.
CUTRIM, Filinto Eliseo Costa ; MARTIN, N. ; Absi Alfro, S.C. . Soldabilidade dos Ferros Fundidos Cinzentos de baixa Liga. In: I Congresso Ibero Americano de Soldagem, VI Congresso Latino Americano de Soldagem e XI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1985, Rio de Janeiro. ENTS - 85. São Paulo: ABM-ABS, 1985. p. 177-193.
DANTAS, A. J. da C. ; CAVALCANTI, C. B. ; Absi Alfro, S.C. ; MALIK, R. A. . Medição de Tensões Residuais em Juntas Soldadas. In: I Congresso Ibero Americano de Soldagem, VI Congresso Latino Americano de Soldagem e XI Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1985, Rio de Janeiro. ENTS-85. São Paulo: ABM-ABS, 1985. p. 254-269.
Absi Alfro, S.C. . Cinética e Mecanismos de Crescimento de Grão durante soldagem em aços inoxidáveis feríticos a 17% de cromo (AISI 430). In: X Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 1984, Vitória, ES. X ENTS. São Paulo: ABS-ABM, 1984. p. 243-256.
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Absi Alfro, S.C. ; JARDIM, J. D. . Controle Adaptativo para soldagem por robô utilizando imagem termográfica no infravermelho. In: Congresso Brasileiro de Aplicação de Vácuo na Industria e na Ciência, 1995, Brasilia. XVI CBRAVIC, 1995.
Absi Alfro, S.C. ; RIBEIRO, C. B. . Avaliação da Estabilidade do Arco Elétrico em Soldagems GMAW através do som da operação.. In: Congresso Brasileiro de Aplicação de Vácuo na Industria e na Ciência, 1995, Brasília. XVI CBRAVIC, 1995.

Outras produções

Absi Alfro, S.C. . Microcomputador sem Mistêrio. 1993.

Absi Alfro, S.C. . Celula de Manufatura em Usinagem. 1998.

Absi Alfro, S.C. . CELULA INTEGRADA DE DE MANUFATURA EM SOLDAGEM. 1994.

Absi Alfro, S.C. . Pareceres para vários orgãos de fomento. 2002.

Absi Alfro, S.C. . Veículos Autônomos. 2000.

Absi Alfro, S.C. . Cooperação Internacional: França. 1999.

Absi Alfro, S.C. . Célula Integrada em usinagem. 1998.

Absi Alfro, S.C. . Célula Integrada de Soldagem. 1996.

Absi Alfro, S.C. . Cooperação Internacional: Alemanha. 1996.

Absi Alfro, S.C. . Automação da Manufatura. 1995.

Absi Alfro, S.C. ; NORRISH, J. . Cooperação Internacional: Inglaterra. 1994.

Absi Alfro, S.C. ; SIQUEIRA, M. L. . Cursos de Soldagem, Cursos de Programação em C++. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Absi Alfro, S.C. . Vários Orgãos de Fomento. 1999. (Relatório de pesquisa).

Absi Alfro, S.C. . Redes de Computadores para leigos. 1997. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Absi Alfro, S.C. ; KOIKE, C. C. . Monitoração do Formato da Poça de Solda MIG/MAG em chapas finas utilizando sistemas de visão. 1999 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

BATANA, J. R. ; Absi Alfro, S.C. . Modelamento da Taxa de Fusão no processo de soldagem com eletrôdo revestido usando sistema robotizado. 1999 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

Absi Alfro, S.C. ; PASMADJIAN, A. . Robô Móvel para inspeção de dutos. 1999 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

Absi Alfro, S.C. ; ELS, R. H. V. . Controle de Célula de Soldagem Automática: Integração do Sistema. 1998 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

SOARES JÚNIOR, L. ; CASANOVA, V. H. A. ; Absi Alfro, S.C. . Desenvolvimento e implementação de un sistema de medição e controle de variáveis inerentes a um processo de soldagem a arco.. 1997 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

SILVA, J. R. ; Absi Alfro, S.C. . Espectrometria para detecção de hidrogênio em processos de soldagem. 1997 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

SUGUEIDA, M. H. ; Absi Alfro, S.C. ; CASANOVA, V. H. A. . Desenvolvimento, implementação e manutenção de uma célula automática de soldagem. 1997 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

DANNI, L. S. ; Absi Alfro, S.C. . Desenvolvimento de um Programa de Qualidade em Soldagem. 1995 (Bolsa DTI Rhae/CNPq) .

Projetos de pesquisa

2012 - Atual

INVESTIGANDO A ITERAÇÃO ENTRE PROGNOSTICO/GERENCIAMENTO DE SAÚDE E SISTEMA PRODUTO-SERVIÇO PARA O SUPORTE DE DECISÕES OPERACIONAIS., Descrição: OBJETIVO PRINCIPAL O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma metodologia que permita utilizar a tecnologia PHM no suporte de planos de negócio PSS. Desse modo, decisões operacionais relacionadas ao ciclo de vida de produtos/sistemas serão realizadas de forma mais efetiva, com base no monitoramento da saúde dos sistemas avaliados. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Dentre os principais objetivos deste projeto de pesquisa estão: 1. Realizar o estudo do estado da arte sobre a integração PSS-PHM; 2. Especificar uma lista de tópicos que ainda não foram devidamente investigados (research gap). 3. Desenvolver um modelo funcional de integração PSS-PHM; 4. Realizar estudos experimentais no Centro de Excelência IVHM; 5. Realizar a validação do modelo funcional; 6. Realizar estudo de caso em empresas parceiras do Centro de Excelência IVHM (como Boeing, Roll-Royce, etc); 7. Realizar um estudo de empregabilidade dos resultados da pesquisa em empresas nacionais (Petrobrás, Embraer, etc); 8. Promover a capacitação técnica e científica de docentes, bem como de um doutorando e um pós-doutorando que estarão diretamente envolvidos na execução do projeto; 9. Promover a iteração entre o Programa de pós-graduação em Sistemas Mecatrônicos, a Faculdade Gama com o Centro de Excelência IVHM da Universidade de Cranfield/UK; 10. Promover a divulgação dos resultados da pesquisa através da elaboração de relatórios e da publicação de artigos em periódicos de notório reconhecimento internacional;. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Teixeira, Evandro Leonardo Silva - Integrante / Benny E. Tjahjono - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2
2011 - Atual

Uso de Técnicas de Sensoriamento para Monitoração da Qualidade em Processos de Soldagem, Parte II (universal), Descrição: Implementação de um sistema de monitoramento da qualidade da soldagem utilizando multi-sensoriamento: a espectroscopia ótica de emissão (trabalho já iniciado) para determinação da temperatura dos elétrons no arco de soldagem; sensoriamento por infravermelho para mapear flutuação da média da temperatura na coluna do arco; estudo da estabilidade do processo de soldagem a partir da atividade acústica e a sua variação diante a presença de defeitos, detecção baseado em técnicas de lógica nebulosa e sensores de visão (trabalho em fase de consolidação) para que através do processamento da imagem possa se relacionar à qualidade da junta soldada visando o desenvolvimento de um sistema de controle em tempo real através de fusão de sensores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Jesús E. Pinto Lopera - Integrante / Eber Huanca Cayo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2010 - 2013

CT-Infra 2009 - Subprojeto SP6, Descrição: A Universidade de Brasília vem consolidando um grupo de pesquisa na área de automação, controle e informática em processos de fabricação. Este grupo reúne pesquisadores de varias áreas do conhecimento; mantém convênios internacionais com: Inglaterra, Alemanha e França e conta também com o apoio financeiro do PADCT, FINEP, FAP/DF, CNPq, CAPES, entre outros. O referido grupo de "AUTOMAÇÃO E CONTROLE EM PROCESSOS DE FABRICAÇÃO - GRACO" concentra sua atuação no conteúdo tecnológico de ponta em automação e controle de processos de fabricação, desenvolvimento de sistemas de manufatura integrados, controle digital, processamento digital de sinais, programação inteligente, teleoperação, mecatrônica, metrologia, simulação gráfica, análise de dados e transferência de tecnologia. A transferência de tecnologia ao parque industrial se dá por meio da atuação do Grupo com o CDT-UnB - Centro de Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico, onde várias empresas incubadoras são formadas e é a porta para solução de problemas e transferência tecnológica ao parque industrial. Objeto Social do Grupo: a) Produzir, desenvolver, integrar e adaptar tecnologias, direta ou indiretamente, com vistas à sua industrialização, comercialização ou transferência ao setor produtivo; b) Contratar e gerenciar projetos de pesquisa e desenvolvimento nas áreas tecnológicas e atividades afins; c) Estimular e apoiar a criação de empresas na área tecnológica de sua especialização; d) Promover o intercâmbio com entidades e empresas de atividades afins, no sentido de permanente atualização tecnológica. e) Proceder a estudos e elaborar projetos tecnológicos nas áreas de desenvolvimento industrial, serviços e produção de insumos para as atividades afins; f) Procurar estabelecer um sistema de estreita cooperação técnico-científica com universidades e centros de pesquisa (nacional e/ou internacional), dentro de um quadro de interesse comuns e de complementação de recursos e esforços.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Jose Enrique Vargas Aures - Integrante / Llanos, Carlos Humberto - Integrante / Jesús E. Pinto Lopera - Integrante / Eber Huanca Cayo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2009 - 2010

Uso de Técnicas de Sensoriamento para Monitoração da Qualidade em Processos de Soldagem, Parte I:processo: 470421/2008-8 (universal), Descrição: Edital MCT/CNPq 14/2008 - Universal - Número do processo: 470421/2008-8 A soldagem apresenta-se como um dos mais importantes processos de fabricação e vêm sendo utilizada nas mais variadas aplicações por parte da indústria. Apesar disso tem se caracterizado como uma operação centrada na capacidade manual, exigindo um alto nível de habilidade e experiência de técnicos especializados. Com relação à automação e o controle da soldagem, várias pesquisas estabeleceram relacionamentos entre os parâmetros de soldagem e as características que se deseja obter do cordão de solda, sendo possível pré-estabelecer parâmetros otimizados. No entanto, sabe-se que outros fatores também influenciam a execução da soldagem, como: geometria da peça soldada, efeitos relacionados ao ambiente de trabalho, etc. Assim, além da especificação correta ou otimização dos parâmetros, faz-se necessário estabelecer correções durante a soldagem com o objetivo de compensar os fatores que afetam a formação do cordão de solda e aparecimento de defeitos. Esta etapa caracteriza o controle em tempo real da soldagem. A principal motivação para este trabalho, é a implementação de um sistema de monitoramento da qualidade da soldagem utilizando multi-sensoriamento: a espectroscopia ótica de emissão (trabalho já iniciado) para determinação da temperatura dos elétrons no arco de soldagem; sensoriamento por infravermelho para mapear flutuação da média da temperatura na coluna do arco; estudo da estabilidade do processo de soldagem a partir da atividade acústica e a sua variação diante a presença de defeitos, detecção baseado em técnicas de lógica nebulosa e sensores de visão (trabalho em fase de consolidação) para que através do processamento da imagem possa se relacionar à qualidade da junta soldada visando o desenvolvimento de um sistema de controle em tempo real através de fusão de sensores. A meta do projeto será o desenvolvimento de um sensor para monitoração em tempo real dos processos de soldagem. Como me. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Jose Enrique Vargas Aures - Integrante / Guilherme Carvalho - Integrante / Cayo, Eber Huanca - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8
2008 - 2010

Sistema multi-robôs para execução colaborativa de tarefas usando sensoriamento ubíquo em ambientes não estruturados., Descrição: EDITAL PRÓ-EQUIPAMENTOS INSTITUCIONAL Nº 13/2008 CAPES - 2008. PROJETO INSTITUCIONAL PRÓ-EQUIPAMENTOS DE LABORATÓRIOS DE PESQUISA DA UnB (PROLAB-UnB). Até o início dos anos 90, as pesquisas em robótica móvel ainda eram na sua maioria realizadas em cima de uma única plataforma móvel. Embora isso ainda seja observado nos dias de hoje, principalmente em novas linhas de pesquisa ou em problemas ainda em aberto, muitos grupos iniciaram pesquisa com sistemas multi-robôs ainda nos anos 90. Dentre as linhas de pesquisa mais conhecidas nesse ramo estão futebol de robôs, robôs para aplicações militares, que tem um forte financiamento pelo departamento de defesa norte-americano, e mais recentemente robótica ubíqua e robótica multi-robôs humanóides. No Brasil, as pesquisas nessa área estão bastante concentradas em futebol de robôs, em que várias competições são realizadas com o objetivo de incentivar seu progresso. No contexto mais amplo da robótica móvel, com o elevado custo dos equipamentos e dificuldades inerentes à obtenção de dados experimentais de validação, são relativamente poucos os grupos que efetivamente desenvolvem pesquisa nessa área, sendo poucos os casos de haver mais de um grupo vinculado ao mesmo programa de pós-graduação. Na UnB, três grupos de pesquisa possuem doutores que vêm realizando pesquisa na área de robótica, com parcerias iniciadas há mais de uma década e ainda em andamento: (a) o Grupo de Automação e Controle (GRACO), (b) o Grupo de Robótica, Automação e Visão Computacional (GRAV) e (c) o Grupo de Sistemas de Computação. Os grupos pertencem a três programas de pós graduação distintos, dos departamentos de Engenharia Mecânica (ENM), Engenharia Elétrica (ENE) e Ciência da Computação (CIC), respectivamente. O projeto de pesquisa proposto envolve competências que estão difundidas nesses grupos. Portanto, esse projeto se apresenta como uma oportunidade ímpar de incentivar a interação entre membros dos grupos, tendo um projeto comum relevante para o. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Guilherme Carvalho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
2006 - 2008

Consolidação de um Núcleo Cooperativo Multi-Institucional Visando Processos de Soldagem Automatizada, Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura., Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Apesar de incluir diversos membros e infraestrutura dos três programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 3 (três) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. Ao Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação), enquanto o grupo LAPROSOLDA (Laboratório para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem) se insere no Programa da UFU e o GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura) no da UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologia para soldagem automatizada de tubulações através de sistemas orbitais e de chapas com o auxílio de sensores óticos para mapeamento tri-dimensional das superfícies, no desenvolvimento de compósitos híbridos de ligas com memória de forma (SMAHC) visando sua aplicação em estruturas adaptativas para controle de forma e de vibração e de uma fábrica-modelo com a implementação de um conjunto de laboratórios remotos e ensino à distância destinado ao ensino e à pesquisa de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e de Produção no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. O projeto está sendo finaciado no valor de R$ 499.785,00.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Americo Scotti - Integrante / Paulo Jose Modenesi - Integrante / Louriel Oliveira Vilarinho - Integrante / Flamínio Levy Neto - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2005 - 2007

Controle da Qualidade em Processos de Soldagem Usando Técnicas de Espectrometria Optica: Proc. CNPq 479430/2004-7 (Universal 2004), Descrição: Desenvolvimento de um sensor para monitoração em tempo real em processos de soldagem MIG baseado em estudos de espectrometria óptica do plasma a arco voltaico. A temperatura do plasma será monitorada para três elementos químicos constituintes usando-se linhas espectrais. A evolução da temperatura será obtida e analisada durante varias condições de operação. A correlação entre o valor médio e a variância da temperatura do plasma e a qualidade da junta soldada será investigada usando métodos estocásticos. Com esta informação achar-se-á parâmetros de soldagem ótimos e detecção de defeitos de soldagem em tempo real tais como crateras, falta de penetração, falta de deposição, etc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Diogo de Souza Mendoça - Integrante / Daniel Flávio Vidal Bebiano - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11
2004 - 2006

Estabelecimento de um Núcleo Cooperativo Visando a Automação de Processos de Fabricação e Integração da Manufatura., Descrição: Este projeto envolve o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologias que envolvam desenvolvimento de processos de soldagem visando a automação, prototipagem rápida por soldagem 3-D robotizada, calibração de robôs, otimização de trajetórias de robôs, retrofitting de robôs e de máquinas-ferramentas e integração da manufatura. O desenvolvimento de um sistema de calibração de robôs com as características propostas traz a perspectiva de nucleação de pequenas indústrias voltadas ao desenvolvimento de programas computacionais direcionados à programação off-line de robôs e para a solução de problemas práticos de aplicação e de utilização de robôs na indústria. O desenvolvimento do processo de Soldagem 3-D traz grandes perspectivas de redução de custos no desenvolvimento de novos componentes metálicos tipo casca, podendo em alguns casos vir a substituir o tradicional processo de fundição, principalmente se o protótipo for de maiores dimensões e de pequeno número de série. As metodologias desenvolvidas para retrofitting de equipamentos industriais pode ter larga aplicação em indústrias de menor porte, fomentando o intercâmbio universidade/empresa. A tecnologia para integrar e gerenciar células flexíveis de manufatura, inclusive com robôs móveis e controle através de placas PLD-FPGA, traz importante linha de trabalho para desenvolvimento de projetos aplicados à indústria de processos, podendo nuclear intercâmbio industrial com a UnB e Universidades parceiras. Valor do Projeto: R429.164,65 Duração do Projeto: 24 meses.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (13) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Americo Scotti - Integrante / Louriel Oliveira Vilarinho - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Flamínio Levy Neto - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 15
1998 - 2000

Automação Veicular: CNPq/ProTeM-CC/INRIA; Número: 68.0141/99, Descrição: Comandar um robô móvel do tipo carro de passeio, garantindo sua autonomia dentro de um ambiente parcialmente conhecido e dinâmico. Esse estudo está inserido dentro do contexto de um projeto visando colocar à disposição do público pequenos veículos elétricos individuais alugáveis por curtos períodos. Esses veículos, previstos para rodarem a baixas velocidades, podem ser conduzidos manualmente ou se deslocarem de maneira automática (notadamente dentro de suas zonas de estocagem). Esse modo de transporte possui um forte potencial de desenvolvimento dentro das zonas onde ele pode substituir o automóvel tradicional (os centros das cidades, os grandes complexos industriais, as estações ferroviárias e rodoviárias, os parques de atração). Em cada um desses locais o princípio é o mesmo: uma frota de veículos é colocada a disposição dos usuários graças a um cartão magnético. Os veículos estão permanentemente à disposição dos usuários dentro de estações dedicadas, e após seu uso podem ser deixados nesses mesmos locais, ou em qualquer ponto da zona de utilização. Dessa forma é possível manter o conforto e a intimidade de um automóvel particular, reduzindo ao mesmo tempo todos os seus inconvenientes (poluição, densidade do tráfego).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11
1998 - 2000

Estabilização, Controle de Contato e Automação de ROV's e Manipuladores para Intervenção Submarina: RECOPE: Rede Cooperativa de Pesquisa., Descrição: Automatizar as diferentes fases de uma missão de estabilização e controle de contato de Veículo Remotamente Operado e de Manipuladores para intervenção submarina para redução de tempo, erros de execução e custos. Os Veículos e Manipuladores serão utilizados em um arranjo que permita a realização de tarefas típicas de grande destreza tais como soldagem, posicionamento de um sensor para Testes Não Destrutivos (NDT) para inspeção de soldas nas interseções de estruturas offshore, ou esmerilhamento de rachaduras nas soldas. Tais tarefas são atualmente realizadas com grande dificuldade por mergulhadores. Um aumento no grau de automação poderia possivelmente facilitar a execução destas tarefas além de ser absolutamente necessário para operações em águas profundas sem a presença de mergulhadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Liu Hsu - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
1994 - 1997

Desenvolvimento de um Sistema Integrado Multiflexível para Processos de Fabricação Controlados por Computador: Soldagem. - FINEP/ Gerência do PADCT II - Ref. Proc. N°.: 56.93.0306.00, Descrição: OBJETIVOS DO PROJETO: a) Desenvolver um sistema integrado para soldagem por robô controlado por computador. b) Desenvolver um sistema inteligente, sistema CAD (computer aided design), modelagem sólida, simulação e programas-ferramentas "off-line" para atuar como interface com o usuário. c) Desenvolver sistemas contínuos de controle e monitoramento através de imagem luz e som, garantindo soldas sem defeito. d) Avaliar os sistemas de controle existentes no Brasil e compará-los com o atual estado da arte da presente pesquisa proposta. Prover facilidades de avaliação e/ou demonstração em automação por robôs. e) Disseminar os resultados da presente pesquisa através da participação em congressos e publicação em revistas científicas nacionais e estrangeiras. Prover consultoria técnica a companhias que atuam no campo da soldagem e servir como suporte para cursos de graduação e pós-graduação. f) Melhorar a controlabilidade dos processos de soldagem pelo uso de técnicas variáveis e programáveis de controle "feed-back on-line". g) Desenvolver o sistema para corte e soldagem em ligas de alumínio, usando corte a plasma DC e soldagem a plasma bi-polar e GTAW (Gás Tungten Arc Welding) h) Focalizar o esforço para estabelecer um grupo multidisciplinar e produzir capacitação técnica e publicações a nível internacional e produzir ferramentas, da área em questão, para a indústria brasileira.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Barata Ribeiro - Integrante / R S Parmar - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / John Norrish - Integrante / Milton Luis Siqueira - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 27
1985 - 1986

Projeto: Projeto e Construção de uma Máquina para Ensaios de Soldabilidade (Varestrain): CNPq Proc. n° 406740-84, Descrição: Construção de uma máquina de ensaio Varestrain para avaliar a soldabilidade dos aços inoxidáveis soldados pelo processo GMAW.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Reynaldo Turquetti Filho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
1985 - 1986

Análise de Tensões Residuais e Principais em Juntas Soldadas: CNPq Proc. n° 405280-84, Descrição: Estudo das tensões residuais em juntas soldadas e sua influência nas propriedades mecânicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Rasheed Ahmad Malik - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

Projetos de desenvolvimento

2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência e Tecnologia - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência e Tecnologia - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência e Tecnologia - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência e Tecnologia - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante.Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante.Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Cooperação.Número de orientações: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo n 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11 / Número de orientações: 2
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 40 / Número de orientações: 16
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo n 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 14 / Número de orientações: 8
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo n 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 56
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo n 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6
2006 - 2009

Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$818.000,00. Duração: 24 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Integrante / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2002 - 2008

Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Benchmark, Tecpoint, Daruma Orga, Sagem Orga, Novadata Computadores,, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Guilherme Caribé de Carbalho - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4
1998 - 2001

Desenvolvimento de um Sistema Robótico, Integrado Multi-flexível e inteligente Controlados por Computador: Usinagem - FINEP/CNPq Processo nº 62.0067/98-5 (02-SFA-01/99-02/01-8), Descrição: O Objetivo Geral deste projeto consiste em implantar uma Célula Flexível de Manufatura voltada para usinagem de peças de revolução, composta por Robô Industrial, Torno CNC (Comando Numérico Computadorizado), Esteira Computadorizada, Unidade de Limpeza de Peças, Paletas de Peças Brutas e Acabadas, Micrômetro Laser, Unidade de Gerenciamento da Célula, Implantação do Sistema 4P (CAD/CAM) e do Sistema de Realimentação da Qualidade (CLI) e desenvolvimento de programas de CAD/CAPP/CAM para o suporte à fabricação remota de peças via Internet. Os Objetivos Específicos são os seguintes: >> Implementação de uma Interface Gráfica com o Usuário ("GUI"), através da qual o usuário remoto poderá introduzir dados e receber informações do sistema de manufatura. Esta será chamada de GUI1. A figura 2 apresenta um protótipo não funcional da interafce gráfica , desenvolvida em Java. >> Implementação de uma outra GUI para o gerenciamento dos dados no computador servidor. Esta será chamada de GUI2. >> Cadastramento de informações de manufatura no banco de dados do sistema computacional, como por exemplo as operações que poderão ser executadas no torno, bem como as ferramentas e dispositivos de fixação disponíveis. >> Desenvolvimento de um módulo de software para o mapeamento de features de projeto em features de manufatura em peças rotacionais simétricas, como por exemplo eixos escalonados. >> Desenvolvimento de um módulo de software para gerar planos de processos contendo alternativas para a fabricação de peças rotacionais. >> Geração do código "G" para a fabricação das peças no torno CNC que será utilizado na usinagem. >> Implementação da abordagem de agentes para a transmissão e troca de informações. Tem-se como meta a disponibilização de um sistema computacional gratuito através do qual um usuário localizado em qualquer lugar do mundo possa fabricar peças remotamente via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Alberto José Alvares - Integrante / Jose Mauricio Santos Torres da Motta - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13
1996 - 1998

Recursos Humanos na área de Automação e Controle em Processos de Fabricação: RHAE/Mecânica de Precisão, Proc. n° 610.463/95-0, Descrição: Bolsas para preparação de recursos humanos na área de automação e controle. Atender a projetos aprovados pela FINEP e CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / Carla Cavalcante Koike - Integrante / Robert Louis Apps - Integrante / Fausto de Vasconcelos Padrão Júnior - Integrante / Jonas Ribeiro da Silva - Integrante / Farith Mustafa A Salas - Integrante / Jerônimo Dias Jardim - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Apoio a Recursos Humanos Mct - Bolsa., Número de produções C, T & A: 56
1994 - 1996

Desenvolvimento de um Sistema Integrado a Processos de Fabricação: FAP-DF, Processo n° 191.000.271/94, projeto 0024/94 e Processo nº 193.157/95, projeto n° 0495/94, Descrição: Desenvolvimento de uma mesa de corte (oxi-acetilénica) com comandos numéricos, integrados a uma célula de manufatura em soldagem e integração de uma célula de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador / John Norrish - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 22
1991 - 1993

Projeto e Construção de uma Mesa Central para Monitoração e Controle dos Parâmetros de Soldagem: CNPq Proc. n° 500447/91-8, Descrição: Construção de uma mesa XY para para facilitar a movimentação da tocha de soldagem e dar início as pesquisas de monitoração e controle no processo de soldagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Sadek Crisostomo Absi Alfaro - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6

Prêmios

2012

Prêmio Prof. Fryderyk Staub Golden Owl pela excelência da contribuição para o desenvolvimento de cooperação interancional Brasil-Polônia, WAMME World Academy of Materials and Manufacturing Engineering.

2007

Premio Belgo-Bekaert - Melhor Trabalho Científico na àrea, ABM - Associação Brasileira de Materiais e Metalurgia.

2003

Professor Titular, Universidade de Brasília.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica. , UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA - CAMPUS DARCY RIBEIRO, Asa Norte, 70910900 - Brasília, DF - Brasil - Caixa-postal: 71505255, Telefone: (61) 31075675, Fax: (61) 31075707, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Titular Pesquisador Sênior - UnB

1983 - 2017

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/1991
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Métodos Estatísticos, Processos de Fabricação, Processos Avançados de Soldagem
01/1991
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
01/1991
Treinamentos ministrados , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Treinamentos ministrados, Software, Segurança, Soldagem e Automação e Controle
01/1991
Outras atividades técnico-científicas , Faculdade de Tecnologia, Faculdade de Tecnologia.,Atividade realizada, Coordenador de projetos FINEP, RHAE, CNPq, CAPES, FAPDF e Cooperação Internacional.
01/1984
Extensão universitária , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade de extensão realizada, Vários cursos de extensão e apoio técnico a empresas.
09/1983
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Tecnologia Mecânica I e II, Soldagem, Fundição e Conformação Mecânica
06/2005 - 07/2007
Direção e administração, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos Finatec, Diretoria.,Cargo ou função, Diretor de Unidade.
03/1993 - 05/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos Finatec, Diretoria.,Cargo ou função, Membro de conselho superior.
10/2000 - 10/2002
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador de programa de pós-graduação.
10/1996 - 09/2000
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Chefe de departamento ato reitoria 1517/98.
03/1993 - 04/1995
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Centro de Educação Aberta, Continuada e à Distância.,Cargo ou função, Conselho Deliberativo.